浸漬干燥機(jī)的調(diào)偏機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)論文

1、<p>　　浸漬干燥機(jī)的調(diào)偏機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　[摘 要]文章著重介紹了調(diào)偏機(jī)構(gòu)的工作原理和主要組成部分及其調(diào)偏機(jī)構(gòu)典型各部分（如:軸承、軸、氣缸、電動(dòng)機(jī)）的選用理由和設(shè)計(jì)步驟,概述了浸漬干燥生產(chǎn)線系統(tǒng)的構(gòu)成及其特點(diǎn),闡述了調(diào)偏機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng).描述了其系統(tǒng)的電機(jī)控制、糾偏控制和電路控制,最后對(duì)調(diào)偏機(jī)構(gòu)在浸漬干燥機(jī)上應(yīng)用進(jìn)行了探討.</p><p>　　[關(guān)鍵詞]糾偏

2、；控制；調(diào)偏機(jī)構(gòu)工作原理;軸承;軸;氣缸;設(shè)計(jì)步驟</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　前言 浸漬干燥生產(chǎn)線的在市場上應(yīng)用前景及意義 ……………………… </p><p>　　第1章 生產(chǎn)線簡介 ………………………………………………………… </p><p>　　1

3、.1生產(chǎn)線組成部分 ………………………………………………………</p><p>　　1.2生產(chǎn)線主要設(shè)備簡介 ……………………………………………………</p><p>　　1.3生產(chǎn)線主要特點(diǎn) ……………………………………………………</p><p>　　第2章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng) ………………………………………………</

4、p><p>　　2.1 電機(jī)的控制 ……………………………………………………………</p><p>　　2.2 糾偏控制 ……………………………………………………………</p><p>　　2.3 電路控制 ……………………………………………………………</p><p>　　第3章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)的主要組成

5、 …………………………………………………</p><p>　　第4章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)的工作原理 …………………………………………………</p><p>　　第5章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明 …………………………………………</p><p>　　5．1滾動(dòng)軸承的選用 ……………………………………………………</p><p>　　

6、5．2軸的設(shè)計(jì)過程 ………………………………………………………</p><p>　　5．3氣缸的選用 …………………………………………………………… </p><p>　　5．4電機(jī)的選用 …………………………………………………………</p><p>　　總 結(jié) …………………………………………………………………</

7、p><p>　　致 謝 …………………………………………………………………</p><p>　　參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………</p><p>　　附 圖 ………………………………………………………………………</p><p><b>　　前 言</b>&

8、lt;/p><p>　　浸漬干燥機(jī)，是在引進(jìn)、消化吸收國外先進(jìn)浸漬設(shè)備的基礎(chǔ)上，研制出的新一代浸漬干燥自動(dòng)生產(chǎn)線。生產(chǎn)線包括原紙的導(dǎo)入、接紙、浸漬、干燥、冷卻、調(diào)偏、拉紙、剪切及自動(dòng)堆紙等。</p><p>　　生產(chǎn)線采用變頻調(diào)速，干燥機(jī)屬于水平無接觸氣浮式，干燥機(jī)各室溫度可以分別設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)反饋控制。生產(chǎn)線是通過變頻調(diào)速的方法來保證紙張張力的恒定，從而保證生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。生產(chǎn)線

9、可以通過操縱通紙鏈系統(tǒng)自動(dòng)通紙，生產(chǎn)線電控系統(tǒng)采用PLC控制。生產(chǎn)線中還設(shè)置了調(diào)偏裝置和靜電消除裝置，各生產(chǎn)設(shè)備采用膨脹螺栓固定，因而生產(chǎn)線的安裝非常方便。</p><p>　　該機(jī)投入市場，立即引起巨大反響，國內(nèi)許多廠家紛紛采購。隨著市場的不斷發(fā)展，浸漬干燥生產(chǎn)線，滿足了國內(nèi)外客戶對(duì)寬幅面浸漬機(jī)日益高漲的需求。干燥機(jī)具有能耗低、速度快、上膠量均勻，自化程度高等優(yōu)點(diǎn)，為國內(nèi)眾多裝飾材料及絕緣材料廠制造浸漬干燥機(jī)。

10、</p><p>　　隨著高科技的迅猛發(fā)展,機(jī)械產(chǎn)品的日趨更新,市場競爭如此激烈,這要求我們所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能步入科學(xué)技術(shù)的腳步,能更好地適應(yīng)我們社會(huì)的發(fā)展!本人設(shè)計(jì)的是浸漬機(jī)部分之一-----調(diào)偏機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)的作用是對(duì)卷材進(jìn)行調(diào)偏,防止卷材跑偏.本文著重介紹了調(diào)偏機(jī)構(gòu)的工作原理和控制系統(tǒng)及其部分零件的選擇理由及設(shè)計(jì)步驟等.</p><p>　　第1章 生產(chǎn)線簡介</p>&l

11、t;p>　　1.1 生產(chǎn)線組成部分</p><p>　　1.開卷機(jī) 2.一次浸漬擠膠 3.一次干燥段4. 一次排濕 5. 一次冷卻 6.張力機(jī) 7. 二次覆涂 8.二次干燥段9. 二次排濕 10.二次冷卻11.調(diào)偏機(jī) 12.牽引機(jī) 13.切紙機(jī) 14.堆紙升降臺(tái) </p><p>　　1.2生產(chǎn)線主要設(shè)備簡介</p><p><b>

