2017畢業(yè)論文-基于pic單片機的出租車計費系統(tǒng)

1、<p>　　基于PIC單片機的出租車計費系統(tǒng)</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本系統(tǒng)由單片機PIC16F877A和一些外圍原件組成，具有操作簡單，顯示明了，功能強大的特點。</p><p>　　整個系統(tǒng)只有兩個按鍵，一個“啟動/停止”，一個“復位”；</p><p>　　使用TG1

2、2864E 液晶模組作為顯示器，可以顯示數(shù)字、字母、中文、圖片等，使系統(tǒng)信息一目了然；</p><p>　　本系統(tǒng)除了里程統(tǒng)計和費用計算以外，還具有萬年歷和語音播報功能。</p><p>　　萬年歷由時鐘芯片PCF8563實時提供時鐘信號，再由單片機調(diào)用顯示；</p><p>　　語音播報由語音芯片ISD1420提供語音信息，語音信息放在不同的地址里，由單片機從這些

3、地址中調(diào)用合適的語音進行播放。</p><p>　　本方案充分發(fā)揮人性化的特點，利用ISD1420的語音功能，配合TG12864液晶模組，模擬實現(xiàn)帶語音提示的出租車計價系統(tǒng)。比較真實地模擬出租車的空車、載客、到站及對各狀況的費率的計算、統(tǒng)計、顯示和語音播報等功能。</p><p>　　本系統(tǒng)涉及到的理論知識有： PIC單片機知識、LCD液晶顯示器的工作原理和使用方法、可擦、寫的語音芯片的工

4、作原理及應用、實時時鐘芯片的工作原理及應用、 出租車計費系統(tǒng)的原理和實現(xiàn)方法、 PROTEUS仿真原理及實際應用。</p><p>　　本系統(tǒng)提高同學們用C語言編寫程序的能力、單片機應用系統(tǒng)設計綜合能力的訓練、培養(yǎng)同學們分析問題和解決問題的能力、對同學們的招聘以及參加工作均有幫助。</p><p>　　該系統(tǒng)稍加改進，可以成為一套真正的實用的計費系統(tǒng)。 </p><p&

5、gt;　　關鍵詞：時鐘芯片PCF8563 語音芯片ISD1420 TG12864液晶模組 LCD液晶顯示器</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘要……………………………………………………………………1</p><p>　　第一章 系統(tǒng)總體介紹 ………………………………………………2</p><

6、;p>　　1．系統(tǒng)組成及功能框圖………………………………………………3</p><p>　　2．里程計量及費用計算功能…………………………………………3</p><p>　　3．語音播放功能………………………………………………………4</p><p>　　4．中文菜單顯示功能…………………………………………………4</p><p>　　

7、5．實時時鐘功能………………………………………………………5</p><p>　　6．按鍵功能……………………………………………………………5</p><p>　　7．系統(tǒng)電路設計原理圖………………………………………………6</p><p>　　第二章 硬件設計………………………………………………………7</p><p>　　1．主程序/CP

8、U模塊……………………………………………………7</p><p>　　2．語音播放模塊 ………………………………………………………8</p><p>　　3．液晶顯示驅(qū)動模塊 …………………………………………………9</p><p>　　4．脈沖發(fā)生器模塊 ……………………………………………………11</p><p>　　5．時鐘模塊 ………

9、……………………………………………………12</p><p>　　6．按鍵掃描模塊 ………………………………………………………14</p><p>　　第三章 系統(tǒng)程序設計 …………………………………………………12</p><p>　　1．系統(tǒng)主程序流程框圖 ………………………………………………15</p><p>　　2．里程和費率計算程

10、序流程圖 ……………………………………………18</p><p>　　3．鍵盤處理程序流程圖 …………………………………………………………19</p><p>　　結(jié)束語……………………………………………………………………19</p><p>　　致謝………………………………………………………………………21</p><p>　　參考文獻……

11、……………………………………………………………21</p><p>　　附件………………………………………………………………………21</p><p><b>　　第一章系統(tǒng)總體介紹</b></p><p><b>　　1.系統(tǒng)組成</b></p><p>　　此出租車計費系統(tǒng)以單片機為系統(tǒng)核心，利

