噴霧干燥塔控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)plc總課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)目的和任務(wù)1</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)目的1</p><p>　　二、控制對象噴霧干燥塔的分析2</p><p>　　2.1噴霧干燥塔背景描述2</p><p>　　2.2 噴霧干燥塔工藝流程簡介2<

2、;/p><p>　　2.3 燃燒系統(tǒng)3</p><p><b>　　2.4干燥系統(tǒng)3</b></p><p>　　2.5 投料系統(tǒng)4</p><p><b>　　2.6除塵系統(tǒng)4</b></p><p>　　三、 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4</p><p&

3、gt;　　3.1 噴霧干燥塔控制功能描述4</p><p>　　3.2 控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D6</p><p>　　3.3 控制系統(tǒng)的 I/O清單6</p><p>　　3.4 PLC的選型報(bào)告7</p><p>　　3.5 PLC的I/O端子接線圖12</p><p>　　四、 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)13</

4、p><p>　　4.1軟件說明書14</p><p>　　4.2控制系統(tǒng)軟件程序17</p><p>　　五、控制系統(tǒng)流程圖25</p><p>　　5.1 燃燒系統(tǒng)流程圖25</p><p>　　5.2 投料系統(tǒng)流程圖27</p><p>　　5.3 燃燒系統(tǒng)流程圖28</p&g

5、t;<p>　　5.4 除塵系統(tǒng)流程圖29</p><p>　　六、控制系統(tǒng)調(diào)試報(bào)告30</p><p>　　6.1系統(tǒng)準(zhǔn)備階段30</p><p>　　6.2點(diǎn)火啟動過程30</p><p>　　6.3投料系統(tǒng)進(jìn)入工作過程30</p><p>　　6.4除塵系統(tǒng)進(jìn)入工作30</p>

6、;<p>　　6.5手自切換系統(tǒng)30</p><p>　　6.6安全保護(hù)系統(tǒng)30</p><p>　　6.7報(bào)警系統(tǒng)30</p><p>　　6.8真實(shí)調(diào)試結(jié)果31</p><p><b>　　七、心得體會31</b></p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)目的和任務(wù)</p

7、><p>　　1.1 設(shè)計(jì)目的 </p><p>　　PLC課程設(shè)計(jì)A教學(xué)的主要任務(wù)是在學(xué)生修完《可編程序控制器 A》理論課</p><p>　　程后，進(jìn)行的實(shí)踐教學(xué)。通過課程設(shè)計(jì)既能驗(yàn)證所學(xué)的基本理論知識，同時(shí)也可以培養(yǎng)學(xué)生的基本操作技能與設(shè)計(jì)能力，使課堂上所學(xué)理論知識得以在實(shí)踐中運(yùn)用，做到“學(xué)以致用”的教學(xué)目標(biāo)。主要做到以下幾點(diǎn)： </p><

8、p>　　1）掌握可編程序控制器在本專業(yè)上具體應(yīng)用的設(shè)計(jì)過程和實(shí)現(xiàn)方法； </p><p>　　2）加深對可編程序控制器原理、應(yīng)用、編程的進(jìn)一步理解； </p><p>　　3）結(jié)合對有關(guān)順序控制系統(tǒng)和保護(hù)控制系統(tǒng)的可編程序控制器的實(shí)現(xiàn)過程 </p><p>　　加深對 PLC控制系統(tǒng)的理解與掌握； </p><p>　　4）拓展可

9、編程序控制器及其在相關(guān)行業(yè)中應(yīng)用的相關(guān)知識。 </p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)任務(wù) </p><p>　　本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是在研究噴霧干燥塔系統(tǒng)的工藝流程的基礎(chǔ)上，基于</p><p>　　M340 PLC 對噴霧干燥塔控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，編寫噴霧干燥塔控制系統(tǒng)下位機(jī)軟件，并對控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。本課程設(shè)計(jì)為后續(xù)實(shí)踐課程《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》的下位機(jī)部分，并與

10、《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》的上位機(jī)程序設(shè)計(jì)組成一套完整的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)踐環(huán)節(jié)體系。 </p><p>　　二、控制對象噴霧干燥塔的分析</p><p>　　2.1噴霧干燥塔背景描述</p><p>　　噴霧干燥塔將液態(tài)的料漿經(jīng)噴槍霧化后噴入干燥塔內(nèi)，干燥塔利用燃料燃燒的能量將鼓風(fēng)機(jī)送入的空氣進(jìn)行加熱;熱空氣在干燥塔內(nèi)將霧化的料漿干燥為超細(xì)顆粒粉態(tài)成品。粉狀成品在塔

11、內(nèi)利用旋風(fēng)分離原理從熱空氣中分離出來，有塔的底部翻版閥定期排入收集袋中的合格原料。熱空氣則通過布袋除塵器除塵后排除。噴霧干燥塔控制系統(tǒng)主要由燃燒、干燥、投料、除塵等幾個(gè)主要部分組成。主要用于把液態(tài)原料制備成固體粉末原料的設(shè)備。它被廣泛得使用于化工、食品、陶瓷等諸多行業(yè)，作為原料或成品加工的設(shè)備，該設(shè)備一般都作為一套相對獨(dú)立的系統(tǒng)進(jìn)行成套供應(yīng)。</p><p>　　2.2 噴霧干燥塔工藝流程簡介</p>

