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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 摘 要</b></p><p> 電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具,用于垂直運(yùn)送乘客和貨物,傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器—接觸器進(jìn)行控制,其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、維修工作量大等,而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題,使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。目前在電梯行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。采用PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制,通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì),
2、提高了電梯的控制水平,并改善了電梯運(yùn)行的舒適感,使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。</p><p> 本文闡述了可編程控制器PLC在電梯控制中的應(yīng)用。主要介紹了四層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成, 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖,在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出了PLC的編程方法。用MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)PLC控制的四層電梯的模擬,計(jì)算機(jī)與P
3、LC通過(guò)串行通信交換信息,用PLC來(lái)控制“虛擬”電梯。通過(guò)組態(tài)軟件中命令語(yǔ)言編寫的程序,使虛擬電梯的轎廂和門執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,用畫面上的指示燈和樓層顯示器來(lái)顯示來(lái)自PLC的各種狀態(tài)信息。</p><p> 關(guān)鍵詞:電梯控制;可編程控制器;組態(tài)軟件</p><p><b> ABSTRACT</b></p><p> The elevator
4、 is the high-rise construction essential transport means, uses in vertical shipping the passenger and the cargo, the traditional elevator control system mainly uses the relay. The contact device carries on the control, i
5、ts shortcoming is the electronic contact are many, failure rate high, reliability bad, service work load big and so on, but uses the PLC composition the control system to be possible to solve the above problem well, caus
6、es the elevator movement to be safer, to be conv</p><p> The article elaborated programmable controller PLC in the elevator control application. Mainly introduced four elevator PLC control system overall pr
7、oject designs, the design process, the composition, have listed the concrete main hardware electric circuit, the elevator control ladder diagram and the instruction list. And giving the system composition diagram and the
8、 program flow diagram, in the analysis, in the processing random signal logic relations foundation, proposed the PLC programming me</p><p> Key words: elevator; Programmable Logic controller; configuration
