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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 《單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用》</p><p><b> 課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p> 專 業(yè): 電子信息工程 </p><p> 班 級(jí): 08301班 </p><p> 姓 名: &
2、lt;/p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p> 二0一一 年十一月 十一日</p><p> 目 錄</p><p><b> 一、概述1</b></p><p> 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的及其意義1</p>&l
3、t;p> 1.2 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求1</p><p> 二、系統(tǒng)的基本原理2</p><p> 2.1 音樂的相關(guān)知識(shí)2</p><p> 2.2 基本原理及其框圖3</p><p> 三、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)5</p><p> 3.1 單片機(jī)89C51的簡(jiǎn)介6</p>
4、<p> 3.2 鍵盤電路7</p><p> 3.3 振蕩電路7</p><p> 3.4 復(fù)位電路8</p><p> 3.5 音頻電路9</p><p> 四、系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)10</p><p> 4.1 系統(tǒng)軟件的主程序10</p><p>
5、; 4.2 系統(tǒng)的軟件的調(diào)試與仿真12</p><p><b> 五、心得體會(huì)13</b></p><p> 六、指導(dǎo)老師意見13</p><p><b> 七、參考書目14</b></p><p> 附錄 電子琴實(shí)物圖····
6、3;····································
7、183;···14</p><p> 基于單片機(jī)簡(jiǎn)易電子琴</p><p><b> 一、概 述</b></p><p> 1.1 課題設(shè)計(jì)目的及其意義</p><p> 單片機(jī)(單片微型計(jì)算機(jī))是大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,具有高性能、高速度、體積小、價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。單
8、片機(jī)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛,從平常的家用電器到航空航天系統(tǒng)和國(guó)防軍事、尖端武器都能找到它的身影。因此,單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用已成為高科技和工程領(lǐng)域的一項(xiàng)重大課題。</p><p> 隨著社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步,人們的生活水平也逐步提高,音樂已經(jīng)成為了我們生活中很重要的一部分,在工作和學(xué)習(xí)之余,欣賞音樂不僅使身心得到放松,同時(shí)也提高人們的精神品質(zhì)和個(gè)人素養(yǎng)。當(dāng)代,愛好音樂的年輕人越來(lái)越多,也有不少人自己練習(xí)彈奏樂器,作為業(yè)余愛好和一種
9、放松的手段,鑒于一些樂器學(xué)習(xí)難度大需花費(fèi)太多精力,且其價(jià)格太過(guò)于高昂,使得一部分有這種想法的人不得不放棄這種想法,而電子琴又是一種新型的鍵盤樂器,它是現(xiàn)代電子科技與音樂結(jié)合的產(chǎn)物,價(jià)格相對(duì)便宜,能夠滿足一般愛好者的需求,因此,在現(xiàn)代音樂中扮演著重要的角色。 故簡(jiǎn)易電子琴的研制具有一定的社會(huì)意義。</p><p> 1.2 課題設(shè)計(jì)的任務(wù)與主要內(nèi)容</p><p> 本文的主要內(nèi)容是用A
10、T89C51單片機(jī)為核心控制元件,設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的電子琴。以單片機(jī)作為主控核心,與鍵盤、揚(yáng)聲器等模塊組成核心主控制模塊,在主控模塊上設(shè)有16個(gè)按鍵和揚(yáng)聲器。定時(shí)器按設(shè)置的定時(shí)參數(shù)產(chǎn)生中斷,由于定時(shí)參數(shù)不同,就會(huì)發(fā)出不同頻率的脈沖,不同頻率的脈沖經(jīng)喇叭驅(qū)動(dòng)電路放大濾波后,就會(huì)發(fā)出不同音調(diào)。</p><p> 先根據(jù)要求設(shè)計(jì)硬件電路和編寫相應(yīng)的程序,然后進(jìn)行仿真調(diào)試,最后細(xì)心焊接硬件電路圖,將程序烤入芯片中,最終達(dá)到
11、設(shè)計(jì)目的。本系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,其優(yōu)點(diǎn)是硬件電路簡(jiǎn)單,軟件功能完善,控制系統(tǒng)可靠,性價(jià)比較高等,具有一定的實(shí)用和參考價(jià)值。</p><p> 具體實(shí)現(xiàn)的功能:按下音符鍵可以發(fā)出相應(yīng)的音符。</p><p> 二、基本組成和原理 </p><p> 2.1 音樂相關(guān)知識(shí)</p><p> 在人類還沒有產(chǎn)生語(yǔ)言時(shí),就已經(jīng)知道利用聲音的高低、強(qiáng)
