_plc課程設(shè)計(jì)（論文）-自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)電工程學(xué)院</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目: 自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)：

2、20094805 </p><p>　　專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 機(jī)制F09 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2012年 12 月 08 日</p><p><b>　　內(nèi)容摘要</b><

3、/p><p>　　可編程序控制器（Programmable controller）簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是近年來(lái)一種極為迅速，應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。它是一種專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng)，它采用可編程程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸出完成確定的邏輯順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算和一些確定的功能來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。</p><p>　　隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，以及

4、國(guó)家的經(jīng)濟(jì)型社會(huì)、節(jié)約型經(jīng)濟(jì)的政策、可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略等，決定了立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展和立體停車(chē)設(shè)施問(wèn)題。 近年來(lái)由于汽車(chē)數(shù)量的快速增加，對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求必將日益提高，停車(chē)難的問(wèn)題越來(lái)越突出，人們對(duì)停車(chē)的要求也越來(lái)越迫切。而對(duì)于快速發(fā)展的中國(guó)各個(gè)城市，停車(chē)難也隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車(chē)數(shù)量的激增接踵而來(lái)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：plc; 自動(dòng)化; 方便</p><p><b>　　

5、目 錄</b></p><p>　　前言······························

6、·······························1</p><p>　　第1章課程內(nèi)容及設(shè)計(jì)

7、方案····································&#

8、183;2</p><p>　　1.1組成原理·······························

9、;···················2</p><p>　　第2章方案設(shè)計(jì)············&#

10、183;····································

11、3 </p><p>　　2.1取車(chē)過(guò)程····························

12、;······················3</p><p>　　2.2存車(chē)過(guò)程·········&#

13、183;····································

14、····4</p><p>　　2.3結(jié)構(gòu)特點(diǎn)···························

15、83;······················5</p><p>　　2.4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)········

16、3;····································&#

17、183;5</p><p>　　2.5外部硬件連接圖······························&#

18、183;·············6</p><p>　　2.6操作面板設(shè)計(jì)·················

19、83;····························7</p><p>　　2.7控制線路圖···

20、;····································

21、83;········7</p><p>　　2.8主電路圖·······················

22、···························8</p><p>　　第3章軟件設(shè)計(jì)····

23、83;····································&

24、#183;·······10</p><p>　　3.1系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程·······················

25、;···················10</p><p>　　3.1.1X10車(chē)盤(pán)的調(diào)試···········&

26、#183;····························10</p><p>　　3.1.2X11車(chē)盤(pán)的調(diào)試·

27、83;····································&

28、#183;·10</p><p>　　3.1.3X12車(chē)盤(pán)的調(diào)試····························

29、83;··········11</p><p>　　3.1.4X13，X14車(chē)盤(pán)的調(diào)試···················&

30、#183;··············11</p><p>　　3.2梯形圖················

31、3;····································11

32、</p><p>　　3.3語(yǔ)句表································

33、;·····················14</p><p>　　結(jié)束語(yǔ)···········

34、;····································

35、83;···17</p><p>　　謝辭····························

36、3;························18</p><p>　　參考文獻(xiàn)·······

37、83;····································&

38、#183;··········19</p><p>　　附錄·····················&#

39、183;····································

40、··20</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　PLC一經(jīng)出現(xiàn)，由于它的自動(dòng)化程度高、可靠性好、設(shè)計(jì)周期短、使用和維護(hù)簡(jiǎn)便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，備受?chē)?guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員和工業(yè)界廠商的極大關(guān)注，生產(chǎn)PLC的廠家云起。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在PLC中的應(yīng)用，使PLC的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。</p><

41、p>　　國(guó)內(nèi)家用汽車(chē)擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰時(shí)塞車(chē)已經(jīng)成為天天可見(jiàn)的一道景觀。家用汽車(chē)的停放也逐漸成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。我國(guó)大城市中由于停車(chē)位少，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，停車(chē)位價(jià)格十分昂貴，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車(chē)庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了近十年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車(chē)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義

42、和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。采用基于PLC的控制系統(tǒng)來(lái)取代原來(lái)由單片機(jī)、繼電器等構(gòu)成的控制系統(tǒng)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有良好的可移植性和可維護(hù)性。對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)水平有很大的幫助，同時(shí)又提高了生產(chǎn)線的效率、使用壽命和質(zhì)量，減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)，因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制的實(shí)</p><p>　　例很多，在冶金、機(jī)械、紡織、輕工、化工、鐵路等行業(yè)幾乎都需用到它，如燈光照明、機(jī)床電控、食品加工、