12、<p>　　噴霧干燥塔P&ID圖如圖1-1所示。按工藝流程，噴霧干燥塔控制系統(tǒng)可以分為燃燒系統(tǒng)、干燥系統(tǒng)、投料系統(tǒng)、布袋系統(tǒng)等。</p><p>　　1-1 噴霧干燥塔P&ID圖</p><p><b>　　2.3 燃燒系統(tǒng)</b></p><p>　　燃燒系統(tǒng)的主要設(shè)備有供油泵、增壓泵、溢油閥、油包、截止閥、調(diào)節(jié)

13、閥、點(diǎn)火變壓器、火檢探頭、助燃風(fēng)機(jī)等。</p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)啟動后，供油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，燃油通過溢油閥在回路中運(yùn)行，這樣第一可以加快點(diǎn)火時(shí)候的系統(tǒng)響應(yīng)速度，第二可以檢測回路的工作是否正常。按下點(diǎn)火按鈕后，助燃風(fēng)機(jī)啟動，進(jìn)行五分鐘的吹掃（吹掃風(fēng)量定為額定風(fēng)量的35%-50%）過程在吹掃的同時(shí)點(diǎn)火，可以把殘留的可燃物燃燒掉，防止在點(diǎn)火的時(shí)候由于可燃物過多，導(dǎo)致爆炸事故。吹掃結(jié)束后開增壓泵開始投油，投油負(fù)荷定為額定負(fù)荷的

14、45%，投油30s后斷點(diǎn)火變壓器，此時(shí)火檢，若火檢輸入信號為1則說明點(diǎn)火成功，繼續(xù)投油保持燃燒，然后再升負(fù)荷。若火檢信號為0，則說明點(diǎn)火不成功，立即停止投油，助燃風(fēng)機(jī)進(jìn)行吹掃五分鐘，為下一次的點(diǎn)火做好準(zhǔn)備。主油回路采用雙電磁閥串聯(lián)的目的為保持截止的可靠性，燃料調(diào)節(jié)閥和助燃風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)閥聯(lián)動，使風(fēng)和燃料的按比例變化。</p><p><b>　　2.4干燥系統(tǒng)</b></p><

15、;p>　　干燥系統(tǒng)的主要設(shè)備有鼓風(fēng)機(jī)、干燥塔、除塵器、排風(fēng)機(jī)。</p><p>　　在干燥系統(tǒng)中，鼓風(fēng)機(jī)將空氣送入換熱器中加熱，熱空氣進(jìn)入干燥塔干燥所需物質(zhì)，接著干燥塔出口的熱空氣進(jìn)入除塵器進(jìn)行除塵，最終通過排風(fēng)機(jī)排入大氣。系統(tǒng)啟動的時(shí)候運(yùn)行鼓風(fēng)機(jī)和排風(fēng)機(jī)，因?yàn)樘崆伴_不影響系統(tǒng)的安全性，同使在點(diǎn)火的初期還有保護(hù)加熱器的作用。同樣在停止系統(tǒng)的時(shí)候最后停風(fēng)機(jī)，同樣使保護(hù)作用。</p><p&

16、gt;　　在干燥系統(tǒng)中，涉及到空氣溫度和干燥塔內(nèi)負(fù)壓控制。溫度的控制包括熱空氣進(jìn)口溫度、煙氣出口溫度、干燥塔出口溫度，其中熱空氣進(jìn)口溫度是調(diào)節(jié)燃油量（即燃油調(diào)節(jié)閥的開度）的主要依據(jù)。干燥塔的負(fù)壓是改變排風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速（主要通過變頻器實(shí)現(xiàn)）的主要依據(jù)，干燥塔的出口溫度是給料多少的主要依據(jù)，當(dāng)排煙溫度超過一定溫度的時(shí)候聲光報(bào)警，等待運(yùn)行人員確認(rèn)。</p><p><b>　　2.5 投料系統(tǒng) </b>

17、</p><p>　　投料系統(tǒng)的主要設(shè)備有料漿灌、溢流閥、電磁閥、料漿泵、噴霧裝置。</p><p>　　投料系統(tǒng)在點(diǎn)火成功后，溫度滿足一定數(shù)值的時(shí)候，啟動料漿泵，經(jīng)過霧化，噴入干燥塔，物料經(jīng)干燥后從下面的排出合格產(chǎn)品。同時(shí)，根據(jù)控制目標(biāo)自動增/減料槍，保證干燥效果。</p><p>　　投料系統(tǒng)的主要控制信號為料漿出口壓力，根據(jù)干燥內(nèi)負(fù)壓和溫度控制料漿出口壓力在一

18、定范圍內(nèi)，以確保料漿的霧化效果。</p><p><b>　　2.6除塵系統(tǒng) </b></p><p>　　除塵器屬于噴霧干燥塔的外圍設(shè)備，除塵器外壁布置了三只氣錘，內(nèi)部設(shè)置八個(gè)除塵布袋實(shí)現(xiàn)對出塔空氣的過濾除塵。</p><p>　　除塵系統(tǒng)為達(dá)到除塵效果要求氣錘按固定的時(shí)間間隔對塔外壁進(jìn)行振打，同時(shí)8只布袋按固定的時(shí)間間隔進(jìn)行反吹。除塵器布置

