畢業(yè)設(shè)計---基于t68鏜床電氣控制系統(tǒng)的plc改造設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計說明書</b></p><p>　　課題名稱基于T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計 </p><p>　　T68鏜床PLC改造設(shè)計說明書</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　為提高鏜床控制電路的穩(wěn)定性和自動化程度，延長鏜床的使

2、用壽命，降低機床的故障。分析了T68鏜床的機械、電氣控制原理，保留鏜床主電路由PLC取代復(fù)雜的電氣連線控制，設(shè)計出由PLC為鏜床的控制電路。該系統(tǒng)開發(fā)周期僅為一周，期間完成了將鏜床的控制電路用PLC梯形圖實現(xiàn)，大大的簡化了電路，從而降低機床的故障、更加便于控制、也降低了維修的難度。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 三菱PLC；鏜床；控制電路改造</p><p>　　T68 Boring PL

3、C Reform Design Manual</p><p><b>　　abstract </b></p><p>　　Boring machine control circuit to improve the stability and the degree of automation, to extend the life of boring mach

4、ine, reduce machine failures. Analysis of the T68 boring machine's mechanical, electrical control principle, to retain the main circuit from the boring machine to replace the complex electrical connections PLC contro

5、l, designed for the boring machine by the PLC control circuit. The system development cycle is only a week, will be completed during the boring machine control circu</p><p>　　Key words: Mitsubishi PLC; borin

6、g; control circuit transformation;</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　引言………………………………………………………………………………………………………… 4</p><p>　　第一章 T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計5</p><p><

7、;b>　　1.1設(shè)計要求5</b></p><p><b>　　1.2設(shè)計思路5</b></p><p><b>　　1.3設(shè)計目的5</b></p><p>　　第二章T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理6</p><p>　　2.1臥式鏜床的概述及加工范圍6</p

8、><p>　　2.2 T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理6</p><p>　　2.3T68臥式鏜床主要技術(shù)參數(shù)6</p><p>　　2.4電力拖動及控制特點7</p><p>　　2.5PLC改造方案8</p><p>　　2.6梯形圖程序的設(shè)計方案8</p><p>　　2.7設(shè)計流

9、程圖說明9</p><p>　　第三章 T68臥式鏜床的電氣元件表11</p><p>　　第四章 PLC的I/O口分配12</p><p>　　4.1輸入輸出分配12</p><p>　　4.2PLC硬件接線圖13</p><p>　　第五章 梯形圖程序第六章 調(diào)試說明14</p>&l

10、t;p>　　第六章 調(diào)試說明17</p><p>　　6.1主軸正轉(zhuǎn)低速17</p><p>　　6.2主軸正轉(zhuǎn)高速17</p><p>　　6.3主軸正轉(zhuǎn)點動17</p><p>　　6.4主軸反轉(zhuǎn)低速17</p><p>　　6.5主軸反轉(zhuǎn)高速17</p><p>　　6.

11、6主軸反轉(zhuǎn)點動17</p><p>　　6.7正向反接制動18</p><p>　　6.8反向反接制動18</p><p>　　6.9主軸變速和進給變速控制18</p><p>　　6.10聯(lián)鎖保護裝置19</p><p>　　第七章 機床面板電氣線路安裝20</p><p>　　7

12、.1機床面板對電氣線路的基本要求20</p><p>　　7.2機床線路圖的種類20</p><p>　　7.3機床電氣線路的安裝步驟20</p><p>　　第八章 PLC的安裝21</p><p>　　8.1安裝環(huán)境21</p><p>　　8.2PLC的固定21</p><p>

13、;　　8.3電源接線21</p><p><b>　　8.4接地22</b></p><p>　　8.5直流24V接線端22</p><p>　　8.6輸入接線注意點22</p><p><b>　　結(jié)束語23</b></p><p><b>　　致 謝

14、23</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)24</b></p><p><b>　　附件24</b></p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　鏜床是一種精密加工機床。它主要用于加工工件上的精密圓柱孔。按用途的不同，鏜床可分為