43、印刷機(jī)械、電梯、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、液體混合自動(dòng)配料系統(tǒng)、生產(chǎn)流水線等方面的邏輯控制，都廣泛應(yīng)用PLC來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制。本次設(shè)計(jì)是將PLC用于自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)控制，對(duì)學(xué)習(xí)與實(shí)用是很好的結(jié)合。</p><p>　　第1章 課程內(nèi)容及設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　1.1組成原理</b></p><p>　　自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)行原理即升降橫移類(lèi)機(jī)

44、械停車(chē)庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)高層車(chē)位升降存取車(chē)輛。其車(chē)位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車(chē)時(shí)間的限制，一般為2-4層，2層、3層者居多，現(xiàn)以較為典型的地上3×3升降橫移式為例，說(shuō)明停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理。</p><p><b>　　圖</b></p><p>　　圖1-1 自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)原理圖</p><

45、p>　　下排車(chē)位只需直接將車(chē)子開(kāi)出即可。如果要呼叫上排車(chē)位，只需[叫車(chē)]按鈕,再按下按下1至3的按鈕，擇所按車(chē)位將降至下層，而下排車(chē)位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車(chē)位降下來(lái)。即底層只能平移，頂層只能升降。除頂層外，底層都必須預(yù)留一個(gè)空車(chē)位，供進(jìn)出車(chē)升降之用。當(dāng)?shù)讓榆?chē)位進(jìn)出車(chē)時(shí)，無(wú)需移動(dòng)其他托盤(pán)就可直接進(jìn)出車(chē)；頂層進(jìn)出車(chē)時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作，進(jìn)出車(chē)完成后再上升

46、回到原位置。由于停車(chē)設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，系統(tǒng)各機(jī)械部分可以根據(jù)不同地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)模可大可小，對(duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛</p><p><b>　　第2章 方案設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.1取車(chē)過(guò)程：</b></p><p>　　自動(dòng)雙層車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。取

47、車(chē)時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車(chē)界面，按取車(chē)按鈕，直接選擇想要取車(chē)的庫(kù)位，判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成驅(qū)車(chē)過(guò)程。</p><p>　　發(fā)布取車(chē)指令，將相應(yīng)信號(hào)送給PLC，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入取車(chē)操作。根據(jù)庫(kù)位位置，PLC判斷所取車(chē)位是否下降，4和5號(hào)車(chē)位是否左右移，并復(fù)位。并檢測(cè)升降臺(tái)是否到位，司機(jī)把車(chē)從升降臺(tái)上開(kāi)出，按下完成按鈕后，各車(chē)位恢復(fù)原來(lái)位置，取車(chē)過(guò)程結(jié)束。流程圖見(jiàn)下圖</p><p>　　

48、圖2-1 取車(chē)流程圖</p><p><b>　　2.2存車(chē)過(guò)程</b></p><p>　　自動(dòng)雙層車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。取車(chē)時(shí)人機(jī)界面進(jìn)去取車(chē)界面，按存車(chē)按鈕，直接選擇想要存車(chē)的庫(kù)位，判斷無(wú)誤后按確定，自動(dòng)完成存車(chē)過(guò)程。</p><p>　　發(fā)布存車(chē)指令，將相應(yīng)信號(hào)送給PLC，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入存車(chē)操作。根據(jù)庫(kù)位位置，PLC判

49、斷所取車(chē)位是否下降，4和5號(hào)車(chē)位是否左右移，并復(fù)位。并檢測(cè)升降臺(tái)是否到位，司機(jī)把車(chē)開(kāi)進(jìn)升降臺(tái)，按下完成按鈕后，各車(chē)位恢復(fù)原來(lái)位置，存車(chē)過(guò)程結(jié)束。流程圖見(jiàn)下圖</p><p>　　圖2-2 存車(chē)流程圖</p><p><b>　　2.3結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</b></p><p>　　此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低，產(chǎn)品特點(diǎn)：</

50、p><p>　　1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。</p><p>　　2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。</p><p>　　3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。</p><p>　　4) 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。</p><p>　　5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。</p><p&

51、gt;　　6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。</p><p>　　2.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　表2-1 詳細(xì)的I/O輸入信號(hào)的地址分配</p><p>　　2.5外部硬件連接圖</p><p>　　圖2-3 外部硬件連接圖</p><p><b>　　2.6操作面板設(shè)計(jì)</

52、b></p><p><b>　　圖2-4 操作面板</b></p><p><b>　　2.7控制線路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖2-5 控制線路圖</p><p><b>　　2.8主電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖2-6主電路

