機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---壓片成形機(jī)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)械原理</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)壓片成形機(jī)</p><p>　　專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 <

2、;/p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)題目</b></p><p><b>　　二、原動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p><b>　　三、傳動(dòng)比的分配</b></p><p>　　四、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選

3、擇與比較</p><p>　　五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較</p><p>　　六、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定，比較與確定</p><p>　　七、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案循環(huán)圖</p><p>　　八、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析線圖、凸輪設(shè)計(jì)圖</p><p>　　九、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的組成原理與方法</p>

4、<p><b>　　十、心得體會(huì)</b></p><p><b>　　十一、主要參考資料</b></p><p>　　十二、附件：壓片成形機(jī)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)</p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)題目</b></p><p><b>　?。?、設(shè)計(jì)任務(wù)</b&g

5、t;</p><p>　　設(shè)計(jì)自動(dòng)壓片成形機(jī)，將具有一定濕度的粉狀原料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形位置，經(jīng)壓制成型后脫離該位置。機(jī)器的整個(gè)工作過(guò)程（送料、壓形、脫離）均自動(dòng)完成。該機(jī)器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片）等。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見(jiàn)表８.５</p><p>　　表８.５　壓片成形機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</p><p>　　如圖８.２所示，壓片成形機(jī)的工藝動(dòng)作：</p&g

6、t;<p>　?。?）干粉均勻篩入圓筒形型腔（圖８.２ａ）</p><p>　?。?）下沖頭下沉３ｍｍ，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔時(shí)粉料撲出（圖８.２ｂ）</p><p>　?。?）上、下沖頭同時(shí)加壓（圖８.２ｃ），并保持一段時(shí)間。</p><p>　?。?）上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯（圖8.2d）。</p><p>　?。?

7、）料篩推出片坯（圖8.2a）。</p><p>　　圖8.2 壓片成形機(jī)工藝動(dòng)作</p><p>　　上沖頭、下沖頭、送料篩的設(shè)計(jì)要求是：</p><p>　?。?）上沖頭完成往復(fù)直移運(yùn)動(dòng)（鉛錘上下），下移至終點(diǎn)后有短時(shí)間的停歇，起保壓作用，保壓時(shí)間為0.4s左右。因沖頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間，故沖頭行程為90～100mm。因沖頭壓力較大，因而加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有增力功

8、能（如圖8.3a所示）</p><p>　?。?）下沖頭先下沉3mm，然后上升8mm，加壓后停歇保壓，繼而上升16mm，將成形片坯頂?shù)脚c臺(tái)面平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后，再下移21mm，到待料位置（如圖8.3所示）。</p><p>　?。?）料篩在模具型腔上方往復(fù)振動(dòng)篩料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料篩在臺(tái)面上右移45～50mm，推卸片坯（如圖8.3c所示）。<

9、/p><p><b>　　圖8.3設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　上沖頭、下沖頭與送料篩的動(dòng)作關(guān)系見(jiàn)表8.6</p><p><b>　　表8.6 動(dòng)作關(guān)系</b></p><p><b>　　2、設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　?。?）、壓片成形

10、機(jī)一般至少包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)。</p><p>　?。?）、畫(huà)出機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖與運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作起止位置可根據(jù)具體的情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個(gè)動(dòng)作的配合，在時(shí)間和空間上不能出現(xiàn)干涉。</p><p>　　（3）、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，自行確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，計(jì)算凸輪廓線。</p>

11、<p>　?。?）、設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　?。?）、對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。并進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。如果是采用連桿機(jī)構(gòu)作為下沖壓機(jī)構(gòu)，還應(yīng)進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。</p><p>　?。?）、編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。</p><p><b>　　二、原動(dòng)機(jī)的選擇</b></p&

