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文檔簡介
1、<p><b> 題目:車床主軸設(shè)計</b></p><p><b> 課程設(shè)計的目的</b></p><p> 材料力學(xué)課程設(shè)計的目的是在于系統(tǒng)學(xué)習(xí)材料力學(xué)后,能結(jié)合工程中的實(shí)際問題,運(yùn)用材料力學(xué)的基本理論和計算方法,獨(dú)立地計算工程中的典型零部件,以達(dá)到綜合運(yùn)用材料力學(xué)的知識解決工程實(shí)際問題之目的。同時,可以使我們將材料力學(xué)的理
2、論和現(xiàn)代計算方法及手段融為一體。既從整體上掌握了基本理論和現(xiàn)代的計算方法,又提高了分析問題,解決問題的能力;既把以前所學(xué)的知識綜合應(yīng)用,又為后繼課程打下基礎(chǔ),并初步掌握工程中的設(shè)計思想和設(shè)計方法,對實(shí)際工作能力有所提高。</p><p> 1)使所學(xué)的材料力學(xué)知識系統(tǒng)化,完整化。讓我們在系統(tǒng)全面復(fù)習(xí)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用材料力學(xué)知識解決工程實(shí)際問題。</p><p> 2)綜合運(yùn)用以前所學(xué)的各
3、門課程的知識(高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、理論力學(xué)、算法語言、計算機(jī)等),使相關(guān)學(xué)科的知識有機(jī)地聯(lián)系起來。</p><p> 3)使我們初步了解和掌握工程實(shí)踐中的設(shè)計思想和設(shè)計方法,為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。</p><p> 課程設(shè)計的任務(wù)和要求</p><p> 要系統(tǒng)復(fù)習(xí)材料力學(xué)課程的全部基本理論和方法,獨(dú)立分析、判斷設(shè)計題目的已知所求問題,畫出受力分析計算簡圖
4、和內(nèi)力圖,列出理論依據(jù)并導(dǎo)出計算公式,獨(dú)立編制計算程序,通過計算機(jī)給出計算結(jié)果,并完成設(shè)計計算說明書。</p><p><b> 設(shè)計題目</b></p><p> 某車床主軸尺寸及受力情況如圖1所示。在A、B、C三個支座的中間支座B處,軸承與軸承座之間有間隙,正常工作時,B處軸承不起支撐作用,此時主軸處于A、C兩支座下的靜定狀態(tài)。當(dāng)B截面處彎曲變形大于間隙時,主
5、軸處于A、B、C三支座下的靜不定狀態(tài)。軸截面E處裝有斜齒輪,其法向壓力角為,螺旋角為,工作處的切削力有、、(在進(jìn)行強(qiáng)度、剛度計算時,可以不計軸向力的影響,而以彎曲、扭轉(zhuǎn)變形為主)。軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼(45鋼),表面磨削加工,氮化處理。其他已知數(shù)據(jù)見表1。</p><p> 試按靜定梁(A、C支撐)的強(qiáng)度、剛度條件設(shè)計等截面空心圓軸外徑 D(d/D值可見數(shù)據(jù)表2),并計算這時軸上B截面處的實(shí)際位移。<
6、/p><p> 在安裝齒輪的E截面處有一銑刀加工的鍵槽,試校核此截面處的疲勞強(qiáng)度。規(guī)定的安全系數(shù)n=3(=420,=240)。</p><p> 對靜不定情況(A、B、C支撐),同時根據(jù)強(qiáng)度、剛度條件設(shè)計外徑D,并用疲勞強(qiáng)度理論校核。</p><p><b> 表1:</b></p><p> 注意:設(shè)計中不考慮軸的
7、旋轉(zhuǎn)靜定要求和熱變形的影響,并且將各軸承視為剛體,且不產(chǎn)生剛體位移,不考慮制造工藝和尺寸鏈等因素。</p><p> 表2:(設(shè)計計算數(shù)據(jù)表Ⅰ14)</p><p><b> 圖1:</b></p><p> 四.對主軸靜定情況校核</p><p><b> 由公式可知Me=</b><
