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文檔簡介
1、<p><b> 電子儀器課程設(shè)計</b></p><p> 題 目 鋼坯識別光電觸發(fā)智能控制儀 </p><p> 摘要:結(jié)合生產(chǎn)實際需要,為解決生產(chǎn)線上鋼坯光電檢測與識別問題,我們采用MSP430F149單片機作為處理器,利用現(xiàn)代光電傳感技術(shù)與高速低功耗單片機技術(shù)的結(jié)合,實現(xiàn)運動鋼坯的到位檢測和鋼坯圖像的觸發(fā)采集。本系統(tǒng)主要
2、有三大部分組成:鋼坯到位信息的光電檢測,單片機信息采集與處理,系統(tǒng)的穩(wěn)定性及直流穩(wěn)壓電源電路。針對實際操作過程中的干擾信號做了進(jìn)一步的檢測與處理,系統(tǒng)運行良好。</p><p> 關(guān)鍵字:鋼坯到位檢測,單片機,直流穩(wěn)壓電源</p><p> Abstract: To meet the needs of actual production, to solve the problem o
3、f production line billet photoelectric detection and recognition, we use MSP430F149 single chip as the processor, using modern photoelectric sensing technology combined with the high-speed low-power microcontroller techn
4、ology to realize the movement of the billet in position detection and billet image acquisition to trigger.This system mainly consists of three parts: the billet photoelectric detection in place information, </p>&
5、lt;p> Key word: Steel detection Single chip microcomputer power</p><p><b> 一、系統(tǒng)概要</b></p><p> 1.1課題背景及意義</p><p> 我國大型鋼鐵企業(yè)以及大型軋鋼廠的鋼坯號的識別主要靠人工來完成,在生產(chǎn)線上還未見鋼坯號自動識別
6、系統(tǒng),嚴(yán)重影響鋼坯生產(chǎn)線的自動化、智能化水平。因此,結(jié)合武鋼軋鋼生產(chǎn)線鋼坯號檢測及自動識別的需求,我們研發(fā)了光電控制系統(tǒng)。</p><p> 在市場競爭日益激烈的今天,如何提高企業(yè)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益最大化的目標(biāo),智能化生產(chǎn)也就成了大多企業(yè)關(guān)注的焦點。我們的鋼坯識別光電控制系統(tǒng),解決了武鋼重軌生產(chǎn)線以前鋼坯號的人工記錄所帶來的勞動強度大、耗時耗力、生產(chǎn)效率低、資源浪費等困難,提高我國鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)
7、線的自動化和智能化水平。鋼坯識別光電控制系統(tǒng)性能的一個重要影響因素,就是在復(fù)雜、惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境,能夠很準(zhǔn)確地獲取到鋼坯端面字符信息的控制信號。我們知道,很多傳感器都可以很好地獲取到各種檢測信號,但考慮到獲取鋼坯端面字符信息的穩(wěn)定性、可靠性,我們用光電控制系統(tǒng)設(shè)計思想,被控對象為CCD工業(yè)攝像頭,變送傳感裝置為光電傳感器,控制器為單片機、去噪、降壓、穩(wěn)壓電路。鋼坯識別光電控制系統(tǒng)組成如下:</p><p>&l
8、t;b> 圖1-1</b></p><p> 1.2光電傳感器簡介</p><p> 光電傳感器是利用光電子應(yīng)用技術(shù),將光信號轉(zhuǎn)換成電信號從而檢測被測目標(biāo)的一種裝置。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電檢測方法具有精度高,反應(yīng)快,非接觸等優(yōu)點,而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣,體積小。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量,如光強、光
