課程設(shè)計(jì)--基于arm7的可調(diào)、準(zhǔn)點(diǎn)報(bào)時(shí)萬(wàn)年歷

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要…………………………………………………1</p><p>　　一、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求………………………………2</p><p>　　二、設(shè)計(jì)過(guò)程……………………………………………2</p><p>　　三、設(shè)計(jì)流程圖……………………………………………6<

2、;/p><p>　　四、源程序清單及說(shuō)明……………………………………7</p><p>　　五、調(diào)試過(guò)程………………………………………………11</p><p>　　六、設(shè)計(jì)心得………………………………………………11</p><p>　　七、參考文獻(xiàn)………………………………………………11</p><p><b&g

3、t;　　摘要</b></p><p>　　今年來(lái)，32位嵌入式系統(tǒng)發(fā)展很快，32位單片機(jī)已逐漸占領(lǐng)8位機(jī)的市場(chǎng)，并以很高的性價(jià)比贏得了越來(lái)越多的用戶的青睞。隨著科技和工藝的進(jìn)步，32位單片機(jī)的優(yōu)勢(shì)會(huì)更加突顯出來(lái)，將會(huì)成為嵌入式系統(tǒng)的主流。在32位嵌入式系統(tǒng)中，基于ARM的應(yīng)用占據(jù)了大部分份額。</p><p>　　EasyARM2131開發(fā)板是廣州周立功公司設(shè)計(jì)的EasyARM

4、系列開發(fā)套件之一，采用了PHILIPS公司基于ARM7TDMI-S 核、單電源供電、LQFP64封裝的LPC2131，具有JTAG仿真調(diào)試、ISP編程等功能。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)是采用LPC2138的32位芯片設(shè)計(jì)的可調(diào)萬(wàn)年歷，具有調(diào)時(shí)、調(diào)分，60秒倒計(jì)時(shí)和準(zhǔn)點(diǎn)報(bào)時(shí)的功能。同時(shí)當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)至0時(shí)，LED亮；采用的是PWM輸出音樂(lè)準(zhǔn)點(diǎn)報(bào)時(shí)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：ARM

5、LPC2138 LED PWM</p><p>　　一、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求：</p><p><b>　　1、 課程設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　(1) 了解嵌入式芯片的工作原理，從而學(xué)會(huì)制作相關(guān)的東西。</p><p>　　(2) 通過(guò)課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步的了解各種在設(shè)計(jì)中常用到的程序的作用及程序的調(diào)試方法。<

6、;/p><p>　　(3) 進(jìn)一步了解嵌入式系統(tǒng)以及嵌入式在實(shí)際生活中的應(yīng)用</p><p><b>　　2、 課程設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　(1) 本次設(shè)計(jì)要包含ARM板上的幾個(gè)模塊</p><p>　　(2) 本次設(shè)計(jì)要有一定有實(shí)際意義（有應(yīng)用價(jià)值）</p><p><b>

7、　　二、設(shè)計(jì)過(guò)程： </b></p><p>　　本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了時(shí)鐘、星期、日期（月、日）的顯示，校時(shí)校分，60秒倒計(jì)時(shí)以及準(zhǔn)點(diǎn)報(bào)時(shí)等功能。各功能原理描述如下：</p><p>　?。ㄒ唬?、時(shí)鐘、星期、日期（月、日）的顯示：</p><p>　　LPC2138的RTC時(shí)鐘可由獨(dú)立的32.768kHz振蕩器或基于VPB時(shí)鐘的可編程預(yù)分頻器來(lái)提供。RTC提供秒

8、、分、小時(shí)、日、月、年和星期。</p><p>　　RTC功能結(jié)構(gòu)方框圖：</p><p>　　RTC包含了許多寄存器，按照功能可分：混合寄存器、時(shí)間寄存器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、報(bào)警寄存器和預(yù)分頻器。</p><p>　　如下圖所示，設(shè)置時(shí)鐘控制寄存器（CCR）可以選擇RTC的計(jì)數(shù)時(shí)鐘，實(shí)時(shí)時(shí)鐘CTC計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘源使用由PCLK通過(guò)基準(zhǔn)時(shí)鐘分頻器(PREINT、PREFRA