19、在干燥塔旁，在負(fù)壓控制中可以考慮到除塵器的反吹會造成干燥塔塔內(nèi)負(fù)壓的明顯波動。此時(shí)應(yīng)該禁止負(fù)壓檢測信號的信號輸出，在反吹過后回復(fù)正常以后，再解除信號的輸出指令。</p><p>　　三、 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 噴霧干燥塔控制功能描述</p><p>　　良好的控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)是安全和經(jīng)濟(jì)，本次課程設(shè)計(jì)控制對象噴霧干燥塔的控制目標(biāo)是在安全的

20、前提下確保對象的工藝參數(shù)穩(wěn)定，并以安全作為優(yōu)化目標(biāo)。針對該噴霧干燥塔所提出的控制要求主要有以下方面的考慮：順序啟動功能、安全停機(jī)功能、自動點(diǎn)火功能、熄火保護(hù)功能、系統(tǒng)安全保護(hù)功能、狀態(tài)監(jiān)測和自動報(bào)警功能、自動投入油槍和撤除油槍功能、自動溫控功能、設(shè)備離線強(qiáng)制啟停功能、指示燈測試功能、模擬量控制功能等。噴霧干燥塔控制系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：</p><p>　?。?）、自動順序啟動功能</p>&

21、lt;p>　　系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)順序啟動。程序能夠?qū)崿F(xiàn)排風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)，助燃風(fēng)機(jī)，供油泵，增壓泵的順序啟動。</p><p>　?。?）、安全停機(jī)功能</p><p>　　可以自動按供油泵，電磁閥，助燃風(fēng)機(jī)的順序停止系統(tǒng)。停機(jī)過程中提供自動吹掃和系統(tǒng)自動復(fù)位功能。</p><p>　?。?）、 自動點(diǎn)火功能</p><p>　　實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全點(diǎn)火。

22、點(diǎn)火條件成立時(shí)有燈指示，此時(shí)按下“點(diǎn)火”按鈕并保持2秒鐘以上，可自動實(shí)現(xiàn)安全點(diǎn)火；不具備點(diǎn)火條件時(shí)，沒有燈指示，操作“點(diǎn)火”按鈕，系統(tǒng)不予響應(yīng)。</p><p>　?。?）、熄火自動保護(hù)功能</p><p>　　點(diǎn)火過程和正常運(yùn)行中因出現(xiàn)熄火信號，系統(tǒng)能自動保護(hù)設(shè)備安全，并恢復(fù)到點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)。</p><p>　　（5）、系統(tǒng)安全保護(hù)功能</p>&l

23、t;p>　　系統(tǒng)出口超溫保護(hù)。出口溫度超過規(guī)定的故障限值5秒，打開“緊急排放閥”；出口溫度超過故障限值1分鐘，執(zhí)行“自動停機(jī)”以保證系統(tǒng)安全。</p><p>　?。?）、狀態(tài)檢測和自動警報(bào)功能</p><p>　　系統(tǒng)進(jìn)口溫度，出口溫度，排煙溫度，塔內(nèi)塔內(nèi)負(fù)壓，料漿壓力異常時(shí)提供光字牌提示和聲音報(bào)警，并具有報(bào)警保持，等待確認(rèn)功能</p><p>　?。?）、

24、自動投入噴槍和撤除噴槍功能。</p><p>　　在“自動模式”下，當(dāng)投料溫度升高時(shí)增加燃燒量，溫度升高到一定值，自動增加一根噴槍；當(dāng)投料溫度降低時(shí)減少燃燒量，溫度降低到一定值時(shí)自動減少一根噴槍。</p><p>　?。?）、指示燈測試功能</p><p>　　在任何情況下，系統(tǒng)都可以檢測指示燈是否能夠正常使用，按下“燈測試”按鈕，所有指示燈點(diǎn)亮，取消“燈測試”按鈕

25、，所有指示燈回復(fù)原狀態(tài)。</p><p>　?。?）、點(diǎn)火之后系統(tǒng)進(jìn)入手動控制，當(dāng)滿足一定條件后系統(tǒng)自動切換到自動控制。</p><p>　　3.2 控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D</p><p><b>　　系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D</b></p><p>　　3.3 控制系統(tǒng)的 I/O清單 </p><p><b

26、>　?。?）、離散量輸入</b></p><p><b>　?。?）、模擬量輸入</b></p><p><b>　?。?）、開關(guān)量輸出</b></p><p>　　3.4 PLC的選型報(bào)告</p><p>　　在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選

27、型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根

28、據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 </p><p>　　1．輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 </p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。通過分析本控制系統(tǒng)包含13個(gè)開關(guān)量輸入端口，28個(gè)開關(guān)

29、量輸出端口，4個(gè)模擬量輸入端口。所以本控制系統(tǒng)選擇16個(gè)開關(guān)量輸入端口，32個(gè)開關(guān)量輸出端口，4個(gè)模擬量輸入端口的PLC。2.存儲器容量的估算 </p><p>　　存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對