12、　　1.浸漬機(jī)</b></p><p>　　浸漬機(jī)主要由單面背涂部分、展開、呼吸段延時(shí)機(jī)構(gòu)、排氣、雙面涂膠裝置、擠膠裝置（由固定擠膠輥和活動(dòng)擠膠輥組成）、計(jì)量裝置、抹平機(jī)構(gòu)、位移檢測機(jī)構(gòu)、膠槽及其升降裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及氣路系統(tǒng)等組成。</p><p>　　浸漬時(shí)比較重要的一條是把卷材中的空氣排除，而可靠的方法是以樹脂排除空氣，使卷材能夠得到充分浸漬，所以在浸漬機(jī)中設(shè)置了單面背涂部

13、分和呼吸延時(shí)機(jī)構(gòu)。原紙經(jīng)過單面涂膠輥后、膠液通過毛細(xì)血管的作用將卷材內(nèi)的空氣排除。為了達(dá)到單面背涂的效果，并防止卷材經(jīng)浸膠后打折，從單面背涂到雙面涂膠需間隔一段時(shí)間（稱為呼吸段），并在此之間設(shè)有展開輥以防止打折。呼吸段的長短可以通過手動(dòng)調(diào)延時(shí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。</p><p>　　原卷材經(jīng)單面背涂后進(jìn)行雙面浸膠，隨之進(jìn)入擠膠十分精密光潔，其運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。一對(duì)水平擠膠輥的間隙可以通過計(jì)量裝置精密調(diào)整。正常工作時(shí)一

14、對(duì)擠膠輥之間保持一定間隙相對(duì)而轉(zhuǎn)（間隙大小可根據(jù)浸膠量的需要調(diào)整）。活動(dòng)擠膠輥由氣缸帶動(dòng)，在通紙時(shí)或有接頭通過時(shí)，可以使動(dòng)擠膠輥拉開。浸膠紙經(jīng)過擠膠輥?zhàn)饔枚鴶D去多余的膠液，使紙張帶上均勻等厚的膠層（即達(dá)到工藝規(guī)定的浸膠量），然后進(jìn)入干燥機(jī)進(jìn)行干燥。</p><p><b>　　2.干燥機(jī)</b></p><p>　　用于生產(chǎn)線的干燥機(jī)均為水平臥式干燥結(jié)構(gòu)，上下噴嘴對(duì)吹

15、熱氣流，浸漬紙浮動(dòng)在上下風(fēng)嘴之間。浸漬紙?jiān)诟稍餀C(jī)中干燥是分等級(jí)的，干燥機(jī)加熱溫控系統(tǒng)采用了先進(jìn)的檢測控制技術(shù)。各干燥室溫度可以分別設(shè)定，使溫控實(shí)現(xiàn)連續(xù)的PID閉環(huán)調(diào)節(jié)控制功能。目前，氣浮式干燥機(jī)已經(jīng)形成系列化，每種形式又都有兩種加熱方式，一種是導(dǎo)熱油加熱，另一種是蒸汽加熱。</p><p>　　1.3生產(chǎn)線主要特點(diǎn)</p><p>　　1.浸膠時(shí)，先單面背涂、展開、呼吸、排氣、吸收，然后雙

16、面浸膠、計(jì)量、抹平，最后至水平擠膠。</p><p>　　2.生產(chǎn)線中采用了無接觸氣浮式干燥機(jī)，干燥機(jī)的加熱介質(zhì)分導(dǎo)熱油和蒸汽兩種方式。</p><p>　　3. 干燥機(jī)各干燥室的溫度可分別設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的PID控制。</p><p>　　4.電控系統(tǒng)采用PLC控制。調(diào)速系統(tǒng)采用較高精度和良好變頻性能的變頻控制器進(jìn)行調(diào)速。PLC控制、旋轉(zhuǎn)編碼器和張力輥組成閉環(huán)控

17、制系統(tǒng)，通過變頻調(diào)速保證紙張張力的一致，保證生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)不斷紙，使紙的—運(yùn)行速度和張力實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。</p><p>　　5.調(diào)偏機(jī)采用了性能可靠的EPC調(diào)偏機(jī)構(gòu)，調(diào)偏靈敏度高，可有效的防止紙張的跑偏。</p><p><b>　　物流方向</b></p><p>　　第2章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)</p><p><

18、b>　　2.1電機(jī)的控制</b></p><p>　　調(diào)偏機(jī)構(gòu)上有兩個(gè)光電開關(guān)，在通過卷材的上方，當(dāng)光電開關(guān)的光線照到紙的時(shí)候，調(diào)偏機(jī)構(gòu)下方的同步電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而使與同步電機(jī)連接的絲桿伸長，推動(dòng)調(diào)偏機(jī)構(gòu)上的可活動(dòng)支架向光電開關(guān)所在位置的另一方運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)光電開關(guān)的光線都照不到卷材的時(shí)候，調(diào)偏機(jī)構(gòu)下方的同步電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使與電機(jī)連接的絲桿縮短，拉動(dòng)調(diào)偏機(jī)構(gòu)上的可活動(dòng)支架向光電開關(guān)所在位置方向運(yùn)動(dòng)。&

19、lt;/p><p><b>　　2.2糾偏控制</b></p><p>　　糾偏控制的三種基本方式</p><p><b>　　開卷糾偏</b></p><p>　　該方式主要用在卷材放卷過程中，通過往返移動(dòng)放卷輥筒（機(jī)架）的位置，來確保卷材始終按預(yù)設(shè)的位置進(jìn)行放卷作業(yè)。檢邊傳感器獨(dú)立固定，在放卷過程中

20、，它的位置不隨卷筒移動(dòng)。</p><p><b>　　行進(jìn)間糾偏</b></p><p>　　該方式一般用在卷材生產(chǎn)過程中，以防止材料出現(xiàn)蛇行現(xiàn)象或連接下一工序時(shí)出現(xiàn)邊緣不齊的情況，傳感器獨(dú)立固定，根據(jù)卷材位置偏移狀況，控制導(dǎo)向輥部分作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使卷邊始終通過檢測點(diǎn)。根據(jù)應(yīng)用場合不同，可分為中心支點(diǎn)和端支點(diǎn)式兩種。</p><p><b&

