數(shù)字軟啟動畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文首先介紹了軟啟動技術的發(fā)展現(xiàn)狀及電機驅動存在的問題，然后根據(jù)分析提出了數(shù)字軟啟動的設計方案。方案以STC12C5410AD為主微控制器，根據(jù)要求配置了主要的硬件電路模塊，主要有按鍵模塊，顯示模塊，電源模塊以及數(shù)模轉換模塊。其中電源模塊可以為主電路提供5V和12V電壓；因為所需按鍵較少，所以我們選用了獨立式按鍵接口；數(shù)模轉

2、換模塊采用三線串行接口芯片TLC5615,該芯片易與單片機連接；顯示模塊是通過譯碼驅動芯片CD4511輸出來驅動數(shù)碼管顯示軟啟動的時間和過程。</p><p>　　系統(tǒng)利用STC12C5410AD單片機中自帶的AD變換將模擬輸入量變成數(shù)字信號，通過加減按鍵設置軟啟動的時間，并且通過顯示電路顯示設置時間和軟啟動過程，通過單片機計算軟啟動輸出控制量，并經過片外獨立的DA變換電路輸出模擬量送給三相可控硅觸發(fā)系統(tǒng)，從而實

3、現(xiàn)了真正意義上的軟啟動。</p><p>　　實踐證明，使用數(shù)字軟啟動的三相可控硅觸發(fā)系統(tǒng)，可大大提高電機及設備的使用壽命，降低設備故障率，節(jié)約維修費用，提高企業(yè)的勞動生產率。</p><p>　　關鍵詞： STC12C5410AD；軟啟動；可控硅</p><p>　　Title : Design of Three Phase Silicon-controll

4、ed Trigger System </p><p>　　Based on Soft-start </p><p><b>　　Abstract:</b></p><p>　　This paper firstly introduces the

5、 development of soft-start technology and the problem of motor-driven. Then based on the analyse , we propose a digital soft -start design. The design takes STC12C5410AD as the major MCU .According to the demand , we set

6、 the major hardware module including the main keyboard module, display module, power module and digital-to-analog converter module. Power module can provide the main circuit voltage 5V and 12V; because of fewer keys, we

7、chose the independent-butto</p><p>　　The system uses AD transform which is built in the microcontroller to convert the analog input into a digital signal . Modified buttons installed through soft start tim

8、e, and through the display circuit display settings and soft-start time process SCM calculated by soft-start control output volume, After chip and independent DA converter output analog three-phase gave SCR trigger syste

9、m, thereby realizing the true sense of the soft start.</p><p>　　When this project is finished, the service life of motor and equipment can be improved, the fault rate of the equipment can be reduced, the mai

10、ntenance cost can be saved and the labor productivity can be improved.</p><p>　　Key words： STC12C5410AD; Soft-start; SCR</p><p><b>　　目 次</b></p><p><b>　　1 緒論1

11、</b></p><p>　　1.1 項目提出的背景、目的和意義1</p><p>　　1.2 軟啟動技術發(fā)展概況2</p><p>　　1.3 本文研究的主要內容4</p><p>　　2 總體方案設計5</p><p>　　2.1 軟啟動原理5</p><p>

12、;　　2.2 系統(tǒng)研究方案5</p><p>　　2.3 芯片比較6</p><p>　　3 硬件設計25</p><p>　　3.1 關于STC12C5410AD25</p><p>　　3.2 電源模塊27</p><p>　　3.3 復位電路模塊28</p><p>

13、;　　3.4 按鍵模塊28</p><p>　　3.5 顯示模塊29</p><p>　　3.6 D/A轉換模塊31</p><p>　　3.7 TL072、TL431與D/A轉換器接口35</p><p>　　3.8 蜂鳴器、工作狀態(tài)指示燈與單片機接口36</p><p>　　3.9 配置硬件

14、36</p><p>　　3.10 可控硅觸發(fā)系統(tǒng)36</p><p>　　3.11 控制電路與可控硅觸發(fā)系統(tǒng)接口37</p><p>　　4 軟件設計25</p><p>　　4.1 主程序設計25</p><p>　　4.2 初始化程序26</p><p>　　4.3

15、加“1”子程序26</p><p>　　4.4 減“1”子程序27</p><p>　　4.5 移位子程序27</p><p>　　4.6 啟動/停止子程序28</p><p>　　4.7 中斷子程序29</p><p>　　5 系統(tǒng)安裝與調試31</p><p>　　5.

16、1 硬件電路調試31</p><p>　　5.2 軟件調試31</p><p>　　5.3 綜合調試31</p><p><b>　　結 論32</b></p><p><b>　　致 謝33</b></p><p>　　參 考 文 獻34</p&

17、gt;<p>　　附錄A 硬件電路圖35</p><p>　　附錄B 硬件電路PCB板36</p><p>　　附錄C 軟啟動時間和電壓顯示過程37</p><p>　　附錄D 軟件程序38</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1

18、 項目提出的背景、目的和意義</p><p>　　在諸多能源中，電能是應用最普遍、所占比重最大的，電網的安全經濟運行和電氣設備的最佳運行一直是電力工作者一直追求的重要指標。我國是能源生產大國，但就人均而言又是能源小國。而我國的能源浪費又十分驚人，各種產品單位產量所耗能源在世界高居榜首，就相同產值所耗能源而言，是發(fā)達國家的三倍以上。究其原因，主要是由于設備陳舊落后，管理不善及不重視節(jié)能造成的。所以加強設備的技術改造

19、和管理、推廣使用先進的節(jié)能技術和節(jié)能裝置是節(jié)能的主要途經[1]。據(jù)統(tǒng)計，我國擁有風機泵類設備約 4200萬臺，年耗電量約占全國發(fā)電量的 30%，在這些電機中，高電壓、大容量電機耗電量在 80%以上。這類電機的啟動和停止不僅會對電網造成沖擊，而且會對電機及其拖動機械造成損傷，因此人們一直在尋找合適的方法來軟啟動高壓電機，但由于受電力電子器件耐壓的限制，尚沒有一個較好的辦法來解決這一問題。</p><p>　　目前，

20、國內高壓電動機的應用幾乎遍及冶金、鋼鐵、石油、化工、電廠、水廠、機械加工等各個行業(yè)，而高壓電動機，尤其是特大型電動機(1萬KW～5萬KW)的啟動卻一直困擾著許多企業(yè)。</p><p>　　高壓電動機直接全壓啟動時，啟動電流會達到額定電流的5～7倍，使電網電壓急劇下降，這就會破壞同電網其它設備的正常運行，甚至會使電網失去穩(wěn)定，此大電流還會在電機定子線圈和轉子鼠籠條上產生很大的沖擊力，從而可能導致電機故障;并且此大電