8、/p><p><b> 由可得</b></p><p> 由斜齒輪受力分析得: </p><p><b> 則有:</b></p><p> 由圖1受力分析求支座反力:</p><p> 根據(jù)已知分別作Y、Z方向的
9、剪力圖與彎矩圖,如下圖:</p><p> 由剪力圖及彎矩圖可知C點(diǎn)為危險點(diǎn)且:</p><p> 1.根據(jù)第三強(qiáng)度理論校核:</p><p><b> 且 </b></p><p> 代入數(shù)據(jù)解得: </p><p> 2.由剛度對軸校核:</p><p>
10、 利用圖乘法對各點(diǎn)進(jìn)行剛度校核:</p><p> 根據(jù)D點(diǎn)剛度計算軸徑,在D點(diǎn)分別沿y、z軸加一單位力,其彎矩圖如下圖所示:</p><p> ω1=278.22 ω2=7.39 ω3=123.65 ω4=36.12 ω5=100.8</p><p> =0.082=0.141=0.1365=0.1=0.075</p>&l
11、t;p> ω1=164.24ω2 =2.56ω3=72.99ω4=23.63ω5=50.4</p><p> =0.082 =0.141 =0.1365 =0.1 =0.075</p><p> E=210 I=</p><p><b> 即 </b></p><p> 2)
12、根據(jù)E點(diǎn)剛度計算軸徑,在E點(diǎn)分別沿y、Z軸加一單位力有彎矩圖如下圖 </p><p> ω1=278.22 ω2=7.39 ω3=123.65</p><p> =0.08=0.04=0.06</p><p> ω1=164.24ω2 =2.56ω3=72.99</p><p> =0.08=0.0
13、4=0.06</p><p><b> 即:</b></p><p><b> 解得:</b></p><p> 3)根據(jù)C點(diǎn)剛度計算直徑,在C點(diǎn)處加一單位力偶得下圖所示彎矩圖:</p><p> ω1=278.22 ω2=7.39 ω3=123.65&l
14、t;/p><p> ω1=164.24ω2 =2.56ω3=72.99</p><p><b> 即: </b></p><p><b> 解得:m</b></p><p><b> 綜上所述:</b></p><p> 當(dāng)時,計算B點(diǎn)的實(shí)際
15、位移:(應(yīng)用圖乘法)</p><p> ω1=278.22 ω2=7.39 ω3=123.65 ω4=36.12 ω5=100.8</p><p> =0.08=0.084=0.093=0.044=0.033</p><p> ω1=164.24ω2 =2.56ω3=72.99ω4=23.63ω5=50.4</p><p&
16、gt; =0.08 =0.084 =0.093 =0.044 =0.033</p><p> 3.對E截面處疲勞強(qiáng)度校核:</p><p> 計算軸在E截面上的最大工作應(yīng)力,若不計鍵槽對抗彎截面系數(shù)的影響,則危險截面處抗彎截面系數(shù):</p><p> 由彎矩M不變可知該循環(huán)為對稱循環(huán),則有:</p><p><
17、;b> 由教材查得</b></p><p><b> 則:</b></p><p> 故E處滿足疲勞強(qiáng)度要求。</p><p> 對超靜定情況進(jìn)行校核</p><p> 由,故軸為超靜定,且為一次靜不定。由變形協(xié)調(diào)條件可知:。分別沿y、z軸加一單位力并作、及單位力的彎矩圖有:</p>
18、;<p><b> ;</b></p><p><b> ; 代入上式有:</b></p><p><b> ;</b></p><p><b> 又;代入上式有:</b></p><p> 從而求A、C點(diǎn)的支反力有:</p&
19、gt;<p> 做剪力圖、如下所示:</p><p> 做彎矩圖、如下圖所示:</p><p> 由上圖知C點(diǎn)為危險點(diǎn):</p><p> 1).第三強(qiáng)度理論校核有:</p><p><b> 且</b></p><p><b> 代入數(shù)據(jù)解得:</b&g
20、t;</p><p> 2).由剛度對軸校核:</p><p> 利用圖乘法對各點(diǎn)進(jìn)行剛度校核:</p><p> 根據(jù)D點(diǎn)的剛度對主軸進(jìn)行校核,分別沿Y、Z軸加一單位力得到如下圖所示彎矩圖:</p><p> ω1=39.09 ω2=48.37 ω3=112.37 ω4=25.91 ω5=89.30 ω6=104.16ω7=156.