12、用PIC16F877單片機配合TG12864液晶模組及ISD1420語音模塊等，實現(xiàn)基本的出租車計價器功能。</p><p>　　本系統(tǒng)是由PIC單片機、液晶顯示模塊、計數(shù)脈沖發(fā)生器、系統(tǒng)實時時鐘及語音等模塊組成。系統(tǒng)框圖如圖(1)所示:</p><p>　　2.系統(tǒng)各部分功能:</p><p><b>　?、牛锍逃嬃抗δ?lt;/b></

13、p><p>　　a)單片機對傳感器輸出脈沖進行計數(shù)，并將脈沖數(shù)換算成公里數(shù)；</p><p>　　b)每一個脈沖代表輪胎旋轉(zhuǎn)一周，設輪胎的直徑為520mm，輪胎的周長為：（即每轉(zhuǎn)一圈的距離）</p><p>　　520x3.14159=1634mm=1.634m </p><p>　　c)每公里的脈沖數(shù):</p><p

14、>　　PulsePerKM=1000m/1.634m=612（個脈沖） </p><p>　　⑵．費用計算功能（參照廣州市出租車收費標準）</p><p>　　費用計算包括三部分：起步費、行使費和燃油附加費：</p><p>　　a)起步費用（StartPrice）—</p><p>　　當行駛里程（RunMilege）在2.3Km(

15、含2.3Km)以內(nèi)按起步價（StartPrice）7元計費。即行使費用（RunPrice）為： </p><p>　　RunPrice = StartPrice + 1 = 8（元）</p><p>　　行使費用（RunPrice）--</p><p>　　行使費用分短途與長途兩種情況：</p><p>　?、?當行駛里程（RunMile

16、ge）超出2.3Km時并且小于35Km時，按2.6元/Km收費，這時行駛費用為：</p><p>　　RunPrice=StartPrice+2.6×(RunMilege-StartMilege)+1</p><p>　　其中：StartPrice為起步價=7元</p><p>　　StartMilege為起步里程=2.3Km</p><

17、;p>　　RunMilege為行使里程（總行使里程）</p><p>　　RunPrice為行使費用（總行使金額）</p><p>　?、?當行使里程超過35Km后，要加空駛費，即每公里升至3.50元, 這時行駛費用為：</p><p>　　RunPrice=StartPrice+3.5×(RunMilege-StartMilege)+1</p

18、><p>　　c) 燃油附加費--每車次加收一元。</p><p><b>　?、牵Z音播放功能</b></p><p>　　①.當初次按下“start／stop”鍵，出租車開始啟動，系統(tǒng)播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”播送完畢，計費器開始計費。</p><p>　?、?按下“SpeedUp”鍵，出租車加速行使，

19、最高速為100Km。</p><p>　?、?按下“SpeedDown”鍵，出租車減速行使，最低速為0Km。</p><p>　?、?在行使狀態(tài)下，按下“start／stop”鍵，表示出租車到站，結(jié)束行使。這時候，系統(tǒng)播放“您好！行使里程XXX公里，應付XXX元，請檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐,再見！”的提示音。</p><p>　　⑤.按下“Reset”鍵，進

20、入空車狀態(tài)。 </p><p>　?、龋形牟藛物@示功能</p><p>　?、?在空車狀態(tài)下（啟動前），LCD屏幕上顯示如下的中文信息：</p><p>　?、?在空車狀態(tài)下，按下“start／stop”鍵，系統(tǒng)播放“您好！歡迎乘坐本公司出租汽車，謝謝！”的提示音，同時在LCD屏幕上顯示如下的中文信息：</p><p>　?、?播完提示

21、音后，進入行使狀態(tài)，LCD屏幕顯示以下信息：</p><p>　?、?在行使狀態(tài)，按下“SpeedUp”鍵，里程顯示的公里數(shù)增加的速度會不斷的變快，金額數(shù)值也在作相應的變化。按下“SpeedDown”鍵，里程顯示的公里數(shù)增加的速度會不斷的變慢。</p><p>　?、?在行使狀態(tài)，按下“start／stop”鍵，表示出租車到站，結(jié)束行程。這時屏幕顯示以下信息：</p>&l