21、gt;　　收卷糾偏</b></p><p>　　該方式用于確保卷材收卷時(shí)卷邊整齊。它與開卷糾偏非常相似，但安裝時(shí)有較大區(qū)別：傳感器與收卷軸位置相對(duì)固定，隨卷邊的擺動(dòng)而擺動(dòng)，通過推動(dòng)收卷軸（機(jī)架）追隨卷邊擺動(dòng)來確保收卷邊緣整齊。</p><p>　　調(diào)偏機(jī)構(gòu)的糾偏方式是行間糾偏中的中心支點(diǎn)式 ，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定基座和一個(gè)帶有導(dǎo)向輥的浮動(dòng)框架。一對(duì)或多對(duì)Accuweb專利的線性軸

22、承支起機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)部分，它允許浮動(dòng)部分以行程中卷材平面上的一個(gè)支點(diǎn)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。線性軸承的運(yùn)用可確保導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以水平、豎直或倒置安裝時(shí)正常工作。該方式除了安裝稍微麻煩外，是行進(jìn)間糾偏控制中效果最好的一種。故選用該方式。</p><p>　　糾偏控制系統(tǒng)原理：探頭探測卷材的邊緣或線條，讀出卷材實(shí)際位置與設(shè)定位置的偏移量，將偏移量轉(zhuǎn)換成與之成正比的電信號(hào)；再將該信號(hào)輸入控制器，信號(hào)經(jīng)控制器放大、校準(zhǔn)后，輸出至電驅(qū)動(dòng)器，電驅(qū)

23、動(dòng)器根據(jù)信號(hào)的大小，驅(qū)動(dòng)糾偏導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將卷材回復(fù)至設(shè)定位置。由于電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)只與卷材跑偏量成正比關(guān)系，這就使得對(duì)于各種不同的卷材，系統(tǒng)都能提供精確的糾偏控制。</p><p><b>　　2.3電路控制 </b></p><p>　　X27、X43為調(diào)偏機(jī)構(gòu)的兩個(gè)光電開關(guān)，其光對(duì)紙起敏感作用，當(dāng)光電開關(guān)的電柱照到卷材上時(shí)，其觸點(diǎn)閉合，反之，斷開。</p&g

24、t;<p>　　X3、X4為限位開關(guān)</p><p>　　RAB1、RAB2為同步電機(jī)的兩相電</p><p>　　控制過程：當(dāng)卷材通過調(diào)偏機(jī)構(gòu)時(shí)，如果X43、X27同時(shí)閉合，則同步電機(jī)正轉(zhuǎn)；反之則同步電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)到X3、X4時(shí)，則電機(jī)停止。見下圖；</p><p>　　第3章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)的主要組成</p><p>　　調(diào)

25、偏機(jī)構(gòu)主要由底架、 擺架、 支撐架、 8211軸承、 通蓋、 壓圈、 中心軸、 支架、 活動(dòng)支架、 擺臂支架、 固定輥、 滾輥組合、 連接桿、 總裝(光電跟蹤)、 氣缸支座、 50X150氣缸、 耳座 、50氣缸接頭、 電動(dòng)機(jī)安裝底板、 電動(dòng)機(jī)裝配體、 調(diào)節(jié)耳座、 壓緊機(jī)構(gòu)、 6211深溝球軸承、 M48X1.5圓螺母等組成,詳細(xì)請(qǐng)見總裝圖</p><p>　　第4章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)的工作原理</p>

26、<p>　　調(diào)偏機(jī)構(gòu)是根據(jù)浸漬生產(chǎn)線的需要，能自動(dòng)調(diào)節(jié)并保證通紙時(shí)卷材的準(zhǔn)確位置的一種機(jī)構(gòu)。也是浸漬生產(chǎn)線必不可少的調(diào)整機(jī)構(gòu)。它其中包含了電動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。</p><p>　　它的動(dòng)作原理：當(dāng)紙從烘箱出來通過調(diào)偏裝置時(shí)，手動(dòng)的打開氣動(dòng)手柄，從而使調(diào)偏機(jī)構(gòu)上的托紙輥臺(tái)起，使紙與其上方的輥筒緊密接觸。調(diào)偏機(jī)構(gòu)上有對(duì)卷材敏感的兩個(gè)光電開關(guān)，在通過的卷材的上方。當(dāng)光電開關(guān)的光線照到卷材的時(shí)候，調(diào)偏機(jī)構(gòu)下方的

27、同步電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而使與同步電機(jī)連接的絲桿伸長，推動(dòng)調(diào)偏機(jī)構(gòu)上的可活動(dòng)支架向光電開關(guān)所在位置的另一方運(yùn)動(dòng)，也就是實(shí)現(xiàn)了兩根輥筒拉動(dòng)紙向光電開關(guān)所在位置的另一方運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)光電開關(guān)的光線都照不到卷材的時(shí)候，調(diào)偏機(jī)構(gòu)下方的同步電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使與電機(jī)連接的絲桿縮短，拉動(dòng)調(diào)偏機(jī)構(gòu)上的可活動(dòng)支架向光電開關(guān)所在位置方向運(yùn)動(dòng)，也就是實(shí)現(xiàn)了兩根輥筒拉動(dòng)卷材向光電開關(guān)所在位置一方運(yùn)動(dòng)。通過這樣原理保證卷材在兩個(gè)光電開關(guān)的中間通過，也就是保證了通紙（卷材）的