12、弱等來(lái)表達(dá)自己的思想和感情。聲帶、琴弦等物體振動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出聲波,聲波通過(guò)空氣傳播進(jìn)入人耳,人們就聽到了聲音。聲音有噪音和樂音之分振動(dòng)有規(guī)律的聲音是樂音,音樂中所用的聲音主要是樂音。</p><p> 樂音聽起來(lái)有的高、有的低,這就叫做音高。音高是由發(fā)聲物體振動(dòng)頻率的高低決定的,頻率高聲音就高,頻率低聲音就低。音持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短即時(shí)值,一般用拍數(shù)表示。休止符表示暫停發(fā)音。</p><p>
13、一首音樂是由許多不同的音符組成的,而每個(gè)音符對(duì)應(yīng)著不同的頻率,這樣就可以利用不同的頻率組合,加以拍數(shù)對(duì)應(yīng)的延時(shí),構(gòu)成音樂。如果單片機(jī)要自己播放音樂就必須考慮到節(jié)拍的設(shè)置。</p><p> 對(duì)于AT80C51而言要產(chǎn)生一定頻率的方波一般是先將某口線輸出高電平,延遲一段時(shí)間后再輸出低電平。通過(guò)改變延遲時(shí)間可以改變單片機(jī)的輸出頻率。單片機(jī)的延時(shí)主要有兩種方式,即軟件延時(shí)和使用定時(shí)/計(jì)數(shù)器延時(shí)。其中軟件延時(shí)不是很精確
14、,而電子琴電路由于每個(gè)音符的頻率值要求比較嚴(yán)格,因此我們選用定時(shí)/計(jì)數(shù)器延時(shí)。</p><p> 由于本課程設(shè)計(jì)是由用戶通過(guò)鍵盤輸入彈奏樂曲的,所以節(jié)拍由用戶掌握,不由程序控制。因此,我們只需弄清楚音樂中的音符和對(duì)應(yīng)的頻率,利用單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器來(lái)產(chǎn)生方波頻率信號(hào)即可。</p><p> 要產(chǎn)生相應(yīng)的音頻脈沖,只需要計(jì)算出某音頻的周期,再除以2。利用計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)半周期,計(jì)滿時(shí)使P2.0
15、反向,然后重復(fù)計(jì)時(shí)再反向。本例中,單片機(jī)工作在12MHz時(shí)鐘,使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0,工作模式為1,改變計(jì)數(shù)初值TH0、TL0就可產(chǎn)生不同頻率的脈沖信號(hào)。</p><p> 例如低3MI音,頻率為330Hz,其周期T=1/f=1/330=3030us,計(jì)數(shù)值N=3030/2=1515,所以每計(jì)數(shù)1515次P2.0反向。計(jì)數(shù)初值T=65536-N=64021。C調(diào)的各音符頻率與計(jì)數(shù)值T的對(duì)照表如表1所示。<
16、/p><p> 表1 C調(diào)各音符頻率與計(jì)數(shù)值T對(duì)照表</p><p> 2.2 簡(jiǎn)易電子琴基本原理及其框圖</p><p><b> 基本思想:</b></p><p> 簡(jiǎn)易的電子琴系統(tǒng)主要是采用AT89C51單片機(jī),單片機(jī)工作于12MHZ的時(shí)鐘頻率,使用其定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0,工作模式為1,設(shè)計(jì)4*4鍵盤矩陣
17、,設(shè)置成16個(gè)音,可隨意彈奏想要表現(xiàn)的音樂,因?yàn)閱纹瑱C(jī)產(chǎn)生的音頻脈沖沒有足夠的驅(qū)動(dòng)能力,所以用三極管放大電路實(shí)現(xiàn)音頻的放大,保證揚(yáng)聲器能產(chǎn)生所要實(shí)現(xiàn)的音符聲音。</p><p><b> 2、硬件框圖:</b></p><p><b> 軟件設(shè)計(jì)流程圖:</b></p><p> 本設(shè)計(jì)采用AT89C51單片機(jī)作為核
18、心處理器件,按下復(fù)位鍵,進(jìn)入初始化,調(diào)用鍵盤掃面子程序,獲得鍵值,查詢音階表,獲取定時(shí)初值,向喇叭輸入相應(yīng)頻率的脈沖驅(qū)動(dòng),發(fā)出相應(yīng)的音調(diào),若按鍵沒有釋放,則一直發(fā)聲;若按鍵松開,則停止發(fā)聲。當(dāng)讀到結(jié)束符時(shí),停止播放音樂。</p><p> 具體軟件流程圖如下:</p><p> 1)中斷服務(wù)子程序流程圖: </p><p> 2)主程序流程圖: <
19、/p><p><b> 三、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)</b></p><p> 硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括芯片89C51,、4*4鍵盤電路、振蕩電路、復(fù)位電路及音頻電路組成。</p><p> 簡(jiǎn)易電子琴硬件電路圖:</p><p> 3.1 單片機(jī)89C51的簡(jiǎn)介</p><p> AT89C51是一個(gè)