30、程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 </p><p>　　存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 3.控制功能的選擇 </p><p>　　該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和

31、處理速度等特性的選擇。 （1）運(yùn)算功能 </p><p>　　此控制系統(tǒng)PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能、比較等運(yùn)算功能，同時(shí)還有模擬量的運(yùn)算和處理功能。（2）控制功能 </p><p>　　本控制系統(tǒng)的控制功能主要為PLC順序邏輯控制和模擬量的控制。（3）通信功能 </p><p>　　本控制系統(tǒng)的PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP

32、/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。 </p><p>　　PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 本控制系統(tǒng)的PLC通

33、信接口選擇以太網(wǎng)。（4）編程功能 PLC的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)應(yīng)用要求合理選用。 離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器

34、進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，本控制系統(tǒng)的PLC常采用此編程功能。 同時(shí)應(yīng)具有五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語</p><p><b>　　機(jī)型的選擇 </b></p><p>　　（1）PLC的

35、類型 PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和組合型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；組合型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。</p>&l

36、t;p>　　本控制系統(tǒng)的PLC機(jī)型選擇組合型。（2）輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價(jià)格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等

37、，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 可根據(jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。 同時(shí)考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。 （3）電源的選擇 PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。 （4）存儲器的選擇 由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價(jià)格已

38、下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲器容量，按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更</p><p>　　a．控制單元的冗余 b．I/O接口單元的冗余 </p><p>　?。?）經(jīng)濟(jì)性的考慮 </p><p>　　選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出

39、比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 </p><p>　　輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，同時(shí)，在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。</p><p>　　綜合以上條件，我們選

40、擇M340PLC。</p><p>　　配置清單如圖4-1所示</p><p>　　圖4-1 M340配置清單</p><p>　　3.5 PLC的I/O端子接線圖</p><p>　　四、 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1軟件說明書</b></p><p

41、>　　1、軟件名稱：基于施耐德M340的噴霧干燥塔自動控制系統(tǒng)</p><p>　　2、軟件用途：本軟件主要致力于實(shí)現(xiàn)噴霧干燥塔工藝流程的自動控制，使系統(tǒng)能夠使用最少的人力資源更加方便、快捷、精確地完成規(guī)定的任務(wù)，減少工作強(qiáng)度，降低誤操作率，提高工作效率，降低異常情況造成設(shè)備和人身安全的危害。</p><p>　　3、軟件功能特性描述：</p><p>　?。?/p>

42、1）、自動順序啟動功能</p><p>　　系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)順序啟動。程序能夠?qū)崿F(xiàn)排風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)，助燃風(fēng)機(jī)，供油泵，增壓泵的順序啟動。</p><p>　?。?）、安全停機(jī)功能</p><p>　　可以自動按供油泵，電磁閥，助燃風(fēng)機(jī)的順序停止系統(tǒng)。停機(jī)過程中提供自動吹掃和系統(tǒng)自動復(fù)位功能。</p><p>　?。?）、 自動點(diǎn)火功能</p&g

43、t;<p>　　實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全點(diǎn)火。點(diǎn)火條件成立時(shí)有燈指示，此時(shí)按下“點(diǎn)火”按鈕并保持2秒鐘以上，可自動實(shí)現(xiàn)安全點(diǎn)火；不具備點(diǎn)火條件時(shí)，沒有燈指示，操作“點(diǎn)火”按鈕，系統(tǒng)不予響應(yīng)。</p><p>　　（4）、熄火自動保護(hù)功能</p><p>　　點(diǎn)火過程和正常運(yùn)行中因出現(xiàn)熄火信號，系統(tǒng)能自動保護(hù)設(shè)備安全，并恢復(fù)到點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)。</p><p>　?。?

44、）、系統(tǒng)安全保護(hù)功能</p><p>　　系統(tǒng)出口超溫保護(hù)。出口溫度超過規(guī)定的故障限值5秒，打開“緊急排放閥”；出口溫度超過故障限值1分鐘，執(zhí)行“自動停機(jī)”以保證系統(tǒng)安全。</p><p>　　（6）、狀態(tài)檢測和自動警報(bào)功能</p><p>　　系統(tǒng)進(jìn)口溫度，出口溫度，排煙溫度，塔內(nèi)塔內(nèi)負(fù)壓，料漿壓力異常時(shí)提供光字牌提示和聲音報(bào)警，并具有報(bào)警保持，等待確認(rèn)功能<

45、;/p><p>　?。?）、自動投入噴槍和撤除噴槍功能。</p><p>　　在“自動模式”下，當(dāng)投料溫度升高時(shí)增加燃燒量，溫度升高到一定值，自動增加一根噴槍；當(dāng)投料溫度降低時(shí)減少燃燒量，溫度降低到一定值時(shí)自動減少一根噴槍。</p><p>　?。?）、指示燈測試功能</p><p>　　在任何情況下，系統(tǒng)都可以檢測指示燈是否能夠正常使用，按下“