15、臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床等。其中臥式鏜床的用途很廣，除了對各種復(fù)雜的大型工件，如箱體零件、機體等的鏜孔以外，還可以完成鉆、擴、鉸孔、車削內(nèi)外螺紋，用絲錐攻絲，車外圓柱面和端面，用端銑刀與圓柱銑刀銑削平面等多種工序。因此在這種鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時甚至可以完成全部的加工，特別是在加工大型及笨重的工件時具有優(yōu)勢。其中T68鏜床的電氣控制是由2臺電動機，主軸電機M1拖動主軸的旋轉(zhuǎn)和工作進給，M2電動機實現(xiàn)工

16、作臺的快移，M1電動機是雙速電動機，低速是△接法，高速是YY接法，主軸旋轉(zhuǎn)和進給都由齒輪變速，停車時采用了反接制動，主軸和進給的齒輪變速采用了斷續(xù)自動低速沖動。</p><p>　　從70年代初開始，不到三十年時間里，PLC生產(chǎn)發(fā)展成了一個巨大的產(chǎn)業(yè)，據(jù)不完全統(tǒng)計，現(xiàn)在世界上生產(chǎn)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的廠家有二百多家，生產(chǎn)大約有400多個品種的PLC產(chǎn)品。而如今，對舊有機床進行PLC改造已經(jīng)非常普遍，針對于舊有的機床，其

17、電氣控制為繼電控制，而在繼電控制中，接觸觸點多，所以故障也多，操作人員維修任務(wù)較大，機械使用率較低。本課題來源于生產(chǎn)實際的需要，對于T68鏜床用PLC改造其繼電器控制電路，克服了以上缺點，降低了設(shè)備故障率，提高了設(shè)備使用率。</p><p>　　研究這一課題的目的和意義有以下幾點：1）、將所學(xué)的知識得以綜合的應(yīng)用，2）、將所學(xué)的知識與實踐相結(jié)合，3）、近年來PLC機在工業(yè)自動控制領(lǐng)域應(yīng)用愈來愈廣，它在控制性能、組

18、機周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢，是其它工控產(chǎn)品難以比擬的。用PLC控制技術(shù)對鏜床的控制電路實施改造，則具有普遍的技術(shù)及經(jīng)濟意義，4）、提高鏜床控制電路的穩(wěn)定性和自動化程度，5）、通過PLC改造后，可以延長鏜床的使用壽命，還可以降低機床的故障、更加便于控制、方便維修等各種好處。采用PLC實現(xiàn)T68鏜床電氣控制時，照明、電源指示燈、低壓備用電源插座及控制電源變壓器及相關(guān)電路保持原電路配置連接。繼電一接觸器系統(tǒng)中按鈕、速度繼電器、行

19、程開關(guān)為PLC 的輸入設(shè)備，接觸器線圈及指示燈為PLC的輸出設(shè)備。為了節(jié)省PLC的I／O點數(shù)，SQ1、SQ2的常開觸點并聯(lián)，SQ3、SQ4的常開觸點串聯(lián)，SQ3、SQ4的常閉觸點并聯(lián)，SQ5、SQ6的常開觸點并聯(lián)之后接在PLC的輸入端。經(jīng)過這樣處理后，僅需要14個輸入點，7個輸出點，又基于三菱的PLC在市場上被廣泛使用且價格便宜，適用于經(jīng)濟型的改造，因此，我選用三菱型號為FX2N-32M</p><p>　　第一

20、章 T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計</p><p><b>　　1.1設(shè)計要求</b></p><p>　?。?）對T68鏜床電氣控制的實物了解，熟悉其工作原理。</p><p>　?。?）通過實物連線畫其相應(yīng)的電氣接線圖。</p><p>　　（3）通過原理圖對鏜床電氣部分進行PLC的設(shè)計改造。</p&g

21、t;<p>　　（4）對改造后進行調(diào)試、改進并畫出改造后的PLC接線圖。</p><p>　?。?）編寫說明書設(shè)計小結(jié)。</p><p><b>　　1.2設(shè)計思路</b></p><p>　　通過對T68鏜床電氣所有硬件部分接線方式的了解與認(rèn)識，從實際連線出發(fā)掌握鏜床的工作原理以及各機械部件的動作方式。然后按照其接線畫出相應(yīng)原理