9、software;</p><p> 第一章 總體方案設(shè)計(jì)</p><p> 1.1總體方案的確定</p><p> 電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖3-1為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖,主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。<
10、;/p><p> 系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò)PLC輸入接口送入PLC,存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào),向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。</p><p> 圖1-1 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖</p><p><b> 1.2 設(shè)計(jì)思想</b></p><p><
11、b> 1.信號(hào)控制系統(tǒng)</b></p><p> 電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖3-2所示,輸入到PLC的控制信號(hào)有:運(yùn)行方式選擇(如自動(dòng)、有/無(wú)司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等)、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開(kāi)關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。</p><p> 圖1-2 電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖</
12、p><p> 2.電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能</p><p> 1)行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定,順向優(yōu)先執(zhí)行; </p><p> 2)行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí),順向截車,反向不截車; </p><p> 3)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能,執(zhí)行后解除。 </p><p> 4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均
13、由信號(hào)燈指示</p><p> 5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開(kāi)門、手動(dòng)開(kāi)門、(關(guān)門過(guò)程中)本層順向呼梯開(kāi)門; </p><p> 6)有內(nèi)選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門,關(guān)門后延時(shí)自動(dòng)行車; </p><p> 7)無(wú)內(nèi)選時(shí)延時(shí)5s自動(dòng)關(guān)門,但不能自動(dòng)行車; </p><p> 8)行車時(shí)不能手動(dòng)開(kāi)門或本層呼梯開(kāi)門,開(kāi)門不能行車。</p>
14、<p> 第二章 硬件的選型</p><p> 2.1 控制系統(tǒng)的選擇</p><p> 2.1.1PLC的特點(diǎn)</p><p> PLC能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計(jì)算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn):</p><p><b> 可靠性。</b></p><p><b
15、> 二、易操作性。</b></p><p><b> 三、靈活性。</b></p><p><b> 四、機(jī)電一體。</b></p><p> 2.1.2 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較</p><p> 1. PLC與繼電器控制系統(tǒng)比較</p><
16、p> 表2-1 可編程序控制器與繼電器柜的區(qū)別</p><p> 2. PLC與微型計(jì)算機(jī)的比較</p><p> 表2-2 可編程序控制器與通用計(jì)算機(jī)的區(qū)別</p><p> 從上邊的論述和比較可以看出。由PLC的硬件決定了它的可靠性和控制功能比繼電器控制系統(tǒng)高的多,它是專門為工業(yè)控制場(chǎng)合設(shè)計(jì)的,所以他的穩(wěn)定性也比一般通用計(jì)算機(jī)要好的多,而且它操