46、燈測試”按鈕，所有指示燈點(diǎn)亮，取消“燈測試”按鈕，所有指示燈回復(fù)原狀態(tài)。</p><p>　?。?）、自動負(fù)壓調(diào)整</p><p>　　系統(tǒng)正常運(yùn)行中下，可以調(diào)節(jié)鼓風(fēng)機(jī)的控制電壓，來控制干燥塔內(nèi)負(fù)壓。</p><p>　　在點(diǎn)火與系統(tǒng)異常時(shí)屏蔽手動信號，系統(tǒng)按順序啟停各設(shè)備，在點(diǎn)火后，可以切換到手動控制，以便于人工調(diào)節(jié)系統(tǒng)。</p><p>

47、　?。?0）、自動手動切換</p><p>　　點(diǎn)火之后系統(tǒng)進(jìn)入手動控制，當(dāng)滿足一定條件后系統(tǒng)自動切到自動控制。</p><p><b>　　4、軟件操作說明：</b></p><p>　　前期準(zhǔn)備：按照接線端子圖及I/O清單正確連線，接通電源，對PLC機(jī)架通電，并將軟件上傳到PLC中。</p><p>　　正常啟動操作

48、步驟如下：</p><p>　　a.按下“燈測試”按鈕：報(bào)警指示燈及工作指示燈全亮。</p><p>　　b.燈測試正常后，長按“開始”按鈕2s后，自動啟動排風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)后對系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)吹掃5分鐘，若在吹到過程中某個(gè)開啟的排、鼓風(fēng)機(jī)停止，則重新吹掃。吹掃過程中，吹掃進(jìn)行中指示燈亮，吹掃結(jié)束后，指示燈滅。</p><p>　　c.吹掃成功后在燃料供油泵不漏油的情況下，

49、依次自動開啟助燃風(fēng)機(jī)、供油泵、燃料電磁閥、燃料調(diào)節(jié)閥、點(diǎn)火變壓器。以上均正常投入時(shí)，點(diǎn)火許可，同時(shí)點(diǎn)火許可燈亮。</p><p>　　d.長按點(diǎn)火指令兩秒，若十秒后火焰正常，則點(diǎn)火成功，在無急停指令和停止指令的情況下，系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢，系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢指示燈亮，等待投料，同時(shí)自動轉(zhuǎn)為手動。</p><p>　　e/系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢后，當(dāng)投料溫度未達(dá)到最低值時(shí)，為手動狀態(tài)，可以通過手動頭料漿泵、噴槍。&

50、lt;/p><p>　　f.當(dāng)投料溫度達(dá)到最低溫度設(shè)定值時(shí)，自動由手動轉(zhuǎn)到自動狀態(tài)，先投入料漿泵。延時(shí)5s，自動投噴槍A，不滿足時(shí)則停止，轉(zhuǎn)為手動。</p><p>　　g.當(dāng)投料溫度達(dá)到中溫度設(shè)定值時(shí)，自動投噴槍B。否則自動停止噴槍B。</p><p>　　h.當(dāng)投料溫度達(dá)到高溫度設(shè)定值時(shí)，自動投噴槍C。否則自動停止噴槍C。</p><p>　

51、　i.正常干燥過程中，若相關(guān)參數(shù)異常時(shí)，則會進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警警示。</p><p>　　j.當(dāng)排風(fēng)溫度異常時(shí)，會出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)排風(fēng)溫度異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦?。故障解除后，?bào)警燈熄滅。</p><p>　　k.當(dāng)塔內(nèi)負(fù)壓異常時(shí)，會出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)塔內(nèi)負(fù)壓異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦?。故障解除后，?bào)警燈熄滅。</p><p>　

52、　l.當(dāng)進(jìn)口溫度異常時(shí)，會出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)進(jìn)口溫度異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦?。故障解除后，?bào)警燈熄滅。</p><p>　　m.當(dāng)出口溫度異常時(shí)，會出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)出口溫度異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦?。故障解除后，?bào)警燈熄滅。</p><p>　　n.點(diǎn)火成功系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢后，在系統(tǒng)未達(dá)到相關(guān)要求時(shí)，設(shè)備啟動為自動狀態(tài)，可以手動投入氣錘和布袋。</

53、p><p>　　o.當(dāng)小火位置時(shí)，自動由手動轉(zhuǎn)為自動，投入正吹布袋1234，延時(shí)55s，反吹布袋1234，延時(shí)5s。若無急停指令，停止指令或火焰狀態(tài)異常，則循環(huán)進(jìn)行。若有則延時(shí)一分鐘，按順序停止布袋和氣錘。</p><p>　　p.當(dāng)大火位置時(shí)，自動由手動轉(zhuǎn)為自動，投入正吹布袋12345678，延時(shí)55s，反吹布袋12345678，延時(shí)5s。若無急停指令，停止指令或火焰狀態(tài)異常，則循環(huán)進(jìn)行。若