22、t;p>　　同時，系統(tǒng)播放“您好！行使里程xxx.xx公里，應付xxx.xx元，請檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐，再見！”的提示音。</p><p><b>　　⑸．實時時鐘功能</b></p><p>　　本系統(tǒng)采用兩種方法實現(xiàn)日歷時鐘：</p><p>　　(1)用實時時鐘芯片－FC8563作為時鐘電路，產(chǎn)生年／月／日／時／分／秒等

23、信號，供系統(tǒng)調(diào)用。</p><p>　　(2)用單片機中斷的方法產(chǎn)生年／月／日／時／分／秒等信號。</p><p>　　(3)兩種方法由同學自行選擇。</p><p>　?、剩鞠到y(tǒng)設置4個按鍵，各個按鍵的功能如下：</p><p>　　(1)“start／stop”鍵—開始進入行使/結(jié)束行使（到站）。</p><p>

24、;　　(2)“SpeedUp”鍵—行使加速按鍵。按下次按鍵，可使出租車的速度由0Km上升到100Km。</p><p>　　(3)“SpeedDown”鍵--行使減速按鍵。按下次按鍵，可使出租車的速度由100K下降到0Km。</p><p>　　(4)“Reset”鍵--進入空車狀態(tài)。</p><p><b>　?、穗娐吩O計原理圖</b><

25、;/p><p>　　第二章 硬件設計：</p><p>　?、?主程序/CPU模塊</p><p>　　⑴ 主程序/CPU電路圖及說明</p><p>　　該模塊主要包括系統(tǒng)初始化、PWM計數(shù)脈沖的產(chǎn)生、里程的識別和費率的計算及各功能模塊的的組織和管理等。主程序模塊在系統(tǒng)中起著重要的作用。</p><p>　　PIC16

26、F877主要性能:</p><p>　　·具有高性能RISC CPU。</p><p>　　·具有25條單字指令。</p><p>　　·除程序分支指令為兩個周期外，其余均為單周期指令。</p><p>　　·運行速度：DC-20MHZ時鐘輸入</p><p>　　DC-200n

27、s指令周期</p><p>　　·8K*14個FLASH程序存儲器</p><p>　　368*8個數(shù)據(jù)存儲器（RAM）字節(jié)</p><p>　　256*8EEPROM數(shù)據(jù)存儲器字節(jié)</p><p>　　·引腳輸出和PIC16C73B/74B/76/77兼容</p><p>　　·中斷能力

28、（達到14個中斷源）</p><p>　　·8級深度的硬件堆棧</p><p>　　·直接，間接和相對尋址方式</p><p>　　·上電復位（POR）</p><p>　　·上電定時器（PWRT）和振蕩啟動定時器（OST）</p><p>　　·監(jiān)視定時器（WDT），

29、它帶有片內(nèi)可靠運行的RC振蕩器</p><p><b>　　·可編程的全碼保護</b></p><p><b>　　·低功耗睡眠方式</b></p><p><b>　　·可選擇的振蕩器</b></p><p>　　·低功耗、高速CMOS

30、 FLASH/EEPROM工藝</p><p><b>　　·全靜態(tài)設計</b></p><p>　　·要線串行編程（ICSP）</p><p>　　·單獨5V的內(nèi)部電路串行編程（ICSP）能力，處理機讀/寫訪問程序存儲器</p><p>　　·運行電壓范圍2.0V到5.5V<

31、;/p><p>　　·高吸入/拉出電流25mA</p><p>　　·商用，工業(yè)用溫度范圍</p><p><b>　　·低功耗：</b></p><p>　　在5V，4MHz時典型值小于2mA</p><p>　　在3V，32KHz時典型值小于20uA</p>

32、;<p>　　典型的穩(wěn)態(tài)電流值小于1uA</p><p><b>　　外圍特征：</b></p><p>　　·Timer0:帶有預分頻器的8位定時/計數(shù)器</p><p>　　·Timer1:帶有預分頻的16位定時器/計數(shù)器，在使用外部晶體振蕩時鐘時，在Sleep期間仍能工作。</p><