17、作簡(jiǎn)單靈活,易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)和功能擴(kuò)展所以在本設(shè)計(jì)中采用PLC來(lái)進(jìn)行邏輯控制。</p><p> 3.1 變頻器參數(shù)設(shè)置</p><p> 參數(shù)設(shè)置原則(如表3. 1):</p><p> 為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感,其斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間應(yīng)當(dāng)長(zhǎng)一些(如圖3.1.1時(shí)間t(s)/f(Hz)曲線);</p><p> 為了提
18、高運(yùn)行效率,快車頻率應(yīng)選為工頻,而爬行頻率要盡可能低些,以減小停車沖擊;</p><p> 零速一般設(shè)置為Oft,帶速抱閘將影響舒適感;</p><p> 表3.1變頻器參數(shù)設(shè)置</p><p> 圖3.1.1 時(shí)間t(s)/f(Hz)曲線</p><p> 3.2減速及平層控制</p><p> 電梯的工作
19、特點(diǎn)是頻繁啟制動(dòng),為了提高工作效率、改善舒適感,要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí),準(zhǔn)確平層,即“無(wú)速停車包閘”,不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘,即直接停止,要做到這一點(diǎn)是要準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào),在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置,只要電梯運(yùn)行,計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離,達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。</p><p> 3.3 電梯機(jī)房里的主要部件(如圖3
20、.5)</p><p><b> 圖3.5電梯構(gòu)架圖</b></p><p><b> 1.拽引機(jī)</b></p><p> (1) 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī):交流梯專用的雙速電動(dòng)機(jī)</p><p> 制動(dòng)器:在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動(dòng)器。電梯停止或電源斷電情況下制動(dòng)抱閘,以保證電梯不致移動(dòng)。
21、</p><p> (2) 減速箱:渦輪蝸桿減速箱。</p><p> (3) 拽引輪:拽引機(jī)上的繩輪稱為拽引輪。兩端借助拽引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對(duì)重,并依靠拽引鋼絲繩與拽引輪繩槽間的靜摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的升降</p><p> (4) 導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪(導(dǎo)向輪又稱抗繩輪):因?yàn)殡娞蒉I廂尺寸一般都比較大,所以轎廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的距離往往大于設(shè)計(jì)
22、上所允許的拽引輪直徑。因此對(duì)一般電梯而言,通常要設(shè)置導(dǎo)向輪,以保證兩股向下的拽引鋼絲繩之間的距離等于或接近轎廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的距離。對(duì)于復(fù)繞的無(wú)齒輪電梯而言,改變復(fù)繞輪的位置同樣可以達(dá)到上述目的。</p><p> 2.限速器:當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時(shí),能發(fā)出電信號(hào)并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作的安全裝置</p><p> 3.控制柜:各種電子元器件和電氣元器件安裝在一個(gè)防護(hù)用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi)
23、,按預(yù)定程序控制轎廂運(yùn)行的電控設(shè)備。</p><p> 4.電源開(kāi)關(guān)、照明開(kāi)關(guān)</p><p> 5.選層器、極限開(kāi)關(guān)。機(jī)械樓層指示器、發(fā)電機(jī)組等部件</p><p> 3.4 電梯井道里的主要部件(如圖3.5)</p><p> 1.轎廂:轎廂是電梯的主要部件,是容納乘客或貨物的裝置。</p><p> 2
24、.導(dǎo)軌:供轎廂和對(duì)重在升降運(yùn)行中起導(dǎo)向作用的組件。</p><p> 3.對(duì)重裝置:設(shè)置在井道中,由拽引鋼絲繩經(jīng)拽引輪與轎廂連接,在運(yùn)行過(guò)程中起平衡作用的裝置。</p><p> 4.緩沖器:當(dāng)轎廂超過(guò)下線位置時(shí),用來(lái)吸收轎廂或?qū)χ匮b置所產(chǎn)生動(dòng)能的制停安全裝置。緩沖器一般設(shè)置在井道低坑上。</p><p> 5.限位開(kāi)關(guān):該裝置是可以裝載轎廂上,也可以裝在電梯