22、圖，并對其進行注釋。對原理圖作進一步的分析，將所有的機械動作原件（接觸器、繼電器、按鈕等）轉(zhuǎn)換成以PLC的軟件控制（即軟觸點換成硬觸點）。設(shè)計PLC的梯形圖，要求與原有電氣部分控制的工作原理相同。</p><p><b>　　1.3設(shè)計目的</b></p><p>　　在工業(yè)控制領(lǐng)域，為了實現(xiàn)弱電對強電的控制，使機械設(shè)備實現(xiàn)預(yù)期的要求，繼電器系統(tǒng)曾被廣泛使用并占主導(dǎo)地

23、位。雖然它具有結(jié)構(gòu)簡單、易學(xué)易懂、價格便宜的優(yōu)點，但其控制過程是由硬件接線的方式實現(xiàn)的。如果某一個繼電器損壞，甚至僅僅是一對觸點接觸不良，就可能造成系統(tǒng)的癱瘓，而故障的查找和排除又往往是困難的，需要花費很長時間。如果產(chǎn)品更新?lián)Q代，則需要改變整個系統(tǒng)的控制周期。可見，繼電器控制系統(tǒng)存在著可靠性低、適應(yīng)性差的缺點，給人們在使用上帶來很大的不便和遺憾。而機床作為工作母機，對電氣的控制也有了很高的要求必須有很強的抗干憂能力，運行可靠，并且簡化電

24、氣控制方式，提高機床電氣的使用壽命。因此根據(jù)實際生產(chǎn)需要對鏜床的控制電路進行PLC改造。</p><p>　　第二章T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　2.1臥式鏜床的概述及加工范圍</p><p>　　鏜床是一種精密加工機床。它主要用于加工工件上的精密圓柱孔。按用途的不同，鏜床可分為臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床等。其中臥式鏜床的用途很廣，除了對

25、各種復(fù)雜的大型工件，如箱體零件、機體等的鏜孔以外，還可以完成鉆、擴、鉸孔、車削內(nèi)外螺紋，用絲錐攻絲，車外圓柱面和端面，用端銑刀與圓柱銑刀銑削平面等多種工序。因此在這種鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時甚至可以完成全部的加工，特別是在加工大型及笨重的工件時具有優(yōu)勢。</p><p>　　2.2 T68臥式鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　T68鏜床的工作原理大

26、致可分為主軸的移動運動、工作臺的回轉(zhuǎn)運動、上滑座、下滑座的移動運動、主軸箱的升降運動、正反向機動進給運動、快速移動運動。如上所述的這些運動主要靠電磁伐、離合器來實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，如要實現(xiàn)某個運動必須使它所對應(yīng)的某個電磁閥或離合器動作，除此之外就是添加各運動中的正負(fù)限位開關(guān)，這主要是起到各運動在動作時的保護作用。</p><p>　　2.3T68臥式鏜床主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　鏜軸直徑（m

27、m）：130</p><p>　　主軸最大鈕矩（N.m）：3136</p><p>　　主軸最大轉(zhuǎn)向力（N）：31360</p><p>　　主軸最大行程（mm）：900</p><p>　　工作臺工作面積（mm）：1600*1400</p><p>　　主電機功率（kW）：15</p><p>

28、;　　機床重量（kg）：25500</p><p>　　圖1-1是臥式鏜床的外觀圖。它主要是由床身、主軸箱、前立柱、帶后支承的后立柱、下滑座、上滑座和工作臺等部分組成。加工時，刀具裝在主軸箱的鏜軸和平旋盤上，由主軸箱獲得各種轉(zhuǎn)速和進給量。主軸箱可沿前立柱的導(dǎo)軌上下移動。工件安裝在工作臺上，可與工作臺一起隨下滑座或上滑座作縱向或橫向移動。此外，工作臺還可繞上滑座12的圓導(dǎo)軌的水平面內(nèi)調(diào)整至一定的角度位置，以便加工互

29、成一定角度的孔。裝在鏜軸上的鏜刀還可隨鏜軸作軸向運動，以實現(xiàn)軸向進給或調(diào)整刀具的軸向位置。當(dāng)鏜桿及刀桿伸出較長時，可用后立柱上的去承來從左端加以支承，以增加刀桿及鏜軸的剛性。當(dāng)?shù)毒哐b在平旋盤徑向滑板的徑向刀架上時，徑向帶著刀具徑向進給，可車削端面。</p><p>　　2.4電力拖動及控制特點</p><p>　　T68型鏜床的主運動與進給運動由同一臺雙速電動機M1拖動，各方向的運動由相應(yīng)