28、準(zhǔn)確位置。其中光電開關(guān)如何控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)。</p><p>　　以上動(dòng)作原理的實(shí)現(xiàn)，保證了浸漬干燥生產(chǎn)線的對(duì)通紙（卷材）位置的需求，也保證了生產(chǎn)線正常運(yùn)行的需求。</p><p>　　第5章 調(diào)偏機(jī)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明</p><p>　　5.1滾動(dòng)軸承的選用 </p><p>　　(一)、滾動(dòng)軸承的概述</p&

29、gt;<p>　　滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，由軸承廠大批量生產(chǎn)，因此熟悉標(biāo)準(zhǔn)，正確選用并進(jìn)行</p><p>　　軸承組合設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)之一.。</p><p>　　滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈1、外圈2、滾動(dòng)體3和保持架4組成，如圖12-15所示。內(nèi)、外圈分別與軸頸、軸承座孔裝配在一起。當(dāng)內(nèi)、外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾動(dòng)體即在內(nèi)外圈的滾道間滾動(dòng)。保持架使?jié)L動(dòng)體分布均勻，減少滾動(dòng)體的摩擦和磨損。

30、</p><p>　　滾動(dòng)軸承的內(nèi)外圈和滾動(dòng)體一般由軸承鋼制造，工作表面經(jīng)過磨削和拋光，其硬度不低于60HRC。保持架一般用低碳鋼板沖壓制成，也可用有色金屬和塑料制成。</p><p>　　(二)、滾動(dòng)軸承的類型和選擇</p><p><b>　　1.類型 </b></p><p>　　滾動(dòng)軸承按受載方向分為向心軸承和推

31、力軸承兩大類。向心軸承主要承受徑向載荷，推力軸承主要承受軸向載荷。按滾動(dòng)體形狀，滾動(dòng)軸承又可分為球軸承與滾子軸承兩大類。軸承的類型代號(hào)及特性見表12-4。</p><p>　　滾動(dòng)軸承的內(nèi)外圈與滾動(dòng)體之間存在一定的間隙，如圖12-16所示，因此，內(nèi)外圈可以有相對(duì)位移，最大位移量稱為軸承游隙。當(dāng)軸承的一個(gè)座圈固定，則另一座圈沿徑向的最大移動(dòng)量稱為徑向游隙△r，沿軸向的最大移動(dòng)量稱為軸向游隙△a。游隙的大小對(duì)軸承的壽

32、命、溫升和噪聲都有很大的影響。 </p><p><b>　　2.滾動(dòng)軸承的代號(hào)</b></p><p>　　國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T272-93）規(guī)定，軸承的類型、尺寸、精度和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，由軸承代號(hào)表示。軸承代號(hào)由基本代號(hào)、前置代號(hào)和后置代號(hào)三部分構(gòu)成。代號(hào)一般刻在外圈端面上，排列順序如下：</p><p>　　(1)前置代號(hào)。在基本代號(hào)左側(cè)用字母表

33、示成套軸承的分部件，如L表示可分離的軸承是分離內(nèi)圈或外圈，K表示滾子和保持架組件。例如LN308，表示(0)3尺寸系列的單列圓柱滾子軸承可分離外圈。</p><p>　　(2)基本代號(hào)。基本代號(hào)表示軸承的類型、結(jié)構(gòu)和尺寸。一般由五個(gè)數(shù)字或字母加四個(gè)數(shù)字表示（如下圖所示）。各代號(hào)意義見表12-5所示。</p><p><b>　?。ǜ撸?lt;/b></p>&

34、lt;p>　　表12-4 滾動(dòng)軸承的基本類型及特性</p><p>　　(3)后置代號(hào)。作為補(bǔ)充代號(hào)，軸承在結(jié)構(gòu)形狀、尺寸公差、技術(shù)要求等有改變時(shí)，才在基本代號(hào)右側(cè)予以添加。一般用字母（或字母加數(shù)字）表示。后置代號(hào)共分八組。第一組表示內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化，例如角接觸球軸承接觸角＝40°時(shí)，代號(hào)為B；＝25°時(shí)，代號(hào)為AC；＝15°時(shí)，代號(hào)為C。第五組為公差等級(jí)，按精度由低到高代號(hào)依次為

35、：/P0、/P6、/P6x、/P5、/P4、/P2，其中/P0為普通級(jí)，可省略不標(biāo)注。</p><p>　　表12-5 基本代號(hào)</p><p><b>　　3.滾動(dòng)軸承的選擇</b></p><p>　　滾動(dòng)軸承選擇的出發(fā)點(diǎn)是：</p><p>　　(1)軸承工作載荷的大小、方向及性質(zhì)。當(dāng)載荷較小而平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速較高時(shí)，可

36、選用球軸承，反之，宜選用滾子軸承。</p><p>　　當(dāng)軸承同時(shí)承受徑向及軸向載荷，若以徑向載荷為主時(shí)可選用深溝球軸承；軸向載荷比徑向載荷大很多時(shí)，可選用推力軸承與向心軸承的組合結(jié)構(gòu)；徑向載荷和軸向載荷均較大時(shí)可選用向心角接觸軸承。</p><p>　　(2)對(duì)軸承的特殊要求?？缇噍^大或難以保證兩軸承孔同軸度的軸及多支點(diǎn)軸，宜選用調(diào)心軸承。</p><p>　　為

37、便于安裝、拆卸和調(diào)整軸承游隙，宜選用內(nèi)外圈可分離的圓錐滾子軸承。</p><p>　　(3）經(jīng)濟(jì)性。一般球軸承比滾子軸承價(jià)廉；有特殊結(jié)構(gòu)的軸承比普通結(jié)構(gòu)的軸承貴。</p><p>　　同型號(hào)的軸承，精度越高，價(jià)格也越高，一般機(jī)械傳動(dòng)宜選用普通級(jí)（P0）精度。</p><p>　　(三)、滾動(dòng)軸承的受載情況和失效形式</p><p>　　(1)