9、照度、輻射測溫和氣體成分等;也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量的其他非電量,如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度和加速度,以及物體形狀、工作狀態(tài)等。光電式傳感器具有非接觸,響應(yīng)快,性能可靠等特點,因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應(yīng)用</p><p> 1.3、MSP430系列單片機簡介</p><p> MSP430 是德州公司新開發(fā)的一類具有 16 位總線的帶 FLASH 的單
10、片機,由于其性價比和集成度高,受到廣大技術(shù)開發(fā)人員的青睞.它采用 16 位的總線,外設(shè)和內(nèi)存統(tǒng)一編址,尋址范圍可達(dá)64K,還可以外擴展存儲器.具有統(tǒng)一的中斷管理,具有豐富的片上外圍模塊,片內(nèi)有精密硬件乘法器、兩個 16 位定時器、一個 14 路的 12 位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、一個看門狗、 6 路 P 口、兩路 USART通信端口、一個比較器、一個 DCO 內(nèi)部振蕩器和兩個外部時鐘,支持 8M 的時鐘.由于為 FLASH型,則可以在線對單片機進(jìn)
11、行調(diào)試和下載,且 JTAG 口直接和 FET(FLASH EMULATION TOOL)的相連,不須另外的仿真工具,方便實用,而且,可以在超低功耗模式下工作,對環(huán)境和人體的輻射小,測量結(jié)果為 100mw 左右的功耗(電流為 14mA 左右),可靠性能好,加強電干擾運行不受影響,適應(yīng)工業(yè)級的運行環(huán)境,適合與做手柄之類的自動控制的設(shè)備。</p><p> 二、硬件電路模塊設(shè)計</p><p>
12、; 2.1光電傳感器的組成及特點</p><p> 1、光電傳感器的組成</p><p> 光電傳感器是將非電信號轉(zhuǎn)換為電信號來測量,在一般情況下,有三部分構(gòu)成。</p><p> 發(fā)送器、接收器和檢測電路。發(fā)送器是提供光源的,光源一般來源于半導(dǎo)體光源,發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。接收器由三部分組成;光電二極管、光電三極管、光電池。檢測
13、電路,它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。</p><p> 工作方式: 反射板反射式光電開關(guān):在一個裝置里裝入發(fā)光器和收光器,前方裝一反光板,利用反射原理的開關(guān)。一般看來,發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到,要是被物體擋住了,收光器接收不到光時,光電開關(guān)就會做出相應(yīng)的反應(yīng)。輸出一個開關(guān)控制信號它的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器,只是沒有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。要是檢測物體背光
14、擋住了,只有部分光反射回,收光器就會收到信號,作出相應(yīng)的反應(yīng)。</p><p> 2、光電傳感器的使用特點</p><p> ?、贆z測距離長。②對檢測物體的限制少。③響應(yīng)時間短。④分辨率高。能通過高級設(shè)計使投光光束集中在小光點,或通過構(gòu)成特殊的受光光學(xué)系統(tǒng),來實現(xiàn)高分辨率。也可進(jìn)行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。⑤可實現(xiàn)非接觸的檢測??蔁o機械接觸地檢測物體,因此不會對檢測物體和傳感器造
15、成損傷。因此,傳感器能長期使用。⑥可實現(xiàn)顏色判別。通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質(zhì),可對檢測物體的顏色進(jìn)行檢測。⑦便于調(diào)整。在投射可視光的類型中,投光光束是眼睛可見的,便于對檢測物體的位置進(jìn)行調(diào)整。</p><p> 3、系統(tǒng)光電傳感器選擇</p><p> 本系統(tǒng)選擇E3Z-T61A2M歐姆龍生產(chǎn)的通用對射式NPN型
16、光電傳感器。有電源逆接保護(hù)、輸出保護(hù)電路等特點,工作穩(wěn)定可靠。</p><p> 其主要性能參數(shù)如表1。</p><p><b> 圖2-1</b></p><p> 2.2直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計</p><p> 1. 可調(diào)式三端穩(wěn)壓電源設(shè)計</p><p> 三端穩(wěn)壓電源構(gòu)成直流可調(diào)原理