9、C)調(diào)整出的 32768Hz時(shí)鐘信號(hào)，或者直接使用獨(dú)立的外部 32.768KHz振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)。CTC是一個(gè) 15 位的計(jì)數(shù)器，它位于秒計(jì)數(shù)器之前，CTC每秒計(jì)數(shù) 32768個(gè)時(shí)鐘；當(dāng)有CTC秒進(jìn)位時(shí)，完整時(shí)間CTME0～2、RTC時(shí)間寄存器(如SEC、MIN等)將會(huì)更新。RTC時(shí)鐘控制寄存器CCR用于使能實(shí)時(shí)時(shí)鐘和CTC復(fù)位控制等。</p><p>　?。ǘ?、校時(shí)校分：</p><

10、p>　　本功能采用按鍵控制。EasyARM2131開發(fā)板上的6個(gè)按鍵，電路圖如下圖所示：</p><p>　　先要設(shè)置IODIR使口線成為輸入方式，然后讀取IOPIN的值，判斷是否有鍵按下，若KEY1按下，則小時(shí)計(jì)數(shù)器HOUR加1，若KEY2按下，則分鐘計(jì)數(shù)器加1，從而實(shí)現(xiàn)了校時(shí)校分的功能。</p><p>　?。ㄈ?0秒倒計(jì)時(shí)：</p><p>　　定義

11、一個(gè)外部變量yhy且初始值為59，當(dāng)RTC產(chǎn)生增量中斷時(shí)，yhy減1。當(dāng)yhy為0時(shí)，8個(gè)LED全亮，否則全暗。再賦予yhy等于59進(jìn)行下一次倒計(jì)時(shí)。Yhy的顯示取代RTC的年。即RTC顯示年的四個(gè)數(shù)碼管中選兩個(gè)用來(lái)顯示yhy的值。Yhy的值將和秒、分、日、月、星期一起送到上位機(jī)顯示。</p><p>　　EasyARM2131開發(fā)板上的8路LED(LED8~LED1)分別可選擇P1[25:18]進(jìn)行控制。當(dāng)跳線

12、JP12全部選擇LED8～LED1后，P1.25～P1.18分別控制這8路LED。當(dāng)P1[25：18]都輸出低電平時(shí)，8個(gè) LED點(diǎn)亮，當(dāng)P1[25：18]都輸出高電平時(shí)，8個(gè)LED熄滅。實(shí)驗(yàn)程序首先設(shè)置管腳連接GPIO，接著設(shè)置P1[25：18]口為輸出模式，然后通過(guò)IO1CLR和IO1SET控制P1[25：18]，驅(qū)動(dòng)8個(gè)LED的亮滅， </p><p>　　8路LED電路如下圖所示：</p>

13、<p><b>　?。ㄋ模?zhǔn)點(diǎn)報(bào)時(shí)：</b></p><p>　　當(dāng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)至準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，PWM2輸出音樂(lè)，報(bào)時(shí)時(shí)間為15秒。</p><p>　　LPC2138的脈寬調(diào)制器（PWM）建立在標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器0/1之上。兩個(gè)匹配寄存器可用控制單邊沿PWM輸出。PWMMR0控制PWM周期率，另一個(gè)匹配寄存器（PWMMR1～PWMMR6）控制PWM邊沿的位置。每個(gè)額外的單

14、邊沿PWM輸出只需要一個(gè)匹配寄存器，因?yàn)樗蠵WM輸出的重復(fù)率速率是相同的。多個(gè)單邊沿控制PWM輸出在每個(gè)PWM周期的開始，當(dāng)PWMMR0發(fā)生匹配時(shí)，都有一個(gè)上升沿。</p><p>　　通過(guò)改變PWMMR0的值，可以改變PWM輸出的頻率。實(shí)驗(yàn)設(shè)定PWM輸出單邊沿PWM方波，控制蜂鳴器BEEP發(fā)聲，改變PWM的頻率，蜂鳴器發(fā)出不同頻率的聲音。進(jìn)行PWM音樂(lè)輸出實(shí)驗(yàn)，需要了解一些簡(jiǎn)譜和頻率的關(guān)系。</p>

