機械原理課程設(shè)計---自動喂料攪拌機裝置設(shè)計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、題目及要求…………………………………………………… 1</p><p>　　二、功能分解 ……………………………………………………… 2</p><p>　　三、機構(gòu)選用………………………………………………….….. 4</p><p&g

2、t;　　四、機構(gòu)運動循環(huán)圖………………………………………………… 5</p><p>　　五、根據(jù)電機參數(shù)擬定機械傳動方案…………………………….. 6</p><p>　　六、機械傳動的評價………………………………………..……… 10</p><p>　　七、最終選擇方案及機構(gòu)運動簡圖………………………………… 11</p><p&g

3、t;　　八、心得體會…………………………………………………………</p><p>　　九、參考文獻…………………………………………………………</p><p><b>　　題目及要求</b></p><p>　　設(shè)計題目：自動喂料攪拌機</p><p>　　設(shè)計用于化學工業(yè)和食品工業(yè)的自動喂料攪拌機。物料的攪拌動作為：電

4、動機通過減速裝置帶動容器繞垂直軸緩慢整周轉(zhuǎn)動；同時，固連在容器內(nèi)拌勺點按一定軌跡運動，將容器中拌料均勻攪動。物料的喂料動作為：物料呈粉狀或粒狀定時從漏斗中漏出，輸料持續(xù)一段時間后漏斗自動關(guān)閉。喂料機的開啟、關(guān)閉動作與攪拌機同步。</p><p>　　表1 拌勺E的攪拌軌跡數(shù)據(jù)表</p><p>　　表2 自動喂料攪拌機運動分析數(shù)據(jù)表</p><p><b>

5、;　　2、功能要求：</b></p><p>　　a、要求物料的攪拌動作為：電動機通過減速裝置帶動容器饒垂直軸緩慢整周轉(zhuǎn)動；同時固連在容器內(nèi)拌勺將容器中拌料均勻攪動。</p><p>　　b、要求喂料動作為：物料呈粉狀或顆粒狀定時從漏斗中漏出，輸料持續(xù)一段時間后漏斗自動關(guān)閉。</p><p>　　c、喂料機的開啟、關(guān)閉動作要和攪拌機同步。物料攪拌好后的輸

6、出不考慮。</p><p>　　3、設(shè)計說明書內(nèi)容要求：</p><p>　　a、本設(shè)計應包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等三種常用機構(gòu)。</p><p>　　b、設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配,畫出機器運動循環(huán)簡圖。</p><p>　　c、機構(gòu)的造型及實現(xiàn)配合,選擇和評價運動方案。</p><p>　　d、根據(jù)電機

7、參數(shù)擬定機械傳動方案,畫出運動簡圖。</p><p><b>　　4、設(shè)計提示</b></p><p>　　a、此題包含較豐富的機構(gòu)設(shè)計與分析內(nèi)容，如平面連桿機構(gòu)實現(xiàn)運動軌跡的設(shè)計、平面連桿機構(gòu)的運動分析與動態(tài)靜力分析、飛輪轉(zhuǎn)動慣量確定，以及齒輪機構(gòu)設(shè)計、凸輪機構(gòu)設(shè)計等。由于題量較大，教師可根據(jù)情況確定全部或部分完成該題的設(shè)計任務，也可以由一組學生完成全題。</

8、p><p>　　b、可使固聯(lián)在鉸鏈四桿機構(gòu)連桿上的某點作為拌勺的E點，實現(xiàn)預期的攪料軌跡。由于E點軌跡僅要求實現(xiàn)8點坐標，可以用多種方法設(shè)計該平面連桿機構(gòu)。</p><p><b>　　功能分解：</b></p><p>　　容器帶動里面的物料一起做勻速轉(zhuǎn)動，是電動機帶動減速裝置，減速裝置在帶動直軸容器緩慢進行整周轉(zhuǎn)動實現(xiàn)的。</p>

