糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì))

1、<p>　　糖果自動(dòng)包裝機(jī)送料裝置設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2013年6月</b></p><p>　學(xué) 院機(jī)電工程學(xué)院</p><p>　專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p>　班 級(jí)</p><p>　學(xué) 號(hào)</p><p&

2、gt;　姓 名***</p><p>　指導(dǎo)教師</p><p>　負(fù)責(zé)教師</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺(tái)扭結(jié)式糖果包裝機(jī)，通過許多方案的綜合評(píng)價(jià)、篩選，最后確定了這一臺(tái)連續(xù)式包裝機(jī)。該機(jī)由上料斗、分糖落糖部件、鉗糖部件、扭結(jié)部件、紙架部件、切紙部件以及動(dòng)力

3、源—無極變速部件、動(dòng)力分度箱等幾大部件，整個(gè)包裝過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，與現(xiàn)代化機(jī)械相比，本機(jī)器實(shí)現(xiàn)了高速、連續(xù)性，具有較高的生產(chǎn)率、低動(dòng)力消耗、使用簡單、維修方便可靠等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，各種食品加工品的出現(xiàn)，對(duì)包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求，包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越大的作用。包裝機(jī)械競爭日趨激烈，而高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設(shè)備越來越受到行業(yè)的青

4、睞。包裝機(jī)械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機(jī)和多功能包裝機(jī)；按使用目的可分為內(nèi)包裝機(jī)和外包裝機(jī)；按包裝品種又可分為專用包裝機(jī)和通用包裝機(jī)；按自動(dòng)化水平分為半自動(dòng)機(jī)和全自動(dòng)機(jī)等。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用CAD軟件畫了五幅裝配圖，分別是總體圖、撥糖部件、剪紙部件、扭糖部件、鉗糖部件，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)任務(wù)要求。</p><p>　　關(guān)鍵詞：包裝；傳送；撥糖；剪紙；</p>

5、<p>　　Material Sending Equipment Design Of A Candy</p><p>　　Automatic Packing Machine</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　My graduated project is to design a candy

6、snarling type automatic packing machine through a synthetically study and screaming of some plans.This machine is composed of electronic getting vibration raise candy funnel,separate andlover candy part,grip-candy part,e

7、nergy source-source-stepps speed change paretic.This produce-packing process realized automization and continuous of produce.This machine has advantage of high produce capability,low energy concume,simplify the use of ma

8、intenance et.</p><p>　　With the continuous development and progress of science and technology, the emergence of a variety of processed foods on packaging technology and equipment have put forward new demands

9、, packaging machinery in the circulation is playing an increasingly larger role. Packaging machinery increasingly competitive and highly automated, intelligent, versatile, high-efficiency, low consumption of packaging eq

10、uipment increasingly favored by the industry. There are a variety of packaging machinery classif</p><p>　　CAD software drew five of the assembly drawing,respectively is overall figure,dial the sugar,paper cu

11、tting parts,components,clamp sugar parts and components, and realize the design task requirements.</p><p>　　Keywords:Packing;Send;Sugar allocation;Paper cutting</p><p><b>　　目錄</b><

12、;/p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　目錄III</b></p><p><b>　　1緒論1</b></p><p>　　1.1 研究背景和意義1</p>

13、<p>　　1.2扭結(jié)式糖果包裝機(jī)研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3本文研究的主要內(nèi)容3</p><p>　　2扭結(jié)式糖果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1 功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析4</p><p>　　2.2 總體的布局及機(jī)器的要求4</p><p>　　2.3撥糖和剪紙部件的

14、要求和改進(jìn)4</p><p>　　2.4現(xiàn)有的糖果包裝設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)分析5</p><p>　　2.5要求明細(xì)表的制定6</p><p>　　2.6設(shè)計(jì)的組織準(zhǔn)備與計(jì)劃8</p><p>　　2.7功能結(jié)構(gòu)分析9</p><p>　　2.7.1明確功能目標(biāo)9</p><p>　　2.

15、7.2分析整機(jī)功能12</p><p>　　2.8 總體設(shè)計(jì)21</p><p>　　2.8.1 選擇機(jī)型21</p><p>　　2.8.2 功能結(jié)構(gòu)分析21</p><p>　　2.8.3 功能結(jié)構(gòu)分析21</p><p>　　3 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)部件設(shè)計(jì)23</p><p>　

16、　3.1 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求23</p><p>　　3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23</p><p>　　3.3 機(jī)器的傳動(dòng)與調(diào)整31</p><p>　　4 繪制工作循環(huán)圖32</p><p><b>　　5 設(shè)計(jì)計(jì)算34</b></p><p>　　5.1分動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算34</p&

17、gt;<p>　　5.1.1 各傳動(dòng)比的計(jì)算34</p><p>　　5.1.2功率的確定34</p><p>　　5.2撥糖部件設(shè)計(jì)計(jì)算35</p><p>　　5.2.1確定撥糖鏈輪的轉(zhuǎn)速35</p><p>　　5.2.2設(shè)計(jì)鏈輪35</p><p>　　5.3剪切部件的計(jì)算37<

18、/p><p>　　5.3.1 剪刀軸的校核37</p><p>　　5.3.2 剪刀軸的軸承壽命校核40</p><p>　　5.3.3 剪紙部件鏈輪處軸的校核42</p><p>　　5.3.4 剪紙部件動(dòng)力傳入軸的校核43</p><p>　　5.4撥糖部件的校核45</p><p>