33、p>　　·Timer2:帶有8位分頻寄存器，預分頻器和后分頻器的8位定時器/計數(shù)器</p><p>　　·2個捕捉器，比較器，PWM模塊</p><p>　　其中：捕捉器是16位，最大分辯率為12.5ns</p><p>　　比較器是16位，最大分辯率方200ns</p><p>　　PWM最大分辯率為是10位<

34、;/p><p>　　·10位多通道模/數(shù)轉(zhuǎn)換器</p><p>　　·帶有SPI(主模式)和I2C（主/從）模式的SSP</p><p>　　·帶有9位地址探測的通用同步異步接收/發(fā)送器（USART/SCI）</p><p>　　·帶有RD，WR和CS控制（只40/44引腳）8位字寬的并行從端口</p

35、><p>　　·帶有降壓復位的降壓檢測電路</p><p><b>　　⑵ 語音播放模塊</b></p><p>　?、?語音播放模塊電路圖及說明:</p><p>　　語音播放模塊播放提示音，行駛里程、費用等。</p><p>　　ISD1420系列單片錄放時間8至20秒，音質(zhì)好。芯片采用

36、CMOS技術，內(nèi)含震蕩器、話筒前置放大、自動增益控制、防混淆濾波器、平滑濾波器、揚聲器驅(qū)動及EEPROM陣列。最小的錄放系統(tǒng)僅需麥克風、喇叭、兩個按鈕、電源及少數(shù)電阻電容。在錄放操作結(jié)束后，芯片自動進入低功耗節(jié)電模式、功耗僅0.5uA。ISD1420系列有唯一的錄音控制和邊緣/電平觸發(fā)兩種放音控制。不分段時外圍線路最簡，也可按最小段長為單位任意組合分段，芯片提供若干操作模式，大大提高了控制的靈活性。芯片采用多電平直接模擬量存儲專利技術，

37、每個采樣直接存儲在片內(nèi)單個EEPROM單元中，因此能夠非常真實、自然地再現(xiàn)語音、音樂、音調(diào)各效果，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和“金屬聲”。采樣頻率從5.3，6.4到8.0KHz，對音質(zhì)僅有輕微影響。片內(nèi)信息可保存100年（無需后備電源），EEPROM單片可反復錄音十萬次。</p><p>　　⑶ 液晶顯示驅(qū)動模塊</p><p>　?、伲壕э@示驅(qū)動模塊電路圖及說明：

38、</p><p>　　TG12864E 是一種圖形點陣液晶顯示器，它主要由行驅(qū)動器/列驅(qū)動器及128×64 全點陣液晶</p><p>　　顯示器組成?？赏瓿蓤D形顯示,也可以8×4 個（16×16 點陣）漢字。</p><p>　　主要技術參數(shù)和性能：</p><p>　　·電源：VDD：+2.7~ +

39、5V; 模塊內(nèi)自帶-10V負壓，用于LCD的驅(qū)動電壓。</p><p>　　· 顯示內(nèi)容：128（列）×64（行）點</p><p><b>　　·全屏幕點陣</b></p><p><b>　　· 七種指令</b></p><p>　　· 與CPU

40、接口采用8 位數(shù)據(jù)總線并行輸入輸出和8 條控制線</p><p><b>　　· 占空比1/64</b></p><p>　　· 工作溫度：-10℃~+60℃，儲存溫度：-20℃~+70℃，可選擇寬溫：-20℃~+70℃</p><p><b>　?、?外形尺寸圖:</b></p><

41、;p>　?、?模塊主要硬件構(gòu)成說明:</p><p>　?、? 模塊的外部接口:</p><p>　?、?TG12864EL 串口接線方式：</p><p><b>　　⑷脈沖發(fā)生器模塊</b></p><p>　?、?脈沖性生器模塊電路圖及說明:(如下圖)</p><p>　　② NE55