21、流還會產生巨大的啟動轉矩，給傳動設備造成危害。這些都會增加企業(yè)的停工臺時，增加維修費用，影響生產的正常運行，給企業(yè)帶來巨大的甚至無法彌補的經濟損失。而高壓電動機軟啟動裝置的研制卻十分滯后。在國內，此領域尚屬空白;在國外，雖然已有少數(shù)幾種產品問世，但卻大都存在可靠性低，價格高等不同方面的問題，使用效果不理想，無法改變行業(yè)現(xiàn)狀。</p><p>　　本設計結合單片機技術，電力電子技術和可控硅移相觸發(fā)控制技術，設計一種

22、低成本、高可靠性的電機數(shù)字軟啟動的節(jié)能控制系統(tǒng)[2]。該項目技術先進，可以免除上述危害，提高企業(yè)的勞動生產率，并且與國外同類產品相比，還具有性價比高、使用方便等顯著優(yōu)勢。</p><p>　　1.2 軟啟動技術發(fā)展概況</p><p>　　從20世紀70年代開始推廣利用晶閘管交流調速技術制作的軟啟動器，之后又把功率因數(shù)控制技術結合進去，以及采用微電腦代替模擬控制電路，發(fā)展成智能化軟啟動器

23、。目前世界上許多電氣公司正在生產智能化軟啟動器。</p><p>　　目前，由于許多行業(yè)的生產能力越來越大，其生產設備的驅動電機也越來越大，上萬千瓦甚至幾萬千瓦的高壓電動機投入運行的數(shù)量呈上升趨勢。高壓軟啟動技術日益受到世界各大公司重視，不斷有新產品推出。美國生產軟啟動、電機控制產品及管理系統(tǒng)的MOTORTRONICS(摩托托尼)公司推出的產品有:PSI, XL, MVC (200V～7KV,6～1450A)等，

24、該產品采用高壓可控硅串聯(lián)調壓技術，適合于中小容量，額定電壓在7 KV以下的電動機。美國羅克韋爾公司的智能馬達控制器，目前也僅有額定電壓7.2 KV，最大功率6615 KW.美國ABB公司的ACS 1000高頻變頻器 (315KW～5000KW ),德國Lenze(倫茨)公司、美國ROBINCON(羅賓康)公司都生產以變頻技術為核心的軟啟動產品，產品均為中小容量 (8000KW 以下)，具有啟動性能好，使用方便等優(yōu)點，同時也存在著價格昂貴

25、、可靠性稍差、維護復雜等缺點。據(jù)悉，目前也有大于1OOOOKW啟動器問世，但尚未見到準確的報導。</p><p>　　國內高壓軟啟動器的生產廠家以前幾乎沒有(400V以下的低壓軟啟動器廠家很多)，近年來由于高壓軟啟動的市場需求越來越大，己有不少廠家撿起上世紀 50年代就在低壓軟啟動上應用的液態(tài)電阻軟啟動移植到高壓軟啟動上來，目前國內具有規(guī)模的只有湖北追日和大力公司。其它許多從事高壓軟啟動其經營的大多是代理國外產品

26、。值得注意的是，液態(tài)電阻軟啟動由于其性能較差、可靠性較低，目前在低壓軟啟動領域已被淘汰。之所以在國內高壓軟啟動中還有一定的市場份額，是由于國內電機啟動方法的技術和設備都達不到要求，國外產品的價位又很難接受，完全是一種不得已而為之的權宜之計。</p><p>　　1.2.1 傳統(tǒng)的啟動方法</p><p>　　a. 加大電網容量 該方法是為滿足大容量電動機啟動時有功功率和無功功率的要求

27、，保證電動機啟動時對端電壓的要求，過去人們經常采取加大自身電網容量的辦法，如采用大容量的變壓器或建自備電廠，但這樣又常常致使正常運行時電網負荷較輕，電力變壓器處于輕載工作狀況，造成能源的浪費。在以變壓器容量收費的地區(qū)，使用戶電費支出加大。</p><p>　　b. 串聯(lián)電抗器啟動 該方法能滿足降低啟動電流的要求，但電機的啟動轉矩小，且為有級調整，切換時有大電流沖擊，在大容量電動機的啟動應用中受到限制。<

28、/p><p>　　c. 自耦變壓器啟動 該方法能滿足降低啟動電流的要求，啟動轉矩較串聯(lián)電抗器啟動大，對中大容量電機的啟動比較適宜，但其調整方面的問題，諸如滑動觸點電弧燒損問題、碳刷磨損問題、局部匝間短路問題、切換時有大電流沖擊等等，使其在實際應用中也受到限制。</p><p>　　1.2.2 近些年來常用的軟啟動方法</p><p>　　低壓電機軟啟動裝置現(xiàn)在己有

29、很多應用，它是通過調節(jié)正反并聯(lián)可控硅導通的辦法來調節(jié)電動機的端電壓，使電動機端電壓逐漸上升，達到軟啟動的作用，它限制了電動機的啟動電流 (一般在3倍額定電流以下)，減小了對電網的沖擊，提高了電機及機械設備的壽命，提高了生產效率。</p><p>　　高壓電機的軟啟動裝置由于受可控硅器件耐壓的限制一直不好解決，所以高壓電動機的軟啟動裝置的應用幾乎為空白。近幾年市場上出現(xiàn)了國外少數(shù)廠家生產的采用可控硅串聯(lián)技術的高壓電

30、機軟啟動裝置。這種方法對元器件特性參數(shù)的一致性要求很高，元器件的篩選率很低，而且篩選儀器的價格很高，這致使裝置的價格較高[3]。另外在使用一段時間后，元器件的參數(shù)還會發(fā)生變化，使元器件的均壓性能降低，極易造成整串元器件的損壞，使這種裝置的可靠性降低，一旦元器件損壞，用戶很難修復。所以現(xiàn)在應用的還比較少。</p><p>　　另一種方法是用高壓變頻器來做軟啟動，用變頻器來啟動電機，其啟動性能很好，但高壓變頻器價格昂