25、井道上端站和下端站附近,當(dāng)轎廂運(yùn)行超過(guò)端站時(shí),用于切斷控制電源的安全裝置。</p><p> 6.接線盒:固定在井道壁上,包括井道中間接線盒及各層站接線盒。</p><p> 7.控制電纜:電纜兩端分別與井道中間接線盒和轎內(nèi)操作箱連接。</p><p> 8.補(bǔ)償鏈或補(bǔ)償繩:用于補(bǔ)償電梯在升、降過(guò)程中由于拽引鋼絲繩在拽引輪兩邊的重量變化。</p>
26、<p> 9.平層感應(yīng)器或井道傳感器:在平層區(qū)內(nèi),使轎廂地坎與廳門地坎自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)的裝置。</p><p> 3.5 轎廂上的主要部件</p><p> 1.操作箱:裝載轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近。用指令開(kāi)關(guān)、按鈕或手柄等操作轎廂運(yùn)行的電氣裝置。</p><p> 2. 轎內(nèi)指層燈:設(shè)置于轎廂內(nèi),客梯一般裝在轎門上方,貨梯一般裝在轎廂側(cè)壁,用以顯示電梯
27、運(yùn)行位置和運(yùn)行方向的裝置。</p><p> 3. 自動(dòng)門機(jī):裝于轎廂頂?shù)那安浚孕⌒偷慕涣?、直流、變頻電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的自動(dòng)門開(kāi)關(guān)轎門和廳門的裝置。</p><p> 4. 安全觸板(光電裝置):設(shè)置在層門轎門之間,在層門、轎門關(guān)閉過(guò)程中,當(dāng)有乘客或障礙物觸及時(shí),門立刻停止并返回開(kāi)啟的安全裝置。</p><p> 5. 轎門:設(shè)置在轎廂入口的門。</p&g
28、t;<p> 6. 稱重裝置:能檢測(cè)轎廂內(nèi)的負(fù)載變化狀態(tài),并發(fā)出信號(hào)的裝置,適用于乘客或貨物電梯等。</p><p> 7. 安全鉗:由于限速器作用而引起動(dòng)作,迫使轎廂或?qū)χ匮b置制停在導(dǎo)軌上,同時(shí)切斷控制回路的安全裝置。</p><p> 8. 導(dǎo)靴:設(shè)置在轎廂架和對(duì)重裝置上,使轎廂和對(duì)重裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)行的裝置。</p><p> 9. 其他部
29、件:轎頂安全窗、光電保護(hù)、超載裝置、鄰梯指示等部件,要視電梯規(guī)格、型號(hào)、種類及客戶要求而設(shè)置。</p><p> 3.6 電梯層門口的主要部件</p><p> 1 層門:設(shè)置在層站入口的封閉門。</p><p> 2. 層門門鎖:設(shè)置在層門內(nèi)側(cè),門關(guān)閉后,將門鎖緊,同時(shí)接通控制回路,轎廂可運(yùn)行的機(jī)電聯(lián)鎖安全裝置。</p><p>
30、3. 樓層指示燈;設(shè)置在層站層門上方或一側(cè),用以顯示轎廂運(yùn)行層站位置和方向的裝置。</p><p> 4. 層門方向指示燈:設(shè)置在層站層門上方或一側(cè),用以顯示轎廂欲運(yùn)行方向并裝有到站音響機(jī)構(gòu)的裝置。</p><p> 5. 呼梯盒:設(shè)置在層站門側(cè),當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時(shí),在轎廂內(nèi)即可顯示或登記,令電梯運(yùn)行停靠在召喚層站的裝置。</p><p> 6. 電梯
31、門側(cè)壁上裝有壓力傳感器,當(dāng)電梯在關(guān)門時(shí)施加一定壓力,梯門從新打開(kāi)。</p><p> 3.7電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié)</p><p> (一)斷繩與超速保護(hù);</p><p> (二)轎門與層門鎖保護(hù);</p><p> (三)安全電路保護(hù);</p><p> (四)梯門入口安全保護(hù);</p><
32、;p> (五)上、下端站的強(qiáng)迫減速保護(hù);</p><p> (六)上、下方向限位保護(hù)及終端保護(hù);</p><p> ?。ㄆ撸┤毕?、錯(cuò)相保護(hù);</p><p> ?。ò耍╇娞蓦姎饪刂葡到y(tǒng)中的短路保護(hù);</p><p> (九)拽引電動(dòng)機(jī)(交流原動(dòng)機(jī)、主變壓器)的過(guò)載保護(hù);</p><p> ?。ㄊ╇妱?dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
33、時(shí)間限制保護(hù);</p><p> (十一)緊急停止保護(hù);</p><p> ?。ㄊ┺I廂上行超速保護(hù);</p><p> 3.8電梯控制系統(tǒng)操作過(guò)程</p><p> (1)按動(dòng)召喚按鈕,電梯牽引機(jī)啟動(dòng)到達(dá)召喚層停止、響鈴、電梯門和轎廂門同時(shí)打開(kāi)。</p><p> (2)人進(jìn)入轎廂,超重保護(hù)沒(méi)有報(bào)警。<
