課程設(shè)計(jì)--減速箱的整體設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是由封閉在剛性殼內(nèi)所有內(nèi)容的齒輪傳動(dòng)是一獨(dú)立完整的機(jī)構(gòu)。通過(guò)這一次設(shè)計(jì)可以初步掌握一般簡(jiǎn)單機(jī)械的一套完整的設(shè)計(jì)及方法，構(gòu)成減速器的通用零部件。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要介紹了減速器的類型作用及構(gòu)成等，全方位的運(yùn)用所學(xué)過(guò)知識(shí)。如：機(jī)械制圖，金屬材料工藝學(xué)公差等以學(xué)過(guò)的理論知識(shí)。在實(shí)際

2、生產(chǎn)中得以分析和解決。減速器的一般類型有：圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、齒輪-蝸桿減速器、軸裝式減速器、組裝式減速器、軸裝式減速器、聯(lián)體式減速器。</p><p>　　在這次設(shè)計(jì)中進(jìn)一步培養(yǎng)了工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立能力，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想掌握常用的機(jī)械零件，機(jī)械傳動(dòng)裝置和簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟，要求綜合的考慮使用經(jīng)濟(jì)工藝等方面的要求。確定合理的設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　關(guān)鍵詞：減速器

3、 剛性 工藝學(xué) 零部件 方案</p><p><b>　　Summary</b></p><p>　　This time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets sys

4、tem.</p><p>　　Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general

5、simple a set of complete designs step and methods of the machine.</p><p>　　This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made us

6、e of all-directionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agre

7、ement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wh</p><p>　　Further educated in this time design independent

8、ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration

9、 that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .</p><p>　　Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporat</p><p&

10、gt;　　Precent/project </p><p>　　減速箱的整體設(shè)計(jì)說(shuō)明書</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1． 減速器概述……………………………………………………………………</p><p>　　1.1. 減速器的主要型式及其特性………………………………………</p&g

11、t;<p>　　1.1.1 圓柱齒輪減速器……………………………………………</p><p>　　1.1.2 圓錐齒輪減速器……………………………………………</p><p>　　1.1.3 蝸桿減速器…………………………………………………</p><p>　　1.1.4 齒輪-蝸桿減速器…………………………………………</p>

12、<p>　　1.2. 減速器結(jié)構(gòu)……………………………………………………………</p><p>　　1.2.1 傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)………………………………………</p><p>　　1.2.2 新型減速器結(jié)構(gòu)…………………………………………</p><p>　　1.2.3 減速器潤(rùn)滑 ………………………………………………</p><

13、;p>　　1.2.4 減速機(jī)的作用……………………………………………</p><p>　　2. 減速箱傳動(dòng)方案的選擇……………………………………………………</p><p>　　3. 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算…………………………………………………………</p><p>　　3.1 電動(dòng)機(jī)選擇步驟……………………………………………………</p>&

14、lt;p>　　3.1.1 型號(hào)的選擇………………………………………………</p><p>　　3.1.2、功率的選擇………………………………………………</p><p>　　3.1.3、轉(zhuǎn)速的選擇………………………………………………</p><p>　　3.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定……………………………………………………</p><p>

15、　　4. 軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………</p><p>　　4.1、軸的分類……………………………………………………………</p><p>　　4.2 軸的材料……………………………………………………………</p><p>　　4.3、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………</p><p&g

16、t;　　4.4、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………</p><p>　　4.4.1、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算………………………………………</p><p>　　4.4.2、按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算…………………………………</p><p>　　4.4.3、軸的剛度計(jì)算概念……………………………………</p><p>　　4.4.4、軸的設(shè)

17、計(jì)步驟…………………………………………</p><p>　　4.5 各軸的計(jì)算 ………………………………………………………</p><p>　　4.5.1高速軸計(jì)算………………………………………………</p><p>　　4.5.2中間軸設(shè)計(jì)………………………………………………</p><p>　　4.5.3低速軸設(shè)計(jì)……………………………

18、…………………</p><p>　　4.6 軸的設(shè)計(jì)與校核…………………………………………………</p><p>　　4.6.1高速軸設(shè)計(jì)………………………………………………</p><p>　　4.6.2中間軸設(shè)計(jì)………………………………………………</p><p>　　4.6.3 低速軸設(shè)計(jì)………………………………………………</

19、p><p>　　4.6.4高速軸的校核……………………………………………</p><p>　　5. 聯(lián)軸器的選擇……………………………………………………………</p><p>　　5.1、聯(lián)軸器的功用……………………………………………………</p><p>　　5.2、聯(lián)軸器的類型特點(diǎn)……………………………………………</p>&

20、lt;p>　　5.3、聯(lián)軸器的選用……………………………………………………</p><p>　　5.4、聯(lián)軸器材料………………………………………………………</p><p>　　6. 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………………</p><p>　　6.1 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)與分類……………………………………………</p><p

21、>　　6.2   齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)與基本要求……………………………</p><p>　　6.2.1 主要參數(shù)…………………………………………………</p><p>　　6.2.2 精度等級(jí)的選擇………………………………………</p><p>　　6.2.3 齒輪傳動(dòng)的失效形式…………………………………</p><p>

22、　　6.3 齒輪參數(shù)計(jì)算………………………………………………………</p><p>　　7. 軸承的設(shè)計(jì)及校核…………………………………………………………</p><p>　　7.1 軸承種類的選擇……………………………………………………</p><p>　　7.2 深溝球軸承結(jié)構(gòu)……………………………………………………</p><p>

23、;　　7.3 軸承計(jì)算………………………………………………………………</p><p>　　8. 箱體設(shè)計(jì)……………………………………………………………………</p><p>　　9. 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………………………………</p><p>　　10. 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………</p>

24、<p><b>　　1、減速器概述</b></p><p>　　1.1、減速器的主要型式及其特性</p><p>　　減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪—蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置；在少數(shù)場(chǎng)合下也用作增速的傳動(dòng)裝置，這時(shí)就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡(jiǎn)單，

25、并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)措中應(yīng)用很廣。</p><p>　　減速器類型很多，按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。</p><p>　　1.1.1 圓柱齒輪減速器</p><p>　　當(dāng)傳動(dòng)比在8以下時(shí)，可采用單級(jí)圓柱齒輪減速器。大于8時(shí)，最好選用二級(jí)(i=8—40)和二級(jí)以上(i>40)的減速器。