31、貴。另外由于變頻技術還處于發(fā)展時期，其可靠性還不是很高，用戶的維修技術還跟不上，這便是這種方法尚不是應用很多的原因。</p><p>　　由于高壓電機的應用越來越多且逐漸向大型化發(fā)展，其啟動問題便是必須解決的問題而擺在我們面前，近些年也有一些其它的啟動方法出現(xiàn)，但都因有一定的缺點而未被普遍采用。</p><p>　　1.2.3 國內外軟啟動產品研發(fā)情況</p><p&

32、gt;　　低壓電動機軟啟動裝置的應用在國內外已十分廣泛。高壓軟啟動裝置在國內幾乎為空白，僅有的幾家也是采用進口技術，該裝置的難關主要是由于當前電力電子器件的耐壓還不夠高，需要使用串聯(lián)技術，而采用這種技術的裝置山于元器件性能的分散性，而導致裝置的可靠性極低，目前世界上主要有采用非電氣方法和電氣方法兩種。</p><p>　　a. 非電氣方法 該法是在電機和傳動裝置之間加了一個非電氣的中間環(huán)節(jié)，例如液力偶合器，它

33、可以通過調節(jié)其內部的液體壓力來實現(xiàn)機械裝置的軟啟動和調速，但是電機仍是空載全壓啟動，仍然避免不了對電網和電機的損害，只對機械設備有利，目前主要用于要求調速的場合[4]。由于它增加了一個實物環(huán)節(jié)，所以給改造工作帶來不便，電機需要移位。另外這種方法目前最大只能做到6000KW左右。</p><p>　　b. 電氣方法一般有三種，一是采用高壓變頻裝置，該方法由于高壓變頻裝置的價格十分昂貴，所以一般僅用在必須采用軟啟動

34、的場合;二是采用串聯(lián)技術的高壓軟啟動裝置，這種裝置的靠性很低，只有國外少數(shù)廠家生產，日前也只見到有幾千KW規(guī)格的產品報導，容量比較小，價格也很貴;三是水電阻方法，這種方法是在電機電源回路中串聯(lián)一個水電阻，通過調節(jié)水電阻的大小來實現(xiàn)電機的軟啟動，這種方法用起來不太方便，可靠性也存在一定問題。</p><p>　　以上是當前世界范圍內幾種實現(xiàn)高壓電機軟啟動的方法，由于各自都存在著一定的缺點，所以它的應用受到了一定的限

35、制，尤其是國內，應用的還較少。</p><p>　　1.3 本文研究的主要內容</p><p>　　目前常用的可控硅觸發(fā)電路均采用模擬集成電路，由于元器件較多，通常使用阻容元件進行積分斜率調整，使得電路復雜，可靠性差，調試維護較為困難。為此，提出了以單片機為核心，集控制、觸發(fā)于一體的可控硅控制系統(tǒng)，使其外圍元件少，集成度高，控制精度高，克服了模擬電路的非線性和時間的不精確性[8]。

36、 </p><p><b>　　2 總體方案設計</b></p><p>　　2.1 軟啟動原理</p><p>　　軟啟動就是通常所說的降壓啟動。由于電機轉矩與加在定子端的電壓平方成正比 ,同時電機電流與定子電壓成正比[5]。因此可以通過控制加在電機定子上的電壓對電機加速轉矩和啟動電流進行限制 ,以降低電機啟動時所產生的過高啟動電流和啟動

37、力矩。</p><p>　　具體方法是由微處理器控制的雙向可控硅變流調壓裝置, 通過微電腦控制系統(tǒng), 按給定的程序、指令, 進行有關計算確定可控硅的觸發(fā)信號[6]。改變可控硅的開通程度, 由此改變電動機輸入電壓的大小, 以達到控制電動機的啟動特性。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)研究方案</p><p>　　本系統(tǒng)的主要部分由以下幾個模塊組成:主微處理器模塊，按

38、鍵模塊，顯示模塊，D/A變換模塊，可控硅移相觸發(fā)模塊。如圖2.1所示。</p><p>　　需要選用一款微處理器作為本系統(tǒng)的主控單元，通過加減按鍵設置軟啟動的時間，并且通過顯示電路顯示設置的軟啟動時間和軟啟動的啟動電壓，通過微處理器計算軟啟動輸出控制量，并經過片外獨立的D/A變換電路輸出模擬量送給三相可控硅觸發(fā)系統(tǒng)[7]。</p><p>　　圖2.1 系統(tǒng)總體框圖</p>

39、<p><b>　　2.3 芯片比較</b></p><p>　　2.3.1 微處理器選型</p><p>　　方案一：MC68HC908LJ12單片機 MC68HC908LJ12是Motorola公司最新推出的一款新型的8位單片機。它的片內有LED驅動模塊和Flash存儲器，表面貼封裝的芯片具有SCI，SPI和內置實時時鐘模塊RTC，512RAM以及

40、12KB片內Flash.還內置LED驅動模塊，該模塊具有對3*27或4*26段LCD驅動的能力[9]。同時對MC68HC908LJ12單片機進行編程的方法比較簡單，但需要利用該單片機Flash在線編程技術，其給開發(fā)者提供了快速的，方便的編程和開發(fā)方法，同時，也給單片機的應用開拓了更大的空間。合理利用片內集成Flash的單片機可以降低開發(fā)成本，縮短產品的開發(fā)周期。</p><p>　　方案二：MC9S08QG系列單

41、片機 作為飛思卡爾新一代的8位單片機MC9S08QG系列單片機將HCS08系列的所有優(yōu)點引入小封裝，少管腳的器件中，將908Q系列和HCS08內核的優(yōu)勢結合在一起，成為小型，通用的低功耗多功能新型單片機。該系列擁有完備的功能組合，簡便的應用開發(fā)，其高精度模擬電路，多種通訊選擇，溫度傳感器以及其他超強功能使其成為極具價格吸引力的產品系列[18]。QG系列包括IIC，SPI，SCI，ADC，比較器，內部時鐘資源及背景調試模塊，不支持外置存儲

42、器，可用匯編語言和C語言編程。它是市場內高度集成的8/16引腳MCU，可用于所有1.8~3V的低壓應用中。</p><p>　　方案三：STC12C5410AD系列微控制器。STC12C5410AD系列單片機是宏晶科技生產的單時鐘/機器周期（1T）的單片機，是高速/低功耗/超強抗干擾的新一代8051單片機[10]，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，但速度快8～12倍，內部集成MAX810專用復位電路。4路PWM，8路