17、框圖如3—2.1所示。該方案需使用三端穩(wěn)壓芯片CW317作為穩(wěn)壓電路可調(diào)部分,其輸出電壓調(diào)整范圍寬,但該穩(wěn)壓電路輸出地基準(zhǔn)電壓是1.25V,而要求電壓從0V起,還需設(shè)計電壓補償電路方可實現(xiàn)。原理框圖如下:</p><p><b> 圖2-2</b></p><p> 2、總體電路圖接線圖</p><p> 如電路圖4—2.1所示,在輸入端
18、加上220V交流電壓經(jīng)過變壓器變壓之后得到合適的電壓;將降壓后的交流電壓通過整流電路變換為單向脈動電壓。其中的整流元件(晶體二極管);整流后的單向脈動電壓經(jīng)濾波后減小了電壓的脈動程度,逐漸達(dá)到負(fù)載的需要;經(jīng)過濾波后的電壓最后再由穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓之后將會輸出直流電U0。.而穩(wěn)壓環(huán)節(jié)是該方案的關(guān)鍵部分,根據(jù)要求輸出電壓從0V起可變輸出,而我們在穩(wěn)壓部分選用的LM317輸出的基準(zhǔn)電壓為1.25V,所以需要一個補償電路來達(dá)到輸出電壓為0V。上圖中由
19、R2和穩(wěn)壓管Dz組成的穩(wěn)壓電路便可達(dá)到此效果(通過穩(wěn)壓管使A點為-1.25V,這樣當(dāng)Rp=0時,VA和輸出的基準(zhǔn)電壓相抵消,便可近似認(rèn)為U0為0V);通過改變Rp的阻值大小,即可調(diào)節(jié)輸出電壓U0的大小,實現(xiàn)電壓從0V起連續(xù)可調(diào)。</p><p><b> 圖2-3</b></p><p><b> (1)、整流電路</b></p>
20、<p> 在整流部分我們選用單相橋式整流電路,其電路圖如圖5—1.2所示。我們先來分該環(huán)節(jié)的工作情況。</p><p> 在變壓器二次側(cè)電壓u的正半周時即a點電位高于b點電位,二極管D1和 D3 D3導(dǎo)通,D2和D4截止,電流i1的通路a到D1到RL到D3到b。這時負(fù)載電阻RL上得到一個半波電壓。</p><p> 在電壓u的負(fù)半周時,變壓器二次側(cè)
21、則是上負(fù)下正D1和D3截止D2和D4導(dǎo)通。電流i2的通路是b D2 RL D4 a同樣在負(fù)載電阻上得到一個半波電壓。整流后的電壓電流的波形如圖5—2.2所示</p><p> 整流電路中二極管的參數(shù)計算:u0</p><p> 變壓器二次側(cè)電壓有效值為U=15Vu0</p><p> 于是URM=1.414*15≈22V。I
22、D=I0/2=100mA。i1i2i1i2</p><p> 查二極管分立元件參數(shù)表,二極管選用</p><p> 2CZ55B(IOM=1000mA;URWM=50V)滿足電 wt</p><p> 路需求。圖5—2.2整流后的波形</p><p><b> ?。?)、濾波電路</b></p&g
23、t;<p> 如圖5—3.1所示與負(fù)載并聯(lián)的電容</p><p> 器就是一個最簡單的濾波器,也是我們~uC1 RL</p><p><b> 所選擇的濾波電路。</b></p><p> 下面分析該電路的工作情況:如果電</p><p> 路不接電容濾波器,輸出電壓波形如圖&
24、lt;/p><p> 5—3.2(a)所示,加電容濾波器后就如圖2-4電容濾波器</p><p> 該圖(b)所示。電容器的端電壓在電路狀態(tài)改變時不能躍變,因此濾波器以此原理制成。</p><p> 在二極管導(dǎo)通時,一方面供電給負(fù)載,同時對電容器C充電。在忽略二極管正向壓降的情況下,充電電壓uc與上升的正弦電壓u一致,電源電壓u達(dá)到最大值時,uc也達(dá)到最大值。而
25、后u和uc都開始下降,u安正弦規(guī)律下降,當(dāng)u<uc時,二極管承受反向電壓而截止,電容器對負(fù)載放電,負(fù)載中仍有電流,而uc按放電曲線下降。在u的下個周期內(nèi),當(dāng)u>uc時,二極管再行導(dǎo)通,電容器再被充電,重復(fù)上述過程。</p><p><b> u0u0</b></p><p> 0(a)wt0(b)wt</p><p>
26、圖2-5整流前后的波形對比</p><p> 整流電路輸出電壓與輸出電流的外特性曲線如圖所示。由圖5—3.3可見,有無電容濾波時比較輸出電壓隨負(fù)載電阻的變換有較大的變化,即外特性較差或者說帶載能力較差。</p><p> 通常取 U0=U(半波)</p><p> U0=1.2U(全波)</p><p> 采用電容濾波時輸出電
27、壓的脈動程度與電U0</p><p> 容放電時間常數(shù)RLC有關(guān)系。RLC大一些1.4U電容濾波</p><p> 脈動就小一些。為了得到比較平直的輸出</p><p> 電壓一般要求RL≥(10—15)1/ wC。0.45U無電容濾波</p><p> 即RLC≥(3—5)T/2。式中T電源交流電</p>&