54、有則延時(shí)一分鐘，按順序停止布袋和氣錘。</p><p>　　q.手動投入氣錘后，則氣錘變?yōu)樽詣訝顟B(tài)，每20s自動擊打5s。</p><p>　　r.按下“急停按鈕”或火焰熄滅時(shí)，依次停止供油泵、燃料電磁閥、助燃風(fēng)機(jī)、增壓泵、調(diào)節(jié)閥、點(diǎn)火變壓器，吹掃后恢復(fù)到點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)。若有停止指令，鼓風(fēng)機(jī)、排風(fēng)機(jī)也依次停止。延時(shí)一段時(shí)間后停止噴槍、布袋。</p><p>　　5、調(diào)

55、節(jié)與異常情況操作規(guī)范如下：</p><p>　　（進(jìn)口溫度信號、煙氣溫度信號、負(fù)壓信號、排風(fēng)溫度信號都轉(zhuǎn)換為電壓信號）</p><p>　　進(jìn)口溫度：正常范圍為1~4V，進(jìn)口溫度進(jìn)口溫度>4V或<1V(由正常值跌落)，對應(yīng)報(bào)警指示燈閃，蜂鳴器報(bào)警，按下“確認(rèn)”按鈕后，對應(yīng)報(bào)警指示燈變?yōu)槠焦?，蜂鳴器停止報(bào)警。</p><p>　　煙氣溫度：上限值為3.5V

56、，煙氣溫度>3.5V持續(xù)5秒，自動開啟緊急排放閥來降低煙氣溫度，若開了緊急排放閥后煙氣溫度>3.5V持續(xù)1分鐘，系統(tǒng)進(jìn)行安全停機(jī)，停機(jī)順序?yàn)椋褐硷L(fēng)機(jī)和供油泵、燃料增壓泵、電磁閥（間隔1秒順序關(guān)閉），鼓風(fēng)機(jī)和排風(fēng)機(jī)按吹掃規(guī)格持續(xù)工作5min。煙氣溫度>3.5V會立即使對應(yīng)報(bào)警指示燈閃爍，蜂鳴器報(bào)警，按下“確認(rèn)”按鈕后，對應(yīng)報(bào)警指示燈變?yōu)槠焦?，蜂鳴器停止報(bào)警。</p><p>　　負(fù)壓：正常范圍為

57、0~4V，負(fù)壓>4V或<1V(由正常值跌落)，對應(yīng)報(bào)警指示燈閃，蜂鳴器報(bào)警，按下“確認(rèn)”按鈕后，對應(yīng)報(bào)警指示燈變?yōu)槠焦?，蜂鳴器停止報(bào)警。</p><p>　　排風(fēng)溫度：正常范圍為0~4V，排風(fēng)溫度>4V或<1V(由正常值跌落)，對應(yīng)報(bào)警指示燈閃，蜂鳴器報(bào)警，按下“確認(rèn)”按鈕后，對應(yīng)指示燈變?yōu)槠焦?，蜂鳴器停止報(bào)警。</p><p>　?。ㄗ?各模擬量信號電壓大小都可以

58、通過旋鈕來調(diào)節(jié)；按下“確認(rèn)”按鈕后，若有第二個(gè)異常信號，可以不受前一個(gè)信號影響，正常報(bào)警）</p><p>　　熄火：火焰狀態(tài)信號由1變?yōu)?，相應(yīng)報(bào)警指示燈閃，蜂鳴器報(bào)警，系統(tǒng)進(jìn)行安全停機(jī)，按下“確認(rèn)”按鈕，報(bào)警指示燈熄滅，蜂鳴器停止報(bào)警</p><p>　　油壓不正常：工作過程中油壓不正常超過1min，系統(tǒng)進(jìn)行安全停機(jī)，熄火報(bào)警</p><p>　　點(diǎn)火失敗：點(diǎn)火

59、變壓器投入工作超過30秒，未檢測到火焰信號，系統(tǒng)進(jìn)行安全停機(jī)</p><p>　　啟動過程油壓不正常：順序啟動燃料泵、燃料增壓泵、燃料電磁閥后，油壓持續(xù)保持不正常狀態(tài)超過2分鐘，系統(tǒng)進(jìn)行安全停機(jī)</p><p>　　若發(fā)生其它嚴(yán)重的未知異常狀況，系統(tǒng)又無法識別，操作人員可以按下“急停”鍵進(jìn)行緊急停機(jī)，此時(shí)系統(tǒng)同樣會按安全停機(jī)順序停機(jī)</p><p>　　4.2控制系

60、統(tǒng)軟件程序</p><p><b>　　五、控制系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　5.1 燃燒系統(tǒng)流程圖</p><p>　　燃燒系統(tǒng)流程圖如上圖示:</p><p>　　當(dāng)按下開始按鈕2s后，啟動排風(fēng)機(jī)，延時(shí)5s后，啟動鼓風(fēng)機(jī)，使干燥塔內(nèi)保持負(fù)壓。</p><p>　　啟動排風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)后

61、對系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)吹掃5分鐘，若在吹到過程中某個(gè)開啟的排、鼓風(fēng)機(jī)停止，則重新吹掃。吹掃過程中，吹掃進(jìn)行中指示燈亮，吹掃結(jié)束后，指示燈滅。</p><p>　　吹掃成功后在燃料供油泵不漏油的情況下，依次開啟助燃風(fēng)機(jī)、供油泵、燃料電磁閥、燃料調(diào)節(jié)閥、點(diǎn)火變壓器。以上均正常投入時(shí)，點(diǎn)火許可，同時(shí)點(diǎn)火許可燈亮。</p><p>　　長按點(diǎn)火指令兩秒，若十秒后火焰正常，則點(diǎn)火成功，在無急停指令和停止指令

