plc課程設(shè)計---t68鏜床控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　課 程 設(shè) 計</b></p><p>　　設(shè)計題目： t68鏜床控制系統(tǒng)設(shè)計 </p><p>　　系 別 自動控制工程系 班級 自 </p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　指導教師

2、 職稱 </p><p>　　起止日期： 年月日起——至年月日止</p><p>　　以下內(nèi)容根據(jù)各專業(yè)特點自行確定（如條件、資料、內(nèi)容、任務(wù)、進度安排及要求等）：</p><p>　　1.設(shè)計主要內(nèi)容及要求；</p><p><b>　　1）熟悉工藝要求</b&g

3、t;</p><p>　　2）實現(xiàn)PLC程序設(shè)計</p><p><b>　　3）書寫說明書</b></p><p>　　2.對設(shè)計說明書、論文撰寫內(nèi)容、格式、字數(shù)的要求；</p><p>　　（1）.課程設(shè)計說明書（論文）是體現(xiàn)和總結(jié)課程設(shè)計成果的載體，一般不應少于3000字。</p><p>

4、　　（2）.學生應撰寫的內(nèi)容為：中文摘要和關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻等。課程設(shè)計說明書（論文）的結(jié)構(gòu)及各部分內(nèi)容要求可參照《沈陽工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》執(zhí)行。應做到文理通順，內(nèi)容正確完整，書寫工整，裝訂整齊。</p><p>　?。?）.說明書（論文）手寫或打印均可。手寫要用學校統(tǒng)一的課程設(shè)計用紙，用黑或藍黑墨水工整書寫；打印時按《沈陽工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范》的要求進行打印。</p&g

5、t;<p>　　（4）. 課程設(shè)計說明書（論文）裝訂順序為：封面、任務(wù)書、成績評審意見表、中文摘要和關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻。</p><p><b>　　3.時間進度安排；</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的選題意義-----------

6、-------------------------1</p><p>　　2.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)設(shè)計任務(wù) ------------------------------------2</p><p>　　3.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的工藝分析----------------------------------3</p><p>　　3.1 概述---------

7、-----------------------------------------------------------------3</p><p>　　3.2 PLC的工作原理------------------------------------------------------------4</p><p>　　3.3 PLC的結(jié)構(gòu)-------------------------

8、-----------------------------------------4</p><p>　　4.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的功能及控制方案---------------------------5</p><p>　　4.1 鏜床控制系統(tǒng)------------------------------------------------------------6</p>

9、<p>　　4.2 PLC系統(tǒng)程序設(shè)計---------------------------------------------------------6</p><p>　　4.2.1 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計方法-------------------------------------------------7</p><p>　　4.2.2 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計方法------

10、--------------------------------------------7</p><p>　　5.鏜床控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計----------------------------------8</p><p>　　5.1T68鏜床PLC控制硬件接線圖----------------------------------------14</p><

11、p>　　5.2T68鏜床電氣原理圖----------------------------------------------15</p><p>　　5.3 T68鏜床PLC的輸入/輸出點的分配--------------------16</p><p>　　5.4 梯形圖-------------------------------------------------------

12、--------------16</p><p>　　6.設(shè)計總結(jié)---------------------------------------------------------------------20</p><p>　　7.參考文獻---------------------------------------------------------------------20<

13、/p><p>　　1 T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的選題意義</p><p>　　電子與信息技術(shù)的不斷發(fā)展，給我國機床加工設(shè)備的現(xiàn)代化提供了強有力的技術(shù)支持。為了充分發(fā)揮設(shè)備效能，迅速提升加工技術(shù)與精度，越來越多的企業(yè)每年投入大量資金和技術(shù)對傳統(tǒng)老式機床進行技術(shù)改造，取得了良好的效果。</p><p>　　鏜床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備它主要用于加工精度、光潔度要

14、求較高的孔以及各孔間的距離要求較為精確的零件(如一些箱體零件)，屬于精密機床。鏜床除能完成鏜孔工序外，在萬能鏜床上還可以進行鏜、鉆、擴、車及銑等工序。因此，鏜床的加工范圍很廣。</p><p>　　論文對T68型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)和工作原理進行了介紹，通過鏜床繼電器控制系統(tǒng)的分析，提出了基于PLC改造的總體方案和框架設(shè)計。對系統(tǒng)的輸入、輸出點進行統(tǒng)計，根據(jù)PLC的選型相關(guān)規(guī)定和輸入輸出的總點數(shù)，選用德國西門子公司生產(chǎn)