21、24</p><p> =0.024=0.051=0.109=0.141=0.137=0.1=0.075</p><p> ω1=42.28 ω2=31.05 ω3=200.82ω4=2.45 ω5=78.12 ω6=52.08ω7=97.65</p><p> =0.024=0.094=0.080=0.132=0.137 =0.1 =0.075</p
22、><p><b> 則: 解得:</b></p><p> 根據(jù)E點(diǎn)的剛度計算軸經(jīng),在E點(diǎn)分別沿y、z軸加一單位力,彎矩圖如下:</p><p> ω1=39.09 ω2=48.37 ω3=112.37 ω4=25.91 ω5=89.3</p><p> =0.024=0.051=0.107=
23、0.04=0.06</p><p> ω1=42.28 ω2=31.05 ω3=200.82 ω4=2.45 ω5=78.12</p><p> =0.024=0.092=0.078=0.08=0.06</p><p> 根據(jù)C點(diǎn)的剛度對軸校核:在C點(diǎn)分別加一繞Y、Z方向的單位偶有彎矩圖如下:</p><p> ω
24、1=39.09 ω2=48.37 ω3=112.37 ω4=25.91 ω5=89.3</p><p><b> =====1.00</b></p><p> ω1=42.28 ω2=31.05 ω3=200.82 ω4=2.45 ω5=78.12</p><p><b> =====1.
25、00</b></p><p><b> 3)疲勞強(qiáng)度校核:</b></p><p> 截面處抗彎截面系數(shù):</p><p> 由彎矩M不變可知該循環(huán)為對稱循環(huán),則有:</p><p><b> 由教材查得</b></p><p><b> 則:
26、</b></p><p><b> 故滿足強(qiáng)度條件。</b></p><p><b> 六.循環(huán)計算程序</b></p><p> #include <iostream></p><p> #include <cstdio></p><
27、p> #include <cmath></p><p> #define pi 3.14159</p><p> #define ip pi/180</p><p> using namespace std;</p><p> double L1,L2,L3,a,b,a0,n,P,R,i,FHy,FHz,Fby=0
28、,Fbz=0,Fdy,Fcy,Fcz,Fey,Fez,Mby,Mbz,</p><p> Mcy,Mcz,Mey,Mez,Mac,Md,Mc,Me,w,x=150,e=0.21,d,fby0,fbz0,fby1,fbz1,</p><p> fe=0.00035,fd=0.00033,ac=0.0028,aMb,aMc,aMe,aac,fb=0.00005,</p>&l
29、t;p> Ffb,big,SM,SN,B1,SD,FFF,Fdz,Mdz,Mdy,Fay,Faz,ffb,fdz;</p><p> voidzaihe();</p><p> voidwaili();</p><p> voidqiangdu();</p><p> voidnaodu();</p><p
30、> voidfanlib();</p><p> voidzhuanjiao();</p><p> voidxunhuan();</p><p> voidnaodue();</p><p> void main()</p><p><b> {</b></p>
31、<p> float big1,big2,big3,big4;</p><p> cout<<"輸入原始數(shù)據(jù):"<<endl;</p><p> cin>>L1>>L2>>L3>>a>>b>>R>>a0>>n>>P>&
32、gt;i>>FHy>>FHz;</p><p> cout<<"所輸入數(shù)據(jù)為:"<<endl; cout<<"L1="<<L1<<"L2="<<L2<<"L3="<<L3<<"a="
33、;<<a<<"b="<<b<<"R="<<R<<"a0="<<a0<<"n="<<n<<"P="<<P<<"i="<<i<<"FHy=&quo
34、t;<<FHy<<"FHz="<<FHz<<endl;</p><p><b> aMc=1*L3;</b></p><p> aMe=(L1+L2-a)*a/(L1+L2)*1;</p><p><b> aac=1;</b></p>
35、<p> aMb=1*L1*12/(L1+L2);</p><p> w=pi*(1-i*i*i)/32;</p><p><b> zaihe();</b></p><p><b> waili();</b></p><p> cout<<"輔助計算外力