30、手柄選擇，各自的快速移動由另一臺電動機M2拖動。上述運動對T68型臥式鏜床控制提出了以下要求。</p><p>　　（1）為了適應(yīng)各種工件的加工工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)和進給都應(yīng)有較大的調(diào)速范圍。因此，該機床采用雙速籠型異步電動機M1作為主拖動電動機，并采用機電聯(lián)合調(diào)速，這樣既擴大了調(diào)速范圍又使機床傳動機構(gòu)簡化。</p><p>　?。?）進給傳動和主軸及花盤旋轉(zhuǎn)采用同一臺電動機拖動，由于進給運

31、動有幾個方向(主軸軸向、花盤徑向、主軸垂直方向、工作臺橫向、工作臺縱向)，所以要求電動機能正反轉(zhuǎn)，并有高、低速度選擇。高速運轉(zhuǎn)應(yīng)先低速起動，各方向的進給應(yīng)有電氣聯(lián)鎖。</p><p>　?。?）進給方向均能快速移動。因此，該機床采用另一臺快速電動機M2拖動，正反兩個方向都能短時點動。</p><p>　　（4）為適應(yīng)調(diào)整需要，要求主拖動電動機應(yīng)能正反向點動，并且?guī)в兄苿?。為此，該機床采用電

32、磁鐵帶動的機械制動裝置。</p><p>　　2.5PLC改造方案</p><p>　　采用PLC實現(xiàn)T68鏜床電氣控制時，照明、電源指示燈、低壓備用電源插座及控制電源變壓器及相關(guān)電路保持原電路配置連接。繼電一接觸器系統(tǒng)中按鈕、速度繼電器、行程開關(guān)為PLC 的輸入設(shè)備，接觸器線圈為PLC的輸出設(shè)備。為了節(jié)省PLC的I／O點數(shù)，SQ1、SQ2的常開觸點并聯(lián)，SQ3、SQ4的常開觸點串聯(lián)，SQ

33、3、SQ4的常閉觸點并聯(lián)，SQ5、SQ6的常開觸點并聯(lián)之后接在PLC的輸入端。經(jīng)過這樣處理后，僅需要13個輸入點，7個輸出點，因此，又基于三菱的PLC在市場上被廣泛使用且價格便宜，適用于經(jīng)濟型的改造，因此，我選用三菱型號為FX2N-32MR的PLC。</p><p>　　2.6梯形圖程序的設(shè)計方案</p><p>　　T68鏜床的PLC梯形圖程序參照T68鏜床電氣控制線路《附件3：T68電

34、氣控制圖》設(shè)計。采用繼電一接觸器控制移植法設(shè)計梯形圖程序。</p><p>　?。?）設(shè)置中間單元在梯形圖中，為簡化電路，多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，在梯形圖中設(shè)置用該電路控制的中間繼電器。</p><p>　?。?）設(shè)計梯形圖時以線圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個線圈受到哪些觸點和電路的控制，然后畫出相應(yīng)的等效梯形圖電路。</p><p>　?。?）

35、 常閉觸點提供的輸入信號的處理設(shè)計輸入電路時，盡量采用常開觸點。如果只能用常閉觸點，梯形圖中對應(yīng)觸點的常開，常閉類型應(yīng)與繼電器電路相反。</p><p>　?。?）外部聯(lián)鎖電路的設(shè)計在梯形圖中設(shè)置對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟件互鎖外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。</p><p>　　設(shè)計時，將SQ1常閉、SQ3常閉、KM1常開，KM2常開與SB1常開并聯(lián)區(qū)域用中間繼電

36、器KA3綜合，將SQ4、SQ2常開與SRZ常閉的串聯(lián)、反轉(zhuǎn)速度繼電器SRZ常開、SQ2常開與SRZ常開并聯(lián)區(qū)域用中間繼電器KA4綜合，即設(shè)置了中間環(huán)節(jié)，這樣大大簡化了梯形圖程序，使梯形圖簡明順暢。</p><p>　　2.7設(shè)計流程圖說明</p><p>　　第三章 T68臥式鏜床的電氣元件表</p><p>　　PLC的I/O口分配</p><