43、高速10位A/D轉換，針對電機控制，強干擾場合。</p><p>　　分析以上方案：MC68HC908LJ12單片機內部集成了多個功能模塊可適用于嵌入式系統(tǒng)，測試，控制及儀器儀表，汽車電器等領域，但由于本設計已有現(xiàn)成的編譯器無須使用其FLash在線編程技術，并且其價格相對較高所以不宜采用該單片機；由于設計要求高性價比，設計低成本，且不需要QG系列內部集成的仿真器所以對于本系統(tǒng)來說，他們的大多數(shù)功能都沒有使用，所以

44、最終我們選用低價并高效的STC12C5410AD系列控制器作為主控制器。</p><p>　　2.3.2 鍵盤結構選擇</p><p>　　方案一：獨立式按鍵。獨立式按鍵就是各按鍵相互獨立，每個按鍵各接一根輸入線，一根輸入線上的按鍵工作狀態(tài)不會影響其它輸入線上的工作狀態(tài)，如圖2.2(a)所示。因此，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷那個鍵被按下了[13]。</p>&l

45、t;p>　　方案二：矩陣式鍵盤。矩陣式鍵盤適于按鍵數(shù)量較多的場合，它由行線和列線組成，按鍵位于行、列的交叉點上。如圖2.2(b)所示，一個3*3的行、列結構可以構成一個含有9個按鍵的鍵盤。很明顯，在按鍵數(shù)量較多的場合，矩陣式鍵盤要節(jié)省很多I/O口。 </p><p>　　圖2.2(a) 圖 2.2(b)</p><p><b&g

46、t;　　圖2.2 鍵盤結構</b></p><p>　　因為獨立式按鍵接口電路配置靈活，軟件結構簡單，適用于按鍵較少的場合。根據(jù)本設計的要求只用四個按鍵，我們最后選擇使用獨立式按鍵。</p><p>　　2.3.3 顯示器及接口芯片選型</p><p>　　單片機系統(tǒng)中常用的顯示器有：發(fā)光二極管LED顯示器、液晶LCD顯示器、CRT顯示器等。其中發(fā)光二

47、極管LED顯示器具有顯示清晰、亮度高、使用電壓低、壽命長，價格便宜的特點。因為本系統(tǒng)只需要顯示軟啟動的時間和電壓值，所以最終選擇LED數(shù)碼顯示器來顯示各種數(shù)值。下面是關于接口芯片的選型。</p><p>　　方案一：8279為INTEL公司生產的一種通用可編程序的鍵盤/顯示器接口芯片，其內部設有容量為16*8位顯示數(shù)據(jù)的RAM。若采用8279管理鍵盤和顯示器，可以簡化系統(tǒng)的軟硬件設計，充分提高CPU的工作效率[1

48、1]。但我們同時也發(fā)現(xiàn)，由于其功能相對比較強大，將會造成外圍設備與操作過程復雜化，同時價格比較貴。</p><p>　　方案二：MC14499為串行輸入BCD碼——十進制譯碼驅動器，用它來構成單片機應用系統(tǒng)的顯示器接口，可以大大減少I/O口線的占用數(shù)量。但是，由片內震蕩器經過四分頻的信號，經位譯碼后只能提供4個位控信號，使信號的采集受到限制；并且，MC19944的價格偏高，也不經濟。</p><

49、;p>　　方案三：CD4511是七段碼十六進制鎖存譯碼驅動芯片，它能將四位二進制數(shù)編碼轉換為七段LED顯示器的字段碼，同時具有驅動和鎖存能力。并且CD4511占用資源少，不需復雜的驅動電路，價格也適中。</p><p>　　通過上面比較，我們最終選用CD4511作為顯示器的接口芯片。</p><p>　　2.3.4 D/A轉換芯片的選型</p><p>　　

50、方案一：DAC0832是8位分辨率的D/A轉換集成芯片，與微處理器完全兼容。以其價格低廉、接口簡單、轉換控制容易等優(yōu)點。DAC0832為電流型輸出，應用時需外接運算放大器使之成為電壓型輸出，其轉換時間為1us,工作電壓為+5v-+15v因此在單片機控制中得到了廣泛的應用。</p><p>　　方案二：TLC5615為美國德州儀器公司1999年推出的產品，是具有串行接口的數(shù)模轉換器，其輸出為電壓型，最大輸出電壓是基

51、準電壓值的兩倍。帶有上電復位功能，即把DAC寄存器復位至全零。TLC5615性能價格比高，目前在國內市場很方便購買。</p><p>　　DAC0832串行接口數(shù)模轉換器，引腳多，體積大，占用單片機的口線多。而串行數(shù)模轉換器TLC5615的體積小，占用單片機的口線少，為減少線路板的面積和占用單片機的口線，我們采用TLC5615串行數(shù)模轉換器。</p><p>　　2.3.5 報警和工作狀

52、態(tài)指示燈選擇</p><p>　　報警單元我們選用常用的普通蜂鳴器即可，工作狀態(tài)指示燈選用發(fā)光二極管。</p><p>　　其它硬件直接選擇常用器件，如選用TL431給數(shù)模轉換器TLC5615提供基準電壓，選擇TL072用來作為數(shù)模轉換器TLC5615輸出的電壓跟隨器。</p><p><b>　　3 硬件設計</b></p>

53、<p>　　3.1 關于STC12C5410AD</p><p>　　STC12C5410AD是深圳宏晶科技公司生產的低電壓，高性能CMOS8位單片機，片內含有可反復擦寫的只讀程序存儲器（EEPROM）和512bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產，與標準MCS-51指令系統(tǒng)及8052產品引腳兼容，片內置通用8位中央處理器（CPU）和FLASH存

54、儲單元，功能強大STC12C5410AD單片機適用于許多較為復雜控制應用場合。STC12C5410AD的芯片管腳圖如圖3.1所示。</p><p>　　圖3.1 STC12C5410AD管腳圖</p><p><b>　　具體特點如下：</b></p><p>　　（1）增強型 8051 CPU，1T，單時鐘/ 機器周期，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)

55、8051</p><p>　?。?）工作電壓，STC12C5410AD 系列工作電壓：5.5V ～3.8V（5V 單片機）/3.8V ～ 2.4V（3V 單片機）</p><p>　?。?）工作頻率范圍：0 ～35 MHz，相當于普通8051 的 0～420MHz.實際工作頻率可達48MHz</p><p>　?。?）用戶應用程序空間12K / 10K / 8K /