12、gt;<p>　　1、原動(dòng)機(jī)的選擇主用參考下列條件：</p><p>　?。?）現(xiàn)場(chǎng)能源供應(yīng)條件、</p><p>　　（2）工作機(jī)載荷特性及其工作制度、</p><p>　?。?）工作機(jī)對(duì)起動(dòng)、平穩(wěn)性、過(guò)載能力、調(diào)速和控制方等方面的要求。</p><p>　?。?）原動(dòng)機(jī)是否工作可靠、操作與維修簡(jiǎn)便，是否需要防塵、防爆、防腐等

13、。</p><p>　?。?）原動(dòng)機(jī)的初始成本與運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用。</p><p>　　2、常用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征</p><p>　?。?）、Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)</p><p>　　該系列電機(jī)能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機(jī)內(nèi)部，它是我國(guó)近年來(lái)研制成功的新型電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　（2）電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)

14、機(jī)</p><p>　　YCD電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)，有組合式和整體式兩種機(jī)構(gòu)，這兩種調(diào)速電動(dòng)機(jī)為防護(hù)式，空氣自冷，臥式安裝，且無(wú)碳刷，集電環(huán)等滑動(dòng)接觸部件。</p><p>　　3、選定電動(dòng)機(jī)的容量</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早損

15、壞；容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。</p><p>　　電機(jī)的容量主要由電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況而定，而發(fā)熱又與其工作情況而定。工作機(jī)所需工作功率Pw，應(yīng)由工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來(lái)的，可按下式計(jì)算：</p><p>　　Pw=Tn/9550 Kw</p><p>　　其中：T——工作機(jī)的阻力矩，

16、N·mm；</p><p>　　n---工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，r/min；</p><p>　　經(jīng)過(guò)綜合考慮決定選用Y160M-6型號(hào)電動(dòng)機(jī)（額定電壓380V，額定頻率50HZ，功率7.5KW，額定轉(zhuǎn)數(shù)970r/min）</p><p><b>　　三．傳動(dòng)比的分配</b></p><p>　　選取額定轉(zhuǎn)速為970r/

17、min</p><p><b>　　確定總傳動(dòng)比</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ｎ=970r/min</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)速ｎI(lǐng)=20r/min</p><p>　?。榭偅剑睿睿桑剑梗罚埃玻埃剑矗福?lt;/p><p><b>　?。玻畟鲃?dòng)比的分配</b>&l

18、t;/p><p>　　將總傳動(dòng)比按各級(jí)傳動(dòng)進(jìn)行分配</p><p>　　ｉ總＝ｉ１＊ｉ２＊ｉ３＊ｉ４……ｉｎ（式中ｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４……ｉｎ為各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比）</p><p><b>　　傳動(dòng)比的分配要求：</b></p><p>　　各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在推薦范圍選?。▍⒁?jiàn)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)附錄２　機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)和性能）。&l

19、t;/p><p>　　使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力得到充分發(fā)揮，并使其結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)勻稱。</p><p>　　使各級(jí)傳動(dòng)具有最小的外形尺寸、最小的重量和中心距。</p><p>　　建議使用不可約分的傳動(dòng)比，以避免某幾個(gè)輪齒的磨</p><p>　　損過(guò)分集中，降低噪聲和振動(dòng)。</p><p>　　傳動(dòng)系統(tǒng)采用四級(jí)減速機(jī)構(gòu)，第一級(jí)

20、為帶傳動(dòng)，第二級(jí)為減速器傳動(dòng)，第三級(jí)為帶傳動(dòng)，第四級(jí)為帶傳動(dòng)。按前述傳動(dòng)比分配原則，為使傳動(dòng)構(gòu)件獲得較小尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，可采用傳動(dòng)比“先小后大”原則。因此初選ｉ１＝１.６，ｉ２＝３０。第二級(jí)減速器內(nèi)部齒輪結(jié)構(gòu)如下圖所示。</p><p>　　圖中各齒輪數(shù)位Z1＝30 Z2=20 Z3=70 Z4=42 Z5=20 Z7=20 Z8=42</p><p>　　從1齒輪輸入600r/min,從