37、;p>　　4. 1輸入輸出分配表</p><p>　　4. 2PLC硬件接線圖</p><p>　　第五章 梯形圖程序第六章 調(diào)試說明</p><p>　　（準(zhǔn)備：將SQ1與SQ3常開串聯(lián)（X10），SQ1與SQ3常閉并聯(lián)（X7）置1）</p><p><b>　　6.1主軸正轉(zhuǎn)低速</b></p>

38、<p>　　按下SB2（X001）→中間繼電器KA1（M1）得電且自鎖→接觸器KM3（Y3）得電→KA1和KM3的常開觸點都吸合→KM1（Y1）得電→其常開觸點吸合→KM4（Y4）得電→M1（雙速電動機）接成三角形低速正向運行。</p><p><b>　　6.2主軸正轉(zhuǎn)高速</b></p><p>　　將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關(guān)SHY（X5）受

39、壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準(zhǔn)備；當(dāng)按下SB2（X1）時→KA1（M1）得電且自鎖→KM3和KT都得電→KM1得電，M1（雙速電動機）先低速正向起動；當(dāng)KT延時1s后→KT的常閉觸點（T0）斷開→KM4（Y4）失電，同時KT的常開觸點（T0）閉合→KM5（Y5）得電→M1接成雙Y形切換為高速運轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　6.3主軸正轉(zhuǎn)點動</b></p>

40、<p>　　按下SB4（X3）→KM1（Y1）得電→KM4（Y4）得電。由于此時KA1（M1）、KM3（Y3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1（雙速電動機）只能接成D形進行低速轉(zhuǎn)動；松開按鈕SB4后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點沒有閉合，則KM1和KM4都失電，使M1停轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　6.4主軸反轉(zhuǎn)低速</b></p>&l

41、t;p>　　按下SB3（X2），繼電器和接觸器的通電順序KA2（M2）→KM3（Y3）→KM2（Y2）→KM4（Y4），使M1（雙速電動機）接成三角形形低速反向運行。</p><p><b>　　6.5主軸反轉(zhuǎn)高速</b></p><p>　　將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關(guān)SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準(zhǔn)備；當(dāng)按下SB3

42、（X2）時→KA2（M2）得電且自鎖→KM3和KT都得電→KM2（Y2）得電，M1（雙速電動機）先低速反向起動；當(dāng)KT延時（1s）后→KT的常閉觸點（T0）斷開→KM4（Y4）失電M1停轉(zhuǎn)，同時KT的常開觸點（T0）閉合→KM5（Y5）得電→M1接成雙Y形切換為高速運轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　6.6主軸反轉(zhuǎn)點動</b></p><p>　　按下SB5（X4）→

43、KM2（Y2）得電→KM4（Y4）得電。由于此時KA2（M2）、KM3（M3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1只能接成三角形進行低速轉(zhuǎn)動；松開按鈕SB5后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點沒有閉合，則KM2和KM4都失電，使M1停轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　6.7正向反接制動</b></p><p>　　采用速度繼電器來實現(xiàn)反接制動，當(dāng)電動機按

44、正常速度正向運轉(zhuǎn)時，速度繼電器SRZ的常開觸點（X15）閉合，為反接制動做準(zhǔn)備。若按下停止按鈕SB1（X0），其常閉觸點先斷開，KA1（M1）、KT（T0）、KM1（Y1）、KM3（Y3）和KM5（Y5）都斷電，使控制線路按以下動作進行反接制動。</p><p><b>　　具體過程：</b></p><p>　　1）KT斷電：KT的常開觸點（T0）斷開→KM5斷電→

45、M1（雙速電動機）只能三角形低速運行；KT的常閉觸點閉合→KM4（Y4）通電，為M1反接制動做準(zhǔn)備</p><p>　　2） KM3斷電→KM3主觸點斷開→M1定子繞組接入電阻R；KM1常閉觸點閉合→為KM2工作做準(zhǔn)備</p><p>　　3） KM1斷電：KM1主觸點斷開→M1斷電，靠慣性運轉(zhuǎn)</p><p>　　4） M1慣性運轉(zhuǎn)的初速很高，使SRZ常開觸點（X