26、單級(jí)減速器的傳動(dòng)比如果過(guò)大，則其外廓尺寸將很大。二級(jí)和二級(jí)以上圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)布置形式有展開(kāi)式、分流式和同軸式等數(shù)種。展開(kāi)式最簡(jiǎn)單，但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對(duì)稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。為此，在設(shè)計(jì)這種減速器時(shí)應(yīng)注意：1)軸的剛度宜取大些；2)轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級(jí)又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開(kāi)好。這

27、種減速器的高速級(jí)齒輪常采用斜齒，一側(cè)為左旋，另一側(cè)為右旋，軸向力能互相抵消。為了使左右兩對(duì)斜齒輪能自動(dòng)調(diào)整以便傳遞相等的載荷，其中較輕的齠輪軸在軸向應(yīng)能作小量游動(dòng)。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長(zhǎng)度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。</p><p>　　圓柱齒輪減速器在所有減速器中應(yīng)用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至40 000kW，圓周速度也可從很低至60m/s一70m／s，甚至高達(dá)150m／

28、s。傳動(dòng)功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式。這兩種布置方式可由兩對(duì)齒輪副分擔(dān)載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動(dòng)尺寸。設(shè)計(jì)雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)設(shè)法采取自動(dòng)平衡裝置使各對(duì)齒輪副的載荷能得到均勻分配，例如采用滑動(dòng)軸承和彈性支承。 </p><p>　　圓柱齒輪減速器有漸開(kāi)線齒形和圓弧齒形兩大類。除齒形不同外，減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動(dòng)功率和傳動(dòng)比相同時(shí)，圓弧齒輪減速器在長(zhǎng)度方向的尺寸要比漸開(kāi)

29、線齒輪減速器約30％。</p><p>　　1.1.2 圓錐齒輪減速器</p><p>　　它用于輸入軸和輸出軸位置布置成相交的場(chǎng)合。二級(jí)和二級(jí)以上的圓錐齒輪減速器常由圓錐齒輪傳動(dòng)和圓柱齒輪傳動(dòng)組成，所以有時(shí)又稱圓錐—圓柱齒輪減速器。因?yàn)閳A錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的，為了使它受力小些，常將圓錐面崧，作為，高速極：山手面錐齒輪的精加工比較困難，允許圓周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如

30、圓柱齒輪減速器廣。</p><p>　　1.1.3蝸桿減速器</p><p>　　主要用于傳動(dòng)比較大(j>10)的場(chǎng)合。通常說(shuō)蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，這只是對(duì)傳減速器的傳動(dòng)比較大的蝸桿減速器才是正確的，當(dāng)傳動(dòng)比并不很大時(shí)，此優(yōu)點(diǎn)并不顯著。由于效率較低，蝸桿減速器不宜用在大功率傳動(dòng)的場(chǎng)合。</p><p>　　蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式

31、。蝸桿圓周速度小于4m/s時(shí)最好采用蝸桿在下式，這時(shí)，在嚙合處能得到良好的潤(rùn)滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于4m/s時(shí)，為避免攪油太甚、發(fā)熱過(guò)多，最好采用蝸桿在上式。 </p><p>　　1.1.4齒輪-蝸桿減速器 </p><p>　　它有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊，后者效率較高。</p><p><b>

32、;　　1.2、減速器結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　近年來(lái)，減速器的結(jié)構(gòu)有些新的變化。為了和沿用已久、國(guó)內(nèi)目前還在普遍使用的減速器有所區(qū)別，這里分列了兩節(jié)，并稱之為傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)和新型減速器結(jié)構(gòu)。</p><p>　　1.2.1 傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu) </p><p>　　絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成，重型減速器用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。少量

33、生產(chǎn)時(shí)也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)進(jìn)行時(shí)效或退火處理。大量生產(chǎn)小型減速器時(shí)有可能采用板材沖壓箱體。減速器箱體的外形目前比較傾向于形狀簡(jiǎn)單和表面平整。箱體應(yīng)具有足夠的剛度，以免受載后變形過(guò)大而影響傳動(dòng)質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部分所組成，其剖分面則通過(guò)傳動(dòng)的軸線。為了卸蓋容易，在剖分面處的一個(gè)凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進(jìn)螺釘時(shí)能將蓋頂起來(lái)。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)合理布置，并注意留出扳手空間。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。

34、為保證箱座和箱蓋位置的準(zhǔn)確性，在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有2—3個(gè)圓錐定位銷。在箱蓋上備有為觀察傳動(dòng)嚙合情況用的視孔、為排出箱內(nèi)熱空氣用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則常設(shè)有為提取整個(gè)減速器用的起重吊鉤和為觀察或測(cè)量油面高度用的油面指示器或測(cè)油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，見(jiàn)有關(guān)圖冊(cè)。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示Oe等均可從有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)和圖冊(cè)中查出。在減速器中廣泛采用滾動(dòng)軸承。

35、只有在載荷很大、工作條件繁重和轉(zhuǎn)速很高的減</p><p>　　1.2.2 新型減速器結(jié)構(gòu) </p><p>　　下面列舉兩種聯(lián)體式減速器的新型結(jié)構(gòu)，圖中未將電動(dòng)機(jī)部分畫出。</p><p>　　1）齒輪—蝸桿二級(jí)減速器；2）圓柱齒輪—圓錐齒輪—圓柱齒輪三級(jí)減速器。</p><p>　　這些減速器都具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：</p>

36、<p>　　——在箱體上不沿齒輪或蝸輪軸線開(kāi)設(shè)剖分面。為了便于傳動(dòng)零件的安裝，在適當(dāng)部位</p><p><b>　　有較大的開(kāi)孔。</b></p><p>　　——在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機(jī)械密封圈；在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。 </p><p>　　——輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開(kāi)法和傳統(tǒng)的規(guī)定不

37、同，甚至跨越了軸肩，有利于充分發(fā)揮輪轂的作用。 </p><p>　　和傳統(tǒng)的減速器相比，這些結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，既可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目，同時(shí)又改善了制造工藝性。但設(shè)計(jì)時(shí)要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。</p><p>　　1.2.3、減速器潤(rùn)滑 </p><p>　　圓周速度u≤12m/s一15m／s的齒輪減速器廣泛采用油池潤(rùn)滑，自然冷卻。為了