36、(靜定):"<<endl;cout<<"Fay="<<Fay<<"N"<<"Faz="<<Faz<<"N"<<"Fby="<<Fby<<"N"<<"Fbz="
37、;<<Fbz<<"N"<<"Fcy="<<Fcy<<"N"<<"Fcz="<<Fcz<<"N"; cout<<"Mdy="<<Mdy<<"N*m"<<&q
38、uot;Mdz="<<Mdz<<"N*m"<<"Mey="<<Mey<<"N*m"<<"Mez="<<Mez<<"N*m"<<"Me="<<Me<<"N*m"
39、<<endl;</p><p> qiangdu();</p><p> cout<<"D1="<<big1<<"m"<<endl;</p><p><b> big=big1;</b></p><p><b&
40、gt; naodue();</b></p><p> cout<<"D2="<<d<<"m"<<endl;</p><p> big2=(float)d;</p><p> if(big<big2) </p><p><b&
41、gt; big=big2;</b></p><p><b> naodue();</b></p><p> cout<<"D3="<<d<<"m"<<endl;</p><p> big3=(float)d;</p><
42、;p> if(big<big3) </p><p><b> big=big3;</b></p><p> zhuanjiao();</p><p> cout<<"D4="<<d<<"m"<<endl;</p><p
43、> big4=(float)d;</p><p> if(big<big4) </p><p><b> big=big4;</b></p><p> cout<<"D="<<big<<"m"<<endl;</p><
44、p><b> fanlib();</b></p><p> if(ffb<=fb) </p><p> cout<<"可判定此結(jié)構(gòu)為靜定結(jié)構(gòu)"<<endl;</p><p><b> else</b></p><p><b>
45、 {</b></p><p> cout<<" 可判定此結(jié)構(gòu)為超靜定結(jié)構(gòu)"<<endl;</p><p> SM=0;SN=big;SD=(SN+SM)/2;</p><p> B1=1+fbz0*fbz0/(fby0*fby0);</p><p> B1=sqrt(B1);&
46、lt;/p><p> FFF=(L1+L2)*aMb*aMb/(e*0.147);</p><p><b> fanlib();</b></p><p> xunhuan();</p><p> cout<<endl;</p><p><b> }</b>&
47、lt;/p><p><b> }</b></p><p> void zaihe()</p><p><b> {</b></p><p> long double Ft,FHy,An=20.0,Bn=10.0;</p><p> Ft=30*P*1000/(n*pi
48、*R);</p><p> FHy=Ft*tan(An*ip)/cos(Bn*ip);</p><p> Fey=Ft*sin(a0*ip)-FHy*cos(a0*ip);</p><p> Fez=Ft*cos(a0*ip)+FHy*sin(a0*ip);</p><p> Me=Ft*R;Md=-Me;Fdy=FHy;Fdz=-F
49、Hz;</p><p> Mdy=Fdy*b;Mdz=Fdz*b;</p><p><b> }</b></p><p> void waili()</p><p><b> {</b></p><p> Fay=(Fdz*L3+Mdz-Fez*a-Fbz*L2)
50、/(L1+L2);</p><p> Fcy=(-Fdy*(L1+L2+L3)-Mdy-Fey*(L1+L2-a))/(L1+L2);</p><p> Faz=(Fdy*L3+Mdy-Fey*a-Fby*L2)/(L1+L2);</p><p> Fcz=(-Fdz*(L1+L2+L3)-Mdz-Fez*(L1+L2-a)) /(L1+L2);</p&
51、gt;<p> Mby=Fay*L1;Mbz=Faz*L1;</p><p> Mey=Fay*(L1+L2-a)+Fby*(L2-a);Mez=Faz*(L1+L2-a)+Fbz*(L2-a);</p><p> Mcy=Fay*(L1+L2)+Fby*L2+Fey*a;Mcz=Faz*(L1+L2)+Fbz*L2+Fez*a;</p><p>