28、lt;p><b> 的周期。</b></p><p><b> 0</b></p><p> 濾波電容參數(shù)計算:圖2-6外特性曲線</p><p> Ui=15V,Iimax=200mA,可得RL=15/0.2=75Ω</p><p> 又RLC≥(3—5)T/2,T=0.02S;
29、電容 C=(5*T)/(2R)=667μF。應(yīng)去電容常用值C=1000μF。</p><p> 2.3、采樣模塊設(shè)計</p><p> 1、AD7799工作原理</p><p> (1)、由于系統(tǒng)首先要檢測光電傳感器發(fā)出的信號,并且要檢測低電平的時間,所以系統(tǒng)選用24位高精度、低功耗、低噪聲的芯片AD7799。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示:</p><
30、;p><b> 圖2-7</b></p><p> 如圖所示,數(shù)字接口有四條線,片選信號 CS,串行同步時鐘 SCLK,數(shù)據(jù)輸入線 DIN,數(shù)據(jù)輸出 DOUT/RDY, DOUT/RDY 的第二個功能是 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)束的通知信號,可以接單片機的外部中斷口,當(dāng)沒有轉(zhuǎn)換結(jié)束時, DOUT/RDY 為高電平,一旦轉(zhuǎn)換結(jié)束DOUT/RDY 為低電平,觸發(fā)中斷。進(jìn)入中斷服務(wù)程序,首先禁止外中
31、斷,然后通過對430單片機的 IO 口編程模仿圖所示示序,讀寫 AD7799 中各個寄存器的數(shù)據(jù)。讀寫過程 CS 為低電平。</p><p> 單片機讀數(shù)過程為:單片機發(fā) SCLK 的下降沿 AD7799 輸出一位數(shù)據(jù), 單片機讀入。寫數(shù)過程為:單片機發(fā) DIN,再發(fā) SCLK 的上升沿,則 DIN的上 1 位</p><p> 數(shù)據(jù)移入 AD7799。多個 AD7799 的 DIN
32、、 DOUT/RDY、 SCLK 線可以公用,哪個 AD7799 的 CS 為低則訪問哪個 AD7799。</p><p> ?。?)AD7799的工作時序圖如下:</p><p><b> 圖2-7</b></p><p> (3)應(yīng)用原理圖如下:</p><p><b> 圖2-8</b>
33、</p><p> 2.4、單片機的選擇及原理</p><p> 1、系統(tǒng)選擇TI公司16位超低功耗單片機MSP430f149,單片機內(nèi)部有豐富的功能模塊,其結(jié)構(gòu)圖如下:</p><p><b> 圖2-9</b></p><p><b> 其引腳圖如下:</b></p>&l
34、t;p><b> 圖2-10</b></p><p> 2、MSP430系列單片機的特點</p><p><b> ?。?)、超低功耗</b></p><p> MSP430 系列單片機的電源電壓采用 1 .8~3.6V 低電壓, RAM 數(shù)據(jù)保持方式下耗電僅 0.1uA, 活動模式耗電 250pA/ MIPS
35、(MIPS:每秒百萬條指令數(shù)), IO 輸入端口的漏電流最大僅 50nA。 MSP430 系列單片機有獨特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計, 包括兩個不同的時鐘系統(tǒng): 基本時鐘系統(tǒng)和鎖頻環(huán)(FLL和 FLL+)時鐘系統(tǒng)或 DCO 數(shù)字振蕩器時鐘系統(tǒng)。 由時鐘系統(tǒng)產(chǎn)生 CPU 和各功能模塊所需的時鐘, 并且這些時鐘可以在指令的控制下打開或關(guān)閉, 從而實現(xiàn)對總體功耗的控制。 由于系統(tǒng)運行時使用的功能模塊不同, 即采用不同的工作模式, 芯片的功耗有明顯的差異。
36、 在系統(tǒng)中共有種活動模式(AM)和 5 種低功耗模式(LPM0~LPM4)。</p><p> 另外, MSP430 系列單片機采用矢量中斷, 支持十多個中斷源, 并可以任意嵌套。用中斷請求將 CPU喚醒只要 6us, 通過合理編程, 既以降低系統(tǒng)功耗, 又可以對外部事件請求作出快速響應(yīng)。</p><p> (2)、強大的處理能力</p><p> MSP43
37、0 系列單片機是 16 位單片機, 采用了目前流行的、 頗受學(xué)術(shù)界好評的精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu),一個時鐘周期可以執(zhí)行一條指令(傳統(tǒng)的 MCS51 單片機要 12 個時鐘周期才可以執(zhí)行一條指令), 使MSP430 在 8MHz 晶振工作時, 指令速度可達(dá) 8MIPS(注意:同樣 8MIPS 的指令速度,在運算性能上 16位處理器比 8 位處理器高遠(yuǎn)不止兩倍)。</p><p> ?。?)、高性能模擬技術(shù)及豐富的