15、的S7-200可編程序控制器。分配了PLC的I／O地址，設(shè)計出PLC的外接線圖。介紹了PLC常見的編程方法，設(shè)計了T68鏜床PLC控制系統(tǒng)的程序。這種方法易學易用，成功率高，設(shè)計復雜的控制程序可以節(jié)約大量的設(shè)計時間。通過STEP7-Micro/WIN32軟件進行程序仿真，在此基礎(chǔ)上，進行了現(xiàn)場安裝、調(diào)試。針對系統(tǒng)調(diào)試、安裝以及運行過程中出現(xiàn)的問題，進行了分析，提出了解決辦法和注意的事項。從硬件和軟件兩個方面采取措施，提高PLC控制系統(tǒng)的

16、抗干擾能力。</p><p>　　論文最后總結(jié)了課題研究的成果,討論了課題中所用到的編程與接口技術(shù) 。</p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程控制器；梯形圖；鏜床；改造；調(diào)試</p><p>　　2.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)</p><p>　　1)改造方案的研究。介紹了可編程控制器的由來、定義和發(fā)展情況；通過對我國機床行業(yè)的現(xiàn)狀分析，指

17、出機床改造的必要性，提出用PLC對普通機床進行改造的設(shè)想。</p><p>　　(2)設(shè)計方法的研究。詳細討論了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容和步驟，提出了PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則，針對機床改造的特殊情況，總結(jié)并進一步完善了繼電器控制電路移植成PLC梯形圖的規(guī)則。</p><p>　　(3)工程化應用。以T68型鏜床的改造為例，介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)過程：分析了T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的控

18、制要求，根據(jù)控制要求進行總體方案的設(shè)計；統(tǒng)計了系統(tǒng)的輸入點和輸出點，共有輸入點16個，輸出點8個；根據(jù)PLC的選型原則，選用了德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200可編程序控制器，并對該型號的PLC的技術(shù)參數(shù)作了介紹；在介紹了PLC的編程方法的基礎(chǔ)上，選用了經(jīng)驗設(shè)計法編程，并設(shè)計了梯形圖；提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。</p><p>　　(4)程序仿真、現(xiàn)場安裝與調(diào)試。利用STEP7-Micro/WIN32仿真軟件進行了仿

19、真；在此基礎(chǔ)上對PLC改造進行了現(xiàn)場安裝和調(diào)試，提出了解決方案，并解決了在調(diào)試中出現(xiàn)的問題。調(diào)試的結(jié)果表明了設(shè)計程序的正確，達到預想的結(jié)果。</p><p>　　3 PLC系統(tǒng)的工藝分析</p><p><b>　　3.1 概述 </b></p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員

20、，是為工業(yè)控制應用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。</p><p>　　3.

21、2 PLC的工作原理</p><p>　　PLC(Power Line Communication)即電力線通信是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號的一種通信方式。迄今，PLC技術(shù)已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史，在技術(shù)發(fā)展的各個階段，電力系統(tǒng)已經(jīng)得到了不同的應用。</p><p>　　PLC的工作原理：電力線是一個極其不穩(wěn)定的高躁聲、強衰減的傳輸通道，要實現(xiàn)可靠的電力線高速數(shù)據(jù)通信，必須解決低壓配電網(wǎng)

22、上各種因素如：噪聲、阻抗波動、配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、電磁兼容性以及線路阻抗和容性負載引起的信號衰減等主要因素對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊憽?</p><p>　　3.3 PLC的結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的

23、整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。</p><p>　　4. PLC 的分類及應用領(lǐng)域</p><p>　　可編程控制器類型很多，可從不同的角度進行分類： </p><p><b>　　按控制規(guī)模分 </b></p><p>　　PLC大致可分為微

24、型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。 </p><p>　　微型機控制點僅幾十點，如德維森公司的V80系列PLC本體從16點到40點，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點。 </p><p>　　小型機控制點可達100多點。如如德維森公司的V80系列PLC可擴展到256點，OMRON公司的C60P可達148點，CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機

25、可達64點。 </p><p>　　中型機控制點數(shù)可達近500點，以至于千點。如德維森公司的PPC11系列可擴展到1024點，OMRON公司C200H機普通配置最多可達700多點，C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機最多可達512點。 </p><p>　　大型機：控制點數(shù)一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴展到2048點，OMRON公司的C1