19、　　5.4.1撥糖部件軸1的校核45</p><p>　　5.4.2 撥糖部件軸1上軸承壽命的校核48</p><p>　　5.4.3 撥糖部件軸2的校核49</p><p>　　5.4.4 撥糖部件軸2上軸承壽命的校核50</p><p>　　5.4.5 撥糖部件軸3的校核51</p><p><b&

20、gt;　　總結(jié)52</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)53</b></p><p><b>　　致 謝54</b></p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1 研究背景和意義</p><p>　　目

21、前, 國內(nèi)糖果產(chǎn)品的包裝形式有扭結(jié)式包裝、枕式包裝、折益信封式包裝。枕式包裝在國際上流行于上個(gè)世紀(jì)60—70年代, 國內(nèi)從80年代開始流行至今。傳統(tǒng)扭結(jié)式包裝是最老的包裝形式, 從發(fā)明到現(xiàn)在已有近百年歷史。這種包裝形式多用于糖果, 它不僅可以通過現(xiàn)代化高速、自動(dòng)化的包裝機(jī)來完成, 也可以通過手工操作完成。最初的扭結(jié)包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，操作復(fù)雜，只能完成最基本的扭結(jié)動(dòng)作，而且生產(chǎn)效率低下又極不衛(wèi)生。因此曾一度被枕式包裝機(jī)的出現(xiàn)所取代

22、。多年以來, 糖果包裝一直是以枕式包裝獨(dú)占鰲頭，風(fēng)靡一時(shí)。直到現(xiàn)在枕式包裝機(jī)也較扭結(jié)包裝機(jī)普及,。目前大多數(shù)糖果、巧克力生產(chǎn)企業(yè)均采用枕式包裝。但隨著糖果包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，以及各種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，糖果扭結(jié)包裝這種古老而有年輕的包裝形式越來越受到人們的青睞。糖果扭結(jié)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能不斷完善, 使這種受人們歡迎的包裝形式沉寂了一段時(shí)期后又走上了舞臺(tái)。</p><p>　　1.2扭結(jié)式糖果包裝機(jī)研究現(xiàn)狀</p

23、><p>　　用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料扭結(jié)封閉的機(jī)器稱為扭結(jié)式裹包機(jī)。其裹包方式由單端和雙端扭結(jié)。</p><p>　　我國糖果包裝六七十年代前主要以手工作業(yè)為主，這是由我國當(dāng)時(shí)的特殊國情決定的，對(duì)糖果扭結(jié)包裝機(jī)的研究很少。隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大和食品工業(yè)的快速發(fā)展，改革開放前我國開始從歐美等發(fā)達(dá)國家引進(jìn)他們的糖果包裝機(jī)械設(shè)備，并開始有計(jì)劃的進(jìn)行仿制和改造，吸收國外糖果包裝

24、機(jī)械的設(shè)計(jì)理念和制造經(jīng)驗(yàn)。到八十年代初已經(jīng)基本完成了對(duì)引進(jìn)的糖果包裝機(jī)械裝置的消化吸收工作，并對(duì)糖果包裝機(jī)開發(fā)出自己的新技術(shù)、新設(shè)備。九十年代，我國研制出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品包裝機(jī)械，食品包裝機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)了由機(jī)械裝置為主向電腦程控為主的技術(shù)升級(jí)。在這種情況下，我國糖果包裝機(jī)取得了長久的發(fā)展。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的糖果包裝機(jī)生產(chǎn)速度更快，自動(dòng)化程度更高，機(jī)械性能的柔軟性、系統(tǒng)化程度也迅速提高。中國以糖果包裝機(jī)、顆粒</p><p

25、>　　充填機(jī)、液體灌裝機(jī)等為代表的食品包裝機(jī)械以其獨(dú)特性贏得了世界市場(chǎng)廣闊的銷售空間。例如上海久豐食品機(jī)械有限公司自行研發(fā)制造的雙扭型糖果包裝機(jī)處于世界領(lǐng)先水平,申請(qǐng)專利并取得國家級(jí)鑒定備案。目前糖果包裝機(jī)的研究和開發(fā)主要是抓住一個(gè)核心技術(shù)：計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)入食品包裝機(jī)械領(lǐng)域。我國已成功地研發(fā)出具有世界領(lǐng)先水品的微電腦程控式扭結(jié)包裝機(jī)，并實(shí)現(xiàn)實(shí)用化，開始向眾多國內(nèi)外食品包裝機(jī)械廠家提供該設(shè)備。該機(jī)采用國際流行的兩端扭結(jié)式包裝,設(shè)計(jì)合理

26、、結(jié)構(gòu)新穎、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,受到廣東、福建、浙江、上海、山東、四川、河南等地及東南亞地區(qū)各使用廠家的一致好評(píng)。隨著時(shí)代的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，中國制造的糖果包裝機(jī)械必將走向世界。</p><p>　　雖然我國的糖果包裝機(jī)械發(fā)展較快，但由于歷史原因和我國的一些特殊國情，我國食品包裝機(jī)械起步較晚，技術(shù)水平從整體上看要比先進(jìn)國家的枝術(shù)水平整體落后好幾年。糖果包裝機(jī)在產(chǎn)品的開發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性等方面有著明顯不足。從質(zhì)量