21、H行星架輸出20r/min,則i=30,即W1/WH=30，即當(dāng)W1＝30時(shí)，Va＝Ｗ１Ｒ１＝900</p><p>　　W1＝1,VR=W1*OR=50</p><p>　　對(duì)于2行星輪，2VR=VP-VQ=100,則VP=1000,</p><p>　　W3=VP/R3=1000/70=100/7</p><p>　　當(dāng)W=100/7,W

22、=-30時(shí)，W=1,</p><p>　　現(xiàn)以1齒輪為主動(dòng)，3齒輪為從動(dòng)，添加右側(cè)輪系，使i=30*7/100=21：10，即Z小:Z大=20:42</p><p>　　調(diào)整方向增加介輪Z6=22</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，上沖頭，下沖頭和送料篩同時(shí)進(jìn)行，所以第三級(jí)和第四級(jí)的傳動(dòng)比為１。</p><p>　?。?各級(jí)傳動(dòng)比的分配表&l

23、t;/p><p>　　四．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較</p><p>　　通過(guò)查閱機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，我們初步確定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：摩擦輪傳動(dòng)，帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)。各傳動(dòng)的特點(diǎn)如下兩表A和B：</p><p><b>　　表Ａ</b></p><p><b>　　表Ｂ</b></p>

24、<p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求、工藝性能、結(jié)構(gòu)要求和總傳動(dòng)比等條件選擇傳動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)型，選定帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。</p><p>　　五．執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較</p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)分三部分：①實(shí)現(xiàn)上沖頭上下運(yùn)動(dòng)的主加壓機(jī)構(gòu)；②實(shí)現(xiàn)下沖頭上下運(yùn)動(dòng)的輔助加壓機(jī)構(gòu)；③實(shí)現(xiàn)料篩左右運(yùn)動(dòng)的上、下料機(jī)構(gòu)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須能滿足工藝上的運(yùn)動(dòng)要求，可以有多種不同型式的機(jī)構(gòu)供選用。</p>

25、;<p><b>　　形態(tài)學(xué)矩陣</b></p><p>　　系統(tǒng)解的可能方案數(shù)：Ｆ＝３×３×３＝２７</p><p>　　其中列出較為理想的兩種：①Ａ２＋Ｂ２＋Ｃ２　</p><p><b>　?、冢粒保拢常茫?lt;/b></p><p>　　六．機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案

26、的擬定，比較與確定</p><p>　　壓片成型機(jī)運(yùn)動(dòng)方案擬定</p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)方案的比較</b></p><p>　　根據(jù)題目要求，減速Ａ：①鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，有過(guò)載保護(hù)作用，安裝維修要求不高成本低。②齒輪傳動(dòng)工作可靠，效率高，易制造和精確加工。故可選用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。</p>&l

27、t;p>　　減速Ｂ：齒輪或蝸桿傳動(dòng)能滿足定速比傳動(dòng)要求，且精度較高，應(yīng)用范圍廣，承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，故可選用齒輪或蝸桿傳動(dòng)。</p><p>　　對(duì)于上沖頭Ｃ，要實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，還有考慮急回特性。因此選曲柄搖桿或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)Ｄ主要作用是將坯料送到加工位置，且能實(shí)現(xiàn)間歇要求，對(duì)承載能力要求低，故采用凸輪或蝸桿機(jī)構(gòu)。</p><p>

28、;　　下沖頭運(yùn)動(dòng)Ｅ雖然需要較高的承載能力，但下沖頭中可以加兩個(gè)擋板來(lái)增加其承載能力，且要實(shí)現(xiàn)間歇要求，可靠性好，故采用凸輪機(jī)構(gòu)完成下沖頭的動(dòng)作。</p><p>　　綜上所述，可初步確定兩個(gè)方案，方案１和方案２.</p><p><b>　　方案1示意圖</b></p><p><b>　　方案２示意圖</b></p