20、低功耗,高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造,兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu),芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元,功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。</p>&
21、lt;p> AT89S51具有如下特點(diǎn):40個(gè)引腳,4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲(chǔ)器,128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM),32個(gè)外部雙向輸入/輸出(I/O)口,5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)2層中斷嵌套中斷,2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口,看門狗(WDT)電路,片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。 </p><p> 此外,AT89S51設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過(guò)
22、軟件設(shè)置省電模式。空閑模式下,CPU暫停工作,而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器,串行口,外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作,掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù),停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式,以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。</p><p> 該系列單片機(jī)引腳與封裝如下圖所示:</p><p><b> 主要引腳功能: </b>&
23、lt;/p><p> RST(9):復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位時(shí),要保持RST引腳2個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間;</p><p> XTAL1(19):反向振蕩器放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入; </p><p> XTAL2(18):來(lái)自反向振蕩器的輸出;</p><p> P1口(1-8):P1口是從內(nèi)部提供上拉電阻器的8位雙向I/
24、O口,P1口緩沖器能接收和輸出4個(gè)TTL門電流;</p><p> /:當(dāng)保持低電平時(shí),單片機(jī)只訪問外部程序存儲(chǔ)器。為高電平時(shí),單片機(jī)只訪問內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。</p><p><b> 3.2 鍵盤電路</b></p><p> 鍵盤是最常用的單片機(jī)輸入設(shè)備,大致可以分為獨(dú)立連接式鍵盤和矩陣式。獨(dú)立連接式鍵盤是最簡(jiǎn)單的鍵盤電路,每個(gè)鍵獨(dú)立接
25、入一根數(shù)據(jù)線。這種鍵盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,但是占用的I/O口線較多。矩陣式鍵盤由行線和列線組成,按鍵位于行列的交叉點(diǎn)上,行列式鍵盤可節(jié)省I/O口,適合按鍵數(shù)較多的場(chǎng)合。所以本設(shè)計(jì)的4*4鍵盤采用矩陣式鍵盤。</p><p><b> 3.3 振蕩電路</b></p><p> 單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)用來(lái)提供單片機(jī)內(nèi)各種位操作的時(shí)間基準(zhǔn),時(shí)鐘信號(hào)通常有兩種電路形式得到:內(nèi)
26、部振蕩方式和外部振蕩方式。</p><p> 在引腳XTAL1和XTAL2外接晶體振蕩器(簡(jiǎn)稱晶振)或陶瓷諧振器,就構(gòu)成了內(nèi)部震蕩方式。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器,當(dāng)外接晶振后,就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。晶振通常選用6MHz、12MHz或者24MHz。本設(shè)計(jì)中采用的是12MHz。電容器C1、C2起穩(wěn)定振蕩頻率、快速起振的作用,電容值一般5~30pF。內(nèi)部振蕩方式所得的時(shí)鐘信號(hào)比較穩(wěn)定,電路
27、中使用較多。振蕩方式如下圖:</p><p><b> 3.4 復(fù)位電路</b></p><p> 復(fù)位操作完成單片機(jī)內(nèi)電路的初始化,是單片機(jī)從一種確定的狀態(tài)開始運(yùn)行。</p><p> 當(dāng)單片機(jī)的復(fù)位引腳RET出現(xiàn)5ms以上的高電平時(shí),單片機(jī)就完成了復(fù)位操作。如果RST持續(xù)為高電平,單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài),而無(wú)法執(zhí)行程序。因此要求單片