42、5定時器具有定時精度高、工作速度快、可靠性好、電源電壓范圍寬（3-18V）、輸出電流大（可高達200mA）等優(yōu)點，可組成各種波形的脈沖振蕩電路、定時延時電路、是一種電路結(jié)構(gòu)簡單、使用方便靈活、用途廣泛的多功能中規(guī)模集成電路。只需在外部配接適當?shù)淖枞菰?，便可組成施密特觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和多諧振蕩器等多種應用電路，在這個電路中是多諧振蕩器，它電路簡單、性能穩(wěn)定，波形標準。</p><p>　　該模塊完成傳感器脈沖

43、計量，然后轉(zhuǎn)換為公里數(shù)，并根據(jù)規(guī)則計算對應的費用。同時，監(jiān)測行駛速度，統(tǒng)計低速時間，計算低速等待費用，提供液晶顯示更新函數(shù)，以便主函數(shù)可以控制更新用戶界面以及行駛里程、費用等信息的顯示。該模塊包括PWM管理程序、里程計量程序、時間管理程序、費用管理程序、用戶界面控制程序等部分。</p><p><b>　　⑸時鐘模塊</b></p><p>　?、?時鐘模塊電路圖及說

44、明:</p><p>　　②PCF8563 是低功耗的CMOS 實時時鐘／日歷芯片，它提供一個可編程時鐘輸出，一個</p><p>　　中斷輸出和掉電檢測器，所有的地址和數(shù)據(jù)通過I2C 總線接口串行傳遞。最大總線速度為400Kbits/s，每次讀寫數(shù)據(jù)后，內(nèi)嵌的字地址寄存器會自動產(chǎn)生增量。</p><p><b>　?、?特性：</b><

45、/p><p>　　* 低工作電流：典型值為0.25μA（VDD=3.0V，Tamb=25℃時）。</p><p><b>　　* 世紀標志</b></p><p>　　* 大工作電壓范圍：1.0～5.5</p><p>　　* 低休眠電流；典型值為0.25μA(VDD=3.0V,Tamb=25℃)</p>&l

46、t;p>　　* 400KHz 的I2C 總線接口（VDD=1.8～5.5V 時）。</p><p>　　* 可編程時鐘輸出頻率為：32.768KHz，1024Hz，32Hz，1Hz。</p><p><b>　　* 報警和定時器。</b></p><p><b>　　* 掉電檢測器。</b></p>&

47、lt;p>　　* 內(nèi)部集成的振蕩器電容。</p><p>　　* 片內(nèi)電源復位功能。</p><p>　　* I2C 總線從地址：讀，0A3H；寫，0A2H。</p><p><b>　　* 開漏中斷引腳。</b></p><p><b>　?、芄苣_配置</b></p><

48、p><b>　?、莨δ苊枋?</b></p><p>　　PCF8563 有16 個８位寄存器：一個可自動增量的地址寄存器，一個內(nèi)置32.768KHz 的</p><p>　　振蕩器（帶有一個內(nèi)部集成的電容），一個分頻器（用于給實時時鐘RTC 提供源時鐘），一個可編程時鐘輸出，一個定時器，一個報警器，一個掉電檢測器和一個400KHz I2C</p>

49、<p><b>　　總線接口。</b></p><p>　　所有16 個寄存器設計成可尋址的8 位并行寄存器，但不是所有位都有用。前兩個寄存器（內(nèi)存地址00H，01H）用于控制寄存器和狀態(tài)寄存器，內(nèi)存地址02H～08H 用于時鐘計數(shù)器（秒~年計數(shù)器），地址09H～0CH 用于報警寄存器（定義報警條件），地址0DH 控制CLKOUT 管腳的輸出頻率，地址0EH 和0FH 分別用于定

50、時器控制寄存器和定時器寄存器。秒、分鐘、小時、日、月、年、分鐘報警、小時報警、日報警寄存器，編碼格式為BCD，星期和星期報警寄存器不以BCD 格式編碼。當一個RTC 寄存器被讀時，所有計數(shù)器的內(nèi)容被鎖存，因此，在傳送條件下， 可以禁止對時鐘／日歷芯片的錯讀。</p><p>　　PCF8563 硬件時鐘描寫模塊:</p><p>　　最大總線速度為400Kbits/s，每次讀寫數(shù)據(jù)后，內(nèi)嵌