15、;<p>　　單邊沿控制PWM輸出規(guī)則示意圖：</p><p>　　PWM輸出音樂(lè)流程圖：</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)流程圖：</b></p><p>　　四、源程序清單及說(shuō)明：</p><p>　　#include "config.h"</p><p>

16、;　　#include "music.h"</p><p>　　const uint32 KEY1 = 1 << 16;// P0.16連接KEY1</p><p>　　const uint32 KEY3 = 1 << 18;// P0.18連接KEY3</p><p>　　const uint32 LEDS8 =

17、 (0XFF << 18);// P1[25:18]控制LED8~LED1，低電平點(diǎn)亮 </p><p>　　int yhy=59;</p><p>　　uint8 hour_flag=0;</p><p>　　// 定義串口模式設(shè)置的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)</p><p>　　typedef struct UartMode</p&g

18、t;<p>　　{uint8 datab;// 字長(zhǎng)度 5/6/7/8</p><p>　　uint8 stopb;// 停止位 1/2</p><p>　　uint8 parity;// 奇偶校驗(yàn) 0－無(wú)校驗(yàn)， 1－奇校驗(yàn)， 2－偶校驗(yàn)</p><p>　　} UARTMODE;</p><p>　　/* 歌曲曲譜

19、 － 虹彩妹妹*/</p><p>　　const uint32 HCMM[] =</p><p>　　{_LA, _SO, _MI, _LA, _SO, _MI,</p><p>　　_LA, _LA, _SO, _LA,</p><p>　　_LA, _SO, _MI, _LA, _SO, _MI,</p><p&g

20、t;<b>　　};</b></p><p>　　/* 歌曲節(jié)拍 */</p><p>　　const uint32 HCMM_L[] =</p><p>　　{_4, _8, _8, _4, _8, _8,</p><p>　　_8, _4, _8, _2,</p><p>　　_4, _8,

21、 _8, _4, _8, _8,</p><p><b>　　};</b></p><p>　　/******************************************************************************</p><p>　　**函數(shù)名稱 ：UART0_Init()</p><

22、;p>　　** 函數(shù)功能 ：初始化串口：設(shè)置工作模式和波特率。</p><p>　　******************************************************************************/</p><p>　　uint8 UART0_Init (uint32 baud, UARTMODE set)</p><p

23、>　　{uint32 bak;</p><p><b>　　// 參數(shù)過(guò)濾</b></p><p>　　if ((0 == baud) || (baud > 115200))return (0);</p><p>　　if ((set.datab < 5) || (set.datab > 8))return (0)

24、;</p><p>　　if ((0 == set.stopb) || (set.stopb > 2)) return (0);</p><p>　　if (set.parity > 4)return (0);</p><p>　　// 設(shè)置串口波特率</p><p>　　U0LCR = 0x80;// DLAB=1<

25、/p><p>　　bak = (Fpclk >> 4) / baud;</p><p>　　U0DLM = bak >> 8;</p><p>　　U0DLL = bak & 0xff;</p><p><b>　　// 設(shè)置串口模式</b></p><p>　　bak

26、 = set.datab - 5;</p><p>　　if (2 == set.stopb)bak |= 0x04;</p><p>　　if (0 != set.parity)</p><p>　　{set.parity = set.parity - 1;</p><p>　　bak |= 0x08;</p><

27、p><b>　　}</b></p><p>　　bak |= set.parity << 4;</p><p>　　U0LCR = bak;</p><p>　　return (0);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*****

28、*************************************************************************</p><p>　　** 函數(shù)名稱 ：SendByte()</p><p>　　** 函數(shù)功能 ：向串口UART0發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)，并等待發(fā)送完畢。</p><p>　　***************************

29、***************************************************/</p><p>　　void SendByte (uint8 data)</p><p>　　{U0THR = data;</p><p>　　while ((U0LSR & 0X20) == 0);// 等待數(shù)據(jù)發(fā)送</p><

30、p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************************************************************</p><p>　　** 函數(shù)名稱 ：PC_DispChar()</p><p>　　** 函數(shù)功能 ：向PC機(jī)發(fā)送顯示字符。<