38、片上外圍模塊</p><p> MSP430 系列單片機結(jié)合 TI 的高性能模擬技術(shù), 各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。 視型號不同可能組合有以下功能模塊: 看門狗(WDT), 模擬比較器 A, 定時器 A(Timer_A), 定時器 B(Timer_B), 串口 0、1 (USART0、 I), 硬件乘法器, 液晶驅(qū)動器, 10 位, 12, 14 位 ADC, 12 位 DAC, 1 2C 總線, 直接數(shù)據(jù)
39、存取(DMA), 端口 1 -6(P1 -P6), 基本定時器(Basic Timer)等。</p><p> ?。?)、系統(tǒng)工作穩(wěn)定</p><p> 上電復(fù)位后, 首先由 DCO_CLK 啟動 CPU,以保證程序從正確的位置開始執(zhí)行, 保證晶體振蕩器有足夠的起振及穩(wěn)定時間。然后軟件可設(shè)置適當(dāng)?shù)募拇嫫鞯目刂莆粊泶_定最后的系統(tǒng)時鐘頻率。 如果晶體振蕩器在用做 CPU 時鐘 MCLK 時發(fā)
40、生故障, DCO 會自動啟動,以保證系統(tǒng)正常工作。 這種結(jié)構(gòu)和運行機制,在目前各系列單片機中是絕無僅有的。 另外, MSP430 系列單片機均為工業(yè)級器件, 運行環(huán)境溫度為-40~+85"C, 運行穩(wěn)定、 可靠性高, 所設(shè)計的產(chǎn)品適用于各種民用和工業(yè)環(huán)境。</p><p><b> 三、軟件模塊</b></p><p> 1、MSP430F149開發(fā)環(huán)境
41、介紹</p><p> 目前廣泛使用的MSP430軟件是IAR Embedded Workbench for MSP430軟件,它是一種能夠開發(fā)不同目標(biāo)處理器類型的、靈活的集成開發(fā)環(huán)境,在軟件中包括快速編譯、高效連接器、對應(yīng)處理所需的庫文件,具有高亮語法顯示和自動縮進(jìn)功能的編輯器、Make工具和C-SPY調(diào)試工具及項目管理工具。</p><p> IAR運行及調(diào)試界面如下:</p
42、><p><b> 圖3-1</b></p><p><b> 2、軟件流程設(shè)計</b></p><p> 當(dāng)AD7799采集到光電傳感器的的低電平信號是,430單片機對其進(jìn)行判斷,如果是不連續(xù)的低電平,430單片機不響應(yīng)系統(tǒng)請求,即不輸出驅(qū)動信號,CCD工業(yè)攝像機仍處于待機狀態(tài);如果AD7799采集到的是連續(xù)的低電平信
43、號,則立即向連接IO口的CCD工業(yè)攝像頭發(fā)出信號,驅(qū)動攝像頭工作。程序流程圖如下:</p><p><b> N</b></p><p><b> Y</b></p><p><b> 三、系統(tǒng)原理概述</b></p><p><b> 1、系統(tǒng)總體方案<
44、;/b></p><p> 在鋼坯運動軌道兩邊的恰當(dāng)位置安裝紅光對射型光電傳感器,給光電開關(guān)供電,光電開關(guān)持續(xù)輸出常態(tài)高電平。當(dāng)鋼坯在軌道上運動經(jīng)過時,發(fā)射極發(fā)出的光被鋼坯擋住,接收極接收不到紅光信號,光電傳感器輸出一個下降沿觸發(fā)信號。CCD相機接收到觸發(fā)信號,攝取鋼坯端面圖像。最后識別鋼坯號。</p><p> 系統(tǒng)通過AD7799實時采樣被觸發(fā)的下降沿信號,MSP430F14
45、9對此信號進(jìn)行判斷,如果此下降沿信號不連續(xù),切不是持續(xù)低電平,則430單片機不向CCD工業(yè)攝像機發(fā)送驅(qū)動信號,如果經(jīng)過判斷,是連續(xù)低電平信號,則單片機觸發(fā)CCD攝像頭開始采集鋼坯端面圖像。</p><p><b> 2、系統(tǒng)框圖</b></p><p><b> 四、系統(tǒng)總結(jié)分析</b></p><p> 剛開始做的
46、時候,完全不知道做什么,后來找老師的研究生分析了一下,這個系統(tǒng)主要是做控制著一塊,也就是控制單元的選擇和外設(shè)資源的合理搭配利用,我想了一下,自己以前用過STM32F103開發(fā)板,并對其中的串口相當(dāng)熟悉,準(zhǔn)備用他來作為處理器,控制攝像頭,但后來發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)不需要那么多快的處理速度,就用自己比較熟練地MSP430F149單片機,它的IO口比51單片機要豐富的多,并且用外部ADC的話,處理能力完全夠用,然后就開始做,開始光電傳感器的信號,AD芯
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