微機(jī)接口課程設(shè)計(jì)--設(shè)計(jì)一個(gè)模擬汽車控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　微機(jī)接口課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　班級： </b></p><p><b>　　姓名： </b></p><p><b>　　學(xué)號：</b></p><p><b>　　任課老師：</b&

2、gt;</p><p><b>　　微機(jī)接口課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　一．設(shè)計(jì)目標(biāo)。</b></p><p>　　二．設(shè)計(jì)所用儀器和器件。</p><p><b>　　三．設(shè)計(jì)內(nèi)容。</b></p><p><b>　　四．

3、設(shè)計(jì)過程。</b></p><p><b>　　1.設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　2.所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件連接圖</p><p>　　五．微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)心得。</p><p><b>　　六．實(shí)驗(yàn)代碼分析。</b></p><p><b>　　一．設(shè)計(jì)

4、目標(biāo)。</b></p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)模擬汽車控制系統(tǒng),用簡單邏輯電平控制車的檔位(前進(jìn)1,前進(jìn)2,前進(jìn)3,后退),用步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速模擬車的速度(若步進(jìn)電機(jī)不能用,也可以用流水燈的刷新方向和速度,或數(shù)碼管顯示的數(shù)值來模擬車的速度),用A/D 轉(zhuǎn)換器模擬車的油門大小。用Visual</p><p>　　C++ 6.0(推薦使用)編程,并設(shè)計(jì)程序界面。</p>

5、<p>　　設(shè)計(jì)所用儀器和器件。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)，A/D轉(zhuǎn)換器，邏輯開關(guān)</p><p>　　用所本課程學(xué)過的接口芯片,設(shè)計(jì)一個(gè)微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),要求系統(tǒng)中包含至少三種不同類型的</p><p><b>　　接口。</b></p><p><b>　　可用接口:</b></

6、p><p>　　1. 基本I/O 實(shí)驗(yàn)(實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光管控制、撥鍵開關(guān))</p><p>　　讀、寫端口均為:0c860H</p><p>　　無需另外接線(實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)部已經(jīng)連接好)</p><p>　　2. CMOS 實(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)(讀、寫PC 機(jī)主板上的CMOS 實(shí)時(shí)鐘)</p><p><b>　　地址端口:70

7、H</b></p><p><b>　　數(shù)據(jù)端口:71H</b></p><p>　　沒有用到實(shí)驗(yàn)箱,只需要PC 機(jī)即可,無需接線。</p><p>　　3. 實(shí)驗(yàn)箱的定時(shí)計(jì)數(shù)器8253(方波輸出,用邏輯筆顯示閃爍快慢)</p><p>　　數(shù)據(jù)端口0:0c820H</p><p>　

8、　數(shù)據(jù)端口1:0c821H</p><p>　　數(shù)據(jù)端口2:0c822H</p><p>　　命令端口:0c823H</p><p>　　需要在實(shí)驗(yàn)箱上接線,輸入時(shí)鐘由實(shí)驗(yàn)箱上B 區(qū)的時(shí)鐘頻率輸出插孔引出,輸輯筆顯示(實(shí)驗(yàn)箱M 區(qū)),高電平可由實(shí)驗(yàn)箱上A 區(qū)+5V 插孔提供。</p><p>　　4. 七段數(shù)碼管顯示(實(shí)驗(yàn)箱上的6 個(gè)數(shù)碼管顯

9、示)</p><p>　　由并行接口8255 控制</p><p>　　PA 口地址:0c800H</p><p>　　PB 口地址:0c801H</p><p>　　PC 口地址:0c802H</p><p>　　命令口地址:0c803H</p><p>　　數(shù)碼管的選通由PB0~PB5 控制

10、(從左至右),數(shù)碼管上的七段和小數(shù)點(diǎn)顯示由制,PC 口未使用</p><p>　　無需另外接線(實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)部已經(jīng)連接好)</p><p>　　5. 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)(實(shí)驗(yàn)箱右上方的步進(jìn)電機(jī))</p><p>　　PA 口地址:0c800H</p><p>　　PB 口地址:0c801H</p><p>　　PC 口地址:0