51、的字地址寄存器會自動</p><p><b>　　產(chǎn)生增量。</b></p><p>　　*400KHz 的I2C 總線接口（VDD=1.8～5.5V 時）</p><p>　　*可編程時鐘輸出頻率為：32.768KHz，1024Hz，32Hz，1Hz。</p><p><b>　　*報警和定時器。</b

52、></p><p><b>　　*開漏中斷引腳。</b></p><p>　　*I2C 總線從地址：讀0A3H；寫0A2H。</p><p><b>　　地址 寄存器名稱 </b></p><p>　　00H 控制/狀態(tài)寄存器</p><p>　　01H 控制/狀態(tài)寄存

53、器</p><p>　　0DH CLKOUT 頻率寄存器</p><p>　　0EH 定時器控制寄存器 </p><p>　　0FH 定時器倒計數(shù)數(shù)值寄存器</p><p>　　地址 寄存器名稱 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0</p><p>　　02h 秒

54、 VL 00～59BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　03h 分鐘 - 00～59BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　04h 小時 - - 00～59BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　05h 日 - - 01～31BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　06h 星期

55、 - - - - - 0～6</p><p>　　07h 月/世紀 C - - 01～12 BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　08h 年 00～99 BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　09h 分鐘報警 AE 00～59 BCD 碼格式數(shù)</p>

56、<p>　　0Ah 小時報警 AE - 00～23 BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　0BH 日報警 AE - 01～31 BCD 碼格式數(shù)</p><p>　　0CH 星期報警 AE - - - - 0～6 </p><p><b>　　操作舉例</b></

57、p><p>　　*進入EXT＿CLK 測試模式；設置控制／狀態(tài)寄存器１的位７（TEST=1）。</p><p>　　*設置控制／狀態(tài)寄存器１的位５（STOP=1）。</p><p>　　*清除控制／狀態(tài)寄存器１的位５（STOP=0）。</p><p>　　*設置時間寄存器（秒、分鐘、小時、日、星期、月／世紀和年）為期望值。</p>

58、<p>　　*提供32 個時鐘脈沖給CLKOUT。</p><p>　　*讀時間寄存器觀察第一次變化。</p><p>　　*提供64 個時鐘脈沖給CLKOUT。</p><p>　　*讀時間寄存器觀察第二次變化；需要讀時間寄存器的附加增量時，重復步驟７和８。</p><p><b>　?、拾存I掃描模塊:</b>

59、;</p><p>　?、?按鍵掃描模塊電路圖及說明:</p><p>　　整個系統(tǒng)只有兩個按鍵，一個“啟動/停止”，一個“復位”；本模塊功能:掃描按鍵功能，返回掃描結(jié)果。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)程序設計</p><p>　　本系統(tǒng)程序由C語言編寫，編譯軟件是MPLAB IDE 和一個外掛的PIC的C語言編譯軟件PICC 。 &

60、lt;/p><p>　　1.系統(tǒng)主程序流程框圖（含程序）：</p><p>　　/**********************************************************</p><p><b>　　//主程序開始</b></p><p>　　//************************

61、**********************************</p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　initial();</p><p><b>　　init();</b></p><p>　　lcm_

62、init();</p><p>　　InitI2C();</p><p>　　count = 0; </p><p>　　RunMilege=0;</p><p><b>　　flag = 0;</b></p><p>　　play_fg1 = 0;</p><p>　　p

63、lay_fg2 = 0;</p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　//轉(zhuǎn)換為圖形方式</p><p>　　//*********************************************************</p>

64、<p>　　write_inst(0x34); </p><p>　　write_inst(0x36);</p><p>　　clear_picture_fast();</p><p>　　display_picture1();//顯示一幅個性化圖片</p><p>　　delay(100);</p><

65、;p>　　//*********************************************************</p><p>　　//轉(zhuǎn)換為文本方式</p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　write_inst(0x3