28、機(jī)復(fù)位后能脫離復(fù)位狀態(tài)。</p><p> 根據(jù)應(yīng)用要求,復(fù)位操作通常有2種基本形式:上電復(fù)位、開關(guān)復(fù)位。</p><p> 上電復(fù)位要求接通電源后,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。開關(guān)復(fù)位要求在電源接通的條件下,在單片機(jī)運(yùn)行期間,如果發(fā)生死機(jī),用按鈕開關(guān)操作使單片機(jī)復(fù)位。</p><p> 上電后,由于電容要充電,是RST持續(xù)一段時(shí)間高電平時(shí)間。當(dāng)單片機(jī)已經(jīng)在運(yùn)行之中時(shí),
29、按下復(fù)位鍵也能使RST持續(xù)一段時(shí)間的高電平,從而實(shí)現(xiàn)上電且開關(guān)復(fù)位的操作。</p><p> 通常選擇C=10~30uF,R=10~1k?</p><p> 常用的復(fù)位電路如下圖所示:</p><p> 在單片機(jī)啟動(dòng)后,電容C兩端的電壓持續(xù)充電為5V,這是時(shí)候10K電阻兩端的電壓接近于0V,RST處于低電平所以系統(tǒng)正常工作。當(dāng)按鍵按下的時(shí)候,開關(guān)導(dǎo)通,這個(gè)時(shí)候
30、電容兩端形成了一個(gè)回路,電容被短路,所以在按鍵按下的這個(gè)過(guò)程中,電容開始釋放之前充的電量。隨著時(shí)間的推移,電容的電壓從5V釋放到變?yōu)榱?.5V,甚至更小。根據(jù)串聯(lián)電路電壓為各處之和,這個(gè)時(shí)候10K電阻兩端的電壓為3.5V,甚至更大,所以RST引腳又接收到高電平。單片機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。</p><p> 3.5 音頻放大電路</p><p> 使用PNP管來(lái)放大,其中發(fā)射極接5V電源,集電
31、極接喇叭,電路中的電容是用來(lái)隔離直流電用的。</p><p> PNP管放大原理:當(dāng)PNP管的VC<VB<VE時(shí),使得集電結(jié)反偏,發(fā)射結(jié)正偏時(shí),管子的發(fā)射極電流流入管子,基極電流和集電極電流流出管子,且集電極電流跟基極電流之間成β關(guān)系,三極電流滿足IE=IB+IC=IB(1+β·IB)。即,基極電流可以控制集電極電流,這種控制作用就稱為管子的放大作用。</p><p&g
32、t; 本課程設(shè)計(jì)的音頻放大電路圖(三極管型號(hào)為9015):</p><p> 四、 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)</p><p> 4.1 系統(tǒng)的軟件主程序:</p><p> #include <reg51.h> </p><p> #include <intrins.h> </p><p>
33、#define uint unsigned int </p><p> #define uchar unsigned char</p><p> sbit P20 = P2^0; //P2.0外接揚(yáng)聲器</p><p> uint FTemp;</p><p> unsigned int code ta
34、b[] = { //定時(shí)半周期的初始值</p><p> 64021,64103,64260,64400, //低音3 4 5 6</p><p> 64524,64580,64684,64777, //低音7,中音1 2 3</p><p> 64820,64898,64968,65030, //中音4 5 6 7</p>
35、<p> 65058,65110,65157,65178}; //高音1 2 3 4</p><p> /************************************************************* </p><p> * 函數(shù)功能 : 用掃描法讀 P1 外接 4×4 鍵盤</p><p> ***
36、***********************************************************/ </p><p> uchar Keyscan(void) </p><p><b> { </b></p><p> uchar i, j, temp, Buffer[4] = {0xfe, 0xfd, 0xfb,
37、0xf7}; </p><p> for(j = 0; j < 4; j++) //循環(huán)四次,掃描四行</p><p> { P1 = Buffer[j]; //在低四位分別輸出一個(gè)低電平</p><p><b> _nop_(); </b></p><p> temp = 0x80
38、; //計(jì)劃先讀出P1.7位</p><p> for(i = 0; i < 4; i++) //循環(huán)四次,檢查四列</p><p> { if(!(P1 & temp)) //從高四位,截取1位</p><p> { return (i + j * 4); //返回取得的按鍵值 </p><p
39、><b> }</b></p><p> temp >>= 1; //換右邊一位</p><p><b> } }</b></p><p> return 16; //沒有鍵按下就返回16</p><p><b&g
40、t; } </b></p><p><b> 主函數(shù) </b></p><p> ***************************************************************/ </p><p> void Main(void) </p><p><b>
41、 { </b></p><p> uchar Key_Value = 16, Key_Temp1, Key_Temp2;//讀出的鍵值 </p><p> TMOD = 0x01; //T0定時(shí)方式1</p><p> ET0 = 1; //允許T0中斷</p>
42、<p> EX0 = 1; //允許INT0中斷</p><p> EA = 1;//開總中斷</p><p><b> while(1) </b></p><p> { TR0 = 0; //T0工作停,暫不發(fā)音</p>&l