62、的情況下，系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢，系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢指示燈亮，等待投料，同時(shí)自動轉(zhuǎn)為手動。否則依次停止供油泵、燃料電磁閥、助燃風(fēng)機(jī)、增壓泵、調(diào)節(jié)閥、點(diǎn)火變壓器，若有停止指令，則依次停止鼓風(fēng)機(jī)、排風(fēng)機(jī)。否則，依次開啟助燃風(fēng)機(jī)、供油泵、燃料電磁閥、燃料調(diào)節(jié)閥、點(diǎn)火變壓器?；謴?fù)到點(diǎn)火準(zhǔn)備狀態(tài)。</p><p>　　5.2 投料系統(tǒng)流程圖</p><p>　　投料系統(tǒng)流程圖如上圖示:</p><

63、;p>　　系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢后，當(dāng)投料溫度未達(dá)到最低值時(shí)，為手動狀態(tài)，可以通過手動頭料漿泵、噴槍。</p><p>　　當(dāng)投料溫度達(dá)到最低值時(shí)，自動由手動轉(zhuǎn)到自動狀態(tài)，先投入料漿泵。延時(shí)5s，投噴槍A，不滿足時(shí)則停止，轉(zhuǎn)為手動。</p><p>　　當(dāng)投料溫度達(dá)到中溫度值時(shí)，投噴槍B。否則停止噴槍B。</p><p>　　當(dāng)投料溫度達(dá)到高溫度值時(shí)，投噴槍C。否則停止

64、噴槍C。</p><p>　　5.3 燃燒系統(tǒng)流程圖</p><p>　　燃燒系統(tǒng)流程圖如上圖示:</p><p>　　正常干燥過程中，若相關(guān)參數(shù)異常時(shí)，則會進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警警示。</p><p>　　當(dāng)排風(fēng)溫度異常時(shí)，會出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)排風(fēng)溫度異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦狻９收辖獬?，?bào)警燈熄滅。</p>&l

65、t;p>　　當(dāng)塔內(nèi)負(fù)壓異常時(shí)，會出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)塔內(nèi)負(fù)壓異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦?。故障解除后，?bào)警燈熄滅。</p><p>　　當(dāng)進(jìn)口溫度異常時(shí)，會出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)進(jìn)口溫度異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦?。故障解除后，?bào)警燈熄滅。</p><p>　　當(dāng)出口溫度異常時(shí)，會出現(xiàn)聲音報(bào)警，同時(shí)出口溫度異常燈閃爍報(bào)警，按下報(bào)警確認(rèn)后，閃光變?yōu)槠焦?。故障?/p>

66、除后，報(bào)警燈熄滅。</p><p>　　5.4 除塵系統(tǒng)流程圖</p><p>　　除塵系統(tǒng)流程圖如上圖示:</p><p>　　點(diǎn)火成功系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢后，在系統(tǒng)未達(dá)到相關(guān)要求時(shí)，設(shè)備啟動為自動狀態(tài)，可以手動投入氣錘和布袋。</p><p>　　當(dāng)小火位置時(shí)，自動由手動轉(zhuǎn)為自動，投入正吹布袋1234，延時(shí)55s，反吹布袋1234，延時(shí)5s。若無

67、急停指令，停止指令或火焰狀態(tài)異常，則循環(huán)進(jìn)行。若有則延時(shí)一分鐘，按順序停止布袋和氣錘。</p><p>　　當(dāng)大火位置時(shí)，自動由手動轉(zhuǎn)為自動，投入正吹布袋12345678，延時(shí)55s，反吹布袋12345678，延時(shí)5s。若無急停指令，停止指令或火焰狀態(tài)異常，則循環(huán)進(jìn)行。若有則延時(shí)一分鐘，按順序停止布袋和氣錘。</p><p>　　手動投入氣錘后，則氣錘變?yōu)樽詣訝顟B(tài)，每20s自動擊打5s。&

68、lt;/p><p>　　六、控制系統(tǒng)調(diào)試報(bào)告</p><p><b>　　6.1系統(tǒng)準(zhǔn)備階段</b></p><p>　　啟動前的指示燈檢測——檢測系統(tǒng)是否滿足點(diǎn)火條件——系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢。</p><p><b>　　6.2點(diǎn)火啟動過程</b></p><p>　　系統(tǒng)啟動——開機(jī)

69、吹掃（10s）——吹掃指示燈亮，排風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)工作——吹掃結(jié)束后吹掃指示燈滅，風(fēng)壓正常——啟動燃料泵——10s后啟動增壓泵——10s后啟動燃料電磁閥和助燃風(fēng)機(jī)——油壓正?！?0s后啟動點(diǎn)火變壓器——點(diǎn)火成功——10秒后關(guān)閉點(diǎn)火變壓器。</p><p>　　6.3投料系統(tǒng)進(jìn)入工作過程</p><p>　　進(jìn)口溫度的判定——進(jìn)口溫度正?！?s后啟動料漿泵——料漿壓力的判定——料漿壓力正常—