53、設(shè)計(jì)圖</p><p><b>　　第3章軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程</p><p>　　在本停車(chē)庫(kù)操作系統(tǒng)中，由于底層不需要升降，只需左、右橫移頂層只能上下不能左右。本系統(tǒng)的操作方法：先確定存車(chē)或者取車(chē)，假如車(chē)主存車(chē)，則需先按存車(chē)按鈕，再按想要存放的車(chē)位，開(kāi)車(chē)進(jìn)車(chē)盤(pán)后，還需要按下完成按鈕，讓車(chē)進(jìn)入車(chē)位，方便

54、后面的車(chē)停放。比如，想存在一號(hào)車(chē)位（假設(shè)一號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)），則“存車(chē)”——“1”——開(kāi)車(chē)入庫(kù)——“OK”，在本系統(tǒng)中，如果不按“存車(chē)”，單按車(chē)位按鈕是無(wú)效的。同樣，取車(chē)也是一樣。當(dāng)想要存放的車(chē)位中早已有車(chē)，則就算按步驟操作也依然無(wú)效，系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)，需要從新選擇車(chē)位。比如一號(hào)車(chē)位已經(jīng)停放有車(chē)，按”存車(chē)”，再按“1”，系統(tǒng)無(wú)反應(yīng)。此時(shí)，一號(hào)車(chē)位只能按“取車(chē)”，再按“1”才能下降。</p><p>　　3.1.1 X10車(chē)

55、盤(pán)的調(diào)試：</p><p>　　X10車(chē)盤(pán)存車(chē)的調(diào)試</p><p><b>　　假設(shè)4號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)</b></p><p>　　系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下SB1（I0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕，KV1（M0.1）線圈得電，由于4號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)，SB13常閉按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕，SB3導(dǎo)通，KM1自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X10車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)

56、下降到行程開(kāi)關(guān) SQ1.1(I0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)進(jìn)去后，按OK按鈕，此時(shí)，KV1失電，KM2導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X10車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ1.0處時(shí)，KM2失電，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止，完成存車(chē)過(guò)程。</p><p><b>　　假設(shè)4號(hào)車(chē)位有車(chē)</b></p><p>　　系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下SB1（I0.0）啟動(dòng)存車(chē)按

57、鈕，KV1（M0.1）線圈得電，由于4號(hào)車(chē)位有車(chē)，SB13常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕，SB3導(dǎo)通，KM7，KM9通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)4,5號(hào)車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān)SQ4.1，SQ5.1時(shí)，KM7，KM9失電，電機(jī)停止，同時(shí)，SQ4.1的常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM1得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X10車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) SQ1.1(I0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)進(jìn)去后，按OK按鈕，此時(shí)，KV1失電，K

58、M2導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X10車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ1.0處時(shí)，KM2失電，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)，SQ1.0常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM8，KM10得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)4,5號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到SQ4.0，SQ5.0行程開(kāi)關(guān)時(shí)，KM8，KM10失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成存車(chē)過(guò)程。</p><p>　　X10車(chē)盤(pán)取車(chē)的調(diào)試：</p><p><b>　　假設(shè)4號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)

59、</b></p><p>　　系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下SB2（I0.1）啟動(dòng)取車(chē)按鈕，KV2（M0.2）線圈得電，由于4號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)，SB13常閉按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕，SB3導(dǎo)通，KM1自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X10車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) SQ1.1(I0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按OK按鈕，此時(shí)，KV1失電，KM2導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X10車(chē)盤(pán)上升

60、，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ1.0處時(shí)，KM2失電，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止，完成取車(chē)過(guò)程。</p><p><b>　　假設(shè)4號(hào)車(chē)位有車(chē)</b></p><p>　　系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下SB2（I0.1）啟動(dòng)存車(chē)按鈕，KV1（M0.1）線圈得電，由于4號(hào)車(chē)位有車(chē)，SB13常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下一號(hào)車(chē)位按鈕，SB3導(dǎo)通，KM7，KM9通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)4,5號(hào)車(chē)位

61、右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān)SQ4.1，SQ5.1時(shí)，KM7，KM9失電，電機(jī)停止，同時(shí)，SQ4.1的常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM1得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X10車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) SQ1.1(I0.3)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按OK按鈕，此時(shí)，KV1失電，KM2導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X10車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ1.0處時(shí)，KM2失電，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)，SQ1.0常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM8，KM10