26、000H、CV1000，當?shù)嘏渲每蛇_1024點。C2000H、CV2000當?shù)嘏渲每蛇_2048點。 </p><p>　　超大型機：控制點數(shù)可達萬點，以至于幾萬點。如美國GE公司的90－70機，其點數(shù)可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC－E984--785機，其開關(guān)量具總數(shù)為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS－115U－CPU945，其開關(guān)量總點數(shù)可達8k，

27、另外還可有512路模擬量。等等。 </p><p><b>　?。ǘ┌唇Y(jié)構(gòu)劃分 </b></p><p>　　PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。</p><p>　　箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制?？刂泣c數(shù)不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成

28、較大的系統(tǒng)，以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。 </p><p>　　模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。 </p><p>

29、;　　模塊功能更單一、品種更多，可便于系統(tǒng)配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。 </p><p>　?。ㄈ┌瓷a(chǎn)廠家分 </p><p>　　目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的，在中國市場占有較大份額的公司有： </p><p>　　德國西門子公司：它有S5系列的產(chǎn)品。有S5－95U、100U、115

30、U、135U及155U。135U、155U為大型機，控制點數(shù)可達6000多點，模擬量可達300多路。最近還推出S7系列機，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機（大型）。性能比S5大有提高。 </p><p>　　日本OMRON公司：它有CPM1A型機，P型機，H型機，CQM1、CVM、CV型機，Ha型、F型機等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長，在中國及世界市場，都占有相當

31、的份額。 </p><p>　　日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機F1前期在國內(nèi)用得很多，后又推出FX2機，性能有很大提高。它的中、大型機為A系列。AIS、AZC、A3A等。 </p><p>　　日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機。NS系列為模塊式。</p><p>　　美國GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－7

32、0機也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個特點。諸如，用軟設(shè)定代硬設(shè)定，結(jié)構(gòu)化編程，多種編程語言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號。另外，還有中型機90－30系列，其型號有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機，型號為211。 </p><p>　　美國施奈德公司(莫迪康)的984機也是很有名的。其中E984－785可安31個遠程站點，總控制規(guī)?？蛇_6

33、3535點。小的為緊湊型的，如984-120，控制點數(shù)為256點，在最大與最小之間，共20多個型號。最近又推出Twido系列PLC，有10、16、20、24、40點幾種規(guī)格。 </p><p>　　美國AB（Alien－Bradley）公司創(chuàng)建于1903年，在世界各地有20多個附屬機構(gòu)，10多個生產(chǎn)基地?？删幊炭刂破饕彩撬闹匾a(chǎn)品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PL

34、C－5/250多種型號。另外，它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC－500系列。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。 </p><p>　　國內(nèi)PLC廠家近年來發(fā)展較快，比較有影響的有：深圳德維森、深圳艾默生、無錫光洋、無錫信捷、北京和利時、北京凱迪恩、北京安控、黃石科威、洛陽易達、浙大中控、浙大中自、南京冠德、蘭州全志等。此外，韓國和

35、臺灣地區(qū)的一些公司目前在國內(nèi)也占據(jù)不可忽視的市場份額，比如韓國LS（LG）公司的K80S、K120S、K200S、K300S和K1000S系列PLC，臺灣永宏的FBS系列PLC，臺達的DVP系列，盟立的SC500系列，豐煒的VB和VH系列和臺安的TP02系列PLC等。</p><p>　　4.T68鏜床PLC改造系統(tǒng)的功能及控制方案</p><p>　　4.1 鏜床控制系統(tǒng)</p&g

36、t;<p>　　鏜床是一種精密加工車床，主要用于加工工件上的精密圓柱孔。這些孔的軸心線往往要求嚴格地平行或垂直，相互間的距離也要求很準確。這些要求都是鉆床難以達到的。而鏜床本身剛性好，其可動部分在導軌上的活動間隙很小，而有附加支撐，所以，能滿足上述加工要求。鏜床能完成鏜孔工序外，在萬能鏜床上還可以進行鏜、鉆、擴、絞、車及銑等工序，因此，鏜床的加工范圍很廣。臥式鏜床用于加工各種復雜的大型工件，如箱體、機體等，是一種功能很全的

37、機床。除了鏜孔外，還可以進行鉆、擴、絞孔以及車削內(nèi)外螺紋用絲錐攻絲、車外圓柱面和端面。安裝了端面銑刀與圓柱銑刀后，還可以完成銑削平面等多種工作。因此，在臥式鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時甚至可以完成全部加工，這在加工大型及笨重的工件時，具有特別重要的意義。</p><p>　　2．3 T68鏜床的結(jié)構(gòu)及控制要求</p><p>　　臥式鏜床的外型結(jié)構(gòu)如圖2．3所示。