70、—5s后按進(jìn)口溫度范圍選擇開啟噴槍個(gè)數(shù)</p><p>　　6.4除塵系統(tǒng)進(jìn)入工作</p><p>　　點(diǎn)火指令長按2秒——啟動排風(fēng)機(jī)——10s后啟動鼓風(fēng)機(jī)——除塵器的3個(gè)氣錘按一定頻率工作——除塵器的8個(gè)布袋每2個(gè)一組按順序以一定的時(shí)間間隔工作規(guī)定的時(shí)間</p><p><b>　　6.5手自切換系統(tǒng)</b></p><p

71、>　　按下手/自切換鍵，PLC脫離對設(shè)備的控制，同時(shí)切換到手動控制面板；再按下手/自切換鍵，切換到PLC控制狀態(tài)，PLC恢復(fù)對設(shè)備的控制，同時(shí)切斷手動控制面板對設(shè)備的控制。</p><p><b>　　6.6安全保護(hù)系統(tǒng)</b></p><p>　　停機(jī)條件——料漿泵，噴槍，燃料泵，助燃風(fēng)機(jī)瞬間停止工作——5s后燃料增壓泵停止工作——5s后燃料電磁閥停止工作——

72、鼓風(fēng)機(jī)和排風(fēng)機(jī)保持工作（吹掃），布袋除塵器停止工作——吹掃停止——系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢。</p><p><b>　　6.7報(bào)警系統(tǒng)</b></p><p>　　報(bào)警系統(tǒng)預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能如下：</p><p>　　報(bào)警條件達(dá)成（熄火報(bào)警除外）——對應(yīng)指示燈閃爍，報(bào)警蜂鳴器持續(xù)報(bào)警——按下確認(rèn)鍵——指示燈切換成平光，蜂鳴器停止報(bào)警。注：該過程可以循環(huán)工作，

73、即按下確認(rèn)鍵后第二個(gè)報(bào)警信號依然可以出發(fā)同樣的報(bào)警。</p><p><b>　　6.8真實(shí)調(diào)試結(jié)果</b></p><p>　　上面為預(yù)期要達(dá)到的結(jié)果，在程序完成之后經(jīng)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)準(zhǔn)備階段的順序啟動與順序停止能成功實(shí)現(xiàn)，投料系統(tǒng)與除塵器系統(tǒng)也能成功實(shí)現(xiàn)，手自動切換、安全保護(hù)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)，在報(bào)警系統(tǒng)方面我們存在著不足，就是報(bào)警聲音必須通過報(bào)警確認(rèn)之后才能消除，不能通

74、過其他方法來消除報(bào)警聲音，這個(gè)與實(shí)際不符合，另外還有一個(gè)變頻器的使用不是很熟悉，所以這個(gè)功能也沒有實(shí)現(xiàn)，總體上來說還是實(shí)現(xiàn)了大部分功能。</p><p><b>　　七、心得體會</b></p><p>　　回顧起此次的PLC課程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多。從理論到實(shí)踐，從程序完成到程序連線調(diào)試再到最后的完成。在這兩個(gè)星期的時(shí)間里，可以說是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多有用的

75、東西，不僅鞏固了以前學(xué)到的PLC知識，而且學(xué)到了許多在課本上沒有的知識，同時(shí)也懂得了一些程序運(yùn)行的竅門，加深對 PLC控制系統(tǒng)的理解與掌握。</p><p>　　這次的課程設(shè)計(jì)讓我感覺到理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，就像在課程設(shè)計(jì)中，好多東西自己明明知道，但是就是不會用或者是設(shè)計(jì)出來的程序有錯(cuò)誤，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從實(shí)踐中得出結(jié)論，才能真正提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思

76、考能力。在設(shè)計(jì)過程中遇到了不少的問題，可以說是困難重重，有程序本身錯(cuò)誤，模擬量不是很會，程序不完善前后限制，連線失誤等等問題，這畢竟是第一次做的，難免會遇到各種各樣的問題。但是這個(gè)不嚴(yán)重，在課程設(shè)計(jì)過程中，發(fā)現(xiàn)自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻掌握得不夠牢靠，通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前多學(xué)過的知識弄熟。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)做完了，要求是要實(shí)現(xiàn)十個(gè)功能，至少要實(shí)現(xiàn)八個(gè)功能。我們組所

77、做的程序能實(shí)現(xiàn)九個(gè)功能，只有一個(gè)變頻器的功能沒有實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然程序本身還存在著一些小問題，比如程序不是很完善，有些地方不合理，程序過于復(fù)雜，這些問題在將程序做完調(diào)試的過程中，解決了不少問題。在這次的課程設(shè)計(jì)中，我和我的搭檔分工協(xié)作，優(yōu)化了工作流程，使得效率大大提高。并且他在他的那一部分做完的過程中，發(fā)現(xiàn)我這邊有困難，也積極幫助我解決這些問題，分擔(dān)了一些困難。我認(rèn)為這樣的工作才是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人離不開團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)的精神