27、上看：我國糖果包裝機(jī)械的生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)手段較落后，大部分還是采用陳舊的通用設(shè)備加工，產(chǎn)品的規(guī)格、型號(hào)不全，質(zhì)量還有待于進(jìn)一步提高。糖果類包裝機(jī)械品種少，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產(chǎn)品，遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)需求。自行研發(fā)的糖果包裝機(jī)性能較低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體的質(zhì)量。從產(chǎn)品開發(fā)看：我國糖果包裝機(jī)械主要還是仿制、測(cè)繪，稍加國產(chǎn)化改進(jìn)，談不上正真意義的開發(fā)研究。目前，國

28、內(nèi)廠家對(duì)糖果包裝機(jī)的研發(fā)投入較少，產(chǎn)品開發(fā)缺少創(chuàng)新，難上水平，新產(chǎn)品開發(fā)不但數(shù)量少，而且開發(fā)周期長。在企業(yè)管理上，往往重生產(chǎn)加工，輕研究開發(fā)，創(chuàng)新不夠，不能緊跟市場(chǎng)需求及時(shí)更新產(chǎn)品。我國糖果包裝機(jī)械行業(yè)缺乏知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)，這也是其他行業(yè)的通病，往往剛設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品很快就被仿制出來了，短時(shí)間內(nèi)有上千家企業(yè)同時(shí)投放市場(chǎng)，到最后甚至根本找不到誰是該</p><p>　　目前我國糖果類食品包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，

29、進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國家相去深遠(yuǎn)。</p><p>　　1.3本文研究的主要內(nèi)容</p><p>　　本文的研究內(nèi)容主要包括以下四個(gè)方面：</p><p>　　（1）總體方案的設(shè)計(jì)；</p><p><b>　　（2）部件設(shè)計(jì)；</b></p><p>　?。?）繪制工作循環(huán)圖；<

30、;/p><p><b>　?。?）設(shè)計(jì)計(jì)算；</b></p><p>　　2扭結(jié)式糖果包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析</p><p>　　用途：包裝已成型的蛋白糖和乳脂糖。</p><p>　　生產(chǎn)率：400~600塊/分</p><p&g

31、t;　　糖塊規(guī)格：圓柱形：直徑Ø：12~16mm 厚：20~30mm</p><p>　　長方形：長：25~30mm 寬：12~16mm 厚：10~14mm</p><p>　　包裝材料：寬為70-85mm的雙層包裝紙</p><p>　　裹包方式：雙端扭結(jié)式裹包。</p><p>　　設(shè)計(jì)要求：1.連續(xù)式同步裹包<

32、;/p><p>　　外形尺寸：2500×1400×1600</p><p>　　2.2 總體的布局及機(jī)器的要求</p><p>　　供送系統(tǒng)是由理糖機(jī)構(gòu)和傳送帶組成。</p><p>　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)組成。</p><p>　　裹包系統(tǒng)由復(fù)紙器組成。</p><p>　　分離系

33、統(tǒng)由剪紙刀組成。</p><p>　　扭結(jié)系統(tǒng)由扭結(jié)機(jī)械手組成。</p><p>　　在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在保證正常的條件下，盡量降低成本，本產(chǎn)品應(yīng)小于5000元開發(fā)。</p><p>　　周期 14周</p><p>　　開發(fā)費(fèi)用 3000元</p><p>　　整機(jī)壽命 5年</p>

34、;<p>　　以損件壽命 2年</p><p>　　2.3撥糖和剪紙部件的要求和改進(jìn) </p><p>　　本次設(shè)計(jì)中，我負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的撥糖機(jī)構(gòu)、剪紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)。在撥糖部件中原來采用的是同步齒形帶，由于使用時(shí)間過長，易導(dǎo)致打滑現(xiàn)象，所以我把它改為同步齒形鏈，這樣既保證了傳動(dòng)效率，又不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。剪紙部件以前有用一個(gè)刀片固定，另一個(gè)另一個(gè)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)剪紙，這

35、樣，由于兩個(gè)刀片接觸力不均導(dǎo)致紙不易剪斷。為了保證糖紙能順利的切斷，本設(shè)計(jì)用兩個(gè)斜齒輪帶動(dòng)兩個(gè)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置實(shí)現(xiàn)切。</p><p>　　2.4現(xiàn)有的糖果包裝設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)分析</p><p>　　近半個(gè)世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化，現(xiàn)代產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，因此包裝機(jī)械受到人們普遍的重視。</p><p>　　包裝機(jī)械是特殊類型的專業(yè)機(jī)械，機(jī)種繁多，量

36、多面廣。近年來隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度越來越高，這樣就直接提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)對(duì)加強(qiáng)市場(chǎng)管理，改善工人勞動(dòng)條件，降低產(chǎn)品成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率有很大幫助。</p><p>　　包裝機(jī)械的種類繁多，據(jù)其功能不同可分為裹包、充填、封口、固定標(biāo)簽、多功能包裝、清洗、干燥、殺菌等多種。我要設(shè)計(jì)的糖果包裝機(jī)屬于裹包類。裹包機(jī)按其方式不同分為半裹、全裹、纏繞、拉伸、貼體、收縮等六種。我這次設(shè)計(jì)要