38、減少齒輪運(yùn)動(dòng)的阻力和油的溫升，浸入油中的齒輪深度以1—2個(gè)齒高為宜。速度高的還應(yīng)該淺些，建議在0．7倍齒高左右，但至少為10mm。速度低的(0．5m／s一0．8m／s)也允許浸入深些，可達(dá)到1／6的齒輪半徑；更低速時(shí)，甚至可到1／3的齒輪半徑。潤(rùn)滑圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪浸入油中的深度應(yīng)達(dá)到輪齒的整個(gè)寬度。對(duì)于油面有波動(dòng)的減速器(如船用減速器)，浸入宜深些。在多級(jí)減速器中應(yīng)盡量使各級(jí)傳動(dòng)浸入油中深度近予相等。如果發(fā)生低速級(jí)齒輪浸油太深的情況

39、，則為了降低其探度可以采取下列措施：將高速級(jí)齒輪采用惰輪蘸油潤(rùn)滑；或?qū)p速器箱蓋和箱座的剖分面做成傾斜的，從而使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)的浸油深度大致相等。 </p><p>　　減速器油池的容積平均可按1kW約需0．35L一0．7L潤(rùn)滑油計(jì)算(大值用于粘度較高的油)，同時(shí)應(yīng)保持齒輪頂圓距離箱底不低于30mm一50mm左右，以免太淺時(shí)激起沉降在箱底的油泥。減速器的工作平衡溫度超過(guò)90℃時(shí)，需采用循環(huán)油潤(rùn)滑，或其他

40、冷卻措施，如油池潤(rùn)滑加風(fēng)扇，油池內(nèi)裝冷卻盤管等。循環(huán)潤(rùn)滑的油量一般不少于0．5L/kW。圓周速度u>12m/s的齒輪減速器不宜采用油池潤(rùn)滑，因?yàn)椋?)由齒輪帶上的油會(huì)被離心力甩出去而送不到嚙合處；2)由于攪油會(huì)使減速器的溫升增加；3)會(huì)攪起箱底油泥，從而加速齒輪和軸承的磨損；4)加速潤(rùn)滑油的氧化和降低潤(rùn)滑性能等等。這時(shí)，最好采用噴油潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油從自備油泵或中心供油站送來(lái)，借助管子上的噴嘴將油噴人輪齒嚙合區(qū)。速度高時(shí)，對(duì)著嚙出區(qū)噴油

41、有利于迅速帶出熱量，降低嚙合區(qū)溫度，提高抗點(diǎn)蝕能力。速度u≤20心s的齒輪傳動(dòng)常在油管上開(kāi)一排直徑為4mm的噴油孔，速度更高時(shí)財(cái)應(yīng)開(kāi)多排噴油孔。噴油孔的位置還應(yīng)注意沿齒輪寬度均勻分布。噴油潤(rùn)滑也常用于速度并不很高而工作條件相當(dāng)繁重的重型減速器中和需要用大量潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻的減速器中。噴油潤(rùn)滑需要專門的管路裝置、油的過(guò)濾和冷卻裝置以</p><p>　　蝸桿圓周速度在10m/s以下的蝸桿減速器可以采用油池潤(rùn)滑。當(dāng)蝸桿

42、在下時(shí)，油面高度應(yīng)低于蝸桿螺紋的根部，并且不應(yīng)超過(guò)蝸桿軸上滾動(dòng)軸承的最低滾珠(柱)的中心，以免增加功率損失。但如滿足了后一條件而蝸桿未能浸入油中時(shí)，則可在蝸桿軸上裝一甩油環(huán)，將油甩到蝸輪上以進(jìn)行潤(rùn)滑。當(dāng)蝸桿在上時(shí)，則蝸輪浸入油中的深度也以超過(guò)齒高不多為限。蝸桿圓周速度在10m／s以上的減速器應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑。噴油方向應(yīng)順著蝸桿轉(zhuǎn)入嚙合區(qū)的方向，但有時(shí)為了加速熱的散失，油也可從蝸桿兩側(cè)送人嚙合區(qū)。齒輪減速器和蝸輪減速器的潤(rùn)滑油粘度可分別參考

43、表選取。若工作溫度低于0℃，則使用時(shí)需先將油加熱到0℃以上。蝸桿上置的，粘度應(yīng)適當(dāng)增大。</p><p>　　減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。1.2.4、減速機(jī)的作用1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。2） 速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有

44、一個(gè)慣量數(shù)值。輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。</p><p>　　2、減速箱傳動(dòng)方案的選擇</p><p>　　傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)的目的是確定傳動(dòng)方案、選定電機(jī)型號(hào)、合理分配傳動(dòng)比以及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，為計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)件準(zhǔn)備條件。由于我們的實(shí)驗(yàn)的要求較高，電機(jī)輸入的最高轉(zhuǎn)速較大，為了減少成本，降低對(duì)電機(jī)的要求，同時(shí)能夠滿足減震器試驗(yàn)臺(tái)的正常工作，我們對(duì)減震器采用這樣的方案:變頻

45、電機(jī)通過(guò)帶輪的傳遞，到達(dá)第一對(duì)嚙合齒輪，為了讓減速器具有變速功能，我們使第二對(duì)嚙合齒輪為雙聯(lián)齒輪，最后由輸出軸傳遞給偏心輪機(jī)構(gòu)。因?yàn)楸驹囼?yàn)屬于多功能測(cè)試，包括了靜特性試驗(yàn)、疲勞試示功試驗(yàn)、耐久試驗(yàn)。所以對(duì)整個(gè)傳遞要求較高。所以第一、二根軸;兩端采用角接觸球軸承，第三根軸采用一頭用角接觸球軸承另一頭采用普通調(diào)心球軸承。</p><p>　　注意點(diǎn)是使用這個(gè)傳動(dòng)方案應(yīng)保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、成

46、本低廉、 傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)便利。</p><p><b>　　減速器設(shè)計(jì)</b></p><p>　　二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比一般為8～40，用斜齒、直齒或人字齒，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。展開(kāi)式由于齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱布置，因而沿齒向載荷分布不均，要求軸有較大剛度；分流式則齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱布置，常用于較大功率、變載荷場(chǎng)合。同軸式減速器，長(zhǎng)度方向尺寸較小，但軸向尺寸

47、較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差。兩級(jí)大齒輪直徑接近有利于浸油潤(rùn)滑，軸線可以水平、上下或鉛垂布置，如圖：</p><p>　　圖中展開(kāi)式又可以有下面兩種，如下所示：</p><p>　　根據(jù)材料力學(xué)（工程力學(xué)）可以算出在相同載荷作用下，a方案優(yōu)先于b方案，∴ 最終選a</p><p><b>　　由裝配圖查得，。</b></p><