38、臥式鏜床的床身是由整體的鑄件制成，床身的一端裝有固定不動的前立柱，在前立柱的垂直導軌上裝有鏜頭架，可以上下移動。鏜頭架上集中了主軸部件、變速箱、進給箱與操縱機構(gòu)等部件。切削刀具安裝在鏜軸前端的錐孔里，或安裝在平旋盤的刀具溜板上。在工作過程中，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向做進給運動。平旋盤只能旋轉(zhuǎn)，裝在上面的刀具溜板可在垂直于主軸軸線方向的徑向做進給運動。平旋盤主軸是空心軸，鏜軸穿過其中空部分，通過各自的傳動鏈傳動，因此可獨立運動。在大部分工

39、作情況下，使用鏜軸加工，只有在用車刀切削端面時才使用平旋盤。</p><p>　　臥式鏜床后立柱上安裝有尾架，用來夾持裝在鏜軸上的鏜桿的末端。尾架可隨鏜頭架同時升降，并且其軸心線與鏜頭架軸心線保持在同一直線上。后立柱可在床身導軌上沿鏜軸軸線方向上做調(diào)整移動。</p><p>　　加工時，工件安放在床身中部的工作臺上，工作臺在溜板上面，上溜板下面是下溜板，下溜板安裝在床身導軌上，并可沿床身導

40、軌移動。上溜板又可沿下溜板上的導軌運動，工作臺相對于上溜板可做回轉(zhuǎn)運動。這樣，工作臺就可在床身上做前、后、左、右任一個方向的直線運動，并可做回旋運動。再配合鏜頭架的垂直移動，就可以加工工件上一系列與軸線相平行或垂直的孔。</p><p>　　圖2．3 T68型臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　由以上分析，可將臥式鏜床的運動歸納如下：</p><p>　　(1

41、)主運動：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運動與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。</p><p>　　(2)進給運動：鏜軸的軸向進給，平旋盤刀具溜板的徑向進給，鏜頭架的垂直進給，工作臺的橫向進給與縱向進給。</p><p>　　(3)輔助運動：工作臺的回旋，后立柱的軸向移動及垂直移動。</p><p><b>　　2.鏜床控制要求</b></p><p>

42、　　鏜床加工范圍廣，運動部件多，調(diào)速范圍廣，對電力拖動及控制提出了要求</p><p><b>　　如下</b></p><p>　　(1)主軸應有較大的調(diào)速范圍，且要求恒功率調(diào)速，往往采用機電聯(lián)合調(diào)速。</p><p>　　(2)變速時，為使滑移齒輪能順利進入正常齒合位置，應有低速或斷續(xù)變速</p><p><b

43、>　　運動。</b></p><p>　　(3)主軸能做正反轉(zhuǎn)低速點動調(diào)整，要求對主軸電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及點動控</p><p><b>　　制。</b></p><p>　　(4)為使主軸迅速、準確停車，主軸電動機應具有電氣控制。</p><p>　　(5)由于進給運動直接影響切削量，而切削量又與主軸轉(zhuǎn)

44、速、刀具、工件材料、加工精度等因素有關(guān)，所以一般臥式鏜床主運動與進給運動由一臺電動機拖動，由各自傳動鏈傳動。主軸與工作臺除工作進給外，為縮短輔助時間，還應有快速移動，由另一臺快速移動電動機拖動。</p><p>　　(6)由于鏜床運動部件較多，應設(shè)置必要的連鎖和保護，并使操作盡量集中</p><p>　　4.2 PLC系統(tǒng)程序設(shè)計</p><p>　　4.2.1 P

45、LC硬件系統(tǒng)設(shè)計方法</p><p>　?。ㄒ唬?應用系統(tǒng)總體方案設(shè)計</p><p>　　1 PLC控制系統(tǒng)類型</p><p>　　（1）由PLC構(gòu)成的單機控制系統(tǒng)。</p><p>　　（2）由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)。</p><p>　　（3）由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)。</p><p

46、>　?。?）用PLC構(gòu)成遠程I／0控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　2．系統(tǒng)的運行方式</b></p><p>　　(1)手動運行方式。</p><p>　　(2)半自動運行方式。</p><p>　　(3)自動運行方式。</p><p>　　(二) 系統(tǒng)硬件設(shè)計根據(jù)</p>