56、 6K / 4K / 2K / 1K 字節(jié)</p><p>　?。?）片上集成 512 字節(jié) RAM(STC12C5410AD 系列), STC12C2052AD 系列單片機為256 字節(jié)RAM</p><p>　?。?）通用I/O 口（27/23/15 個），復位后為： 準雙向口/ 弱上拉（普通8051 傳統(tǒng)I/O 口），可設置成四種模式：準雙向口/ 弱上拉，推挽/ 強上拉，僅為輸入/

57、高阻，開漏。每個I/O 口驅動能力均可達到20mA，但整個芯片最大不得超過55mA</p><p>　?。?）ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應用可編程），無需專用編程器，無需專用仿真器，可通過串口（P3.0/P3.1）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片</p><p>　?。?） EEPROM </p><p><b>　　（9） 看門狗</b

58、></p><p>　?。?0）內部集成MAX810 專用復位電路（外部晶體20M 以下時，可省外部復位電路）</p><p>　?。?1）時鐘源：外部高精度晶體/ 時鐘，內部R/C 振蕩器</p><p>　　用戶在下載用戶程序時，可選擇是使用內部R/C 振蕩器還是外部晶體/ 時鐘</p><p>　　常溫下內部R/C 振蕩器頻率為：

59、5.2MHz ～ 6.8MHz</p><p>　　精度要求不高時，可選擇使用內部時鐘，但因為有制造誤差和溫漂，應認為是4MHz ～ 8MHz</p><p>　?。?2）共2個16 位定時器/ 計數(shù)器，但可用PCA 模塊再產生4個定時器(2052 系列只有兩路PCA)</p><p>　　（13）外部中斷2 路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷,Power Down 模

60、式可由外部中斷喚醒</p><p>　　（14）PWM(4 路）/PCA（可編程計數(shù)器陣列,4 路）,5410 系列是4 路，可用來當4 路D/A 使用，可用來再實現(xiàn)4個定時器，也可用來再實現(xiàn)4個外部中斷(上升沿中斷/ 下降沿中斷均可分別或同時支持)</p><p>　?。?5）A/D 轉換, 10 位精度ADC，共8 路。STC12C2052AD 系列只有8 位精度</p>

61、<p>　?。?6）通用全雙工異步串行口(UART)，由于STC12 系列是高速的8051，也可再用定時器軟件實現(xiàn)多串口</p><p>　?。?7）SPI 同步通信口，主模式/ 從模式</p><p>　?。?8）工作溫度范圍： 0～75℃ / -40～+85℃ </p><p>　?。?9）封裝：PLCC-32, PDIP-28，SOP-28，P

62、DIP-20，SOP-20，TSSOP-20(超小封狀6.4mm × 6.4mm，)，PLCC-32 有27個I/O 口，PDIP28/SOP28 有23 個I/O 口，PDIP20/SOP20/TSSOP20 有15 個I/O 口，I/O 口不夠時，可用74HC595 / 74HC165 串行擴展I/O 口，或用雙CPU,三線通信，還多了串口。</p><p><b>　　3.2 電源模塊

63、</b></p><p>　　本控制系統(tǒng)由單片機及其外圍電路組成，需要5V, 12V兩組電源。5V電源主要給單片機供電，12V給電壓跟隨器供電。電源的總體設計為，采用變壓器變壓，電橋整流，電容濾波，再接穩(wěn)壓電路。</p><p>　　穩(wěn)壓電路有兩種方式，即線性穩(wěn)壓和開關穩(wěn)壓。線性穩(wěn)壓的調整管工作在放大區(qū)，輸出紋波小，但效率較低;開關穩(wěn)壓的調整管工作在開關狀態(tài)。開關電源與線性穩(wěn)壓

64、電源相比，具有功耗小、效率高、體積小、重量輕、穩(wěn)壓范圍寬等特點，但開關電源的突出缺點是會產生較強的電磁干擾(EMI)。由于EMI信號既占有很寬的頻率范田，又有一定的幅度，經傳導和輻射會污染電磁環(huán)境，會對通信設備和電子儀器造成干擾。如果處理不當，開關電源本身就會變成一個干擾源。而單片機為一個敏感元件，外界干擾對它的性能有很大影響。且考慮到線性穩(wěn)壓器可提供較大的電流，因而采用線性穩(wěn)壓器。</p><p>　　此電源電

65、路首先把220V交流電用變壓器變換成輸出電壓11V,輸出電流15OmA左右的交流電，再通過整流橋進行全波整流得到直流電，此電源給需要12V電壓的器件供電，且此直流電壓是線性串聯(lián)穩(wěn)壓器7805的輸入。7805的特性和封裝有關，TO-92(類似于普通塑封三極管)，0.7W (0.15A)，TO-220(使用最廣泛)，7W (1.5A)散熱良好;TO-3(金封大功率)，25W (5A)。選用TO-92封裝的7805，其輸出值即為+5V電源，給

66、單片機供電。其電路圖如圖3.2所示。</p><p>　　圖3.2 線形穩(wěn)壓電路圖</p><p>　　圖中的220uF電容是整流濾波電容，對整流輸出的紋波分量進行濾波，容值越大，濾波效果越好，與它并聯(lián)的104電容主要是抑制高頻干擾，同時也有抑制高頻振蕩的作用。輸出端并接的470uF極性電容主要為穩(wěn)壓電源提供瞬間的脈沖響應電流輸出，并聯(lián)的104電容也是抑制高頻干擾的作用。</p&g

67、t;<p>　　3.3 復位電路模塊 </p><p>　　單片機的復位都是靠外部電路實現(xiàn)的，在時鐘電路工作后，只要在單片機的RST引腳上出現(xiàn)24個時鐘振蕩脈沖(2個機器周期)以上的高電平，單片機便可以實現(xiàn)初始化狀態(tài)復位。為了保證應用系統(tǒng)可靠的復位，在設計復位電路時，通常使RST引腳保持10ms以上的高電平。只要RST保持高電平，則STC12C5410AD就可以循環(huán)復位；當RST從高電平變?yōu)榈碗娖?/p>

68、以后，STC12C5410AD單片機就從主程序開始執(zhí)行程序。</p><p>　　根據(jù)應用的要求，復位操作通常有兩種基本形式：上電復位和上電或開關復位。上電或開關復位在上電后，由于電容C1的充電作用，使RST持續(xù)一段時間的高電平。當單片機已在運行當中時，按下復位鍵S5后松開，也能使RST為一段時間的高電平，從而實現(xiàn)上電或開關復位的操作，由于調試的需要，我們設計了開關復位組合電路如圖3.3所示。</p>