34、;/p><p> (3)電梯門開(kāi)的同時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)5秒鐘,5秒鐘到電梯門和轎廂門自動(dòng)關(guān)閉。</p><p> (4)按動(dòng)選層鍵,電梯牽引機(jī)啟動(dòng)到達(dá)選擇層停止、響鈴、電梯門和轎廂門同時(shí)打開(kāi)。</p><p> (5)電梯門打開(kāi)的同時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)5秒鐘,5秒鐘到電梯門和轎廂門自動(dòng)關(guān)閉。</p><p> (6)當(dāng)電梯行駛過(guò)程中收到正向召喚
35、信號(hào),則到達(dá)召喚樓層時(shí)停止,接收到反向召喚信號(hào),電梯繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前信號(hào),在順向信號(hào)執(zhí)行完畢后執(zhí)行反向信號(hào),執(zhí)行過(guò)程中自動(dòng)相應(yīng)最近的信號(hào)。</p><p> (7)電梯門和轎廂門設(shè)有壓力傳感器,當(dāng)受到一定推力時(shí),門自動(dòng)返回計(jì)時(shí)5秒后重新關(guān)閉。</p><p> 3.9電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能</p><p> 1.電梯內(nèi)外當(dāng)前樓層顯示;</p><
36、;p> 2.各層廳外召喚按鈕;</p><p> 3.轎廂內(nèi)樓層選擇指令鍵 ;</p><p> 4.一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拽引轎廂上升和下降;</p><p> 5.待客召喚自動(dòng)開(kāi)門,當(dāng)電梯在某層時(shí),按下召喚信號(hào)自動(dòng)開(kāi)門;</p><p> 6.感到壓力及時(shí)自動(dòng)重新開(kāi)關(guān)門;</p><p> 7.到站有自動(dòng)
37、響鈴提示并自動(dòng)開(kāi)門經(jīng)5秒自動(dòng)關(guān)門;</p><p> 8.指令記憶,當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令后,電梯能按順序自動(dòng)停靠車門,并自動(dòng)選擇最佳運(yùn)行方向;</p><p> 9.自動(dòng)定向功能,當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令時(shí),按照先入為主原則,自動(dòng)確定運(yùn)行方向;</p><p> 10.呼梯記憶和順向截梯功能,當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí),遇到順向召喚信號(hào)能??繎?yīng)答;</p><p
38、> 11.自動(dòng)換向功能,當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或最底層時(shí),能自動(dòng)換向運(yùn)行;</p><p> 12.自動(dòng)關(guān)門待客功能,當(dāng)電梯全部完成轎廂內(nèi)指令,又無(wú)廳外召喚信號(hào)時(shí),電梯能自動(dòng)關(guān)門停在原位待客。</p><p><b> 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p> 4.1:I/O(輸入/輸出)端口分配</p><p>
39、根據(jù)控制要求I/O端口分布(如圖4.1)</p><p> 圖4.1 輸入輸出端口分配</p><p> 4.2:外部接線圖(如圖4.2)</p><p> 根據(jù)I/O端口設(shè)計(jì)外部接線圖</p><p> 圖4.2 外部接線圖</p><p><b> 4.3:梯形圖</b></p
40、><p> 4.4梯形圖控制分析</p><p> 網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)6:當(dāng)按下召喚按鈕I0.0、I0.1、I0.2、I0.3時(shí),對(duì)應(yīng)輔助繼電器,M0.0、M0.1和M0.2、M0.3和M0.4、M0.5得電,如果轎廂在呼叫層上方M0.0、M0.1、M0.3接通電梯下行輸出Q0.1,反之M0.2、M0.4、M0.5接通電梯上行輸出,當(dāng)電梯開(kāi)門時(shí),才能將當(dāng)前呼梯信號(hào)清除,只有當(dāng)前信號(hào)有效,轎廂到達(dá)
41、時(shí),才能自動(dòng)開(kāi)。當(dāng)有多個(gè)呼梯信號(hào)同時(shí)發(fā)生,根據(jù)轎廂位置,利用時(shí)間繼電器,管理轎廂上行或者下行,例如轎廂在二層,一層、三層和四層同時(shí)有呼梯,轎廂先去三層四層,最后去一層。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)7至網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)18:當(dāng)按下選層按鈕,如果是向上輔助繼電器M0.6、M0.7、M1.0、M1.2、M1.3、M1.6接通電梯上行輸出,電梯上行;反之M1.1、M1.4、M1.5、M1.7、M2.0、M2.1接通電梯下行輸出,電