62、得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)4,5號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到SQ4.0，SQ5.0行程開(kāi)關(guān)時(shí)，KM8，KM10失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成取車(chē)過(guò)程。</p><p>　　3.1.2 X11車(chē)盤(pán)的調(diào)試：</p><p><b>　　假如5號(hào)車(chē)盤(pán)沒(méi)車(chē)</b></p><p>　　系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下SB1（I0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕，KV1（M0.1）

63、線圈得電，由于5號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)，SB14常閉按鈕連通，此時(shí)，按下2號(hào)車(chē)位按鈕，SB5導(dǎo)通，KM3自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X11車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) SQ2.1(I2.0)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)X11車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)進(jìn)去后，按OK按鈕，此時(shí)，KV1失電，KM4導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X11車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ2.0處時(shí)，KM4失電，啟動(dòng)制動(dòng)X11車(chē)盤(pán)停止，完成存車(chē)過(guò)程。</p><p><b>

64、　　假設(shè)5號(hào)車(chē)位有車(chē)</b></p><p>　　系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下SB1（I0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕，KV1（M0.1）線圈得電，由于5號(hào)車(chē)位有車(chē)，SB13常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下2號(hào)車(chē)位按鈕，SB5導(dǎo)通，KM11通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)5號(hào)車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān)SQ5.1時(shí)，KM9失電，電機(jī)停止，同時(shí)，SQ5.1的常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM3得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X11車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)

65、關(guān)SQ2.0時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)進(jìn)去后，按OK按鈕，此時(shí)，KV1失電，KM4導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X11車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ2.0處時(shí)，KM4失電，啟動(dòng)制動(dòng)X11車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)，SQ2.0常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM10得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)5號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到SQ5.0行程開(kāi)關(guān)時(shí)，KM10失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成存車(chē)過(guò)程。</p><p>　　X11車(chē)盤(pán)取車(chē)的調(diào)試</p>&

66、lt;p><b>　　假如5號(hào)車(chē)盤(pán)沒(méi)車(chē)</b></p><p>　　系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下SB2（I0.1）啟動(dòng)取車(chē)按鈕，KV2（M0.2）線圈得電，由于5號(hào)車(chē)位沒(méi)車(chē)，SB14常閉按鈕連通，此時(shí)，按下2號(hào)車(chē)位按鈕，SB5導(dǎo)通，KM3自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X11車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) SQ2.1(I2.0)時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)X11車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按OK按鈕，此時(shí)，K

67、V1失電，KM4導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X11車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ2.0處時(shí)，KM4失電，啟動(dòng)制動(dòng)X11車(chē)盤(pán)停止，完成取車(chē)過(guò)程。</p><p><b>　　假設(shè)5號(hào)車(chē)位有車(chē)</b></p><p>　　系統(tǒng)上電以后，當(dāng)按下SB2（I0.1）啟動(dòng)取車(chē)按鈕，KV2（M0.2）線圈得電，由于5號(hào)車(chē)位有車(chē)，SB13常開(kāi)按鈕連通，此時(shí)，按下2號(hào)車(chē)位按鈕，SB5導(dǎo)

68、通，KM11通電并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)5號(hào)車(chē)位右移，當(dāng)車(chē)盤(pán)移到行程開(kāi)關(guān)SQ5.1時(shí)，KM9失電，電機(jī)停止，同時(shí)，SQ5.1的常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM3得電并自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X11車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān)SQ2.0時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按OK按鈕，此時(shí)，KV1失電，KM4導(dǎo)通并自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X11車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ2.0處時(shí)，KM4失電，啟動(dòng)制動(dòng)X11車(chē)盤(pán)停止，此時(shí)，SQ2.0常開(kāi)按鈕關(guān)閉，KM1

69、0得電，其電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)5號(hào)車(chē)盤(pán)左移，當(dāng)移到SQ5.0行程開(kāi)關(guān)時(shí)，KM10失電，電機(jī)停止并制動(dòng)，完成取車(chē)過(guò)程。</p><p>　　3.1.3 X12車(chē)盤(pán)的調(diào)試：</p><p>　　系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下SB1（I0.0）啟動(dòng)存車(chē)按鈕，KV1（M0.1）線圈得電，此時(shí)，按下3號(hào)車(chē)位按鈕，SB6導(dǎo)通，KM5自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X12車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) S3.1時(shí)，