69、<p>　　圖 3.3 開關復位與上電復位</p><p><b>　　3.4 按鍵模塊</b></p><p>　　按鍵設定部分比較簡單，因為本系統(tǒng)按鍵少，所以在設計上采用了獨立按鍵方式，程序的編制上也采用了簡單的掃描方式。 圖3.4是按鍵與單片機的接口電路。通過S1、S2、S3三個按鍵可以設置軟啟動的啟動電壓和啟動時間，按下S4鍵時后，

70、軟啟動正式開始。</p><p>　　圖3.4 鍵盤與單片機接口</p><p>　　程序執(zhí)行后工作指示燈LED閃動，蜂鳴器連續(xù)發(fā)生三次，表示程序開始執(zhí)行，同時四位七段顯示器開始顯示數(shù)值，，按下操作鍵S1-S4動作如下： ? 操作鍵S1：加一按鍵； ? 操作鍵S2：減一按鍵； ? 操作鍵S3：移位按鍵； ? 操作鍵S4：啟動/停止設置，設為啟動/停止是時，蜂鳴器發(fā)聲三次。

71、</p><p>　　3.5 顯示模塊 </p><p>　　CD4511是七段碼十六進制鎖存譯碼驅動芯片，易于和單片機連接，只要將單片機輸入的值送入CD4511,然后直接與共陰的LED數(shù)碼管相連就可以了。CD4511管腳配置如圖3.5所示，下面對其作一下簡要介紹。</p><p>　　圖3.5 CD4511引腳</p>

72、<p>　　A、B、C、D —— BCD碼輸入端。</p><p>　　LE —— 鎖存允許端。當LE＝0時，4位BCD碼進入鎖存器，當LE＝1時，輸入的數(shù)據(jù)被鎖存。</p><p>　　LT和BI一般接高電平。</p><p>　　a～g —— 七段碼輸出端</p><p>　　STC12C5410AD單片機的I/O和廉價的CD4

73、511集成塊連接，是實現(xiàn)多個LED顯示的一種簡單方法，利用該方法設計的多路LED顯示系統(tǒng)具有硬件結構簡單、軟件編程容易和價格低廉的特點。如圖3.6所示是顯示模塊與單片機的接口電路。</p><p>　　圖3.6 顯示模塊與單片機接口電路</p><p>　　3.6 D/A轉換模塊</p><p>　　數(shù)模轉換模塊采用三線串行接口芯片TLC5615, 輸出為電壓型

74、，最大輸出電壓是基準電壓值的兩倍，性能價格比高，易與單片機連接。</p><p>　　3.6.1 TLC5615主要特點</p><p>　　a. 10位CMOS電壓輸出； </p><p>　　b. 5V單電源供電； </p><p>　　c. 與CPU三線串行接口； </p><p>　　d. 最大輸出電

75、壓可達基準電壓的二倍； </p><p>　　e. 輸出電壓具有和基準電壓相同極性； </p><p>　　f. 建立時間12.5μs； </p><p>　　g. 內部上電復位； </p><p>　　h. 低功耗，最大僅1.75mW。</p><p>　　3.6.2 TLC5615引腳說明</p&g

76、t;<p>　　TLC5615有小型和塑料DIP封裝，DIP封裝的TLC5615芯片引腳排列如圖3.7所示。</p><p>　　圖3.7 TLC5615引腳排列圖</p><p>　　引腳功能說明如下： </p><p>　　引腳1 DIN：串行數(shù)據(jù)輸入端； </p><p>　　引腳2 SCLK：串行時鐘輸入端； <

77、/p><p>　　引腳3 CS：芯片選用通端，低電平有效； </p><p>　　引腳4 DOUT：用于級聯(lián)時的串行數(shù)據(jù)輸出端； </p><p>　　引腳5 AGND：模擬地； </p><p>　　引腳6 REFIN：基準電壓輸入端；</p><p>　　引腳7 OUT：串行數(shù)據(jù)輸出端</p><p

78、>　　引腳8 VDD：電源接口</p><p>　　3.6.3 TLC5615的時序分析</p><p>　　TLC5615的工作時序如圖3.8所示。</p><p>　　圖3.8 TLC5615的時序圖</p><p>　　由時序圖可以看出，當片選CS為低電平時，輸入數(shù)據(jù)DIN由時鐘SCLK同步輸入或輸出，而且最高有效位在前，低有

79、效位在后。輸入時SCLK的上升沿把串行輸入數(shù)據(jù)DIN移入內部的16位移位寄存器，SCLK的下降沿輸出串行數(shù)據(jù)DOUT，片選CS的上升沿把數(shù)據(jù)傳送至DAC寄存器。</p><p>　　當片選CS為高電平時，串行輸入數(shù)據(jù)DIN不能由時鐘同步送入移位寄存器；輸出數(shù)據(jù)DOUT保持最近的數(shù)值不變而不進入高阻狀態(tài)。由此要想串行輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)必須滿足兩個條件：第一，時鐘SCLK有效跳變；第二，片選CS為低電平。這里，為了使

80、時鐘的內部饋通最小，當片選CS為高電平時，輸入時鐘SCLK應當為低電平。 </p><p>　　3.6.4 TLC5615的輸入/輸出關系</p><p>　　圖3.8的D/A輸入/輸出關系圖表3.1所示。</p><p>　　表3.1 D/A轉換關系表</p><p>　　串行數(shù)模轉換器TLC5615的使用有兩種方式，即級聯(lián)方式和

81、非級聯(lián)方式。如不使用級聯(lián)方式，DIN只需輸入12位數(shù)據(jù)。DIN輸入的12位數(shù)據(jù)中，前10位為TLC5615輸入的D/A轉換數(shù)據(jù)，且輸入時高位在前，低位在后，后兩位必須寫入數(shù)值為零的低于LSB的位，因為TLC5615的DAC輸入鎖存器為12位寬。如果使用TLC5615的級聯(lián)功能，來自DOUT的數(shù)據(jù)需要輸入16位時鐘下降沿，因此完成一次數(shù)據(jù)輸入需要16個時鐘周期，輸入的數(shù)據(jù)也應為16位。輸入的數(shù)據(jù)中，前4位為高虛擬位，中間10位為D/A轉換

82、數(shù)據(jù)，最后2位為低于LSB的位即零。在本系統(tǒng)中我們沒有級聯(lián)電路，所以每轉換一次只需傳遞12位數(shù)字。</p><p>　　3.6.5 TLC5615與單片機接口</p><p>　　圖3.9給出了在電路設計中，TLC5615和STC12C5410AD單片機的接口電路。在電路中，STC12C5410AD單片機的P1.0～P1.2分別控制TLC5615的片選CS，串行時鐘輸入SCLK和串行數(shù)據(jù)