37、求全裹扭結(jié)式，與其相并列的還有折疊、接縫、覆蓋三種方式。如上圖2.1所示。A折疊式，折疊信封式包裝，多用于巧克力產(chǎn)品，糖果適宜做卷包、條包、合裝，這種包裝形式對(duì)包裝設(shè)備和包裝材料都有較高的要求。B扭結(jié)式，常見的包裝形式，結(jié)構(gòu)比較簡單。C接封式，D覆蓋式。</p><p>　　2.5要求明細(xì)表的制定</p><p>　　通過分析設(shè)計(jì)任務(wù)，從人—機(jī)—環(huán)境三方面的產(chǎn)生相互影響和作用考慮，對(duì)其全部

38、的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整。完善并補(bǔ)充以后，按其性質(zhì)和對(duì)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)作用的大小主次進(jìn)行分類、排列、編制出完善的任務(wù)明細(xì)表。如表2.1所示</p><p><b>　　表2.1</b></p><p>　　2.6設(shè)計(jì)的組織準(zhǔn)備與計(jì)劃</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，為了能夠運(yùn)用并掌握所學(xué)知識(shí)技能，提高分析和解決實(shí)際問題的能力，為將來的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，我

39、們盡管是在原有機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)上的改進(jìn)設(shè)計(jì)，我們以開發(fā)性設(shè)計(jì)來對(duì)待，以期達(dá)到預(yù)期效果。</p><p>　　設(shè)計(jì)第一階段：我們根據(jù)任務(wù)書要求，在搜索，歸納分析資料的基礎(chǔ)上，應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)進(jìn)行功能分析，方案評(píng)價(jià)和決策，設(shè)計(jì)要求具體實(shí)施，確定機(jī)器的結(jié)構(gòu)形式及主要參數(shù)。</p><p>　　設(shè)計(jì)第二階段：對(duì)已確定的設(shè)計(jì)方案，通過必要的技術(shù)計(jì)算，進(jìn)行機(jī)器的原理和總體設(shè)計(jì)，確定機(jī)器的總體參數(shù)、動(dòng)力、

40、以及與整機(jī)有關(guān)的主要部件參數(shù)，確定部件相互位置和尺寸，并考慮設(shè)計(jì)方案滿足多方面要求而采取的各種措施，使各部件相互協(xié)調(diào)，以保證整機(jī)性能最完善的滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　設(shè)計(jì)第三階段：運(yùn)用機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)學(xué)知識(shí)，進(jìn)行零件和機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過理論分析、技術(shù)計(jì)算及總體布置的要求，參考同類部件的結(jié)構(gòu)，確定零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)。</p><p>　　設(shè)計(jì)第四階段：我們將運(yùn)用機(jī)制工藝學(xué)的知識(shí)對(duì)整機(jī)中的典

41、型零件進(jìn)行工藝性分析，以用來達(dá)到復(fù)習(xí)和鞏固零件幾何形狀、尺寸鏈的分析計(jì)算，并進(jìn)一步熟練，根據(jù)零件的工作條件選擇適當(dāng)?shù)牟牧希约按_定零件尺寸及公差的技術(shù)。</p><p><b>　　2.7功能結(jié)構(gòu)分析</b></p><p>　　2.7.1明確功能目標(biāo)</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化</p><p>　　通過對(duì)

42、明細(xì)表的進(jìn)一步思考，拋棄知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、思維方法、環(huán)境等因素影響，從任務(wù)書中找出其本質(zhì)核心，拋棄非本質(zhì)東西以后，將保留的要求所含內(nèi)容加以擴(kuò)展，最終得到抽象化結(jié)果如下：</p><p>　　被包裝糖塊尺寸與機(jī)器部件相匹配；</p><p>　　糖塊在送糖槽內(nèi)放置狀態(tài)適宜；</p><p>　　糖塊輸入量與生產(chǎn)率相適應(yīng)；</p><p>　　輸入量過

43、大時(shí)自動(dòng)停止上料；</p><p><b>　　扭結(jié)松緊度適宜；</b></p><p>　　根據(jù)抽象的結(jié)果我們可以進(jìn)一步進(jìn)行功能分析</p><p>　?。?）功能目標(biāo)的明確。</p><p>　　設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化的最終結(jié)果對(duì)整個(gè)系統(tǒng)而言就是該系統(tǒng)的總功能。總功能主要體現(xiàn)在輸入和輸出之間的關(guān)系以及其性質(zhì)狀態(tài)的變化上，對(duì)于

44、糖果包裝機(jī)而言，主要體現(xiàn)在材料的變化上，則材料流成為整機(jī)系統(tǒng)的主流，總功能主要反映材料的變化，用黑箱圖表示如圖2.2所示，</p><p><b>　　能量能量</b></p><p><b>　　信號(hào)信號(hào)</b></p><p>　　糖塊，包裝紙包裝時(shí)的糖塊</p><p>　　圖2.2 糖

45、果自動(dòng)包裝機(jī)總功能黑箱圖</p><p>　　（3）確定工藝原理和作業(yè)次序</p><p>　　作業(yè)對(duì)象的每一種轉(zhuǎn)化的實(shí)現(xiàn)都可以采用多種方式。而工藝原理決定了技術(shù)過程的基本機(jī)構(gòu)組成，工藝過程及其先后次序，例如：當(dāng)要改變糖紙形狀進(jìn)行裹包前，可以采用固定擋片和可動(dòng)折紙板來實(shí)現(xiàn)。也是采用了模擬人手動(dòng)作的原理，也可以采用彈性通道使糖紙自動(dòng)成筒形裹覆于糖塊表面。究竟采用哪一種方式就決定了工藝過程同時(shí)