29、><p><b>　　方案評(píng)價(jià)</b></p><p>　　機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬訂和設(shè)計(jì)，最終要求通過(guò)分析比較以提供最優(yōu)的方案。一個(gè)方案的優(yōu)劣只有通過(guò)系統(tǒng)綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定。</p><p>　　下面用機(jī)械選型的評(píng)價(jià)體系，它可用視圖的方法來(lái)表示：</p><p>　　根據(jù)個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)相互關(guān)系，建立評(píng)價(jià)模型為：</p>&

30、lt;p>　　H=U1*U2*U3*U4*U5</p><p><b>　　在式中</b></p><p><b>　　U1=S1+S2</b></p><p>　　U2=S3+S4+S5+S6</p><p>　　U3=S7+S8+S9+S10</p><p>　　U

31、4=S11+S12+S13+S14</p><p>　　U5=S15+S16+S17</p><p>　　上述表達(dá)式表示U1、U2、U3、U4、U5 各指標(biāo)之間采用了乘法原則，而它們之間采用了加法原則</p><p>　　根據(jù)題目要求，比較如下表1：</p><p><b>　　表１</b></p><

32、;p>　　表示上述兩個(gè)機(jī)構(gòu)方案的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系、評(píng)價(jià)值及計(jì)算結(jié)果。表中，所以的指標(biāo)值分為5 個(gè)等級(jí)：</p><p>　　“很好”、“好”、“較好”、“不太好”、“不好”，分別用1、0.75、0.5、0.25、0 表示。如下表：</p><p>　　由表中H 值可知，方案1 較方案2 好，故可優(yōu)先選用方案1 為最終方案。</p><p>　　七．機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)

33、圖</p><p>　　從上述工藝過(guò)程可以看出，由主動(dòng)件到執(zhí)行件有三支機(jī)構(gòu)系統(tǒng)順序動(dòng)作，畫(huà)出運(yùn)動(dòng)傳遞框圖如下：</p><p>　　從整個(gè)機(jī)器的角度上看，它是一種時(shí)序式組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，所以要擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。</p><p>　　以該主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)（0～360），以機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)畫(huà)出位移曲線。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，而不是其精確

34、的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p>　　料篩從推出片坯的位置經(jīng)加料位置加料后退回最左邊（起始位置）停歇。下沖頭即下沉３mm（如下圖中②）。同時(shí)，上沖頭可下移到型腔入口處（如圖中③），待上沖頭到達(dá)臺(tái)面下4mm 處時(shí)，下沖頭開(kāi)始上升，對(duì)粉料兩面加壓，這時(shí)，上、下沖頭各移動(dòng)８mm（如圖中④），然后兩沖頭停歇保壓（如圖中⑤），保壓時(shí)間約0.４s，即相當(dāng)于主動(dòng)件轉(zhuǎn)６０度左右。以后，上沖頭先開(kāi)始退出，下沖頭稍后并稍慢地身上移動(dòng)到和

35、臺(tái)面平齊，頂出成形片坯（如圖中⑥）。下沖頭停歇待卸片坯時(shí)，料篩已推進(jìn)到形腔上方推卸片坯（如圖中⑦）。然后，下沖頭下移2１mm的同時(shí)，料篩振動(dòng)使篩中粉料篩入形腔（如圖中⑧）而進(jìn)入下一循環(huán)。</p><p>　　八．機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析線圖、凸輪設(shè)計(jì)圖</p><p>　　該機(jī)械系統(tǒng)包含從原動(dòng)機(jī)到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)。該機(jī)械系統(tǒng)有三套工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為使其成為一個(gè)單自由度