66、0);</p><p>　　write_inst(0x0c);</p><p>　　write_inst(0x01);</p><p>　　write_inst(0x06);</p><p>　　//*********************************************************</p>&

67、lt;p>　　//顯示一幅個人信息</p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　disp_log1();</p><p>　　delay(200);</p><p>　　write_inst(0x01);</p&

68、gt;<p>　　//*********************************************************</p><p>　　//主程序循環(huán)開始</p><p>　　//*********************************************************</p><p><b>

69、;　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(mode==0)//模式0: 顯示空車狀態(tài)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　INTE = 0;</b></p>

70、<p>　　count = 0;</p><p>　　kongche();</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(mode==1)//模式1: </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(!flag)

71、//標志位為"0"時</p><p><b>　　{</b></p><p>　　INTE = 0;//禁止中斷產(chǎn)生</p><p>　　write_inst(0x01); </p><p>　　yingke(); //顯示歡迎界面</p><p>　　pl

72、ay(17,50);//播放“您好”</p><p>　　play(18,5); //播放“歡迎”</p><p>　　play(25,100);//播放“乘坐本公司出租汽車”</p><p>　　delay(200);</p><p><b>　　flag = 1;</b></p><p

73、>　　write_inst(0x01);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else//標志位為"1"時</p><p><b>　　{</b></p><p>　　INTE = 1;//允許產(chǎn)生中斷</p><p&

74、gt;　　price();//里程和費率計算</p><p>　　zaike();//進入載客界面</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(mode==2)//模式2:</p><p>&l

75、t;b>　　{</b></p><p>　　INTE = 0;//禁止中斷產(chǎn)生</p><p>　　if(!play_fg1)//標志位為"0"時</p><p><b>　　{</b></p><p>　　daozhan();//進入到站界面</p>&

76、lt;p>　　play(21,60); //播放“車已到站” </p><p>　　delay(50);</p><p>　　playsound_km(RunMil);//播放"行使里程"</p><p>　　delay(50);</p><p>　　playsound_mn(Pricet);//

77、播放"應付金額" </p><p>　　play_fg1 = 1;//置標志位為"1"</p><p>　　write_inst(0x01);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　jieshu();//進入結(jié)束界面</p><

78、;p>　　if(!play_fg2)//標志位為"0"時 </p><p><b>　　{</b></p><p>　　play(24,100);//播放“請檢查您的隨身物品” </p><p>　　play(18,5); //播放“歡迎” </p><p>　　play(20,

79、5); //播放“再次” </p><p>　　play(25,100);//播放“乘坐本公司出租汽車” </p><p>　　play(19,5); //播放“再見” </p><p>　　play_fg2 = 1;//置標志位為"1"</p><p><b>　　}</b>&l

80、t;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　scankey();//鍵盤掃描模塊</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　2.里程和費率計算程序流程圖（含程序）：</

81、p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　//費率計算函數(shù)</p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　void

82、 price()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(RunMilege<=2300) </p><p>　　//TotalPrice=700+100;</p><p>　　TotalPrice=800;</p><p>　　if((RunMilege>2

83、300)&&(RunMilege<=35000))</p><p>　　//TotalPrice=700+(RunMilege-2300)*0.26+100;</p><p>　　TotalPrice=800+(RunMilege-2300)*0.26;</p><p>　　if(RunMilege>35000) </p>

84、<p>　　//TotalPrice=700+(35000-2300)*0.26+(RunMilege-35000)*0.35+100;</p><p>　　TotalPrice=1112+(RunMilege-35000)*0.35;</p><p>　　Price=(ulong)TotalPrice;</p><p><b>　　} <

85、/b></p><p>　　3.鍵盤處理程序流程圖</p><p><b>　　鍵盤掃描子程序模塊</b></p><p>　　//*********************************************************</p><p>　　void scankey()</p>

86、<p><b>　　{</b></p><p><b>　　if(k2())</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　bell();</b></p><p>　　if(mode==0x00)</p&g

87、t;<p><b>　　{</b></p><p>　　mode = 0x01;</p><p>　　write_inst(0x01);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(mode==0x01)</p><p><