70、啟動(dòng)制動(dòng)X12車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)進(jìn)后，按OK按鈕，此時(shí)，KV1失電，KM6導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X12車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ3.1處時(shí)，KM6失電，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止，完成存車(chē)過(guò)程。</p><p>　　X12車(chē)盤(pán)取車(chē)的調(diào)試：</p><p>　　系統(tǒng)上電以后，在正常情況下。當(dāng)按下SB2啟動(dòng)取車(chē)按鈕，KV2（M0.2）線圈得電，此時(shí)，按下3號(hào)車(chē)位按鈕，SB6導(dǎo)通，KM5

71、自鎖，其電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)X12車(chē)盤(pán)下降。當(dāng)車(chē)盤(pán)下降到行程開(kāi)關(guān) S3.1時(shí)，啟動(dòng)制動(dòng)X12車(chē)盤(pán)停止。司機(jī)將車(chē)開(kāi)出后，按OK按鈕，此時(shí)，KV1失電，KM6導(dǎo)通并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)X12車(chē)盤(pán)上升，當(dāng)車(chē)盤(pán)上升到行程開(kāi)關(guān)SQ3.1處時(shí)，KM6失電，啟動(dòng)制動(dòng)X10車(chē)盤(pán)停止，完成取車(chē)過(guò)程</p><p>　　3.1.4 X13、X14車(chē)盤(pán)的調(diào)試：</p><p>　　由于本停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)規(guī)則上層只能上下不能左

72、右，底層的只能左右不能上下。故在下層取車(chē)時(shí)，不需要任何操作方可把車(chē)直接開(kāi)出。</p><p><b>　　3.2梯形圖</b></p><p><b>　　3.3語(yǔ)句表</b></p><p><b>　　第4章結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)集中了現(xiàn)代多方面的先

73、進(jìn)技術(shù)，是科技含量較高的車(chē)庫(kù)，其中雙層自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)停車(chē)方便、存取速度快、車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)靈活、造價(jià)低的特點(diǎn)，將可能成為今后停車(chē)庫(kù)發(fā)展的主要形式。立體停車(chē)庫(kù)目前在全國(guó)各地的很多新建小區(qū)內(nèi)逐漸開(kāi)始應(yīng)用，今后隨著家庭轎車(chē)的增加，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的自動(dòng)的立體停車(chē)庫(kù)必將興起，車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制是未來(lái)車(chē)庫(kù)技術(shù)發(fā)展的主方向。可以設(shè)置PC機(jī)作為控制系統(tǒng)的上位機(jī)，通過(guò)靈活、友好的人機(jī)界面，以互聯(lián)網(wǎng)作為信息通道，可實(shí)現(xiàn)對(duì)停車(chē)庫(kù)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化控制和管理。</p>

74、<p>　　根據(jù)雙層自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)原理及特點(diǎn)，明確了運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過(guò)對(duì)PLC的輸入、輸出信號(hào)數(shù)量的確定合理的對(duì)PLC進(jìn)行了選型。并對(duì)其運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行了PLC控制程序的編程?？傮w來(lái)說(shuō)，此次設(shè)計(jì)給我的影響頗大，讓我知道了怎樣做好一件事情，也明白了以往所學(xué)PLC課程還很不夠，所以在本設(shè)計(jì)中可能存在考慮不周全、設(shè)計(jì)漏洞等問(wèn)題。我希望大家提出寶貴意見(jiàn)與建議。</p><p><b>　　第5章謝辭<

75、/b></p><p>　　在本次的課程設(shè)計(jì)中，我首先得感謝王老師的精心指導(dǎo)以及各位同學(xué)的誠(chéng)心幫助，我的課程設(shè)計(jì)才得以順利完成。因?yàn)橛辛舜蠹业膸椭?，以及思路分析的分歧，才得以讓不同的知識(shí)在此刻碰撞產(chǎn)生了智慧的火花，并燃燒了我心中求知的熱情。THANK YOU.</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]王宗才

76、.機(jī)電傳動(dòng)與控制.北京：電子工業(yè)出版社.2011.</p><p>　　[2]于慶廣.可編程電氣原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社.2004.</p><p>　　[3]胡學(xué)林.電氣控制與PLC.北京：冶金工業(yè)出版社.1997.</p><p>　　[4]孫振強(qiáng).可編程控制原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社.2003.</p><p>　

77、　[5]羅偉、鄧木生.PLC與電氣控制.北京：中國(guó)電力出版社.2005.</p><p>　　[6]劉子林.電機(jī)與電氣控制.北京：電子工業(yè)出版社.2003.</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　附圖1 1號(hào)車(chē)盤(pán)下降</p><p>　　附圖2 1號(hào)車(chē)盤(pán)上升</p><p>