48、;p><b>　　由裝配圖查得，</b></p><p>　　綜上所述：可得y1＜y2 。 </p><p><b>　　∴選a方案。</b></p><p>　　3、 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算</p><p>　　合理的選擇電動(dòng)機(jī)是正確使用的先決條件。選擇恰當(dāng)，電動(dòng)機(jī)就能安全、經(jīng)濟(jì)、可靠地運(yùn)行；選擇

49、得不合適，輕者造成浪費(fèi)，重者燒毀電動(dòng)機(jī)。選擇電動(dòng)機(jī)的內(nèi)容包括很多，例如電壓、頻率、功率、轉(zhuǎn)速、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、防護(hù)形式、結(jié)構(gòu)形式等，但是結(jié)合農(nóng)村具體情況，需要選擇的通常只是功率、轉(zhuǎn)速、防護(hù)形式等幾項(xiàng)比較重要的內(nèi)容，因此在這里介紹一下電動(dòng)機(jī)的選擇方法及使用。</p><p>　　3.1電動(dòng)機(jī)選擇步驟</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的選擇一般遵循以下三個(gè)步驟：</p><p>　

50、　3.1.1、型號(hào)的選擇</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的型號(hào)很多，通常選用異步電動(dòng)機(jī)。從類型上可分為鼠籠式與繞線式異步電動(dòng)機(jī)兩種。常用鼠籠式的有J、J2、JO、JO2、JO3系列的小型異步電動(dòng)機(jī)和JS、JSQ系列中型異步電動(dòng)機(jī)。繞線式的有JR、JR O2系列小型繞線式異步電動(dòng)機(jī)和JRQ系列中型繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 </p><p>　　從電動(dòng)機(jī)的防護(hù)形式上又可分為以下幾種： </p>

51、;<p>　　1．防護(hù)式。這種電動(dòng)機(jī)的外殼有通風(fēng)孔，能防止水滴、鐵屑等物從上面或垂直方向成45º以內(nèi)掉進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，但是灰塵潮氣還是能侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，它的通風(fēng)性能比較好，價(jià)格也比較便宜，在干燥、灰塵不多的地方可以采用?！癑”系列電動(dòng)機(jī)就屬于這種防護(hù)形式。 </p><p>　　2．封閉式。這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，定子繞組等都裝在一個(gè)封閉的機(jī)殼內(nèi)，能防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，但它的密

52、封不很嚴(yán)密，所以還不能在水中工作，“JO”系列電動(dòng)機(jī)屬于這種防護(hù)形式。在農(nóng)村塵土飛揚(yáng)、水花四濺的地方（如農(nóng)副業(yè)加工機(jī)械和水泵）廣泛地使用這種電動(dòng)機(jī)。 </p><p>　　3．密封式。這種電動(dòng)機(jī)的整個(gè)機(jī)體都嚴(yán)密的密封起來(lái)，可以浸沒(méi)在水里工作，農(nóng)村的電動(dòng)潛水泵就需要這種電動(dòng)機(jī)。 </p><p>　　實(shí)際上，農(nóng)村用來(lái)帶動(dòng)水泵、機(jī)磨、脫粒機(jī)、扎花機(jī)和粉碎機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械的小型電動(dòng)機(jī)大多選用JO、J

53、O2系列電動(dòng)機(jī)。 </p><p>　　在特殊場(chǎng)合可選用一些特殊用途的電動(dòng)機(jī)。如JBS系列小型三相防爆異步電動(dòng)機(jī)，JQS系列井用潛水泵三相異步電動(dòng)機(jī)以及DM2系列深井泵用三相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　3.1.2、功率的選擇</p><p>　　一般機(jī)械都注明應(yīng)配套使用的電動(dòng)機(jī)功率，更換或配套時(shí)十分方便，有的農(nóng)業(yè)機(jī)械注明本機(jī)的機(jī)械功率，可把電動(dòng)機(jī)功率選得比它大

54、10%即可（指直接傳動(dòng)）。一些自制簡(jiǎn)易農(nóng)機(jī)具，我們可以憑經(jīng)驗(yàn)粗選一臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，用測(cè)得的電功率來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)功率。 </p><p>　　電動(dòng)機(jī)的功率不能選擇過(guò)小，否則難于啟動(dòng)或者勉強(qiáng)啟動(dòng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)電流超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定電流，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱以致燒損。電動(dòng)機(jī)的功率也不能選擇太大，否則不但浪費(fèi)投資，而且電動(dòng)機(jī)在低負(fù)荷下運(yùn)行，其功率和功率因數(shù)都不高，造成功率浪費(fèi)。 </p><p>　　選擇電動(dòng)機(jī)

55、功率時(shí)，還要兼顧變壓器容量的大小，一般來(lái)說(shuō)，直接啟動(dòng)的最大一臺(tái)鼠籠式電動(dòng)機(jī)，功率不宜超過(guò)變壓器容量的1/3。 </p><p>　　3.1.3、轉(zhuǎn)速的選擇</p><p>　　選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)盡量與工作機(jī)械需要的轉(zhuǎn)速相同，采用直接傳動(dòng)，這樣既可以避免傳動(dòng)損失，又可以節(jié)省占地面積。若一時(shí)難以買到合適轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)，可用皮帶傳動(dòng)進(jìn)行變速，但其傳動(dòng)比不宜大于3。 </p><

56、;p>　　異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速（同步轉(zhuǎn)速）有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般要低2%～5%，在功率相同的情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越低體積越大，價(jià)格也越高，而且功率因數(shù)與效率較低；高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)也有它的缺點(diǎn)，它的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小而啟動(dòng)電流大，拖動(dòng)低轉(zhuǎn)速的農(nóng)業(yè)機(jī)械時(shí)傳動(dòng)不方便，同時(shí)轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)軸承容易磨損。所以在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上一般選用1500r/min的電動(dòng)機(jī)，它的轉(zhuǎn)速也比較高

57、，但它的適應(yīng)性較強(qiáng)，功率因數(shù)也比較高。</p><p>　　3.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定</p><p>　　本減速器所選擇的參數(shù)如下：</p><p>　　取速度：1000r/min——6級(jí)電動(dòng)機(jī)</p><p>　　型號(hào)： Y132M1-6</p><p>　　額定功率： 4kw</p>&l

58、t;p>　　滿載功率： 960r/min</p><p>　　堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)距：2.0</p><p>　　最大轉(zhuǎn)距/額定轉(zhuǎn)距：2.0</p><p>　　工作轉(zhuǎn)速nω: 33.33r/min</p><p>　　I總=nm/nω=960/33.33=28.8</p><p><b>　　效率的選