31、;/p><p>　　******************************************************************************/</p><p>　　void PC_DispChar (uint8 no, uint8 chr)</p><p>　　{SendByte(0xff);</p><p>

32、;　　SendByte(0x81);</p><p>　　SendByte(no);</p><p>　　SendByte(chr);</p><p>　　SendByte(0x00);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　uint8 const SHOWTABLE[10]

33、 = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};</p><p>　　/******************************************************************************</p><p>　　** 函數(shù)名稱 ：SendTimeRtc()</p><p&

34、gt;　　** 函數(shù)功能 ：讀取RTC的時(shí)間值，并將讀出的時(shí)分秒值通過(guò)串口送到上位機(jī)顯示。</p><p>　　******************************************************************************/</p><p>　　void SendTimeRtc (void)</p><p>　　{ui

35、nt32 datas;</p><p>　　uint32 times;</p><p>　　uint32 bak;</p><p>　　times = CTIME0;// 讀取完整的時(shí)鐘寄存器</p><p>　　datas = CTIME1;</p><p>　　PC_DispChar(1, SHOWTABLE

36、[yhy/10]);</p><p>　　PC_DispChar(2, SHOWTABLE[yhy % 10]);</p><p>　　bak = (datas >> 8) & 0x0f;// 獲取 月</p><p>　　PC_DispChar(4, SHOWTABLE[bak / 10]);</p><p>　　P

37、C_DispChar(5, SHOWTABLE[bak % 10]);</p><p>　　bak = datas & 0x1f;// 獲取 日</p><p>　　PC_DispChar(6, SHOWTABLE[bak / 10]);</p><p>　　PC_DispChar(7, SHOWTABLE[bak % 10]);</p>

38、<p>　　bak = (times >> 24) & 0x07;// 獲取 星期</p><p>　　PC_DispChar(8, SHOWTABLE[bak]);</p><p>　　bak = (times >> 16) & 0x1f;// 獲取 小時(shí)</p><p>　　PC_DispChar(9

39、, SHOWTABLE[bak / 10]);</p><p>　　PC_DispChar(10, SHOWTABLE[bak % 10]);</p><p>　　bak = (times >> 8) & 0x3f;// 獲取 分鐘</p><p>　　PC_DispChar(11, SHOWTABLE[bak / 10]);</p&g

40、t;<p>　　PC_DispChar(12, SHOWTABLE[bak % 10]);</p><p>　　bak = times & 0x3f;// 獲取 秒鐘</p><p>　　PC_DispChar(13, SHOWTABLE[bak / 10]);</p><p>　　PC_DispChar(14, SHOWTABLE[b

41、ak % 10]);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************************************************************</p><p>　　** 函數(shù)名稱 ：DelayNS()</p><p>　　*

42、* 函數(shù)功能 ：長(zhǎng)軟件延時(shí)</p><p>　　******************************************************************************/</p><p>　　void DelayNS (uint32 dly)</p><p>　　{uint32 i;</p><p>　　

43、for ( ; dly>0; dly--)</p><p>　　for (i=0; i<500000; i++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************************************************************

44、</p><p>　　** 函數(shù)名稱 ：RTCInit()</p><p>　　** 函數(shù)功能 ：初始化實(shí)時(shí)時(shí)鐘</p><p>　　******************************************************************************/</p><p>　　void RTCInit (v

45、oid)</p><p>　　{PREINT = Fpclk / 32768 - 1; // 設(shè)置基準(zhǔn)時(shí)鐘分頻器</p><p>　　PREFRAC = Fpclk - (Fpclk / 32768) * 32768;</p><p>　　CCR = 0x00; // 禁止時(shí)間計(jì)

46、數(shù)器</p><p>　　MONTH = 01;</p><p>　　DOM = 10;</p><p>　　DOW = 4;</p><p>　　HOUR = 8;</p><p>　　MIN =59;</p><p>　　SEC = 50;</p><p

47、>　　CIIR = 0x01;// 設(shè)置秒值的增量產(chǎn)生1次中斷</p><p>　　CCR = 0x01;// 啟動(dòng)RTC</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/**************************************************************************