83、輸入DIN。電路的連接采用非級聯(lián)方式。</p><p>　　圖3.9 TLC5615與STC12C5410AD單片機接口</p><p>　　3.6.6 TLC5615接口電路的軟件編程：</p><p>　　選12位數(shù)據(jù)格式對其編程,關鍵是要編寫一個12位數(shù)據(jù)寫TLC5615的子程序。設待輸入的12位數(shù)據(jù)在單片機內部RAM的R0和R1寄存器中, 其中高8位在R1

84、中,低4位在R0的高4位。作為入口參數(shù)調用DAC的程序如下:</p><p>　　DAC :MOV P1 , # 0FCH ;SCLK = 0 ,DIN = 0 ,CS = 1</p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　CLR P1.0 ;在SCLK = 0時,CS變低</p><p>　　MOV

85、A ,R1 ;高8位送給A</p><p>　　MOV R3 , # 08H ;傳送8次</p><p>　　CALL CUSO ;傳送高8位</p><p>　　MOV A , R0</p><p>　　MOV R3 , # 04H</p><p>　　LCALL CUSO ;傳送低4位</p><

86、;p>　　SETB P1.0 ;CS = 1 ,將16位移位寄存器中的10位有效數(shù)據(jù)鎖存于10 位DAC 寄存器中</p><p><b>　　RET;</b></p><p><b>　　LOOP ;</b></p><p><b>　　RLC A</b></p><p&g

87、t;　　MOV P1.2,C</p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　SETB P1.1</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p><b>　　CLR P1.1</b></p><

88、;p>　　MOV R4 ,A ;暫存于R4 中</p><p>　　MOV A , R3</p><p><b>　　DEC A</b></p><p>　　MOV R3 ,A ;次數(shù)減1</p><p>　　MOV A , R4</p><p>　　JNZ LOOP</p>

89、<p><b>　　RET</b></p><p>　　本接口的硬件結構十分簡單,編程簡單,工作穩(wěn)定,只是速度受到執(zhí)行程序所需時間的限制,但在一般控制儀表中沒有問題的。TLC5615三線接口與SPI、QSPI以及Mi2crowire串行標準兼容,一般只需要執(zhí)行2個周期,就可以完成一次DAC操作, 顯然,工作速度比STC12C5410AD單片機與TLC5615所構成的數(shù)/模轉換系

90、統(tǒng)快。</p><p>　　3.7 TL072、TL431與D/A轉換器接口</p><p>　　在本系統(tǒng)中TL072用來作為電壓跟隨器，同時起到信號隔離的作用。使用TL431給TLC5615提供2.5V的基準電壓，接口電路如圖3.10。</p><p>　　圖3.10 TLC5615與TL072、TL431接口</p><p>　　3.

91、8 蜂鳴器、工作狀態(tài)指示燈與單片機接口</p><p>　　在本系統(tǒng)中蜂鳴器在程序開始和結束時發(fā)出響聲提示用戶。工作狀態(tài)指示燈從程序開始到結束這段時間不斷閃爍來顯示系統(tǒng)的正常運行。與單片機的接口電路如圖3.11所示。</p><p>　　圖3.11 蜂鳴器、指示燈與單片機接口電路</p><p><b>　　3.9 配置硬件</b>&l

92、t;/p><p>　　根據(jù)本系統(tǒng)的要求，最后連接各個功能模塊完成了單片機主控單元的電路原理圖(見附錄A) 和原理圖的PCB板(見附錄B)，準備好全部器件，然后將各個芯片、器件都焊接到PCB板上完成硬件連接。</p><p>　　3.10 可控硅觸發(fā)系統(tǒng)</p><p>　　3.10.1 可控硅觸發(fā)板</p><p>　　本系統(tǒng)所使用的可控硅觸

93、發(fā)板直接采用已經完成的現(xiàn)有電路，觸發(fā)板如圖3.12(a)所示，圖3.12(a)和 圖3.12(b)可以組成可控硅觸發(fā)系統(tǒng)。我們所設計的軟啟動電路直接和觸發(fā)板連接即可。下面主要對集成觸發(fā)電路TMD688A做詳細介紹。</p><p>　　圖(a) 圖(b)</p><p>　　圖3.12 可控硅觸發(fā)板</p&g

94、t;<p>　　3.10.2 集成觸發(fā)電路TMD688A介紹</p><p>　　TMD688A是新型數(shù)?；旌先嘁葡嘤|發(fā)集成電路，內含完整的缺相、過流、過熱等故障保護功能；具有高精度、功能完善、使用簡單可靠、易調試、抗干擾性強、體積微小、保護電路完整等優(yōu)點；采用先進的硅柵CMOS工藝制造，封裝形式為SOP-28，單5V電源供電。</p><p>　　TMD688A主要應用

95、于三相交流供電的電力電子產品上，包括三相電機功率驅控模塊、交流電機無級調速、晶閘管控制電路、交交變頻、整流、逆變、大功率電源等。產品可完全取代早期模擬類晶閘管移相觸發(fā)電路（如KC與T785/787系列）和近期的以單片機+通用電路設計而成的移相觸發(fā)器，并減少約60-80%的外圍元器件數(shù)量，使用戶從總體上縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期，減小了系統(tǒng)體積，降低了開發(fā)成本。TMD688A與大功率電力電子器件組合可組成大功率一體化功能模塊，是工業(yè)自動化控制、

96、電源、電機驅控與調速等眾多行業(yè)更新?lián)Q代的最佳產品[12]。</p><p>　　3.11 控制電路與可控硅觸發(fā)系統(tǒng)接口</p><p>　　設計完成的單片機主控電路就可以與可控硅連接在一起進行調試了，它們的接口框圖如圖3.13所示[14]。可控硅觸發(fā)系統(tǒng)的輸出端和三相電機直接相連，就可以實現(xiàn)電機的軟啟動了。</p><p>　　圖3.13 軟啟動系統(tǒng)框圖<

97、/p><p><b>　　4 軟件設計</b></p><p>　　4.1 主程序設計</p><p>　　本系統(tǒng)功能模塊按軟啟動的過程可分為初值設置過程，數(shù)模轉換過程和軟啟動時間顯示過程。同時為確保啟動過程正常工作，對容易出故障的過程，系統(tǒng)還設置了故障報警或停機功能[15]。系統(tǒng)軟件可按照軟啟動的工作流程進行編寫。主要的軟件模塊有開機自檢、狀