38、一般轉(zhuǎn)速時(shí)，若軸承只承受徑向載荷Fr作用，由于各元件的彈性變形，軸承上半圈的滾動(dòng)體將不受力，而下半圈各滾動(dòng)體受力的大小則與其所處的位置有關(guān)。故軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，軸承套圈滾道和滾動(dòng)體受變應(yīng)力作用（圖12-17），滾動(dòng)軸承的主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕。為防止疲勞點(diǎn)蝕現(xiàn)象的發(fā)生，滾動(dòng)軸承應(yīng)按額定動(dòng)載荷進(jìn)行壽命計(jì)算。</p><p>　　(2)轉(zhuǎn)速較低的滾動(dòng)軸承，可能因過大的靜載荷或沖擊載荷，使套圈滾道與滾動(dòng)體接觸處產(chǎn)生過大的塑性

39、變形。因此，低速重載的滾動(dòng)軸承應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。</p><p>　　(3)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，可能因潤滑不良等原因引起磨損甚至膠合。因此，除進(jìn)行壽命計(jì)算外，還要校核極限轉(zhuǎn)速。</p><p>　　(四)、滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算</p><p><b>　　1.軸承壽命</b></p><p>　　軸承中任一滾動(dòng)體或內(nèi)、外圈滾道

40、上出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕的總轉(zhuǎn)數(shù)或在一定轉(zhuǎn)速下的工作時(shí)數(shù)，稱為軸承壽命。</p><p>　　一批相同型號(hào)尺寸的軸承，因材料、熱處理、加工工藝等差異，即使在完全相同的條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，其壽命也差異很大，最長壽命和最短壽命可能差幾倍。滾動(dòng)軸承的疲勞壽命是相當(dāng)離散的。因此，計(jì)算軸承壽命時(shí)應(yīng)與一定的破壞率（可靠度）相聯(lián)系。一般用10%破壞率的軸承壽命作為軸承的基本額定壽命，用L表示，單位為106 r（106轉(zhuǎn)）。</p>

41、<p><b>　　2.軸承壽命計(jì)算</b></p><p>　　滾動(dòng)軸承的基本額定壽命L與承受的載荷P有關(guān)，載荷越大，軸承中產(chǎn)生的接觸應(yīng)力也越大，因而發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕破壞前所能經(jīng)受的應(yīng)力變化次數(shù)就越少，即軸承的壽命越短。圖12-18所示為試驗(yàn)得出的載荷P與壽命L的關(guān)系曲線，也稱為軸承的疲勞曲線。該曲線可用方程PεL=常數(shù)表示。</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，

42、基本額定壽命L=1（106 r）時(shí)，軸承所能承受的載荷稱為基本額定動(dòng)載荷，用C表示，單位為N。C值可由軸承標(biāo)準(zhǔn)中查出，于是有常數(shù)，即L=（C / P）106 r （12-1）</p><p>　　實(shí)際計(jì)算時(shí)常用小時(shí)（h）表示壽命（Lh）。將上式整理后可得</p><p>　　(h) （12-2）</p><p>　　式中：P為

43、當(dāng)量動(dòng)載荷（N）；ε為壽命指數(shù)，球軸承ε=3，滾子軸承ε=10/3；n為軸承轉(zhuǎn)速（r/min）。</p><p>　　若已知當(dāng)量動(dòng)載荷P和轉(zhuǎn)速n，工作使用壽命Lh＇，則由式（12-2）可求出待選軸承所需的額定動(dòng)載荷C＇，從而選擇軸承并使軸承的額定動(dòng)載荷C≥C＇。軸承工作壽命Lh＇的推薦值見表12-6。</p><p>　　表12-6 滾動(dòng)軸承預(yù)期壽命推薦值</p><p

44、>　　3.當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算</p><p>　　滾動(dòng)軸承的基本額定動(dòng)載荷C是在特定試驗(yàn)條件下得出的，就受載條件來說，向心軸承是承受純徑向載荷；推力軸承是承受純軸向載荷。而在實(shí)際工作中，作用在軸承上的實(shí)際載荷往往與試驗(yàn)條件不一樣，必須將實(shí)際載荷折算成與上述條件相同的載荷，在此載荷作用下，軸承的壽命與實(shí)際載荷作用下的壽命相同，這種折算后的載荷是假定的載荷，稱為當(dāng)量動(dòng)載荷，用P表示。計(jì)算式為</p>

45、<p>　　P=KP（xFr+yFa） （12-3）</p><p>　　式中：Fr為軸承所承受的徑向載荷（N）；Fa為軸承所承受的軸向載荷（N）；x、y分別為徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)，見表12-7；Kp為載荷系數(shù)，見表12-8。</p><p>　　表12-7 （單列）向心軸承的x、y系數(shù)</p><p>　　注：①具體數(shù)值按軸承

46、型號(hào)查附表或有關(guān)手冊(cè)；α為公稱接觸角。</p><p>　　表12-8 載荷系數(shù)Kp</p><p>　　根據(jù)上述知識(shí)的介紹設(shè)計(jì)中心軸上的軸承</p><p><b>　　深溝球軸承的選用:</b></p><p>　　已知:軸的轉(zhuǎn)速n=1000r/min,軸承上的徑向載荷Fr=1600N, 軸向載荷Fa=800N, 工

47、作平穩(wěn)無沖擊。軸直徑d=55mm, 要求軸承壽命Lh=20000h,設(shè)計(jì)軸承類型</p><p><b>　　設(shè)計(jì)步驟:</b></p><p>　　由于軸承所受載荷Fr>Fa，故初定軸承類型為深溝球軸承，再用試算法確定軸承型號(hào),試選深溝球軸承,選用型號(hào)為6211</p><p>　　查手冊(cè)得:C=118000 N，Cor=24240 N