9、<p>　　在電動機帶動下拌勺沿攪拌數(shù)據(jù)表要求的軌跡攪拌，是由曲柄四桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。</p><p>　　在電動機帶動下實現(xiàn)填料機自動填料的功能，是利用凸輪機構(gòu)實現(xiàn)滑塊左右移動，并保證在攪拌的同時，實現(xiàn)滑塊開50s，關(guān)40s，如此循環(huán)的進行。</p><p><b>　　機構(gòu)運動循環(huán)圖：</b></p><p>　　圖（1）以設(shè)計要

10、求的時間（s/t）為參考</p><p>　　圖（2）拌勺的攪拌軌跡</p><p><b>　　四、機構(gòu)選用</b></p><p><b>　　容器周轉(zhuǎn)機構(gòu)選用</b></p><p>　　1—電動機，2、4—傳動軸，3—減速器，5,6—圓錐齒輪，7—容器</p><p>

11、;　　該機構(gòu)是容器的周轉(zhuǎn)機構(gòu)，容器的轉(zhuǎn)動運用了錐齒輪。動力由電動機1輸入，通過2傳動軸的轉(zhuǎn)動帶動3減速器轉(zhuǎn)動，減速器帶動傳動軸4傳給圓錐齒輪5，錐齒輪5帶動錐齒輪6的轉(zhuǎn)動，從而使與錐齒輪6同心的容器7轉(zhuǎn)動，從而帶動容器7的轉(zhuǎn)動。</p><p>　　2. 拌勺運動機構(gòu)選用</p><p>　　拌勺，2、3、4—連桿，5—偏心輪</p><p>　　拌勺的運動選用了連

12、桿機構(gòu)。偏心輪5的運動帶動連桿（4、3、2）的運動，同時帶動了1拌勺的運動。</p><p>　　3.填料盒開關(guān)機構(gòu)選用</p><p>　　1—齒輪，2、3—連桿，4—滑塊，5物料盒</p><p>　　此機構(gòu)為填料盒開關(guān)的選用機構(gòu)。利用了齒輪、連桿、滑塊機構(gòu)來達到控制開關(guān)的能力。齒輪1的勻速轉(zhuǎn)動，帶動連桿2上下運動，連桿2帶動連桿3的運動，從而使滑塊4左右滑動，

13、起到控制填料盒5開關(guān)的功能。</p><p>　　4.電動機帶動填料盒開關(guān)和拌勺運動機構(gòu)選用</p><p>　　1—電動機，2、4—傳動軸，3—減速器，5—蝸輪，6、8—齒輪，7—偏心輪</p><p>　　此機構(gòu)為控制填料盒開關(guān)和拌勺機構(gòu)的選用機構(gòu)。運用了電動機、渦輪蝸桿、齒輪、偏心輪、減速器達到控制的目的。動力由電動機1轉(zhuǎn)動，通過傳動軸2轉(zhuǎn)動傳給減速器3帶動傳

14、動軸4轉(zhuǎn)動，同時帶動與渦輪5帶動齒輪6轉(zhuǎn)動，6帶動偏心輪7轉(zhuǎn)動，從而帶動固定在齒輪8上的連桿轉(zhuǎn)動。</p><p>　　4.輸出部分機構(gòu)選用</p><p>　　1—電動機，2—減速器，3—蝸輪，4、6—圓錐齒輪，5—凸輪，7、8—齒輪，9—連桿，10—勺子</p><p>　　采用渦輪蝸桿、一對齒輪及圓錐齒輪來實現(xiàn)輸出機構(gòu)。發(fā)動機1帶動減速器2轉(zhuǎn)動，減速器2在帶動

15、蝸輪3轉(zhuǎn)動，蝸輪3帶動凸輪5及圓錐齒輪4轉(zhuǎn)動，圓錐齒輪4帶動齒輪8轉(zhuǎn)動，齒輪8帶動齒輪7轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)勺子的移動，然而凸輪5的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)連桿9用勺子10去把攪拌物料舀出，完成輸出。</p><p>　　根據(jù)電機參數(shù)擬定機械傳動方案</p><p><b>　　方案（一）</b></p><p>　　1—電動機， 2—減速器，3、 5—蝸輪，4、13、