46、15）還閉合→KM2得電，開始反接制動 </p><p>　　5）KM2得電: KM2常閉觸點斷開→它與KM1聯(lián)鎖，使KM1不能得電;KM2常開觸點閉合自鎖→SB1松開后使KM2還通電，M1繼續(xù)制動</p><p>　　6） 當(dāng)M1速度≤120r/min時→SRZ常開觸點（X15）斷開→KM2、KM4斷電→M1停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。</p><p><b>

47、　　6.8反向反接制動</b></p><p>　　M1（雙速電動機）反轉(zhuǎn)時使SRF的常開觸點（X14）閉合，同樣為反接制動做準(zhǔn)備。在按下停止按鈕SB1（X0）時，制動過程與正向反接制動相同。</p><p>　　6.9主軸變速和進給變速控制 </p><p>　　主軸變速和進給變速可以在電動機M1 或M2運轉(zhuǎn)時進行。</p><

48、;p>　　1） 主軸變速控制：當(dāng)主軸變速手柄拉出時，與主軸變速手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)SQ1不再受壓而分?jǐn)?，使SQ1的常開觸點斷開，則常開X10斷開，SQ1的常閉觸點閉合，而使行程開關(guān)SQ2因不受壓而閉合，故常開觸點X11閉合。其中，常開X10斷開，使KM3（Y3）和KT（T0）斷電而釋放，KM1（Y1）或KM2（Y2）隨之?dāng)嚯娽尫?，M1（雙速電動機）斷電作慣性轉(zhuǎn)動；而常閉觸點X7閉合，且SRF或SRZ常開觸點仍處于閉合狀態(tài)，使K

49、M2（Y2）或KM1(Y1)、KM4（Y4）通電吸合，M1在低速狀態(tài)下串入電阻R反接制動。當(dāng)制動結(jié)束，SRZ或SRF的常開觸點分?jǐn)?，便可轉(zhuǎn)動變速操作盤進行變速。變速后，應(yīng)將手柄推回原位，使SQ1、SQ2的觸點恢復(fù)到與原來狀態(tài)，使KM3（Y3）、KM1(Y1)或KM2(Y2)、KM4（Y4）相繼通電吸合，電動機可以按原定的轉(zhuǎn)向起動，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。</p><p>　　2）進給變速控制 它與主軸變速控

50、制過程相同，但由進給變速操作手柄控制，壓合的是行程開關(guān)SQ3和SQ2。</p><p><b>　　3）快速進給控制</b></p><p>　　為了縮短輔助時間，加快調(diào)整的速度，機床各移動部件都可快速移動。采用一臺快速移動電動機M2單獨拖動，通過不同的齒輪齒條等連接來完成各方向的快速移動，這些均由快速移動操作手柄控制。當(dāng)將快速移動操作手柄向里推時，行程開關(guān)SQ5(X

51、13)被壓合，接觸器KM6（Y6）通電吸合，M2正向起動，通過齒輪、齒條等實現(xiàn)快速正向移動；松開操作手柄，則SQ5復(fù)位，KM6失電，M2停轉(zhuǎn)。反之，將快速移動操作手柄向外拉時，壓合SQ6（X12），使KM7（Y7）通電吸合，M2反向起動，實現(xiàn)快速反向移動。</p><p>　　6.10聯(lián)鎖保護裝置</p><p>　　為了防止在工作臺或主軸箱快速進給時又將主軸進給手柄扳倒自動快速進給的誤操

52、作，就采用了與工作臺和主軸箱進給手柄有機械連接的行程開關(guān)SP1，與主軸進給手柄連接的是行程開關(guān)SP2。電動機M1、M2必須在SP1、SP2兩個都不閉合的情況下才能啟動。</p><p>　　第七章 機床面板電氣線路安裝</p><p>　　7.1機床面板對電氣線路的基本要求</p><p>　?。?）必須滿足機床的工作要求</p><p>　

53、?。?）有保護措施：如短路保護，過載保護，欠壓保護，欠電流保護等。</p><p>　?。?）成本要低 所用元氣件要盡量少，容量要選擇適當(dāng)，導(dǎo)線截面積不要過大，布線要經(jīng)濟合理。</p><p><b>　　（4）便于維修調(diào)試</b></p><p>　　7.2機床線路圖的種類</p><p>　　機床電氣線路圖分電氣原理