36、機(jī)器，故將其設(shè)計(jì)為等速聯(lián)接機(jī)構(gòu)。</p><p>　　三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖</p><p><b>　　1.上沖頭設(shè)計(jì)</b></p><p>　　(1)確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)尺寸</p><p>　　由于壓片成形機(jī)的工作壓力較大，行程較短，所以采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串接而成。為了保壓，要求搖桿在鉛垂位置的±

37、;2°范圍內(nèi)滑塊的位移量≤0.4mm。據(jù)此 可得搖桿長(zhǎng)度</p><p>　　R ≤0.4／(1+a-cos2-)</p><p>　　式中:a=L/R――搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中連桿與搖桿長(zhǎng)度之比，一般取1～2。</p><p>　　我們選擇a=1，則R≤328.3mm</p><p>　　取R=300mm，則L=R=300mm</p

38、><p>　　(2) 確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸。在壓片位置，機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的傳動(dòng)角。所以，當(dāng)搖桿在OAA位置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿AB’與OAA的夾角應(yīng)接近90°。此時(shí)，OB’若選在AB’的延長(zhǎng)線上，則AB’受力最小。故在此線上選一適當(dāng)位置作OB’。具體選定OB’的位置時(shí)，可再考慮急回特性的要求，或搖桿速度接近零的區(qū)域中位移變化比較平緩的要求。它與機(jī)構(gòu)尺寸的大致關(guān)系是：行程速度變化系數(shù)K或q1愈大，在位置A時(shí)的位

39、移變化較大 ，所以O(shè)B’距點(diǎn)A遠(yuǎn)一些好，但又受到機(jī)構(gòu)尺寸和急回特性的限制，不能取得太遠(yuǎn)。選定OB’以后，可定出與OAA兩個(gè)位移j3、j4（或I、II、III三個(gè)位置）對(duì)應(yīng)的OB’B’的兩個(gè)位移y3、y4（或I、II、III三個(gè)位置）。按上述命題設(shè)計(jì)出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺度，角j0為兩機(jī)構(gòu)串聯(lián)的相位角。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖所示。</p><p>　　其后，再對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，可得到機(jī)構(gòu)正確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。最后，再回到運(yùn)動(dòng)循環(huán)

40、圖上，檢查它與其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)有否干涉的情況出現(xiàn)。必要時(shí)可修正運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。</p><p><b>　　2.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　下沖頭中的凸輪</b></p><p>　　對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)型凸輪輪廓曲率半徑應(yīng)大于或等于最小曲率半徑。</p><p><b>

41、;　　（0≤≤） </b></p><p>　　置動(dòng)平底從動(dòng)件輪廓方程</p><p>　　得： （0≤≤2）</p><p><b>　?。?≤≤2）</b></p><p>　　九．機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的組成原理與方法</p><p>　　機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案的組成是將所選的執(zhí)行

42、機(jī)構(gòu)構(gòu)成若干個(gè)可行的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，它應(yīng)包括機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的型綜合和機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的尺度綜合。型綜合是確定機(jī)構(gòu)的類(lèi)型；尺度綜合是確定所選機(jī)構(gòu)的各運(yùn)動(dòng)尺寸。對(duì)于機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的型綜合包括各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作的要求進(jìn)行各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺度的計(jì)算和各機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間序列確定，從而使各機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)完全滿足機(jī)械的工藝運(yùn)動(dòng)過(guò)程要求。</p><p>　　在機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成大多采用串聯(lián)形式和并聯(lián)形式。在組成機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，它的形容性主要反

43、映在保持各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的同步性、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性以及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)精度的匹配性。</p><p>　　各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的同步性</p><p>　　同步性是反映了機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在一個(gè)機(jī)械工作循環(huán)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)有相同的工作周期，按一定的節(jié)拍完成機(jī)械工藝動(dòng)作要求。通常情況下，要求各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件按同一轉(zhuǎn)速或按一定的平均速度比轉(zhuǎn)動(dòng)，使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期相同。當(dāng)然，在某些特殊的機(jī)械工