47、;<p><b>　　1．工藝要求</b></p><p><b>　　2．設(shè)備狀況</b></p><p><b>　　3．控制功能</b></p><p>　　4．I／0點數(shù)和種類</p><p><b>　　5．系統(tǒng)的先進性</b>&l

48、t;/p><p>　　(三) 可編程序控制器的機型選擇</p><p>　　1.  CPU的功能</p><p><b>　　2.  I/0點數(shù)</b></p><p><b>　　3. 響應速度</b></p><p><b>　　4. 指令系統(tǒng)&

49、lt;/b></p><p>　　5. 機型選擇的其他考慮</p><p>　　(四)輸入/輸出模板的選擇</p><p>　　1．數(shù)字量輸入模塊的選擇</p><p>　　2．數(shù)字量輸出模塊的選擇</p><p>　　3．模擬量模塊的選擇</p><p>　　4．智能I／0模塊的應用選擇

50、</p><p>　　(五)系統(tǒng)硬件設(shè)計文件</p><p><b>　　1．系統(tǒng)硬件配置圖</b></p><p><b>　　2．模塊統(tǒng)計表</b></p><p>　　3．I／0硬件接口圖及I／0地址表  </p><p>　　(六) 系統(tǒng)供電設(shè)計&

51、lt;/p><p>　　1．供電系統(tǒng)的保護措施</p><p><b>　　2．電源模塊的選擇</b></p><p>　　4． I／0模塊供電電源設(shè)計</p><p>　　5.  系統(tǒng)接地設(shè)計</p><p>　　6. 可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　

52、　7.  電纜設(shè)計和敷設(shè)</p><p>　　4.2.2 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計方法</p><p>　?。ㄒ唬┫到y(tǒng)設(shè)計的基本步驟：　</p><p>　　1. 系統(tǒng)設(shè)計與設(shè)備選型　　 </p><p>　　2. I/O賦值（分配輸入輸出）</p><p>　?。ǘ﹫?zhí)行程序的過程及特點</p>&

53、lt;p>　　PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。</p><p><b>　　1．輸入采樣階段 </b></p><p><b>　　2．程序執(zhí)行階段</b></p><p><b>　　3．輸出刷新階段</b></p><p>

54、;　　5.鏜床控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計</p><p>　　5.1T68鏜床PLC控制硬件接線圖</p><p><b>　　、</b></p><p>　　5.1T68 鏜床PLC控制硬件接線圖</p><p>　　5.2 T68 鏜床電氣原理圖</p><p>　　5．3 I／O分配

55、與輔助繼電器分配</p><p>　　系統(tǒng)有16個開關(guān)輸入點，8個開關(guān)輸出點，其分配情況如表3.3所示。</p><p>　　表5.3 I／O分配</p><p><b>　　輔助繼電器的分配</b></p><p><b>　　5.4梯形圖</b></p><p>　　圖

56、4．2 T68鏜床改造梯形圖</p><p><b>　　6.設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　本課題的大量研究工作都是在xx老師的精心指導下完成的,在我整個研究學業(yè)過程中,包括這篇論文的完成,都受到xx老師大量的幫助.從論文的選題,研制計劃的安排到論文的具體的內(nèi)容,xx老師都給矛了悉心的指導.值此論文完成之際,謹向xx教師致以崇高的謝意，再一次向她表示衷心的感謝

57、,感謝她為學生營造的濃郁學術(shù)氛圍,以及學習上的無私幫助。</p><p>　　在這次課程設(shè)計中，我能夠運用PLC學習到的知識達到任務(wù)要求，讓我能更透徹更深刻的理解PLC在實際應用中的價值，為以后的工作學習奠定了一定的基礎(chǔ)，在將來的實際工作中將PLC應用的更加完善，也對現(xiàn)在的學習留下了深刻印象。</p><p><b>　　7.參考文獻</b></p>&

58、lt;p>　　[1]張萬忠《可編程控制器入門與應用實例》</p><p>　　北京：中國電力出版社，2004</p><p>　　[2]臺方《可編程序控制器應用教程》</p><p>　　北京：中國水利水電出版社，2001</p><p>　　[3]常斗南《可編程序控制器》原理·應用·實驗</p>&l

59、t;p>　　北京：機械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　[4]邦田《電子電路實用抗干擾技術(shù)》</p><p>　　北京：人民郵電出版社，1994</p><p>　　[5]錢曉龍，李鴻倩《智能電器與Microloeix控制器》</p><p>　　北京：機械工業(yè)出版社，2003。</p><p>　　關(guān)鍵