54、圖和電氣接線圖兩種。必須注意，同一型號的機床，由于生產(chǎn)產(chǎn)家不同，電氣原理圖和電氣接線圖也有差別。</p><p>　　7.3機床電氣線路的安裝步驟</p><p>　?。?）安裝時先檢查電氣設(shè)備和電氣元件是否有短缺，規(guī)格是否符合明細(xì)表要求；外觀檢查是否有損傷；檢查所以觸頭是否光滑，接觸面是否良好，操作機構(gòu)和復(fù)位機構(gòu)是否靈活，絕緣電阻是否符合要求等。</p><p>

55、　?。?）機床對電路進行分析。分析方法和步驟。</p><p>　　1）首先從分析原理圖著手，從主電路中找出該機床共有多幾臺電動機和其他設(shè)備，以及他們是受那些接觸器控制的。弄清每臺電動機的起動方法，有無反轉(zhuǎn)，調(diào)速，連鎖和制動等。</p><p>　　2）根據(jù)主電路每臺電動機或其他設(shè)備的接觸器主觸頭文字符號，在控制線路中找出相對應(yīng)的線圈。</p><p>　　3）在控

56、制線路中每個接觸器線圈小回路中所串聯(lián)、并聯(lián)的其他元件（如接觸器、繼電器的觸點以及按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)的接線點等）都找出來。分析它們相互間的關(guān)系。弄清那個先動作，那個后動作，在什么情況下動作，在什么情況下不動作。也就是要弄清控制線路中各種電器元件的相互關(guān)系、互相約制的關(guān)系。</p><p>　　第八章 PLC的安裝</p><p><b>　　8.1安裝環(huán)境</b>

57、</p><p>　　PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求?？刂芇LC的工作環(huán)境，可以有效的提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所： </p><p>　?。?）環(huán)境溫度超過0℃～50℃的范圍； </p><p>　　（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；</p>&l

58、t;p>　　（3）太陽光直接照射； </p><p>　?。?）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等； </p><p>　?。?）有大量鐵屑及灰塵； </p><p>　?。?）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10～55Hz、幅度為0.5mm（峰－峰）； </p><p>　?。?）超過10g（重力加速度）的沖擊。 </p>

59、;<p><b>　　8.2PLC的固定</b></p><p>　　小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法：一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以

60、防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風(fēng)扇，強迫通風(fēng)。為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。 當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路

61、，使其不能正常工作甚至永久損壞。</p><p><b>　　8.3電源接線</b></p><p>　　PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。 FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。</p><p>　　如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC

62、工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。 對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。</p><p><b>　　8.4接地</b></p><p>　　良好的接地是保

63、證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接上專用地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備（如電機）的接地點分開。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能靠近PLC。</p><p>　　8.5直流24V接線端<

64、;/p><p>　　使用無源觸點的輸入器件時，PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。</p><p>　　PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴展單元，則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動跌落，該

65、點輸入對可編程控制器不起作用。每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。 FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。</p><p>　　8.6輸入接線注意點</p><p>　?。?）輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。 </p>

66、<p>　?。?）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。 </p><p>　?。?）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度，應(yīng)大于掃描周期的時間。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　通過這一階段的畢業(yè)設(shè)計，我受益匪淺，不僅鍛煉了良好的邏輯思維能力，而且培養(yǎng)了棄而不舍的求學(xué)精神和嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)?；仡?/p>

67、此次畢業(yè)設(shè)計，是大學(xué)三年所學(xué)知識很好的總結(jié)。此次設(shè)計T68鏜床的PLC改造課題不僅重溫了過去所學(xué)知識，而且學(xué)到了很多新的內(nèi)容。相信這次畢業(yè)設(shè)計對我今后的工作會有一定的幫助。所以，我很用心的把它完成。在設(shè)計中體味艱辛，在艱辛中體味快樂。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　大學(xué)的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過

68、我的同學(xué)，他們在我學(xué)習(xí)過程中給予了很大的幫助。本課題能夠成功的完成，要特別感謝我的指導(dǎo)老師的關(guān)懷和教導(dǎo)，也感謝各位同學(xué)特別是****等同學(xué)的關(guān)心和幫助。最后還要感謝我的父母，是他們一直在背后支持著我。</p><p><b>　　謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給他們！</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>