42、梯下行。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)19至網(wǎng)絡(luò)24:利用時(shí)間繼電器,將多個(gè)同時(shí)呼梯信號(hào)排序,如果轎廂在三層,這時(shí)一層、二層和四層同時(shí)有呼梯,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)22輔助繼電器M2.5先斷開(kāi)網(wǎng)絡(luò)1的M0.0和網(wǎng)絡(luò)6的M0.5,然后分別利用時(shí)間繼電器T41定時(shí)1秒、T42定時(shí)2秒接通M0.0和M0.5。使轎廂先去二層再去一層最后去四層。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)25至網(wǎng)絡(luò)30:當(dāng)有多個(gè)選層信號(hào)時(shí),分別利用定
43、時(shí)繼電器將信號(hào)延時(shí)輸入,起到對(duì)選層信號(hào)智能逐一執(zhí)行的作用。例如網(wǎng)絡(luò)25如果轎廂在二層當(dāng)去一層、三層/四層時(shí)按下時(shí),利用輔助繼電器M3.4先斷開(kāi)網(wǎng)絡(luò)M1.3和網(wǎng)絡(luò)M1.4輸入,利用定時(shí)器T46延時(shí)5秒鐘接通M1.2和M1.3,使轎廂先去一層。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)31至網(wǎng)絡(luò)38:當(dāng)轎廂運(yùn)行時(shí)正好有順向呼梯信號(hào),電梯運(yùn)行到呼梯層停止并開(kāi)門接客,然后繼續(xù)運(yùn)行。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)39至
44、網(wǎng)絡(luò)40為電梯上行和下行輸出。上行和下行互鎖,都設(shè)有開(kāi)門、關(guān)門、故障、開(kāi)門限位保護(hù)。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)41至網(wǎng)絡(luò)45為電梯開(kāi)門輸出,碰到開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)I2.4時(shí)電梯停止開(kāi)門。網(wǎng)絡(luò)45設(shè)有電梯門側(cè)壓力傳感器輸入I1.3,當(dāng)側(cè)門感受到一定壓力時(shí)重新將門打開(kāi)。Q0.4是電鈴,與開(kāi)門輸出并聯(lián),當(dāng)門開(kāi)時(shí)電鈴?fù)瑫r(shí)響。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)46至網(wǎng)絡(luò)47是電梯關(guān)門過(guò)程,當(dāng)門碰到極限開(kāi)關(guān)I2.4
45、時(shí)停止開(kāi)門,并接通定時(shí)器T45定時(shí)5秒鐘,T45接通關(guān)門輸出Q0.3,電梯門自動(dòng)關(guān)閉,當(dāng)碰到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)I2.5時(shí)斷開(kāi)關(guān)門輸出Q0.3,電梯停止關(guān)門。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)48為電梯的安全保護(hù)輸入,當(dāng)任何一個(gè)元器件發(fā)生故障時(shí),Q1.1會(huì)立即被接通得電,并通過(guò)Q1.1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電梯所有的輸入輸出,使電梯立即停止運(yùn)行。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)49是電梯超載保護(hù)輸入,當(dāng)電梯超載時(shí)發(fā)出警
46、告信號(hào),并斷開(kāi)關(guān)門輸出。當(dāng)超載解除時(shí)繼續(xù)執(zhí)行關(guān)門輸出。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)50至網(wǎng)絡(luò)53是電梯運(yùn)行顯示指示信號(hào)輸出,用于顯示轎廂當(dāng)前所在樓層。</p><p><b> 設(shè)計(jì)心得</b></p><p> 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)從開(kāi)始到結(jié)束用力一個(gè)多月的時(shí)間,非常高興能夠圓滿完成。</p><p> 通過(guò)設(shè)計(jì)由最初對(duì)電
