plc課程設(shè)計(機械手和四層電梯)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄6</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　第一章 基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計1</p><p>　　1.1 總體設(shè)計要求1</p><p

2、>　　1.2 設(shè)計目的1</p><p>　　1.3 I/O分配2</p><p>　　1.4 機械手控制梯形圖2</p><p>　　1.5 調(diào)試現(xiàn)象圖9</p><p>　　1.6 注意事項10</p><p>　　第二章 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計11</p><p&g

3、t;　　2.1 總體設(shè)計要求11</p><p>　　2.2 設(shè)計目的12</p><p>　　2.3 I/O分配12</p><p>　　2.4 四層電梯控制梯形圖13</p><p>　　2.5 調(diào)試現(xiàn)象圖27</p><p>　　2.6 梯形圖控制分析27</p><p>　　

4、2.7 注意事項28</p><p><b>　　設(shè)計心得29</b></p><p><b>　　參考文獻30</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可

5、靠性等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領(lǐng)域。</p><p>　　這次課程設(shè)計是要實現(xiàn)兩個設(shè)計，他們是基于PLC的郵件分揀控制、基于PLC的四層電梯控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC、機械手、電梯<

6、/p><p>　　第一章 基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　1.1 總體設(shè)計要求</p><p>　　機械手工作示意圖如下：</p><p><b>　　控制過程如下：</b></p><p>　　開始時，機械手處于原始位置，且為放松狀態(tài)，則Y0亮，Y7亮。按下啟動按鈕后，機械手開始

7、順序動作：</p><p>　　1、機械手下降：延時1秒后，Y0滅，Y9亮，到下限位時，按S3，則Y9滅，Y1亮，</p><p>　　2、機械手夾緊：延時3秒后，Y7滅，Y6亮，</p><p>　　3、機械手上升：Y1滅，Y8亮，到上限位后，按S4，則Y8滅，Y2亮，</p><p>　　4、機械手右行：Y2滅，Y10亮，到右限位后，按S

8、5，則Y10滅，Y3亮，</p><p>　　5、機械手下降：Y3滅，Y9亮，到下限位后，按S3，則Y9滅，Y4亮，</p><p>　　6、機械手放松：延時3秒后，Y6滅，Y7亮，</p><p>　　7、機械手上升：Y4滅，Y8亮，到上限位后，按S4，則Y8滅，Y5亮，</p><p>　　8、機械手左移：Y5滅，Y11亮，到左限位后，按

9、S6，則Y11滅，Y0亮，回到原始位置。</p><p><b>　　1.2 設(shè)計目的</b></p><p>　?。?） 通過對機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計，加深對PLC的認識。</p><p>　　（2） 熟悉用PLC編程的工作原理、規(guī)則和方法等。</p><p>　?。?） 將書本所學應(yīng)用于實踐模型，做到理論與實踐的結(jié)合。

10、</p><p>　　1.4 機械手控制梯形圖</p><p><b>　　1.5 調(diào)試現(xiàn)象圖</b></p><p><b>　　1.6 注意事項</b></p><p>　　機械手在生產(chǎn)實際中已經(jīng)運用。用機械手搬運物體，效率有了明顯的提高。在本次程序的設(shè)計中還有許多不足。自己設(shè)計機械手動作的邏輯

11、順序呢、程序還不夠完善。</p><p>　　在程序調(diào)試階段，我體會到了調(diào)試的重要性。自己的程序如果不經(jīng)過調(diào)試，很難發(fā)現(xiàn)會有許多的邏輯錯誤，如：輸出的覆蓋，上一條指令線圈接通，而下一條指令卻又將它關(guān)斷。在該復(fù)位的網(wǎng)絡(luò)中沒有復(fù)位，導(dǎo)致該斷電的不斷電，程序無法循環(huán)?？傊畷兄T多類似的為題出現(xiàn)。</p><p>　　經(jīng)過這次的設(shè)計，在設(shè)計接線圖時，理解了硬件部分。在硬件輸入中運用PLC的內(nèi)部24

12、V電源。在輸出中運用外接24V電源驅(qū)動。這些問題如果不實際操作很難認識深刻。在這次程序設(shè)計中，復(fù)習了各種指令的用法，更加強了自己的實際操作能力。</p><p>　　第二章 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　2.1 總體設(shè)計要求</p><p><b>　　電梯模擬圖：</b></p><p><

13、;b>　　動作要求如下：</b></p><p><b>　?。?）電梯上行：</b></p><p>　?、佼旊娞萃Ｓ?F或2F、3F時，4F呼叫，則上行到4樓，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　?、诋旊娞萃Ｓ?F或2F時，3F呼叫，則上行到3F，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　?、郛旊娞萃?/p>