52、;<b> }</b></p><p> void qiangdu()</p><p><b> {</b></p><p> long double Xmax,Mmax,Xmax1,Xmax3,Xmax2=0.0;</p><p> Mc=sqrt(Mcy*Mcy+Mcz*Mcz);X
53、max=Mc/w;Mmax=Me/(2*w);</p><p> Xmax3=-Xmax/2-sqrt((Xmax/2)*(Xmax/2)+Mmax*Mmax);</p><p> Xmax1=-Xmax/2+sqrt((Xmax/2)*(Xmax/2)+Mmax*Mmax); d=sqrt(((Xmax1-Xmax2)*(Xmax1-Xmax2)+(Xmax2-Xmax
54、3)*(Xmax2-Xmax3)+(Xmax3-Xmax1)*(Xmax3-Xmax1))/2)/x;</p><p> d=pow(d,0.333333);</p><p><b> d=d/100;</b></p><p> d=(float)d;</p><p><b> } </b>
55、</p><p> voidnaodu()</p><p><b> {</b></p><p> long double fffd1,fffdy,fdz;</p><p> fffdy=L1*Mby*L1*aMc/(L1+L2)/0.147/e; fffdy+=(L2-a)*(Mby*(2*aMc*
56、L1/(L1+L2)+aMc*(L1+L2-a)/(L1+L2))+Mey*(2*aMc*(L1+L2-a)/(L1+L2)+aMc*L1/(L1+L2)))/(0.294*e); fffdy+=a*(Mey*(2*aMc+(L1+L2-a)*aMc/(L1+L2)+aMc)+Mcy*(2*aMc+(L1+L2-a)*aMc/( L1+L2)))/(0.294*e);fffdy+=L3*Mac*(Mdy-2*Mcy)/(0.
57、294*e);</p><p> fdz=L1*Mbz*L1*aMc/(L1+L2)/0.147/e; fdz+=(L2-a)*(Mbz*(2*aMc*L1/(L1+L2)+aMc*(L1+L2-a)/(L1+L2))+Mez*(2*aMc*(L1+L2-a)/(L1+L2)+aMc*L1/(L1+L2)))/(0.294*e); fdz+=a*(Mez*(2*aMc+(L1+L2-
58、a)*aMc/(L1+L2)+aMc)+Mez*(2*aMc+(L1+L2-a)*aMc/(L1+L2)))/(0.294*e);</p><p> fdz+=L3*Mac*(Mdz+2*Mcz)/(0.294*e);</p><p> fffd1=pi*sqrt(fffdy*fffdy+fdz*fdz)/w/32/fd;</p><p> d=pow(fff
59、d1,0.25);</p><p><b> d=d/1000;</b></p><p> d=(float)d;</p><p><b> } </b></p><p> voidnaodue()</p><p><b> {</b><
60、/p><p> long double e1,ey,ez;</p><p> ey=L1*Mby*L1*aMe/(L1+L2-a)/0.147/e; ey+=(L2-a)*(Mby*(2*aMe*L1/(L1+L2-a)+aMe)+Mey*(2*aMe*aMe*L1/(L1+L2-a)))/0.294/e; </p><p> ey+=a*aMe*(
61、Mcy+2*Mey)/(0.294*e);</p><p> ez=L1*Mbz*L1*aMe/(L1+L2-a)/0.147/e; fdz+=(L2-a)*(Mbz*(2*aMe*L1/(L1+L2-a)+aMe)+Mez*(2*aMe*L1/(L1+L2-a)))/(0.294*e);</p><p> fdz+=a*aMe*(Mcz-2*Mez)/(0.294
62、*e);</p><p> e1=pi*sqrt(ey*ey+ez*ez)/w/32/e;</p><p> d=pow(e1,0.25);</p><p><b> d=d/1000;</b></p><p> d=(float)d;</p><p><b> }</b
63、></p><p> voidzhuanjiao()</p><p><b> {</b></p><p> long double c1,cy,cz;</p><p> cy=L1*Mby*L1*ac/(L1+L2)/0.147/e; cy+=(L2-a)*(Mby*(2*aac
64、*L1/(L1+L2)+aac*(L1+L2-a)/(L1+L2))+Mey*(2*aac*(L1+L2-a)/(L1+L2)+aac*L1/(L1+L2)))/(0.294*e); cy+=a*(Mey*(2*(L1+L2-a)*aac/(L1+L2)+aac)+Mcy*(2*aac+(L1+L2-a)/(L1+L2) ))/(0.294*e);</p><p> cz=L1