44、藝動(dòng)作過(guò)程，，個(gè)別執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期是其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期的整數(shù)倍。那是，可以通過(guò)定傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)來(lái)加以保證。</p><p>　　機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性</p><p>　　在機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案組成時(shí)，應(yīng)考慮各機(jī)構(gòu)的輸出特性。機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)特性包括：運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)軸線、運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速率、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)先考慮采用何種工作原理；工作原理確定后需構(gòu)思工藝動(dòng)作過(guò)程。為了滿足工藝動(dòng)作需要，在

45、組成機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，應(yīng)使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性符合規(guī)定要求，使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)。</p><p>　　機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)精度的匹配性</p><p>　　在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案組成時(shí)，還應(yīng)考慮機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)精度的匹配。因?yàn)闄C(jī)械的工藝動(dòng)作過(guò)程是一個(gè)整體，對(duì)于組成的各個(gè)動(dòng)作精度都是有要求的。運(yùn)動(dòng)精度的匹配性是指各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度能滿足完成工藝動(dòng)作的需要。選擇過(guò)低的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度會(huì)使機(jī)械無(wú)法工作。選擇過(guò)

46、高的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度會(huì)使制造和設(shè)計(jì)成本提高，同時(shí)也沒(méi)有必要。</p><p><b>　　十．心得體會(huì)</b></p><p>　　幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專(zhuān)業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化。</p

47、><p>　　在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面,溝通自然是為人處世的基本,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì)。在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大,有些人很有責(zé)任感,把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù),并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問(wèn)題。而有些人則不以為然,總覺(jué)得自己的弱勢(shì)…..其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的,當(dāng)我們面對(duì)很多問(wèn)題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng)也是不同的,這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果。很多時(shí)候問(wèn)題

48、的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問(wèn)題的心態(tài),而不是看我們過(guò)去的能力到底有多強(qiáng),那是一種態(tài)度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問(wèn)題之中,我們才能更好的解決問(wèn)題。 </p><p>　　在這種相互協(xié)調(diào)合作的過(guò)程中,口角的斗爭(zhēng)在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計(jì)較和埋怨.這不僅僅是在類(lèi)似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對(duì)分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,

49、達(dá)到諒解…..也許很多問(wèn)題沒(méi)有想象中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因?yàn)楫吘刮覀兊某霭l(fā)點(diǎn)都是很好的。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過(guò)程。比如我組的唐佳苗同學(xué),她有那種耐得住寂寞的心態(tài)。在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績(jī)，但是我所贊賞的還是她追求的過(guò)程,當(dāng)遇到問(wèn)題的時(shí)候,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí),人家是在用心造就自己的任務(wù),而且孜孜不倦,追求卓越。我們過(guò)去有

50、位老師說(shuō)得好,有些事情的產(chǎn)生是有原因的,別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績(jī),那絕對(duì)不是僥幸或者巧合,那是自己付出勞動(dòng)的成果的彰顯,那是自己辛苦過(guò)程的體現(xiàn)。這種不斷上進(jìn),認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個(gè)人在生活和學(xué)習(xí)的各個(gè)方面做的很完美,那種追求的鍥而不舍的過(guò)程是相同的,這就是一種優(yōu)良的品質(zhì),它將指引著一個(gè)人意氣風(fēng)發(fā),更好走好自己的每一步。 </p><p>　　在今后的學(xué)習(xí)中,一定要戒驕戒躁,態(tài)度端正,虛心認(rèn)真….

51、要永遠(yuǎn)的記住一句話:態(tài)度決定一切。</p><p><b>　　十一．主要參考資料</b></p><p>　　李瑞琴　編著．機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)．國(guó)防工業(yè)出版社，2008</p><p>　　裘建新 主編．機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)．高等教育出版社，2005</p><p>　　劉會(huì)英 楊志強(qiáng) 張明勤 編．機(jī)械原理．機(jī)械工業(yè)出