88、b>　　{</b></p><p>　　flag = 0; </p><p>　　mode = 0x02;</p><p>　　write_inst(0x01);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p&

89、gt;<p><b>　　if(k4())</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　bell();</b></p><p>　　if(mode==0x02)</p><p><b>　　{</b></

90、p><p><b>　　flag = 0;</b></p><p>　　play_fg1 = 0;</p><p>　　play_fg2 = 0; </p><p>　　mode = 0x00;</p><p>　　write_inst(0x01);</p><p>　　co

91、unt = 0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　*********************************************************&

92、lt;/p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　通過這次畢業(yè)設計,我覺得自己學到了很多東西,特別是在即將畢業(yè)走向社會的時候,增加了自己以后在社會上工作的信心。畢業(yè)設計是對我們大學三年學習的總考驗.這次畢業(yè)設計,我有以下一些體會:</p><p>　　大學大部分時間都是在學習理論基礎知識,并未真正地去應用和實踐。自從入學以來,了解

93、了自己本專業(yè)信息之后,我就開始了我的電子信息學習生涯,其中涉及到的知識,是我以前沒想過的,也不懂的,所以這次畢業(yè)設計,我很辛苦才完成。其中我接觸到了更多平時沒有接觸到的元器等,發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之。我體會到了所學理論知識的重要性:知識掌握越多,設計得就更加嚴謹,更加順利。</p><p>　　了解了進行一項相對比較大型的科研設計所必不可少的幾個階段。畢業(yè)設計能夠從理論設計和工程實踐相結(jié)合,個人作用和集體協(xié)作相結(jié)合

94、等全方面的培養(yǎng)學生的全面素質(zhì)。我經(jīng)過這次系統(tǒng)的畢業(yè)設計,熟悉了對一項課題進行研究,設計和試驗的詳細過程。這些在我們在將來的工作和學習當中都會有很大的幫助。</p><p>　　加深了解了查閱資料和利用工具書的重要性.平時課堂上所學習的知識大多比較陳舊,作為電子信息工程的學生,由于專業(yè)涉及知識廣，不僅在懂單片機的知識，還要懂模擬電子、數(shù)字電子、Protel 99 SE等等方面的知識。一個人不可能什么都學過,什么都懂

95、,因此,當我在設計過程中需要用到一些不曾學過的東西時,就要去有針對性地查找資料,然后加以利用吸收,以提高自己的應用能力,而且還能增長自己見識,補充我的專業(yè)知識。</p><p>　　畢業(yè)設計對以前所學的過的理論知識起到了回顧作用,并對其加以進一步的消化和鞏固。實踐能力得到了進一步提高,在制作過程中積累了一些經(jīng)驗。畢業(yè)設計培養(yǎng)了我們嚴肅認真和實事求是的學習態(tài)度,而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應的工程意識。同學之間

96、的友誼互助也充分的在畢業(yè)設計當中充分體現(xiàn)了出來。</p><p>　　總之，在踏上大學旅途的最后一步中間雖然存在著許多困難，但我們都走過了，這過程中我學到了不少的新知識，對我個人將來的發(fā)展非常有幫助。所謂讀萬卷書不如走萬里路，實踐是檢驗真理的唯一標準，將來的路還很長，還需要我在實踐中不斷的摸索，跌倒了再爬起來，在困難和逆境中不斷成長。</p><p><b>　　致謝</b

97、></p><p>　　首先，在這里,我要感謝我的指導師姚xxx老師,他真的是一位很慈祥，很棒的老師，對學生也很好，他給了我很多的幫助，沒有他的指導，我的畢業(yè)設計不會這么順利完成。</p><p>　　其次要感謝3號樓智能實驗室的陳老師給我們提供了仿真器，讓我們可以隨時用。</p><p>　　我還要感謝畢業(yè)設計一起做設計同學。沒有姚老師和同學的協(xié)助,我這次設

98、計也不會這樣順利。謝謝！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　?。?）《PIC單片機基礎教程》</p><p>　　--丁躍軍等編著 北航大學出版社</p><p>　?。?）《PIC單片機原理》</p><p>　　--李學海編著 北航大學出版社</p&