46、也決定了工藝過程的基本次序。</p><p>　　根據(jù)任務(wù)書要求，確定本機(jī)工藝過程為：</p><p>　　送紙 送糖 裹包 剪紙 扭結(jié) 出糖</p><p>　　圖2.3 包裝工藝流程圖</p><p>　　1—送糖；2—糖鉗手張開、送紙；3—夾糖；4—切紙；</p><

47、p>　　5—紙、糖進(jìn)入糖鉗手； 6—接、送糖桿離開；</p><p>　　7—下折紙； 8—上折紙；9—扭結(jié)；10—打糖</p><p>　　工藝過程的確定的同時(shí)包裝工藝路線隨之成定局。連續(xù)運(yùn)動(dòng)工位的糖果包裝機(jī)，工藝路線有直線型、階梯型、圓弧型和組合型。本機(jī)采用圓弧型和直線型組成的組合型。包裝材料由上而下傾斜送到輸入工位，被包裝物豎直下落與之結(jié)合，這種方案選用糖塊首尾銜接設(shè)計(jì)，由設(shè)計(jì)

48、根據(jù)實(shí)際情況擬定，故比較靈活方便。 </p><p>　?。?）確定技術(shù)過程：</p><p>　　在確定了工藝原理和作業(yè)次序、工藝順序后、作業(yè)對(duì)象由此而完成的轉(zhuǎn)化，既構(gòu)成了技術(shù)過程的主流程，本機(jī)器將工藝和作業(yè)次序有機(jī)結(jié)合形成了改變包裝紙與糖塊相對(duì)狀態(tài)的特有功能：雙端扭結(jié)式裹包，擬定技術(shù)過程的方框圖如2.4所示：</p><p>　　圖2.4 糖果自動(dòng)包裝機(jī)技術(shù)

49、過程方框圖</p><p>　　（5）引進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)并確定其邊界 </p><p>　　由于技術(shù)過程中那些必須的效應(yīng)既可以由人，也可以由技術(shù)系統(tǒng)來完成，人機(jī)間任務(wù)的分配將體現(xiàn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化程度，故技術(shù)系統(tǒng)的邊界應(yīng)盡早確定，使人機(jī)間作業(yè)分工明確，同時(shí)確定機(jī)械系統(tǒng)的具體任務(wù)，并把這些任務(wù)分配給各個(gè)機(jī)械系統(tǒng)。</p><p><b>　　1.技術(shù)系統(tǒng)的功

50、能</b></p><p>　　任何技術(shù)系統(tǒng)，都擁有五種基本的功能，即存儲(chǔ)、分離、傳導(dǎo)、組合和轉(zhuǎn)化。本臺(tái)糖果包裝機(jī)在糖果包裝這一總功能的擁有下，技術(shù)系統(tǒng)應(yīng)具有如下幾種功能：</p><p>　　包裝材料的存儲(chǔ)、傳導(dǎo)、分離。</p><p>　　作業(yè)對(duì)象（糖塊）的存儲(chǔ)、傳導(dǎo)。</p><p>　　包裝材料（商標(biāo)紙）與作業(yè)對(duì)象（糖塊）

51、的結(jié)合即裹包。</p><p>　　扭結(jié)是最主要的功能，只有具備了該功能本次設(shè)計(jì)才有成功的可能。</p><p><b>　　2.操作者的任務(wù)</b></p><p>　　1）開機(jī)前，安裝好糖紙，并安放到適宜位置；</p><p>　　2）開機(jī)前手動(dòng)調(diào)整，使糖塊運(yùn)送到必要位置；</p><p>　

52、　3）開機(jī)、停機(jī)、調(diào)速、上下料；</p><p>　　4）應(yīng)付各種意外事故；</p><p>　　2.7.2分析整機(jī)功能</p><p>　　（1）經(jīng)過分析整機(jī)技術(shù)系統(tǒng)，確定出本機(jī)器的分功能如下：</p><p>　　a.作業(yè)對(duì)象（糖塊）的存儲(chǔ) （材料存儲(chǔ)）</p><p>　　b.包裝材料的存儲(chǔ)

53、 （材料存儲(chǔ)）</p><p>　　c.作業(yè)對(duì)象的傳輸 （材料傳導(dǎo)）</p><p>　　d.包裝材料的運(yùn)送 （材料傳導(dǎo)）</p><p>　　e.裹包成筒形 （材料結(jié)合）</p><p>　　f.切斷包裝紙

54、 （材料分離）</p><p>　　g.扭結(jié)成形 （材料轉(zhuǎn)換）</p><p>　　h.落料 （材料分離）</p><p>　　以上各功能只是本機(jī)主流材料流的各種轉(zhuǎn)換，盡管它們是總功能控制下的子功能，但由于其在技術(shù)系統(tǒng)中的地位不同又分為核心與非核心功能，