48、****</p><p>　　** 函數(shù)名稱 ：main()</p><p>　　** 函數(shù)功能 ：讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘的值，通過(guò)串口發(fā)送出去。</p><p>　　******************************************************************************/</p><p>　　int

49、 main (void)</p><p>　　uint8 s_cnt=0; </p><p>　　UARTMODE uart0_set;</p><p>　　PINSEL0 = 0x00000005; // 連接IO到UART0</p><p>　　PINSEL1 = 0x00000000;</p><p>

50、　　PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);// P1[25:16]連接GPIO</p><p>　　IO1DIR = LEDS8;// 設(shè)置LEDS8控制口為輸出</p><p>　　uart0_set.datab = 8;</p><p>　　uart0_set.stopb = 1;</p><p>　　u

51、art0_set.parity = 0;</p><p>　　UART0_Init(115200, uart0_set);</p><p>　　U0FCR = 0x01;// FIFO使能</p><p>　　/* PWM初始化 */</p><p>　　PWMPR = 0x00; // 不分頻，計(jì)數(shù)頻率為Fpclk&l

52、t;/p><p>　　PWMMCR = 0x02;// 設(shè)置PWMMR0匹配時(shí)復(fù)位PWMTC</p><p>　　PWMPCR = 0x0400;// 允許PWM2輸出，單邊PWM</p><p>　　PWMMR0 = Fpclk / 450;</p><p>　　PWMMR2 = PWMMR0 / 2;// 50

53、%占空比</p><p>　　PWMLER = 0x05;// PWM0和PWM2匹配鎖存</p><p>　　PWMTCR = 0x02; // 復(fù)位PWMTC</p><p>　　RTCInit();</p><p><b>　　while (1)</b></p><

54、;p>　　{ if ((IO0PIN & KEY1) == 0) </p><p>　　{ CCR = 0x00; // 禁止時(shí)間計(jì)數(shù)器</p><p>　　DelayNS(1);</p><p>　　HOUR=(HOUR+1)%24; // 如果KEY1按下，</p><p&g

55、t;　　CCR = 0x01; // 啟動(dòng)RTC</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if ((IO0PIN & KEY3) == 0) </p><p>　　{ CCR = 0x00; // 禁止時(shí)間計(jì)數(shù)器</p><p>

56、　　DelayNS(1);</p><p>　　MIN=(MIN+1)%60; // 如果KEY3按下，</p><p>　　CCR = 0x01; // 啟動(dòng)RTC</p><p><b>　　}</b></p><p>　　while (0 == (ILR & 0x01))

57、// 等待RTC增量中斷</p><p>　　{ if((SEC==0)&&(MIN==0))</p><p>　　{ hour_flag=1;}</p><p><b>　　} </b></p><p>　　ILR = 0x01;// 清除中斷標(biāo)志</p><p>

58、　　yhy=yhy-1;</p><p>　　if(yhy==0)</p><p>　　IO1CLR = LEDS8;// 8個(gè)LED點(diǎn)亮</p><p><b>　　else </b></p><p>　　IO1SET = LEDS8;// 8個(gè)LED熄滅 </p><p>

59、　　if(yhy==(-1))</p><p><b>　　yhy=59;</b></p><p>　　SendTimeRtc();</p><p>　　if (hour_flag) //每秒一次</p><p>　　{ if (s_cnt<16)</p><p>

60、;　　{ PINSEL0 = 0x00000005 | (0x02 << 14);// 連接IO到UART0</p><p>　　PWMMR0 = Fpclk / HCMM[s_cnt]; // 設(shè)置輸出頻率</p><p>　　PWMTCR = 0x09; // 啟動(dòng)PWM輸出</p><p&g

61、t;　　PWMLER = 0x05; // 更新匹配值后，必須鎖存</p><p><b>　　s_cnt++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　{ PINSEL

62、0 = 0x00000005 ; // 連接IO到UART0</p><p><b>　　s_cnt=0;</b></p><p>　　hour_flag=0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>

63、;<p><b>　　}</b></p><p>　　return (0);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/********************************************************************************

64、 End Of File</p><p>　　*******************************************************************************</p><p>　　修改，即引入外部變量yhy來(lái)代替年份的顯示即每次增量中斷產(chǎn)生時(shí)yhy減1。將修改的程序進(jìn)行編譯然后下載到芯片，然后運(yùn)行。觀