11、c802H</p><p>　　命令口地址:0c803H</p><p>　　任意選擇并行接口8255 的PA、PB 或PC 口之一,用4 根線驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸入要連線)</p><p>　　6. 小鍵盤輸入顯示</p><p>　　PA 口地址:0c800H</p><p>　　PB 口地址:0c801H</p

12、><p>　　PC 口地址:0c802H</p><p>　　命令口地址:0c803H</p><p>　　從PC0~PC3 輸入預(yù)定的值,從PC4~PC7 讀出,根據(jù)輸入和輸出的值,判斷小鍵盤并在PC 機(jī)屏幕輸出</p><p>　　無需另外接線(實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)部已經(jīng)連接好)</p><p>　　7. A/D 轉(zhuǎn)換接口(查詢方

13、式)</p><p>　　啟動(dòng)A/D 轉(zhuǎn)換端口(寫任意值):0c880H</p><p>　　讀轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù):0c880H(與啟動(dòng)端口相同)</p><p>　　無需另外接線(實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)部已經(jīng)連接好)</p><p><b>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容。</b></p><p>　　1.設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)針和逆時(shí)

14、針旋轉(zhuǎn):</p><p>　　2.使用A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換模擬信號為數(shù)字信號.</p><p>　　3.設(shè)計(jì)電平開關(guān)控制輸入,并將輸入結(jié)果顯示出來.</p><p><b>　　四．設(shè)計(jì)過程。</b></p><p>　　根據(jù)撥動(dòng)的邏輯電平，用I/O端口讀出數(shù)值，來判斷并決定小車的動(dòng)作。</p><p&g

15、t;　　后退檔用步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)來模擬，前進(jìn)擋用步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)模擬。</p><p>　　檔位的控制用限制Sleep的時(shí)間乘以一定速率來實(shí)現(xiàn)。即用簡單邏輯電平控制車的檔位（前進(jìn) 1，前進(jìn) 2 ，前進(jìn) 3，后退）。</p><p>　　unsigned short a= 0x0c860;</p><p><b>　　int i;</b>&

16、lt;/p><p><b>　　while(1)</b></p><p>　　{i = _inp(a);</p><p>　　_outp(a, i);</p><p>　　if(i==128) </p><p><b>　　back(); </b></p><

17、;p>　　else if(i==64)</p><p><b>　　move(4);</b></p><p>　　else if(i==32)</p><p><b>　　move(2); </b></p><p>　　else if(i==16)</p><p>&l

18、t;b>　　move(1); </b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　stop();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)相序表加電代碼順序：05H 15H 14H

19、54H 50H 51H 41H 45H</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)相序表加電代碼順序：45H 41H 51H 50H 54H 14H 15H 05H </p><p>　　即剛好與順時(shí)針的順序相反。</p><p>　　A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的數(shù)值模擬車的油門大小數(shù)值越高，Sleep的時(shí)間越短，速度越快。</p><p>　　unsi

20、gned short b=0x0c880;</p><p><b>　　int t;</b></p><p>　　_outp(b,1);</p><p>　　t=_inp(b);</p><p><b>　　Sleep(t);</b></p><p>　　2.所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件

21、連接圖</p><p>　　用四根導(dǎo)線分別將步進(jìn)電機(jī)的四個(gè)接口線分別連上</p><p><b>　　A0，</b></p><p><b>　　A2,</b></p><p><b>　　A4,</b></p><p><b>　　A6。&l

22、t;/b></p><p><b>　　實(shí)驗(yàn)心得。</b></p><p>　　在本學(xué)期，我們學(xué)習(xí)了微機(jī)接口這門課程，并在課程學(xué)習(xí)過后完成了微機(jī)接口課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐環(huán)節(jié)。在這次的微機(jī)接口課程設(shè)計(jì)的過程中，我更好地了解了微機(jī)接口的相關(guān)知識(shí)，在經(jīng)過了課本上的理論知識(shí)的學(xué)習(xí)后，我也通過自己的實(shí)踐和努力把所學(xué)到的微機(jī)接口的知識(shí)運(yùn)用到了這次的課程設(shè)計(jì)中去，在遇到自己不明白或