55、本機(jī)中因分析時(shí)，應(yīng)首先解決扭結(jié)這一關(guān)鍵問題，然后逐步解決其余各種功能。</p><p>　　同時(shí)材料流中的各功能與能量流和信號(hào)流聯(lián)系到的緊密程度不同，其地位也有所區(qū)別。例如，包裝紙的存儲(chǔ)與能量的聯(lián)系甚弱，幾乎可以無須能量而自我實(shí)現(xiàn)，而其供送則不然，必須有一定的能量來為其提供動(dòng)力方可實(shí)現(xiàn)，這樣我們就應(yīng)該首先考慮包裝紙的供送而后考慮包裝紙的存儲(chǔ)。</p><p><b>　　圖2.5

56、功能結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　根據(jù)以上分析，繪制功能分析結(jié)構(gòu)圖如圖2.5</p><p>　　其中表示強(qiáng)聯(lián)系 次聯(lián)系弱聯(lián)系</p><p><b>　　1功能分解</b></p><p>　　為了把復(fù)雜的問題簡化，以便進(jìn)一步尋求解決原理，根據(jù)系統(tǒng)層次性將系統(tǒng)功能按照先主后輔，先粗后細(xì)

57、，先一般后特殊的原則進(jìn)行功能分析如下：</p><p>　　1.糖塊（包裝紙）的存儲(chǔ) （材料存儲(chǔ)）</p><p>　　2.糖塊（包裝紙）的供送 （材料傳導(dǎo)）</p><p>　　材料的供送形式通常有傳送，再送兩種形式，本機(jī)對(duì)糖塊和包裝材料的供送均采取傳送形式。</p><p>

58、　　圖2.7 糖塊（包裝紙）的供送</p><p>　　3.糖塊（包裝紙）的分離 （材料分離）</p><p>　　其中糖塊的分離即為成品輸出，只需有輸出機(jī)構(gòu)即可，我們稱之為落料無需分解。</p><p>　　包裝紙的分離是指將卷紙分成傳紙，這一動(dòng)作采用剪紙機(jī)構(gòu)即可無需進(jìn)一步分解。</p><p>　　用

59、包裝紙將糖塊裹包成形 （材料結(jié)合）</p><p>　　圖2.8 糖塊（包裝紙）的分離</p><p>　　5.扭結(jié)成形 （材料轉(zhuǎn)換）</p><p>　　本機(jī)采用扭結(jié)機(jī)械手進(jìn)行扭結(jié)，，將其實(shí)現(xiàn)限制到了特定程度，將其按同樣方法分解如下：</p><

60、p>　　圖2.9 扭結(jié)成形</p><p><b>　?。?）功能組合</b></p><p>　　圖2.10功能結(jié)構(gòu)圖a</p><p>　　圖2.11 功能結(jié)構(gòu)圖 b</p><p>　　從功能分解提供的組合元素出發(fā)，按照一定的邏輯關(guān)系把子功能組合在一起，通過系統(tǒng)邊界及功能組合兩方面設(shè)計(jì)特征的變化，形成多種

61、形式的，達(dá)到設(shè)計(jì)的功能目標(biāo)的集合體。本機(jī)功能結(jié)構(gòu)從上述功能分解為依據(jù)，從形成的多種功能結(jié)構(gòu)圖中選出如上圖的幾種方案。</p><p>　　通過功能結(jié)構(gòu)圖顯示的方案比較，三種方案各局特色，主要區(qū)別在于傳動(dòng)方式和裹包方式的差異，傳動(dòng)方式個(gè)別采用傳動(dòng)和集中式兩種，有先裹包后分離也有先分離后裹包的。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)各個(gè)功能運(yùn)動(dòng)要求同步進(jìn)行。所以我們采用c方案的集中式，先裹包后分離的方式。</p><p&g

62、t;　　一.功能載體方案的確定</p><p>　　每種子功能的實(shí)現(xiàn)，都需要有具體的功能載體，功能載體按一定的作用方式來完成特定的功能，通常存在著多種以自然現(xiàn)象為基礎(chǔ)的作用方式，因而功能載體也就有多種。為確定最佳載體，我們遵循從發(fā)散到收斂，不斷優(yōu)化的原則，將功能載體先限制在一定的范圍內(nèi)，為達(dá)到此目的，我采用功能目標(biāo)樹來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　卷紙筒的切斷（材料分離）</p>

63、<p>　　切斷 往復(fù)式</p><p>　　分離 融化 超聲波動(dòng) 剪切式</p><p>　　腐蝕 激光切 冷切 滾刀式 旋轉(zhuǎn)式</p><p>　　機(jī)械切

64、 立刀式</p><p>　　熱切 鋸齒式</p><p>　　圖2.13 分離方式目標(biāo)樹</p><p>　　二）糖塊（包裝紙）的運(yùn)送 （材料傳導(dǎo)）</p><p>　　其中：糖塊的傳送為主傳送</p><p>　　單工位

65、 帶式 直線式</p><p>　　運(yùn)送 連續(xù)式 鏈?zhǔn)?回轉(zhuǎn)式</p><p>　　多工位 其它 組合式</p><p><b>　　間歇式</b></p><p>　　圖2.14 傳送

66、方式目標(biāo)樹</p><p>　　三）扭結(jié)成形 （材料轉(zhuǎn)換）</p><p><b>　　單頭</b></p><p>　　扭結(jié) 機(jī)械式</p><p>　　多頭 氣動(dòng)式</p><p><b&