16、19—圓錐齒輪，6、8、17、18—齒輪，7—偏心輪， 21、12、16—連桿，9—滑塊，10物料盒，14、15—拌勺，11—容器，20—凸輪</p><p><b>　　此方案的傳動過程：</b></p><p>　　動力由電動機1輸入，傳給減速器2，再由減速器2帶動蝸輪3，蝸輪3在帶動圓錐齒輪4，圓錐齒輪4帶動圓錐齒輪13轉(zhuǎn)動，在帶動容器11的均勻的轉(zhuǎn)動。同時圓錐

17、齒輪4帶動蝸輪5的轉(zhuǎn)動，帶動固定齒輪6轉(zhuǎn)動，帶動固定偏心輪7的轉(zhuǎn)動，同時帶動四桿機構(gòu)帶動攪拌勺的上下、左右的運動，從而實現(xiàn)攪拌的目的。同時固定偏心輪7也帶動固定齒輪8的轉(zhuǎn)動，也帶動了固定在齒輪的連桿的運動帶動滑塊9左右的運動，從而實現(xiàn)控制物料盒10開關(guān)的目的。蝸桿3轉(zhuǎn)動帶動固定凸輪20的轉(zhuǎn)動，從而使另一個錐齒輪及齒輪18轉(zhuǎn)動，齒輪18轉(zhuǎn)動同時帶動齒輪17轉(zhuǎn)動帶動固定在渦輪上的凸輪轉(zhuǎn)動，使連桿上下運動，當凸輪從最高點轉(zhuǎn)到最低點時，取料勺進

18、入容器裝入物料；當凸輪轉(zhuǎn)到最高點時，取料勺轉(zhuǎn)出容器，同時控制取料勺的開與合，使物料從容器中輸出。</p><p><b>　　六、機械傳動的評價</b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　優(yōu)點：①渦輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕；工作平穩(wěn)，</p><p><

19、;b>　　沖擊震動、噪音小。</b></p><p>　?、趫A錐齒輪平穩(wěn)，噪聲小。</p><p>　?、埤X輪傳動能保證瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較高,傳遞運動準確可靠</p><p>　??；可實現(xiàn)較大的傳動比;傳動效率高,使用壽命長。</p><p>　?、芡馆啓C構(gòu)可以使推桿得到各種預期的運動規(guī)律，且響應速度快，機</p

20、><p><b>　　構(gòu)簡單緊湊。</b></p><p>　?、葸B桿機構(gòu)壓力較小，承載能力較大，潤滑好，摩擦小，加工制造容</p><p>　　易，工作性可靠，在原動件運動規(guī)律不變的條件下，可改變各構(gòu)件的</p><p>　　相對長度來使從動件得到不同的運動規(guī)律；可方便地達到改變運動傳</p><p&g

21、t;　　遞運動方向、擴大行程、實現(xiàn)增強和遠距離傳動的目的。</p><p>　?、藁瑝K的加工比較容易控制在裝配與拆卸時滑塊也是相對比較方便</p><p><b>　　的。</b></p><p>　　缺點：①渦輪蝸桿蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低，發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。</p><p>　　

22、②圓錐齒輪傳遞效率低，制造復雜，成本高。</p><p>　?、埤X輪制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。</p><p>　?、芡馆嗇喞€與推桿之間為點、線接觸，易磨損，制造也困難，而且從經(jīng)濟角度來說也很不劃算，造價高昂。</p><p>　?、葸B桿機構(gòu)易產(chǎn)生較大的誤差積累，機械效率降低；不宜用于高速運動。</p><p

23、>　?、藁瑝K面與面的接觸，易磨損，易產(chǎn)生熱量大。</p><p><b>　　方案二、</b></p><p>　　0、電動機 1、飛輪 2、減速器 3 、減速器 4、容器 </p><p>　　5、拌勺E點運動軌跡 6、鉸鏈四桿機構(gòu) 7、漏斗 8、齒輪 </p><

24、p>　　9、齒輪 10、蝸輪蝸桿 11、蝸輪蝸桿 12、錐齒輪 </p><p>　　13、錐齒輪 14、蝸輪 15、蝸桿 </p><p><b>　　優(yōu)點：</b></p><p>　　1、蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕；工作平穩(wěn)，沖擊震動、噪音小，有較大的傳動比，使得6齒輪的齒數(shù)合理，不至于過大。&