59、擇：</b></p><p>　　彈性套柱銷聯(lián)軸器：?1=0.99</p><p>　　6級(jí)精度圓柱齒輪傳動(dòng)：?2=0.97</p><p>　　7級(jí)精度圓柱齒輪傳動(dòng)：?3=0.98</p><p>　　3級(jí)滾子軸承：?4=0.938</p><p>　　滾子鏈傳動(dòng)：?5=0.96</p>&

60、lt;p>　　?總=η1η2η3η4η5=0.8503</p><p>　　pd=pω/η總=3.14kw</p><p>　　取錐齒輪傳動(dòng)比(低速級(jí))i1=2.5;i2=i/i1=4</p><p>　　圓柱斜齒輪傳動(dòng)比(高速級(jí))i2=4</p><p>　　鏈輪傳動(dòng)比i0=2.88</p><p>　　1、擬

61、定傳動(dòng)方案選擇電動(dòng)機(jī)</p><p>　?。?）傳動(dòng)方案（一）：運(yùn)輸帶F=1500N，v =1.2m/s，卷筒D=200mm。</p><p><b>　　（2）電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　?、?由公式 P1=Fv=1500×1.2=1.8 kw</p><p>　　n1===191. r/min&

62、lt;/p><p>　　② 求電機(jī)功率P5 P= P電η</p><p>　　η=ηa·ηb·η齒2·ηz3 P= Fv</p><p>　　查閱資料可得：選取?1=0.99 — 彈性柱銷聯(lián)軸器</p><p>　　?2=0.97 — 6級(jí)精度齒輪的效率&

63、lt;/p><p>　　?3=0.98— 7級(jí)精度齒輪的效率</p><p>　　?4=0.938 — 滾動(dòng)滾子軸承的效率</p><p>　　?5=0.96—滾子鏈傳動(dòng)</p><p>　　則?總=η1η2η3η4η5=0.8503</p><p>　　P5===2.127 kw</p><p>

64、　　查閱資料可得：取 i=8~60</p><p>　　則 n5=n1i=191×(8~60)=1528~11460 (r/min)</p><p>　　電動(dòng)機(jī)符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1500、3000，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)比，顯然選擇3000 r/min的同步轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)比較合適。</p><p><b>　　軸的設(shè)

65、計(jì)</b></p><p>　　機(jī)器上所安裝的旋轉(zhuǎn)零件，例如帶輪、齒輪、聯(lián)軸器和離合器等都必須用軸來(lái)支承，才能正常工作，因此軸是機(jī)械中不可缺少的重要零件。本章將討論軸的類型、軸的材料和輪轂聯(lián)接，重點(diǎn)是軸的設(shè)計(jì)問(wèn)題，其包括軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是合理確定軸的形狀和尺寸，它除應(yīng)考慮軸的強(qiáng)度和剛度外，還要考慮使用、加工和裝配等方面的許多因素。</p><p><b&g

66、t;　　4.1、軸的分類</b></p><p>　　按軸受的載荷和功用可分為：</p><p>　　1.心軸：只承受彎矩不承受扭矩的軸，主要用于支承回轉(zhuǎn)零件。如.車輛軸和滑輪軸。</p><p>　　2.傳動(dòng)軸：只承受扭矩不承受彎矩或承受很小的彎矩的軸,主要用于傳遞轉(zhuǎn)矩。如汽車的傳動(dòng)軸。</p><p>　　3.轉(zhuǎn)軸：同時(shí)承受彎

67、矩和扭矩的軸，既支承零件又傳遞轉(zhuǎn)矩。如減速器軸。</p><p><b>　　4.2軸的材料</b></p><p>　　主要承受彎矩和扭矩。軸的失效形式是疲勞斷裂，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。軸的材料從以下中選?。?lt;/p><p>　　1. 碳素鋼　　優(yōu)質(zhì)碳素鋼具有較好的機(jī)械性能，對(duì)應(yīng)力集中敏感性較低，價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛。例如：35、4

68、5、50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼。一般軸采用45鋼，經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)或正火處理；有耐磨性要求的軸段，應(yīng)進(jìn)行表面淬火及低溫回火處理 。輕載或不重要的軸，使用普通碳素鋼Q235、Q275等。</p><p><b>　　2. 合金鋼</b></p><p>　　合金鋼具有較高的機(jī)械性能，對(duì)應(yīng)力集中比較敏感，淬火性較好，熱處理變形小，價(jià)格較貴。多使用于要求重量輕和軸頸耐磨性的軸。例如：汽輪發(fā)電

69、機(jī)軸要求，在高速、高溫重載下工作，采用27Cr2Mo1V、38CrMoAlA等。滑動(dòng)軸承的高速軸，采用20Cr、20CrMnTi等。</p><p><b>　　3. 球墨鑄鐵</b></p><p>　　球墨鑄鐵吸振性和耐磨性好，對(duì)應(yīng)力集中敏感低，價(jià)格低廉，使用鑄造制成外形復(fù)雜的軸。例如：內(nèi)燃機(jī)中的曲軸。</p><p>　　4.3、軸的結(jié)構(gòu)

70、設(shè)計(jì)</p><p>　　如圖所示為一齒輪減速器中的的高速軸。軸上與軸承配合的部份稱為軸頸，與傳動(dòng)零件配合的部份稱為軸頭，連接軸頸與軸頭的非配合部份稱為軸身，起定位作用的階梯軸上截面變化的部分稱為軸肩。</p><p>　　軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求有：</p><p>　?。?）、便于軸上零件的裝配</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)外形主要取決于軸在

71、箱體上的安裝位置及形式，軸上零件的布置和固定方式，受力情況和加工工藝等。為了便于軸上零件的裝拆，將軸制成階梯軸，中間直徑最大，向兩端逐漸直徑減小。近似為等強(qiáng)度軸。</p><p>　?。?）、保證軸上零件的準(zhǔn)確定位和可靠固定</p><p>　　軸上零件的軸向定位方法主要有：軸肩定位、套筒定位、圓螺母定位、軸端擋圈定位和軸承端蓋定位。</p><p><b&g