14、于1F時，2F呼叫，則上行到2F，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　?、墚旊娞萃Ｓ?F時，2F、3F同時呼叫，則上行到2F后，停3秒種，繼續(xù)上行到3F后停止。</p><p>　?、莓旊娞萃Ｓ?F時，3F、4F同時呼叫，則上行到3F后，停3秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。</p><p>　?、蕻旊娞萃Ｓ?F時，2F、4F同時呼叫，則上行到2F后，停3秒后，繼續(xù)上行

15、到4F后停止。</p><p>　?、弋旊娞萃Ｓ?F時，2F、3F、4F同時呼叫，則上行到2F后，停3秒后，繼續(xù)上行到3F后，停3秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。</p><p>　?、喈旊娞萃Ｓ?F時，3F、4F同時呼叫，則上行到3F后，停3秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。</p><p>　　⑨當電梯停于1F時，2DN、3UP同時呼叫，3F的要去4F，2F的要去1F，則

16、電梯先去3F，將3F的送到4F，再去2F，將2F的送到1F。</p><p>　?、猱旊娞萃Ｓ?F時，2UP、3DN同時呼叫，3F的要去1F，2F的要去4F，則電梯先去2F，將2F的送到4F，再去3F，將3F的送到1F。</p><p><b>　?。?）電梯下行</b></p><p>　?、佼旊娞萃Ｓ?F或3F、2F時，1F呼叫，則下行到1

17、F，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　?、诋旊娞萃Ｓ?F或3F時，2F呼叫，則下行到2F，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　　③當電梯停于4F時，3F呼叫，則下行到3F，碰行程開關(guān)后停止。</p><p>　?、墚旊娞萃Ｓ?F時，3F、2F同時呼叫，則下行到3F后，停3秒種，繼續(xù)下行到2F后停止。</p><p>　?、莓旊娞萃Ｓ?F

18、時，3F、1F同時呼叫，則下行到3F后，停3秒后，繼續(xù)下行到1F后停止。</p><p>　?、蕻旊娞萃Ｓ?F時，2F、1F同時呼叫，則下行到2F后，停3秒后，繼續(xù)下行到1F后停止。</p><p><b>　　2.2 設(shè)計目的</b></p><p>　　（1） 通過對機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計，加深對PLC的認識。</p><

19、p>　?。?） 熟悉用PLC編程的工作原理、規(guī)則和方法等。</p><p>　?。?） 將書本所學應(yīng)用于實踐模型，做到理論與實踐的結(jié)合。</p><p><b>　　2.3 I/O分配</b></p><p>　　2.4 四層電梯控制梯形圖 </p><p><b>　　2.5 調(diào)試現(xiàn)象圖</b&

20、gt;</p><p><b>　　2.7 注意事項</b></p><p>　　這次的電梯程序控制非常復(fù)雜，必須先理清邏輯，整理好思路，才有可能將程序?qū)懗鰜?。在寫某一樓層的程序時，必須考慮對其它樓層程序的影響，否則邏輯會發(fā)生混亂。</p><p>　　在調(diào)試的時候也應(yīng)該注意，擴展模塊的電源一定要接通，輸入、輸出的電源和共地也要接對，否則PLC

21、不輸出，不顯示。</p><p><b>　　設(shè)計心得</b></p><p>　　這次課程設(shè)計從開始到結(jié)束用了兩周的時間，非常高興能夠較好的完成任務(wù)。</p><p>　　通過設(shè)計，由最初對PLC控制機械手和電梯的工作過程一無所知，明白了用PLC就可以實現(xiàn)控制如此復(fù)雜的工作過程。</p><p>　　在本次設(shè)計中，學到

22、的最多就是電梯的控制。例如：當有多個命令發(fā)出時，電梯會根據(jù)自己的位置或狀態(tài)來判斷先去執(zhí)行哪個命令。通過這兩周的課程設(shè)計，我對一些專業(yè)知識和程序設(shè)計有了更深的了解，同時也嘗試著去應(yīng)用自己的所掌握的知識。這次課程設(shè)計不僅給我們提供了一個很好的展現(xiàn)應(yīng)用自己所掌握的知識的平臺,又是檢驗自己所學知識的一次考核。</p><p>　　這次設(shè)計過程中我們遇到了很多的問題，尤其是在調(diào)試過程中,會因為某些原因出不來結(jié)果,或兩人之間

23、出現(xiàn)了意見分歧，但在最后都達成了一致。最后調(diào)試出來的時候，我們很是高興。通過這次設(shè)計，我對PLC有了更深的了解，提高了自己的動手能力，學到了很多解決實際問題的經(jīng)驗。</p><p>　　總之，通過這次設(shè)計，很大程度提高了自己的動手能力，同時也感謝老師在此期間對我的幫助。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]

24、王永華，現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]，北京，北京航空航天大學出版社 2007年 11月。</p><p>　　[2] 電控與PLC課程設(shè)計指導(dǎo)書.。</p><p>　　[3] 郁漢琪，電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，江蘇：東南大學出版社， 2003。</p><p>　　[4] 王曙光、魏秋月、張高記，S7-200PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與實例，北京：人民郵電出版社，