25、lt;/p><p>　　2、齒輪傳動能保證瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較高,傳遞運動準確可靠 ；傳遞的功率和速度范圍大; 結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠,可實現(xiàn)較大的傳動比;傳動效率高,使用壽命長。</p><p>　　3、圓錐齒輪平穩(wěn)，噪聲小，且可以改變傳遞方向。</p><p>　　4、凸輪機構(gòu)可以使推桿得到各種預期的運動規(guī)律，而且響應速度快，機構(gòu)簡單緊湊。</p>&

26、lt;p>　　5、連桿機構(gòu)壓力較小，承載能力較大，潤滑好，摩擦小，加工制造容易，工作性可靠。</p><p>　　6、可以保證相對精確的傳動比。</p><p><b>　　缺點：</b></p><p>　　1、圓錐齒輪傳遞效率低，制造復雜，成本高。</p><p>　　2、蝸輪蝸桿蝸桿傳動效率低，蝸桿傳動效率比

27、齒輪傳動低，發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。 </p><p>　　4、凸輪輪廓線與推桿之間為點、線接觸，易磨損，制造也困難。</p><p>　　5、連桿機構(gòu)易產(chǎn)生較大的誤差，機械效率降低。</p><p>　　6、必須保證鉸鏈四桿機構(gòu)和凸輪運動時的位置和角度關(guān)系，所以導致制造困難。</p><p>　　7、物料的輸出裝置與攪拌裝置無法準

28、確協(xié)調(diào)。</p><p><b>　　方案三、</b></p><p>　　七、最終選擇方案及機構(gòu)運動簡圖</p><p>　　0、電動機 1、飛輪 2、減速器 3 、減速器 4、容器 5、拌勺E點運動軌跡 6、鉸鏈四桿機構(gòu) 7、漏斗 8、齒輪 9、齒輪 10、蝸輪蝸桿 11、蝸

29、輪蝸桿 12、錐齒輪 </p><p>　　13、錐齒輪 14、蝸輪 15、蝸桿 </p><p><b>　　八、心得體會</b></p><p>　　做了很久的機械原理課程設(shè)計作業(yè)今晚終于完成了，心里有些小開心，開始做時，發(fā)現(xiàn)到處都是難題，這也不懂那也不懂，心有些辛酸和無奈，學習了一個學期的機械原理后，自己卻似乎什么

30、都不會，覺得有些慚愧，老師在課堂上很專心、耐心的給我們講，可我還是很不會，是自己在課后花在學習上的時間太少了。</p><p>　　當我真的開始做時，我查了很多資料，很茫然的開始做。在做的過程中，培養(yǎng)了我自己自學的能力，獨立思考問題，解決問題的能力。很多時候，不是我們完全不會，而是我們沒有用心，態(tài)度不端正所造成的。就拿我來說，我本該早做好了的，可每天都在打著做課程設(shè)計的幌子，去完畢的東西，時間漸漸地過去，非得老師

31、說截止時間是多少，才會開始去做，而且效率很高。這也就會產(chǎn)生為了應付老師而隨便做做的，老師說不行再拿回來仔細做，也就這樣漸漸地把這個設(shè)計弄得很熟悉，也就知道了這個機構(gòu)是怎樣運行的。人很多時候會產(chǎn)生很強的惰性，使得自己不會認真的去做某件事，這就影響了人生的道路。所以不管做什么事，我們都應該積極的努力地去做好，不要想著有巧合。</p><p>　　此次的課程設(shè)計讓我明白了很多道理，人一定要有一顆平和的心態(tài)，不管遇到什么

32、事，都要努力不怕困難的應對。還有就是不要太浮躁，越是浮躁越是誤事。還有就是自信才會使自己在困境中挺身而出，獲得成功。</p><p><b>　　九、參考文獻</b></p><p>　　1.《機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》 孫德志 張偉華編 科學出版社</p><p>　　2.《機械原理》 孫恒 主編 高等教育出版