72、t;　　1）軸向定位的固定</b></p><p>　?、?軸肩或軸環(huán)：如教材圖10-7所示。軸肩定位是最方便可靠的定位方法，但采用軸肩定位會(huì)使軸的直徑加大，而且軸肩處由于軸徑的突變而產(chǎn)生應(yīng)力集中。因此，多用于軸向力較大的場(chǎng)合。定位軸肩的高度h=(0.07—0.1)d，d為與零件相配處的軸徑尺寸。要求r軸<R孔或r軸<C孔</p><p>　?、?套筒和圓螺母 定

73、位套筒用于軸上兩零件的距離較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位可靠。圓螺母用于軸上兩零件距離較大，需要在軸上切制螺紋，對(duì)軸的強(qiáng)度影響較大。</p><p>　　性擋圈和緊定螺釘 這兩種固定的方法，常用于軸向力較小的場(chǎng)合。</p><p>　　軸端擋圈圓錐面： 軸端擋圈與軸肩、圓錐面與軸端擋圈聯(lián)合使用，常用于軸端起到雙向固定。裝拆方便，多用于承受劇烈振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)合。</p><p&

74、gt;<b>　　2）周向定位和固定</b></p><p>　　軸上零件的周向固定是為了防止零件與軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的固定方式有：a.鍵聯(lián)接 b.過(guò)盈配合聯(lián)接 c.圓錐銷聯(lián)接 d.成型聯(lián)接</p><p>　　鍵聯(lián)接和圓錐銷聯(lián)接見(jiàn)教材§10—4節(jié)。過(guò)盈配合是利用軸和零件輪轂孔之間的配合過(guò)盈量來(lái)聯(lián)接，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)周向和軸向固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)中性好，對(duì)軸

75、削弱小，裝拆不便。成型聯(lián)接是利用非圓柱面與相同的輪轂孔配合，對(duì)中性好，工作可靠，制造困難應(yīng)用少。</p><p>　?。?）、具有良好的制造和裝配工藝性</p><p>　　1）. 軸為階梯軸便于裝拆。軸上磨削和車螺紋的軸段應(yīng)分別設(shè)有砂輪越程槽和螺紋退刀槽。如教材圖10—12所示。</p><p>　　2）. 軸上沿長(zhǎng)度方向開(kāi)有幾個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)將鍵槽安排在軸的同一母線

76、上。同一根軸上所有圓角半徑和倒角的大小應(yīng)盡可能一致，以減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)。為使軸上零件容易裝拆，軸端和各軸段端部都應(yīng)有45°的倒角。為便于加工定位，軸的兩端面上應(yīng)做出中心孔。</p><p>　?。?）、減小應(yīng)力集中，改善軸的受力情況</p><p>　　軸大多在變應(yīng)力下工作，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)減少應(yīng)力集中，以提高軸的疲勞強(qiáng)度，尤為重要。軸截面尺寸突變處會(huì)造成應(yīng)力集中，所以對(duì)階梯軸

77、，相鄰兩段軸徑變化不宜過(guò)大，在軸徑變化處的過(guò)渡圓角半徑不宜過(guò)小。盡量不在軸面上切制螺紋和凹槽以免引起應(yīng)力集中。盡量使用圓盤銑刀。此外，提高軸的表面質(zhì)量，降低表面粗糙度，采用表面碾 壓、噴丸和滲碳淬火等表面強(qiáng)化方法，均可提高軸的疲勞強(qiáng)度。</p><p>　　當(dāng)傳矩由一個(gè)傳動(dòng)件輸入，而由幾個(gè)傳動(dòng)件輸出時(shí)，為了減小軸上的傳矩，應(yīng)將輸入件放在中間。如圖10－14所示，輸入傳矩T1＝T2＋T3，軸上各輪按圖14-15a的

78、布置形式，軸所受的最大傳矩為T2＋T3，如改為圖10-14b的布置形式，最大傳矩減小為T2或T3。</p><p>　　4.4、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　4.4.1、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　這種方法是只按軸所受的扭矩來(lái)計(jì)算軸的強(qiáng)度。如果還受不大的彎矩時(shí)，則采用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。并且應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計(jì)算方法

79、，并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。</p><p>　　在進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法初步估算軸徑。對(duì)于不大重要的軸，也可作為最后計(jì)算結(jié)果。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為：</p><p>　　強(qiáng)度條件： Mpa </p><p>　　設(shè)計(jì)公式： （mm）</p><p>　　軸上有鍵槽： 放大：3~5%一個(gè)鍵槽；7~10%二個(gè)鍵槽。并且取標(biāo)準(zhǔn)植&l

80、t;/p><p>　　式中：[τ]——許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力（N/mm2），</p><p>　　C為由軸的材料和承載情況確定的常數(shù)。</p><p>　　4.4.2、按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　通過(guò)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸、軸上零件的位置以及外載荷和支反力的作用位置均已確定，軸上的載荷（彎矩和扭矩）已可以求得，因而可按彎扭合成強(qiáng)度條件

81、對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。</p><p>　　對(duì)于鋼制的軸，按第三強(qiáng)度理論，強(qiáng)度條件為：</p><p><b>　　設(shè)計(jì)公式：（mm）</b></p><p>　　式中、：бe為當(dāng)量應(yīng)力，Mpa。 d為軸的直徑，mm; 為當(dāng)量彎矩；M為危險(xiǎn)截面的合成彎矩；； MH為水平面上的彎矩；MV為垂直面上的彎矩；W為軸危險(xiǎn)截面抗彎截面系數(shù)；——為將扭矩

82、折算為等效彎矩的折算系數(shù)</p><p>　　∵彎矩引起的彎曲應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)的變應(yīng)力，而扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力往往為非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力</p><p>　　∴與扭矩變化情況有關(guān)</p><p>　　——扭矩對(duì)稱循環(huán)變化</p><p>　　= ——扭矩脈動(dòng)循環(huán)變化</p><p><b>　　——不變的扭

83、矩</b></p><p>　　，，分別為對(duì)稱循環(huán)、脈動(dòng)循環(huán)及靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力。</p><p>　　對(duì)于重要的軸，還要考慮影響疲勞強(qiáng)度的一些因素而作精確驗(yàn)算。內(nèi)容參看有關(guān)書籍。</p><p>　　4.4.3、軸的剛度計(jì)算概念</p><p>　　軸在載荷作用下，將產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過(guò)允許的限度，就會(huì)影響軸