65、察開發(fā)板的現(xiàn)象，看是否能五、調(diào)試過(guò)程：</p><p>　　整個(gè)設(shè)計(jì)的調(diào)試過(guò)程是分步進(jìn)行的。</p><p>　　1）、 60秒倒計(jì)時(shí)的調(diào)試：對(duì)深入淺出ARM7課本中的萬(wàn)年歷源程序進(jìn)行實(shí)現(xiàn)倒計(jì)時(shí)功能。倒計(jì)時(shí)功能實(shí)現(xiàn)后再添加LED的提示，即當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)至0時(shí)所有LED亮否則滅。同樣將添加好的程序進(jìn)行編譯并下載到芯片，然后運(yùn)行，觀察開發(fā)板現(xiàn)象看看是否能實(shí)現(xiàn)所需功能。這一項(xiàng)相對(duì)簡(jiǎn)單，所以調(diào)試過(guò)程也

66、很快成功。</p><p>　　2）、 校時(shí)、校分的調(diào)試：在能夠?qū)崿F(xiàn)倒計(jì)時(shí)功能的程序中添加校時(shí)校分的程序。KEY1按下計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)小時(shí)（HOUR）加1，KEY3按下計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)分鐘（MIN）加1。程序添加完之后編譯，編譯無(wú)錯(cuò)之后下載到芯片，然后運(yùn)行。按下KEY1或KEY3，觀察是否能實(shí)現(xiàn)所需功能。這個(gè)過(guò)程運(yùn)用到了按鍵，所以存在一個(gè)消抖的問(wèn)題，若消抖不合理可能可能會(huì)造成按鍵按一下，小時(shí)或分鐘可能不止加1。&

67、lt;/p><p>　　3）、 準(zhǔn)點(diǎn)報(bào)時(shí)：在前面的程序當(dāng)中添加準(zhǔn)點(diǎn)報(bào)時(shí)的程序。準(zhǔn)點(diǎn)報(bào)時(shí)采用的是PWM2輸出15秒的音樂(lè)。先將PWM2輸出音樂(lè)的程序單獨(dú)調(diào)試運(yùn)行，反復(fù)修改頻率直至輸出音樂(lè)達(dá)到最好的效果。然后將程序添加到前面的程序當(dāng)中。這個(gè)過(guò)程遇到了一個(gè)問(wèn)題：當(dāng)PWM2輸出音樂(lè)的時(shí)候計(jì)數(shù)器會(huì)停止計(jì)數(shù)。說(shuō)明添加不合理。將流程圖重新畫了一遍，再引入了一個(gè)標(biāo)志位，反復(fù)修改程序并調(diào)試，直至準(zhǔn)點(diǎn)報(bào)時(shí)的時(shí)候計(jì)數(shù)器仍能計(jì)數(shù)。具體見

68、源程序。</p><p><b>　　六、設(shè)計(jì)心得：</b></p><p>　　在實(shí)訓(xùn)的這五天里，前三天老師每天上午都在講課，我基本都聽不懂，感覺自己都學(xué)得好差。下午在圖書館查找資料，形成設(shè)計(jì)思想，寫出大概的程序。最后兩天時(shí)間就是呆在實(shí)驗(yàn)室，經(jīng)常忘了時(shí)間，在實(shí)驗(yàn)室反復(fù)修改，調(diào)試。與同學(xué)相互討論，咨詢老師。在此，我要特別感謝我的同學(xué)廖艷霞和華永金，還有指導(dǎo)老師涂老師，

69、謝謝他們的指點(diǎn)。</p><p>　　通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，感覺自己的動(dòng)手能力還有待提高，當(dāng)然，在這次實(shí)訓(xùn)中，我能夠獨(dú)立的思考。以前摸棱兩可的知識(shí)變得更加清晰了。對(duì)ARM7感覺沒有以前那么恐怖了。這門課程的學(xué)習(xí)最主要的還是自學(xué)，終于理解師傅領(lǐng)進(jìn)門，修行在個(gè)人著句話了。</p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　[1]:周立