98、態(tài)初始化、顯示當前默認狀態(tài)，進入鍵盤掃描狀態(tài)并等待操作鍵按下，以及根據(jù)操作鍵轉入相應流程等，其主程序流程如圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1 主程序流程圖</p><p>　　4.2 初始化程序</p><p>　　初始化程序用來確定堆棧地址，裝入定時器中斷初值、設置定時器中斷方式以及設置變量初值等[16]。其流程框圖如圖4.2所示。</p>

99、<p>　　圖4.2 初始化程序流程圖</p><p>　　4.3 加“1”子程序</p><p>　　程序開始時，通過S1、S2鍵來設置啟動電壓值和軟啟動的過程，加“1”過程通過兩個子程序來實現(xiàn)，流程框圖如圖4.3。</p><p>　　圖4.3 加“1”子程序流程圖</p><p>　　4.4 減“1”子程序<

100、/p><p>　　與加“1”子程序相同，減“1”子程序是通過檢測按鍵S2來調用相應的兩個子程序，程序框圖如圖4.4。</p><p>　　圖4.4 減“1”子程序流程圖</p><p>　　4.5 移位子程序</p><p>　　移位子程序可以在設置初始值時，為了使四位LED分別顯示軟啟動過程的最終電壓和啟動時間，方便四位數(shù)碼管逐個選中，能夠

101、分別使能四個驅動，程序流程框圖如圖4.5[17]。</p><p>　　圖4.5 移位子程序流程圖</p><p>　　4.6 啟動/停止子程序</p><p>　　當系統(tǒng)運行時，如有特殊情況發(fā)生，可以按S4鍵讓程序暫停，相應的數(shù)碼管數(shù)值也被鎖存，等待處理完畢后，再按S4鍵，系統(tǒng)就可以接著正常運行。程序框圖如4.6所示。</p><p>　

102、　圖4.6 啟動/停止子程序流程圖</p><p>　　4.7 中斷子程序</p><p>　　利用兩個定時器T0和T1來給數(shù)碼管送數(shù)值和實現(xiàn)D/A轉換，定時器T0流程如圖4.7。</p><p>　　圖4.7 定時器T0子程序流程圖</p><p>　　定時器T1用來調用數(shù)模轉換子程序。</p><p>　　圖4.

103、8 定時器T1子程序流程圖</p><p>　　5 系統(tǒng)安裝與調試</p><p>　　5.1 硬件電路調試</p><p>　　系統(tǒng)的硬件調試主要就是鍵盤電路、顯示電路、模數(shù)轉換電路和電源電路的設計，先調試電源電路和復位電路，測試電源電路輸出是否符合需要，再調試復位電路，進行復位測試，復位電路的調試包括上電復位和強制復位，只要能成功復位即可。當這兩部分都調試完

104、畢后，再進行單片機調試，首先調試單片機的晶振電路，看晶振電路能否正常起振，如果能正常起振，則整個硬件的單片機部分沒有問題，關于硬件系統(tǒng)的其他部分則需要結合軟件進行調試。</p><p><b>　　5.2 軟件調試</b></p><p>　　本系統(tǒng)的軟件部分，主要采用C語言編寫，數(shù)模轉換部分采用匯編語言，除去語法錯誤和邏輯錯誤后，通過編程器直接下載到單片機來具體調

105、試。采用了自下到上的調試方法，即先單獨調試好每一項功能，然后再連接成一個完整的系統(tǒng)調試。這樣保證了軟件編寫的正確性和可行性。</p><p><b>　　5.3 綜合調試</b></p><p>　　調試結果如圖5.1，圖5.2。圖5.1左邊兩位顯示的是軟啟動的啟動電壓。右邊兩位顯示的是軟啟動的啟動時間。圖5.2是軟啟動的啟動電壓從0V上升到5V的變化過程。調試整個

106、系統(tǒng)時，把軟件編出的每一項功能結合相應的硬件進行調試[19]。這樣保證在綜合調試的時候，順利查找錯誤，具體分析解決。由于在模塊調試過程中，我們把軟硬件所出現(xiàn)的錯誤都調整過來了，所以系統(tǒng)調試基本通過。這是本設計中收獲最大的部分，不但能發(fā)現(xiàn)和解決很多問題，而且可以看著作品一步一步的成型。</p><p>　　此外，通過修改軟件編程，此單片機主控系統(tǒng)還可實現(xiàn)軟停車，可輸出三角波、矩形波、SPWM波形等多種波形，適用于多

107、種場合。</p><p>　　圖5.1 軟啟動電壓與時間顯示過程</p><p>　　圖5.2 軟啟動電壓變化過程</p><p><b>　　結 論</b></p><p>　　本文從總體上介紹了數(shù)字軟啟動的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)設計方法。采用深圳宏晶科技公司生產的STC12C5410AD系列單時鐘/機器周期的單片機來控制

108、。整個系統(tǒng)設計了軟啟動主控電路的硬件和軟件結構。硬件部分主要包括按鍵模塊，顯示模塊和數(shù)模轉換模塊。軟件部分主要采用C語言編寫，利用了兩個定時器，使顯示和數(shù)模能夠同時進行。整個系統(tǒng)的特點是成本低廉，簡單易行；同時只要對硬件稍作改變，采用不同的程序，就可用于其它適合的場合。</p><p>　　利用數(shù)字軟啟動的可控硅觸發(fā)系統(tǒng)啟動電動機，能夠實現(xiàn)平穩(wěn)、安全、節(jié)電、電網沖擊和機械設備的故障以及改善生產環(huán)境的目的。該技術是

109、我國目前電動機改造的重要方向和途徑。隨著技術的進步將會獲得到越來越廣泛的應用。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本文的全部工作是在尊敬的**的悉心指導下完成的。從論文的選題到論文的撰寫每一步都傾注著老師的心血，老師嚴謹、踏實的治學態(tài)度，敏銳的學術思想和勤奮、刻苦的鉆研精神給我留下了深刻印象，并深受鼓舞，籍此完成論文之際，謹向辛勤指導我

110、的老師致以真摯的謝意。</p><p>　　在設計過程中，還得到了**的細心指導和大力幫助，在此一并表示衷心的感謝。</p><p>　　同時，衷心感謝在百忙之中抽出時間審閱本論文的專家教授。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 王堅. 用單片機檢測電網的功率因數(shù).電氣自動化[