48、。</p><p>　　1)Fa/C0r=800/24240=0.033 查表12-7知0.033落在0.028 ~ 0.056之間</p><p>　　用插值法算得 </p><p>　　2）Fa/Fr=800/1600=0.5>e</p><p>　　3）查表12-7得：x= 0.56，y落在1.99 ~ 1.71之間，用

49、插值法算得 y= 1.94</p><p>　　4）查表12-8得：Kp=1.2</p><p>　　5）當(dāng)量動(dòng)載荷　P=Kp（xFr+yFa）=1.2X(0.56X1600+1.94X800)=2937.6N</p><p>　　6）計(jì)算額定動(dòng)載荷由式（12-2）得：</p><p>　　C＇=P=2937.6X=31226.688N<

50、;/p><p>　　6211軸承的C = 118000 N大于計(jì)算所需的C＇=31226.688N,故選軸承合用.</p><p><b>　　5.2軸的設(shè)計(jì)過程</b></p><p>　　(一)、軸的功能和分類　　 軸是組成機(jī)器的重要零件之一，其主要功能是支持作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件(如齒輪、蝸輪等)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。</p>&

51、lt;p>　　1、按受載情況分　　根據(jù)軸的受載情況的不同軸可分為轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸三類。</p><p>　　轉(zhuǎn)軸：既受彎矩又受轉(zhuǎn)矩的軸</p><p>　　傳動(dòng)軸：主要受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩或彎矩很小的軸　</p><p>　　心軸：只受彎矩而不受轉(zhuǎn)矩的軸；　　 根據(jù)軸工作時(shí)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，心軸又可分為轉(zhuǎn)動(dòng)心軸和固定心軸?！　?轉(zhuǎn)動(dòng)心軸：工作時(shí)軸承受彎矩，且軸轉(zhuǎn)

52、動(dòng)；　 　固定心軸：工作時(shí)軸承受彎矩，且軸固定</p><p>　　2、按軸線形狀分　　根據(jù)軸線形狀的不同軸又可分為曲軸、直軸和鋼絲軟軸。</p><p>　　曲軸：各軸段軸線不在同一直線上，主要用于有往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中，如內(nèi)燃機(jī)中的曲軸</p><p>　　直軸：各軸段軸線為同一直線。直軸按外形不同又可分為　　　光軸：形狀簡單，應(yīng)力集中少，易加工，但軸上零

53、件不易裝配和定位。 常用于心軸和傳動(dòng)軸　　　階梯軸：特點(diǎn)與光軸相反，常用于轉(zhuǎn)軸</p><p>　　鋼絲軟軸：由多組鋼絲分層卷繞而成，具有良好撓性，可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活地傳到不開敞的空間位置。 </p><p><b>　　(二) 、軸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　軸的設(shè)計(jì)是根據(jù)給定的軸的功能要求(傳遞功率或轉(zhuǎn)矩，所支持零件的要求等

54、)和滿足物理、幾何約束的前提下，確定軸的最佳形狀和尺寸，盡管軸設(shè)計(jì)中所受的物理約束很多，但設(shè)計(jì)時(shí)，其物理約束的選擇仍是有區(qū)別的，對(duì)一般的用途的軸，滿足強(qiáng)度約束條件, 具有合理的結(jié)構(gòu)和良好的工藝性即可。對(duì)于靜剛度要求高的軸，如機(jī)床主軸，工作時(shí)不允許有過大的變形，則應(yīng)按剛度約束條件來設(shè)計(jì)軸的尺寸。對(duì)于高速或載荷作周期變化的軸，為避免發(fā)生共振，則應(yīng)需按臨界轉(zhuǎn)速約束條件進(jìn)行軸的穩(wěn)定性計(jì)算?！　≥S的設(shè)計(jì)并無固定不變的步驟，要根據(jù)具體情況來定，一

55、般方法是：　　(1)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度約束條件或與同類機(jī)器類比，初步確定軸的最小直徑；　　(2)考慮軸上零件的定位和裝配及軸的加工等幾何約束，進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸的幾何尺寸；　　值得指出的是：軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)果具有多樣性。不同的工作要求、不同的軸上零件的裝配方案以及軸的不同加工工藝等，都將得出不同的軸的結(jié)構(gòu)型式。因此，設(shè)計(jì)時(shí)，必須對(duì)其結(jié)果進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，確定較優(yōu)的方案。　　(3)根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸和工作要求，選擇相應(yīng)的物理約束，檢驗(yàn)是否滿

56、足相應(yīng)的物理約束。若不滿足，則需對(duì)軸的結(jié)構(gòu)尺寸作必要</p><p>　　本文中心軸的設(shè)計(jì)步驟:</p><p>　　一、選擇軸的材料和熱處理方式　　選擇軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理, 其機(jī)械性能查表1得</p><p><b>　　C=110</b></p><p>　　表1　幾種軸的材料的[]和C值</p&g

57、t;<p>　　二、初算軸的最小直徑</p><p>　　已知傳遞功率P= 0.065kW 轉(zhuǎn)速n=1000r/min</p><p>　　對(duì)實(shí)心圓軸，,以此代入式　[]　，可得扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件的設(shè)計(jì)式：　　　　　　　　　　　</p><p>　　軸的最小直徑為: dmin=110 =44.23mm</p><p>

58、　　軸的最小直徑是需要安裝起來的,查<<機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)>>,取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=48mm</p><p><b>　　三、初選軸承</b></p><p>　　因軸承受主要受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩,故選用傳動(dòng)軸.</p><p><b>　　四、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)’</b></p><p>　　1