67、gt;　　液壓式</b></p><p>　　圖2.15 扭結(jié)方式目標(biāo)樹</p><p>　　一 .確定功能載體類型</p><p>　　功能載體的確定是通過模幅箱圖的制定來實(shí)現(xiàn)的，模幅箱圖是把尋求的各子功能的各種解決原理匯聚在一起形成的。</p><p>　　表2.2 作用原理模幅箱</p><p>　　

68、三．功能載體組合及方案的確定</p><p>　　功能載體組合是把尋求到的各種作用原理組合在一起，形成的實(shí)現(xiàn)總共能的各種功能原理方案。為了保存模幅箱圖且節(jié)約時(shí)間，在復(fù)制的一張空白模幅圖上，在空白欄內(nèi)標(biāo)上相應(yīng)的代號(hào)。用直線按子功能在功能結(jié)構(gòu)圖中的順序連接起來，用箭頭表明連接方向，即可得到多種原理方案。</p><p><b>　　表2.3 原理方案</b></p&

69、gt;<p>　　方案a：1.1-2.2-3.1-4.2-5.3-6.2-7.1-8.2-9.5-10.1</p><p>　　方案b: 1.1-2.3-3.1-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3-9.1-10.1</p><p>　　方案c: 1.1-2.4-3.1-4.3-5.2-6.1-7.1-9.2-10.1</p><p>　　有了多

70、種原理方案后，應(yīng)進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，從中選出最佳方案。評(píng)價(jià)過程實(shí)際上是一個(gè)優(yōu)化過程，它貫穿于整個(gè)設(shè)計(jì)的始終，方案設(shè)計(jì)階段的 評(píng)價(jià)意義重大，它把缺點(diǎn)消除在了萌芽狀態(tài)之中。使設(shè)計(jì)后不必要的浪費(fèi)和消耗大大減弱。</p><p>　　本機(jī)通過對(duì)幾種方案進(jìn)行比較選用圖中所示三個(gè)方案b.:1.1-2.3-3.1-4.3-5.1-6.2-7.2-8.3-9.1-10.1</p><p><b>　　

71、2.8 總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.8.1 選擇機(jī)型</p><p><b>　　（1）工位數(shù)確定</b></p><p>　　扭結(jié)式裹包，動(dòng)作較多執(zhí)行機(jī)構(gòu)多，為了便于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置容易，選用多工位包裝，這樣可得到各個(gè)包裝動(dòng)作分散在不同工位上同時(shí)進(jìn)行，使生產(chǎn)率高并滿足糖塊生產(chǎn)批量大的需求。</p><

72、;p>　　（2）運(yùn)動(dòng)形式的確定</p><p>　　多工位包裝有間歇和連續(xù)運(yùn)動(dòng)兩種形式，由于該包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類少，為了避免間歇運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生慣性力和沖擊現(xiàn)象而削弱生產(chǎn)率，本機(jī)要求選用連續(xù)運(yùn)動(dòng)形式來保證生產(chǎn)率是有道理的。</p><p>　　同時(shí)，由于扭結(jié)工藝時(shí)間較長，為了保證生產(chǎn)率的提高，扭結(jié)機(jī)構(gòu)采用雙頭型，其余動(dòng)作因時(shí)間較短不影響包裝作業(yè)時(shí)間，故采用單頭型，這樣又可減少結(jié)構(gòu)數(shù)目，進(jìn)一步

73、保證生產(chǎn)率。</p><p>　　故本設(shè)計(jì)機(jī)型：連續(xù)運(yùn)動(dòng)多頭包裝機(jī)。</p><p>　　2.8.2 功能結(jié)構(gòu)分析</p><p><b>　?。?）總體尺寸參數(shù)</b></p><p>　　據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本機(jī)器外廓尺寸限制在1600*1100*1600</p><p><b>　?。?/p>

74、2）總體運(yùn)動(dòng)參數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)工藝和和生產(chǎn)率3個(gè)/秒的要求，其運(yùn)動(dòng)速度要受到限制，具體數(shù)據(jù)選用在部件的設(shè)計(jì)確定。</p><p><b>　?。?）總體動(dòng)力參數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，本機(jī)動(dòng)力選用p≤50kw的電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　2.8.3 功能結(jié)構(gòu)分析&

75、lt;/p><p>　　本機(jī)采用集中驅(qū)動(dòng)，臥式組合型工藝路線，操作件有調(diào)速、手動(dòng)、手輪以及各種電器開關(guān)，整機(jī)容量限制范圍，為使整機(jī)布置中機(jī)器各部件相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)關(guān)系適宜并符合人機(jī)工程特性，特設(shè)立材料運(yùn)送逆時(shí)針運(yùn)行，機(jī)器適當(dāng)調(diào)整位置安放轉(zhuǎn)速表使操作者觀察和操作方便，且機(jī)器外觀美觀。從以上方面考慮，設(shè)置總體布局和外觀圖。</p><p>　　1 紙架部件 2送糖部件 3分糖落糖部件 4上料部件 5覆

76、紙機(jī) 6鉗糖部件 7剪紙部件 8轉(zhuǎn)動(dòng)箱 </p><p><b>　　9扭結(jié)部件</b></p><p><b>　　圖2.16 總裝圖</b></p><p>　　3 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)部件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 </p><p><b&