84、上零件的正常工作，甚至?xí)适C(jī)器應(yīng)有的工作性能。軸的彎曲剛度是以撓度y或偏轉(zhuǎn)角θ以及扭轉(zhuǎn)角ф來(lái)度量，其校核公式為：</p><p>　　y≤[y]; θ≤[θ]; ф≤[ф]。</p><p>　　式中：[y]、 [θ]、 [ф]分別為軸的許用撓度、許用轉(zhuǎn)角和許用扭轉(zhuǎn)角。</p><p>　　4.4.4、軸的設(shè)計(jì)步驟</p><p&g

85、t;　　設(shè)計(jì)軸的一般步驟為：</p><p>　?。?）選擇軸的材料 根據(jù)軸的工作要求，加工工藝性、經(jīng)濟(jì)性，選擇合適的材料和熱處理工藝。</p><p>　?。?）初步確定軸的直徑 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算公式，計(jì)算出軸的最細(xì)部分的直徑。</p><p>　?。?）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 要求：①軸和軸上零件要有準(zhǔn)確、牢固的工作位置；②軸上零件裝拆、調(diào)整方便；③軸應(yīng)具有良好

86、的制造工藝性等。④盡量避免應(yīng)力集中；根據(jù)軸上零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，首先要預(yù)定出主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系，它是軸進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，擬定裝配方案，應(yīng)先考慮幾個(gè)方案，進(jìn)行分析比較后再選優(yōu)。</p><p>　　原則：1）軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單越合理；2）裝配越簡(jiǎn)單越合理。</p><p><b>　　4.5各軸的計(jì)算</b></p><p>　　4.5

87、.1高速軸計(jì)算</p><p>　?。?）查得C=118（低速軸彎矩較大），由公式</p><p>　　取高速軸的直徑d=45mm。</p><p>　?。?）求作用在齒輪上的力</p><p>　　齒輪分度圓直徑為 </p><p>　　齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 </p><p>　　

88、齒輪作用力 圓周力 </p><p>　　徑向力 </p><p><b>　　軸向力 </b></p><p>　　（3）畫軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖并計(jì)算支反力(圖 a)</p><p>　　水平支反力 </p><p>　　垂直支反力 </p>

89、;<p><b>　?。?）畫彎矩圖</b></p><p>　　a水平面內(nèi)彎矩圖M(b圖)</p><p><b>　　截面c </b></p><p>　　b垂直面內(nèi)彎矩圖MC（c圖）</p><p><b>　　截面c </b></

90、p><p><b>　　C合成彎矩（d圖）</b></p><p>　　d 畫扭矩圖（e圖）</p><p><b>　　又根據(jù) </b></p><p>　　查得 </p><p><b>　　則 </b></p><p&

91、gt;　　e 繪當(dāng)量彎矩圖（f圖）</p><p>　　4.5.2中間軸設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）查得C=118（低速軸彎矩較大），由公式</p><p>　　取高速軸的直徑d=60mm。</p><p>　　（2）求作用在齒輪上的力</p><p>　　齒輪分度圓直徑為 </p><

92、p>　　齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 </p><p>　　齒輪作用力 圓周力 </p><p>　　徑向力 </p><p><b>　　軸向力 </b></p><p>　?。?）畫軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖并計(jì)算支反力(圖 a)</p><p><b>　　水平支反

93、力 </b></p><p>　　垂直支反力 </p><p><b>　　（4）畫彎矩圖</b></p><p>　　a水平面內(nèi)彎矩圖M(b圖)</p><p><b>　　截面c </b></p><p>　　截面D &l

94、t;/p><p>　　b垂直面內(nèi)彎矩圖MC（c圖）</p><p><b>　　截面c </b></p><p><b>　　截面D </b></p><p><b>　　C合成彎矩（d圖）</b></p><p><b>　　D合

95、成彎矩</b></p><p>　　d 畫扭矩圖（e圖）</p><p><b>　　又根據(jù) </b></p><p>　　查得 </p><p><b>　　則 </b></p><p>　　e 繪當(dāng)量彎矩圖（f圖）</p><

96、p>　　4.5.3低速軸設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）查得C=118，由公式</p><p>　　取高速軸的直徑d=75mm。</p><p>　　（2）求作用在齒輪上的力</p><p>　　齒輪分度圓直徑為 </p><p>　　齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 </p><p>　

97、　齒輪作用力 圓周力 </p><p>　　徑向力 </p><p><b>　　軸向力 </b></p><p>　?。?）畫軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖并計(jì)算支反力(圖 a)</p><p><b>　　水平支反力</b></p><p>　　垂直支反力

98、 </p><p><b>　?。?）畫彎矩圖</b></p><p>　　a水平面內(nèi)彎矩圖M(b圖)</p><p><b>　　截面c </b></p><p>　　b垂直面內(nèi)彎矩圖MC（c圖）</p><p><b>　　截面c &l

99、t;/b></p><p><b>　　C合成彎矩（d圖）</b></p><p>　　d 畫扭矩圖（e圖）</p><p><b>　　又根據(jù) </b></p><p>　　查得 </p><p><b>　　則 </b></

100、p><p>　　e 繪當(dāng)量彎矩圖（f圖）</p><p>　　4.6軸的設(shè)計(jì)與校核</p><p>　　4.6.1高速軸設(shè)計(jì)</p><p>　　初定最小直徑，選用材料45δ鋼，調(diào)質(zhì)處理。取A0=112（不同）</p><p>　　則Rmin=A0=16.56mm</p><p><b>

101、　　最小軸徑處有鍵槽</b></p><p>　　Rmin’ = 1.07dmin = 17.72mm</p><p>　　最小直徑為安裝聯(lián)軸器外半徑，取KA=1.7，同上所述已選用TL4彈性套柱聯(lián)軸器，軸孔半徑R=20mm。</p><p>　　取高速軸的最小軸徑為R=20mm。</p><p>　　由于軸承同時(shí)受徑向和軸向載荷

102、，故選用6300滾子軸承按國(guó)標(biāo)T297-94 D*d*T=17.25</p><p>　　軸承處軸徑d =36mm</p><p><b>　　高速軸簡(jiǎn)圖如下：</b></p><p>　　取L1=38+46=84mm,取擋圈直徑D=43mm,取d2=d4=54mm,d3=67mm,d1=d5=67mm。</p><p>

103、;　　聯(lián)軸器用鍵：圓頭普通平鍵。</p><p>　　B*h=6*6,長(zhǎng)L=91 mm</p><p>　　齒輪用鍵：同上。B*h=6*6, 長(zhǎng)L=10mm,倒角為2*45度</p><p>　　4.6.2中間軸設(shè)計(jì)</p><p><b>　　中間軸簡(jiǎn)圖如下：</b></p><p>　　初定最