47、梯工作過(guò)程一竅不通到自己獨(dú)立設(shè)計(jì),漸漸明白了利用PLC就可以實(shí)現(xiàn)控制電梯復(fù)雜的運(yùn)行。</p><p> 在本次設(shè)計(jì)中學(xué)到最多的是電梯的控制過(guò)程,比如說(shuō)當(dāng)有多個(gè)呼層指令發(fā)出時(shí),電梯會(huì)根據(jù)自己的位置最先響應(yīng)距離自己最近的信號(hào),當(dāng)運(yùn)行時(shí)再有呼梯信號(hào)進(jìn)來(lái),就先完成當(dāng)前任務(wù),如果這個(gè)呼梯信號(hào)在運(yùn)行方向前方,則到達(dá)呼叫層停止,然后再繼續(xù)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了控制過(guò)程的智能化。節(jié)省了電能消耗,在一定程度上保護(hù)了環(huán)境。</p>
48、;<p> 設(shè)計(jì)中用到了PLC、變頻器、壓力傳感器,通過(guò)對(duì)PLC為中心編程控制電梯整個(gè)運(yùn)行過(guò)程,為了使電梯可靠安全運(yùn)行,加入了多種保護(hù)開(kāi)關(guān),如拽引機(jī)超載保護(hù)防止電梯超載,梯門入口安全保護(hù)防止關(guān)門過(guò)程中有東西被夾到,為了讓人即使了解電梯運(yùn)行狀況電梯裝有樓層顯示器、超載報(bào)警、電梯到達(dá)電鈴響鈴。通過(guò)變頻器變頻調(diào)速,電梯在平層時(shí)轎廂速度逐漸減小,并利用“無(wú)速停車抱閘”控制方法停止電梯,啟動(dòng)時(shí)緩慢啟動(dòng),使人不感到眩暈、振動(dòng)大大提高
49、了乘坐電梯的舒適度和安全系數(shù)。壓力傳感器主要用在電梯門側(cè)主要作用是收到壓力時(shí)及時(shí)打開(kāi)門防止東西被夾到。</p><p> 剛開(kāi)始在設(shè)計(jì)電梯召喚信號(hào)時(shí)用了兩個(gè)按鈕,即上樓呼梯和下樓呼梯,但后來(lái)感覺(jué)這樣和在轎廂內(nèi)選層有所重復(fù),并且大大增加編程難度,所以省略了廳外兩個(gè)召喚信號(hào),改用一個(gè)召喚信號(hào),上下樓選層在轎廂內(nèi)選擇,這樣也極大的方便了不清楚要去樓層在上還是在下的用戶。</p><p> 設(shè)
50、計(jì)中用到了變頻器這一新時(shí)代的產(chǎn)物,由于對(duì)變頻器的學(xué)習(xí)幾乎沒(méi)有,所以在圖書館、網(wǎng)上找了許多資料,勉強(qiáng)了解了變頻器一些基礎(chǔ)知識(shí),但也足夠本次設(shè)計(jì)用了。</p><p> 本次設(shè)計(jì)對(duì)我們是一個(gè)很大的考驗(yàn),也是一個(gè)很大的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì),讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。原來(lái)在我們身邊還有許多能夠用我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)來(lái)解決的問(wèn)題,這使得我對(duì)我學(xué)的專業(yè)越來(lái)越喜歡,并且從理論結(jié)合實(shí)際中,我可以學(xué)到更多。所以這次的
51、課程設(shè)計(jì)雖然艱難也學(xué)到了很多。我也明白了,設(shè)計(jì)必須建立在實(shí)際的基礎(chǔ)上。以后要更努力的學(xué)習(xí),提高自己。也要多多運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)來(lái)運(yùn)用的實(shí)際中,解決實(shí)際問(wèn)題。</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 設(shè)計(jì)至此,算是告一段落。這次設(shè)計(jì)要感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師張老師,每次遇到問(wèn)題張老師都會(huì)詳細(xì)幫我分析問(wèn)題,引導(dǎo)我找到解決問(wèn)題的方法。在這里衷心的對(duì)張老
52、師說(shuō)聲:張老師您辛苦了!</p><p> 還要感謝學(xué)校給了我一個(gè)上大學(xué)的機(jī)會(huì),使我學(xué)到了很多有用的知識(shí)。還要感謝我的從大一到大三教過(guò)我的每位老師。</p><p> 最后祝愿我們學(xué)校以后發(fā)展的越來(lái)越好!祝愿每位老師身體健康,工作順利!</p><p><b> [參考文獻(xiàn)]:</b></p><p> [1]《
53、西門子S7-200系列PLC應(yīng)用實(shí)例詳解》--------化學(xué)工業(yè)出版社 {主編:趙光}</p><p> [2]《西門子S7-200PLC應(yīng)用100例》-------------電子工業(yè)出版社 {主編:楊后川}</p><p> [3]《PLC技術(shù)應(yīng)用》---------北京理工大學(xué)出版社 {主編:白娟娟 郭軍}</p><p> [4]《
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