59、、根據(jù)軸上零件定位、加工要求以及不同的零件裝配方案，參考軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求，得出如下圖a的結(jié)構(gòu)</p><p>　　2、確定軸各段直徑和長度:從左依右看,軸段1的最小直徑為48mm,此處裝兩個(gè)M48X1.5的圓螺母,確定該段長為32mm,軸段2要安裝8205的滾動(dòng)軸承、通蓋和軸承座,此段長度68為宜,軸段3不需安裝,直徑取65mm,軸段4需要與擺架固定,直徑取為100mm,長度為10mm</p>

60、<p>　　3、確定軸上倒角尺寸:軸1和軸3左段倒角為1X45度 </p><p>　　4、確定軸的加工工藝:見下圖b</p><p><b>　　5、按彎扭合成校核</b></p><p>　　(1)畫受力簡圖(如圖c)　　畫軸空間受力簡圖c，將軸上作用力分解為垂直面受力圖d和水平受力圖e。分別求出垂直面上的支反力和水平面上支反

61、力。對(duì)于零件作用于軸上的分布載荷或轉(zhuǎn)矩可當(dāng)作集中力作用于軸上零件的寬度中點(diǎn)。對(duì)于支反力的位置，隨軸承類型和布置方式不同而異，一般可按圖c取定，其中a值參見滾動(dòng)軸承樣本，跨距較大時(shí)可近似認(rèn)為支反力位于軸承寬度的中點(diǎn)。</p><p>　　(2)計(jì)算作用于軸上的支反力　　水平面內(nèi)支反力　　　　　　　　　　　　N　　垂直面內(nèi)支反力　　　　　　　　　　　 N　　　　　　　　　　　　N</p>&l

62、t;p>　　(3)計(jì)算軸的彎矩，并畫彎、轉(zhuǎn)矩圖　　分別作出垂直面和水平面上的彎矩圖f、g，并按計(jì)算合成彎矩?！　‘嬣D(zhuǎn)矩圖h。</p><p>　　(4)計(jì)算并畫當(dāng)量彎矩圖　　轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)變化計(jì)算, 取 , 則　　　　　　　　　　　　N.mm</p><p>　　(5)校核軸的強(qiáng)度　　一般而言，軸的強(qiáng)度是否滿足要求只需對(duì)危險(xiǎn)截面進(jìn)行校核即可，而軸的危險(xiǎn)截面多發(fā)生在當(dāng)量彎矩最

63、大或當(dāng)量彎矩較大且軸的直徑較小處。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸和當(dāng)量彎矩圖可知，a-a 截面處彎矩最大, 且截面尺寸也非最大, 屬于危險(xiǎn)截面；b-b截面處當(dāng)量彎矩不大但軸徑較小，也屬于危險(xiǎn)截面。而對(duì)于c-c、d-d 截面尺寸，僅受純轉(zhuǎn)矩作用，雖d-d 截面尺寸最小，但由于軸最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，故強(qiáng)度肯定滿足，無需校核彎扭合成強(qiáng)度。 　　a-a 截面處當(dāng)量彎矩為：　　　　　　　?。牐燦.mm　　b-b 截面處當(dāng)量彎矩為　　　

64、　　　　?。牐燦.mm　　強(qiáng)度校核:　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 MPa　　　　　　　　MPa　　顯然：　　　　　　，　　故安全。</p><p><b>　　8、按安全系數(shù)校核</b></p><p>　　一般用途的軸按前述彎扭合成強(qiáng)度校核后就足夠了，對(duì)于重要的軸可直接用下述的安全系數(shù)法校核。這兩種方法不必同時(shí)進(jìn)行。</p>

65、<p>　　(1)判斷危險(xiǎn)截面　　截面a-a、b-b、c-c、d-d和e-e都有應(yīng)力集中源(鍵槽、齒輪和軸的配合、過渡圓角等)，且當(dāng)量彎矩均較大，故確定為危險(xiǎn)截面，下面僅以a-a截面為例進(jìn)行安全系數(shù)校核。</p><p>　　(2)疲勞強(qiáng)度校核　　a、a-a截面上的應(yīng)力：　　　 彎曲應(yīng)力幅（對(duì)稱循環(huán)）： 　　MPa　　　 扭剪應(yīng)力幅（脈動(dòng)循環(huán)）： 　　MPa　　　 彎曲平均應(yīng)力： =0　　　

66、 扭剪平均應(yīng)力： ==7.92　　MPa</p><p>　　b、材料的疲勞極限：根據(jù)＝650MPa，＝360MPa查表7-1附注得：　　　　　　　　　　＝0.2，＝0.1</p><p>　　c、a-a截面應(yīng)力集中系數(shù)：查附表7-1得：　　　　　　　　　?。?.825，＝1.625</p><p>　　d、表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：查附表7-5、附表7-4, 得

67、：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?。?.81，＝0.76</p><p>　　e、分別考慮彎矩或轉(zhuǎn)矩作用時(shí)的安全系數(shù)：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　</p><p><b>　　故安全。</b></p><p>　　表7-3　軸的許用應(yīng)力(MPa)</p><p>　　表7

68、-4　疲勞強(qiáng)度的最小許用安全系數(shù)</p><p>　　表7-5　靜強(qiáng)度的最小許用安全系數(shù)[]</p><p><b>　　5.3氣缸的選用</b></p><p>　　氣缸是氣動(dòng)執(zhí)行元件之一.氣缸是將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)形式機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置.</p><p><b>　　(一)、氣缸的選擇<