43、t;p> Key_Temp1 = Keyscan(); //第一次讀入按鍵</p><p> if(Key_Temp1 != 16) { //有鍵按下</p><p> Key_Temp2 = Keyscan(); //再讀一次</p><p> if (Key_Temp1 == Key_Temp2) //兩次相等</
44、p><p> { Key_Value = Key_Temp1; //就確認(rèn)下來(lái)</p><p> FTemp = tab[Key_Value]; //根據(jù)鍵值,取出定時(shí)半周期的初始值</p><p> TR0 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器T0,發(fā)音</p><p> while (Keyscan() < 1
45、6); //等待釋放</p><p> P20 = 1; //停止發(fā)音</p><p><b> } } } }</b></p><p> //============================================================== </p><p>
46、; void T0_INT(void) interrupt 1</p><p><b> {</b></p><p> TL0 = FTemp; //載入定時(shí)半周期的初始值</p><p> TH0 = FTemp >> 8;</p><p> P20 = ~P20;
47、 //發(fā)音</p><p><b> }</b></p><p> 4.2 系統(tǒng)的軟件的調(diào)試仿真</p><p> 硬件電路制作完成并調(diào)試好后,便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行。</p><p> 這里我們使用Proteus軟件進(jìn)行仿真,加載編譯好的.HEX即文件到單片機(jī)后,&l
48、t;/p><p> 點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕即可,仿真電路圖如下:(當(dāng)我們按鍵時(shí)如果成功就會(huì)聽到我們想要的音樂)</p><p><b> 全文總結(jié)</b></p><p> 本次課程設(shè)計(jì)制作簡(jiǎn)易電子琴,雖然花費(fèi)了我們很多精力,但收獲頗豐,一方面,將自己的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái),進(jìn)一步鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)專業(yè)課程知識(shí);另一方面,也培養(yǎng)了自己獨(dú)立自主
49、、綜合分析的思維與創(chuàng)新能力,更讓我知道了團(tuán)隊(duì)的力量是巨大的。</p><p> 設(shè)計(jì)的過(guò)程不是一帆風(fēng)順,遇到過(guò)各種各樣的問題。特別是設(shè)計(jì)軟件時(shí),一些很細(xì)小的問題都可能導(dǎo)致功能性的錯(cuò)誤,修改了多次才通過(guò)仿真。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)自己對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固,所以也利用圖書館、網(wǎng)絡(luò)資源查閱了大量文獻(xiàn)資料,也請(qǐng)教了老師和同學(xué)。同時(shí)在具體的制作過(guò)程中我們發(fā)現(xiàn)一些書本上的知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用存在著一定的
50、差距,書本上的知識(shí)很多都是理想化后的結(jié)論,忽略了很多實(shí)際的因素,或者涉及的不全面,可在實(shí)際的應(yīng)用時(shí)這些是不能被忽略的,我們不得不考慮這方面的問題,這也讓我更深刻地體會(huì)到在今后的學(xué)習(xí)工作中也要注重理論聯(lián)系實(shí)際。</p><p><b> 六、指導(dǎo)老師意見</b></p><p><b> 七、參考書目</b></p><p&
51、gt; [1] 李群芳,肖看,《單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用》,北京,清華大學(xué)出版社,2005年</p><p> [2] 戴佳,戴衛(wèi)恒 ,《51單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講》 , 電子工業(yè)出版社,2005年</p><p> [3] 劉海成,《單片機(jī)及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理與實(shí)踐》,北京,北京航空航天大學(xué)出版社,2009年</p><p> [4] 樓然苗,李光飛
52、,《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》,北京,北京航空航天大學(xué)出版社,2007年</p><p> [5] 吳金戌,沈慶陽(yáng),郭庭吉,《8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》,北京,清華大學(xué)出版社,2002年</p><p> [6] 吳國(guó)經(jīng),《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》,北京,中國(guó)電力出版社, 2004.年 </p><p> [7]高天康《音樂知識(shí)詞典》甘肅人民出版社2003.08<
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