65、*Mbz*L1*ac/(L1+L2)/0.147/e; cz+=(L2-a)*(Mbz*(2*aac*L1/(L1+L2)+aac*(L1+L2-a)/(L1+L2))+Mez*(2*aac*(L1+L2-a)/(L1+L2)+aac*L1/(L1+L2)))/(0.294*e); cz+=a*(Mez*(2*(L1+L2-a)*aac/(L1+L2)+aac)+Mcz*(2*aac+(L1
66、+L2-a)/( L1+L2) ))/(0.294*e);</p><p> c1=pi*sqrt(cy*cy+cz*cz)/w/32/ac;</p><p> d=pow(c1,0.25);</p><p><b> d=d/1000;</b></p><p> d=(float)d;</p>&
67、lt;p><b> } </b></p><p> voidfanlib()</p><p><b> {</b></p><p> long double b1,by,bz;</p><p> by=L1*Mby*aMb/0.147/e; by+=(L1+L2-
68、a)*(Mby*(2*aMb+(L2-a)/L2*aMb)+Mey*(2*(L2-a)/L2*aMb+aMb))/0.294/e;</p><p> by+=a*(L2-a)*aMb*(Mcz+2*Mey)/(0.294*e);</p><p> bz=L1*Mbz*aMb/0.147/e;</p><p> bz+=(L1+L2-a)*(Mbz*(2*aMb
69、+(L2-a)/L2*aMb)+Mez*(2*(L2-a)/L2*aMb+aMb))/ (0.294*e);</p><p> bz+=a*(L2-a)/L2*aMb*(Mcz+2*Mez)/(0.294*e);</p><p> fby0=by;fbz0=bz; </p><p> b1=pi*sqrt(by*by+bz*bz)*pi/w/big/big
70、/big/big/640e11;</p><p> ffb=(float)b1;</p><p> cout<<"B點(diǎn)的實(shí)際位移:S="<<ffb<<"m"<<endl;</p><p><b> }</b></p><p>
71、 voidxunhuan()</p><p><b> {</b></p><p> double A,big1,big2,big3,big4;</p><p><b> do</b></p><p><b> {</b></p><p><
72、;b> waili();</b></p><p> qiangdu();</p><p><b> big1=d;</b></p><p><b> big=big1;</b></p><p><b> naodue();</b></p>
73、<p><b> big2=d;</b></p><p> if(big<big1) big=big2;</p><p><b> naodue();</b></p><p><b> big3=d;</b></p><p> if(big<
74、big3) big=big3;</p><p> zhuanjiao();</p><p> big4=(float)d;</p><p> if(big<big4) big=big4;</p><p><b> SM=SN;</b></p><p><b> SN=bi
75、g;</b></p><p> SD=(SN+SM)/2;A=fabs(SD-big);</p><p> fanlib();}while(A>=0.0001);</p><p> cout<<"在超靜定情況下的直徑 :D="<<big<<"m"<<end
76、l;</p><p><b> }七.課程設(shè)計總結(jié)</b></p><p> 本次課程設(shè)計涉及到了很多以前學(xué)習(xí)過的知識,包括繪圖工具、公式編入器、材料力學(xué)、理論力學(xué)、AutoCAD、C語言編程。在設(shè)計過程中雖然遇到了一些問題,但經(jīng)過一次又一次的思考,一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在,也暴露出了前期學(xué)習(xí)時我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。通過本次課程設(shè)計,我學(xué)習(xí)到了
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