23、學(xué)習(xí)不牢固的地方，我積極的請教身邊的同學(xué)，在經(jīng)過了相互交流過后，我們很好的解決了遇到的困難，最終完成了這次的微機(jī)接口課程設(shè)計(jì)的題目要求。</p><p>　　通過這次的課程設(shè)計(jì)，我不僅僅經(jīng)微機(jī)接口的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，還更好地與同學(xué)針對自己沒有鞏固的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行了很好的交流，在交流的過程中，使得自己對微機(jī)接口知識(shí)更好地了解。</p><p>　　希望在以后的日子里，能更好地了解和運(yùn)用所學(xué)

24、到的微機(jī)接口的相關(guān)知識(shí)，更好地提高自己對于微機(jī)接口技術(shù)的理解，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　五、分析與討論。</b></p><p>　　#include "conio.h"</p><p>　　#include "stdio.h"</p><p>　　

25、#include "windows.h"</p><p>　　void back() </p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned short a=0x0c800;</p><p>　　unsigned short b=0x0c880;</p&g

26、t;<p><b>　　int t;</b></p><p>　　_outp(a,0x05);</p><p>　　_outp(b,1);</p><p>　　t=_inp(b);</p><p><b>　　Sleep(t);</b></p><p>　　_o

27、utp(a,0x15);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p><b>　　Sleep(t);</b></p><p>　　_outp(a,0x14);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p><b>　　Sleep(t);</b&

28、gt;</p><p>　　_outp(a,0x54);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p><b>　　Sleep(t);</b></p><p>　　_outp(a,0x50);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p>

29、;<b>　　Sleep(t);</b></p><p>　　_outp(a,0x51);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p><b>　　Sleep(t);</b></p><p>　　_outp(a,0x41);</p><p>　　t=_ou

30、tp(b,1);</p><p><b>　　Sleep(t);</b></p><p>　　_outp(a,0x45);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p><b>　　Sleep(t);</b></p><p><b>　　}<

31、/b></p><p>　　void move(int j)</p><p>　　{unsigned short a=0x0c800;</p><p>　　unsigned short b=0x0c880;//AD</p><p><b>　　int t;</b></p><p>　　_ou

32、tp(a,0x45);</p><p>　　_outp(b,1);</p><p>　　t=_inp(b);</p><p>　　Sleep(t*j);</p><p>　　_outp(a,0x41);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p>　　Sleep(t*j);&

33、lt;/p><p>　　_outp(a,0x51);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p>　　Sleep(t*j);</p><p>　　_outp(a,0x50);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p>　　Sleep(t*j);</p&

34、gt;<p>　　_outp(a,0x54);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p>　　Sleep(t*j);</p><p>　　_outp(a,0x14);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p>　　Sleep(t*j);</p>&

35、lt;p>　　_outp(a,0x15);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p>　　Sleep(t*j);</p><p>　　_outp(a,0x05);</p><p>　　t=_outp(b,1);</p><p>　　Sleep(t*j);</p><p&g

36、t;<b>　　}</b></p><p>　　void stop()</p><p><b>　　{}</b></p><p>　　void main()</p><p>　　{unsigned short a= 0x0c860;</p><p><b>　　in

37、t i;</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　i = _inp(a);</p><p>　　_outp(a, i);</p><p>　　if(i==128)</p>

38、<p><b>　　back();</b></p><p>　　else if(i==64)</p><p><b>　　move(4);</b></p><p>　　else if(i==32)</p><p><b>　　move(2);</b></p&

39、gt;<p>　　else if(i==16)</p><p><b>　　move(1);</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　stop();</b></p><p><b>　　}</b>&l