69、;/b></p><p>　　1氣缸的選擇要點(diǎn)    氣缸可根據(jù)主機(jī)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，但盡量直接選用標(biāo)準(zhǔn)氣缸.</p><p>　　1.1 安裝形式的選擇    安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（MS1式）前法蘭（MF1式）、后法蘭（MF2式）等；在要求活

70、塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又要缸體作較大圓弧擺動(dòng)時(shí)，可選用尾部耳軸（MP4或MP2式）和中間軸銷（MT4式）等安裝方式；如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí)，可選用特殊氣缸。1.2輸出力的大小    根據(jù)工作機(jī)構(gòu)所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力，從而確定氣缸內(nèi)徑。    氣缸由于其工作壓力較?。?.4～0.6MPa

71、），其輸出力不會(huì)很大，一般在10000N（不超過20000N）左右，輸出力過大其體積（直徑）會(huì)太大，因此在氣動(dòng)設(shè)備上應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的尺寸。1.3 氣缸行程    氣缸（活塞）行程與其使用場合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來夾緊等機(jī)構(gòu)，為保證夾緊效果，必須按計(jì)算行程多加10～20mm的行程余量。1.4氣缸的運(yùn)動(dòng)速度 &

72、#160;  氣缸的運(yùn)動(dòng)速度主要由所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)的需要來決定。    要求速度緩</p><p>　　1.5氣缸的選擇計(jì)算過程</p><p>　　1)根據(jù)工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求和結(jié)構(gòu)要求選擇標(biāo)準(zhǔn)型氣缸,采用尾部耳軸的安裝方式</p><p>　　2)根據(jù)工作機(jī)構(gòu)載荷及速度要求,計(jì)算氣缸直徑.計(jì)算缸徑一般應(yīng)圓

73、整為標(biāo)準(zhǔn)缸徑.</p><p>　　先計(jì)算活塞桿的直徑:根據(jù)式d≥,其中F (氣缸的推力)=105140N p(活塞桿材料的許用應(yīng)力)= 300/1.4=214.3 將上述數(shù)據(jù)代入上式中,得出d=22.21,圓整取d=25mm</p><p>　　再計(jì)算氣缸的直徑:已知F1(工作載荷)= 105140N η(載荷率)=0.3 P=0.2Mpa,把上述數(shù)據(jù)代入公式D=（1.01—1.0

74、9）中得D=49.19，圓整得D=50mm,最后選用150mm的行程，綜上所述：選用QGP- 50X150的標(biāo)準(zhǔn)型氣缸。</p><p><b>　　5.4電動(dòng)機(jī)的選用</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： (1)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過小，就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成

75、電動(dòng)機(jī)長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。 (2)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大，就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見表)，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。 要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較： 根據(jù)本人設(shè)計(jì)的調(diào)偏機(jī)構(gòu)所需，調(diào)偏擺動(dòng)支架上所需要的力F=300N。</p><p>　　支架擺桿與水平方向的夾角а=30

76、°</p><p>　　由公式：F切=Ftga=300×Tg30°=173.2N</p><p>　　由公式：F切V=P可得。</p><p>　　同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=90r/min,修正系數(shù)K=5</p><p>　　V=3.14nD/60s</p><p>　　則可知 P=3.14nD

77、F切/60s</p><p>　　P=3.14×90×0.024×173.2/60=97w</p><p>　　則可知選用的同步電機(jī)的功率P=100W。</p><p><b>　　總結(jié)：</b></p><p>　　本論文著重概述了浸漬干燥生產(chǎn)線的設(shè)備的主要特點(diǎn),介紹了調(diào)偏機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),

78、其中有電機(jī)控制、糾偏控制和電機(jī)控制。在設(shè)計(jì)過程中,調(diào)偏機(jī)作為生產(chǎn)線的一個(gè)重要部分,講解了其作用和工作原理,對(duì)其中軸承、軸、氣缸、電動(dòng)機(jī)的選用設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算和說明,從而完善了調(diào)偏機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).調(diào)偏機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，開創(chuàng)了卷材糾偏控制的新紀(jì)元，保證了整個(gè)生產(chǎn)線的需要。</p><p>　　致謝：回想起畢業(yè)論文這緊張而又繁忙的兩個(gè)多月,我不勝感慨.從最初的“山重水復(fù)疑無路” 到“柳暗花明又一村” ,從最初方案的確定到

79、具體細(xì)節(jié)的 實(shí)施，從初稿的完成到反復(fù)的修改、完善，直至最后定稿，無不包含著一份辛勞.看到自己的成果感到十分的欣慰,真是“一份耕耘,一份收獲”.</p><p>　　我這次能順利完成畢業(yè)論文,首先要?dú)w功與指導(dǎo)老師施勇成和企業(yè)導(dǎo)師王建清,,他們給予我大力的支持和無私的幫助.王工程師為我提供了資料和相關(guān)知識(shí)的介紹,他給予我莫大的幫助,我不勝感激.學(xué)校指導(dǎo)老師施勇成在論文初稿的審定和修改等許多方面給了我巨大的幫

80、助，他那一絲不茍、循循善誘的精神使我倍感親切的同時(shí)又能耐心處理論文中所遇到的任何一個(gè)小問題,使本文的推理和說明盡可能嚴(yán)密.他們給予的幫助我感激萬分,在此感謝老師的指導(dǎo),同時(shí)想和他們說一聲:你們辛苦了.</p><p>　　由于時(shí)間倉促及個(gè)人水平有限，本論文疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師們批評(píng)指正。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p>

81、<p>　　[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第4 卷 徐灝 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 1995；</p><p>　　[2] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第5卷 徐灝 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 1995</p><p>　　[3] 機(jī)械設(shè)計(jì) （第四版） 邱宣懷 高等教育出版社 2004；</p><p>　　[4] 郁漢琪.電氣