104、小直徑dmin=20mm</p><p><b>　　選用6303軸承，</b></p><p>　　d*D*T=25*62*18.25</p><p>　　d1=d6=25mm,取 L1==26mm,</p><p>　　L2=19，L4=120mm,d2=d4=35mm,L3=12mm</p><

105、p>　　D3=50mm,d5=30mm,L5=1.2*d5=69mm，L6=55mm</p><p>　　齒輪用鍵：圓頭普通鍵：b*h=12*8,長(zhǎng)L=61mm</p><p>　　4.6.3 低速軸設(shè)計(jì)</p><p><b>　　初定最小直徑：</b></p><p><b>　　dmin=25mm&

106、lt;/b></p><p><b>　　取小軸徑處有鍵槽</b></p><p>　　dmin’=1.07dmin=36.915mm</p><p>　　取d1=75mm,d2=90mm,d3=97mm,d4 =75mm</p><p>　　d5=65mm,d6=60mm,</p><p>

107、;　　L1=35mm,L2=94mm,L3=15mm,L4=28mm,L5=38mm,L6=40mm,L7=107mm</p><p>　　齒輪用鍵：圓頭普通鍵：b*h=16*6,長(zhǎng)L=85mm</p><p>　　選用6300軸承：d*D*T=40*90*25.25mm,B=23mm,C=20mm</p><p>　　4.6.4高速軸的校核</p>

108、<p>　　由于減速器中，最容易出現(xiàn)損壞的軸為高速軸，故在進(jìn)行軸的校驗(yàn)的時(shí)候，只需對(duì)高速軸進(jìn)行校驗(yàn)。</p><p>　　高速軸的校驗(yàn)計(jì)算如下所示：</p><p>　　P=3.105Kw,n=960r/min,T=30.89N.M</p><p>　　齒輪受力：Ft=1095N,Fr=370N,Fe=148N</p><p>　　

109、支持力：Fv1=365N,Fv2=1460N,FH1=-66N,FH2=431N</p><p>　　Mr=Fv1*90=-33N.m</p><p>　　MH1=FH1*90=-5.94N.m</p><p>　　MH2=M=5.01N.m</p><p>　　T=30.89N.m</p><p>　　M=33.3

110、8N.m</p><p>　　Óca=24.4Mpa</p><p>　　[Ó-1]=60MPa>Óca</p><p><b>　　所以軸安全。</b></p><p><b>　　5、 聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　5.1、

111、聯(lián)軸器的功用　　聯(lián)軸器是將兩軸軸向聯(lián)接起來(lái)并傳遞扭矩及運(yùn)動(dòng)的部件并具有一定的補(bǔ)償兩軸偏移的能力，為了減少機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)、降低沖擊尖峰載荷，聯(lián)軸器還應(yīng)具有一定的緩沖減震性能。聯(lián)軸器有時(shí)也兼有過(guò)載安全保護(hù)作用。5.2、聯(lián)軸器的類型特點(diǎn)　　剛性聯(lián)軸器：剛性聯(lián)軸器不具有補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。只有在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。&l

112、t;/p><p>　　撓性聯(lián)軸器：具有一定的補(bǔ)償被聯(lián)兩軸軸線相對(duì)偏移的能力，最大量隨型號(hào)不同而異?！　o(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器 承載能力大，但也不具有緩沖減震性能，在高速或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)時(shí)，有沖擊噪聲。適用于低速、重載、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的場(chǎng)合。　　非金屬?gòu)椥栽膿闲月?lián)軸器 在轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)時(shí)有很好的緩沖減震性能；但由于非金屬（橡膠、尼龍等）彈性元件強(qiáng)度低、壽命短、承載能力小、不耐高溫和低溫，故適用于高速、輕載和常溫

113、的場(chǎng)合　　金屬?gòu)椥栽膿闲月?lián)軸器 除了具有較好的緩沖減震性能外，承載能力較大，適用于速度和載荷變化較大及高溫或低溫場(chǎng)合?！　“踩?lián)軸器：在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是，存在一個(gè)保險(xiǎn)環(huán)節(jié)（如銷釘可動(dòng)聯(lián)接等），其只能承受限定載荷。當(dāng)實(shí)際載荷超過(guò)事前限定的載荷時(shí)，保險(xiǎn)環(huán)節(jié)就發(fā)生變化，截?cái)噙\(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，從而保護(hù)機(jī)器的其余部分不致?lián)p壞，即起安全保護(hù)作用。 　　起動(dòng)安全聯(lián)軸器：除了具有過(guò)載保護(hù)作用外，還有將機(jī)器電動(dòng)機(jī)的帶載起動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榻瓶蛰d起動(dòng)的作用

114、。5.3、聯(lián)軸器的選用　　聯(lián)軸器選擇原則：　　轉(zhuǎn)矩T： T↑，選剛性聯(lián)軸器、無(wú)彈性元件或有金屬?gòu)椥栽膿闲月?lián)軸器； T有沖擊振動(dòng)，選有彈性元件的撓性聯(lián)軸</p><p><b>　　5.4、聯(lián)軸器材料</b></p><p>　　半聯(lián)軸器的材料常用45、20Cr鋼，也可用ZG270—500鑄鋼。鏈齒硬度最好為40HRC一45HRC。聯(lián)軸器應(yīng)有罩殼，用鋁合金鑄

115、成。用單排鏈時(shí)，滾子和套筒受力，銷軸只起聯(lián)接作用，結(jié)構(gòu)可靠性好；用雙排鏈時(shí)，銷軸受剪力，承受沖擊能力較差，銷軸與外鏈板之間的過(guò)盈配合容易松動(dòng)。在高速輕載場(chǎng)合，宜選用較小鏈節(jié)距的鏈條，重量輕，離心力?。辉诘退僦剌d場(chǎng)合，宜選用較大鏈節(jié)距的鏈條，以便加大承載面積。鏈輪齒數(shù)一般為12~22。為避免過(guò)渡鏈節(jié)，宜取偶數(shù)。</p><p>　　本機(jī)構(gòu)查GB4323-84，選用TL4型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其尺寸參數(shù)如表所示，<

116、;/p><p>　　T=T0=31.236N.M</p><p><b>　　取KA=1.7則</b></p><p>　　TCA=KA*T=1.7*31.236N*M=53.1N*M</p><p>　　許用轉(zhuǎn)距：63N*M</p><p>　　許用最大轉(zhuǎn)速：5700r/min</p>