77、gt;　　（1）包裝材料供送</b></p><p>　　本機(jī)包裝材料的供送有鉗糖機(jī)械手鉗，經(jīng)過復(fù)紙器后，糖塊連續(xù)向前拖動(dòng)而實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過剪紙部件時(shí)剪斷，故需配置一對(duì)等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)的兩片剪刀。</p><p>　?。?）為將糖塊整理成列并送到適當(dāng)位置，需配置理糖和落糖機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)形式與復(fù)紙機(jī)構(gòu)類型密切相關(guān)。</p><p>　?。?）主傳動(dòng)將糖塊和包裝紙運(yùn)

78、動(dòng)到位，故糖塊和包裝紙?jiān)谶M(jìn)入糖鉗后經(jīng)扭結(jié)輸出。</p><p><b>　　裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu)。</b></p><p>　?。?）包裝紙?jiān)谶B續(xù)運(yùn)動(dòng)過程中先被折成U形，然后隨著連續(xù)送進(jìn)折成σ形，然后由壓板壓成筒形。為將伸出的糖塊兩端包裝紙扭結(jié)封閉，配備了三對(duì)扭結(jié)機(jī)械手，由機(jī)械手順次開閉、旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)三種配合運(yùn)動(dòng)。 </p><p>　?。?）成品輸

79、出，在輸出工位，鉗糖手張開，糖塊靠刀下落致輸出機(jī)外。</p><p><b>　　3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　?。?）糖塊的供送：</b></p><p><b>　　1.電磁振動(dòng)上料斗</b></p><p>　　本機(jī)采用槽式電磁振動(dòng)給料斗，其主要部分

80、包括料斗、料槽、主振板彈簧、底座、隔振圓柱螺旋彈簧和激振裝置。</p><p>　　料斗同糖塊直接接觸，用不銹鋼制成，橫截面呈凹形，以便承載糖塊和增強(qiáng)機(jī)構(gòu)剛度。斜槽外部尺寸據(jù)生產(chǎn)率和工作條件確定，因本機(jī)糖塊無需定向，故宜用寬槽。因本機(jī)給料器起排料作用，為保證停機(jī)時(shí)不讓內(nèi)存糖塊從振動(dòng)料口的開口自動(dòng)流出，喂料口底部做成水平，為使糖硝隨糖塊進(jìn)入輸糖槽，喂料斗內(nèi)置多孔篩板。斜槽與底座之間固連著兩組主振板彈簧，為保證互相接

81、觸摩擦和噪聲小，各件組裝時(shí)留有適當(dāng)?shù)目障?。彈簧底底座的斜角一般?0~25之間。且電磁鐵激振作用線與板彈簧垂直交叉，且通過整個(gè)槽體合成中心，保證工作過程中料槽不扭振，物料不偏流。</p><p>　　本機(jī)整個(gè)喂料裝置座位于左右旋彈簧上，使整個(gè)懸料裝置產(chǎn)生每秒50次的大幅度往復(fù)振動(dòng)，左右旋彈簧在此對(duì)機(jī)座又同時(shí)起到隔震作用。</p><p>　　在設(shè)計(jì)時(shí)要盡量使活動(dòng)部分質(zhì)量盡可能小，底座的質(zhì)量

82、盡可能大，振動(dòng)部分不發(fā)生共振即異常的振動(dòng)現(xiàn)象。導(dǎo)向套與軸配合，要保證兩軸的同軸度，軸承要盡量采用滾動(dòng)軸承，以便動(dòng)作靈活。</p><p>　　喂料量須大于實(shí)際生產(chǎn)率的需要量，當(dāng)喂料斗累計(jì)部分在落料斗達(dá)到一定量時(shí)，由控制開關(guān)切斷電源，喂料斗停止送糖：當(dāng)喂料斗內(nèi)糖少到控制開關(guān)失去控制作用時(shí)，電源自動(dòng)接通，恢復(fù)送糖。</p><p>　　注意，喂料斗應(yīng)每次下班前清理糖硝。</p>

83、<p>　　工作原理及主要參數(shù)確定：</p><p><b>　　a 料斗振動(dòng)規(guī)律</b></p><p>　　當(dāng)喂料斗受到劇增的電磁吸力作用偏離靜平衡而產(chǎn)生水平移動(dòng)時(shí)，迫使主震彈簧和隔震彈簧均產(chǎn)生復(fù)雜的彈性變形。當(dāng)電磁吸力劇減時(shí)，由于主震彈簧已經(jīng)變形，迫使喂料斗改變運(yùn)動(dòng)方向，而且超越原來的靜平衡位置達(dá)到某一上下限，如此循環(huán)，形成了高頻微幅振動(dòng)。</p

84、><p><b>　　b 主要參數(shù)確定</b></p><p>　　本機(jī)采用類比法確定主要參數(shù)為：</p><p>　　料盤振幅：1.5mm 振動(dòng)頻率：50Hz</p><p>　　主振彈簧有效長度Z=10.5mm</p><p><b>　　2 分糖落糖部件</b>&l

85、t;/p><p>　　本機(jī)采用豎式分糖落糖部件，動(dòng)力由兩對(duì)錐齒輪傳動(dòng)到兩根軸上，其中主傳動(dòng)軸帶動(dòng)錐形滑板，螺紋軸帶動(dòng)分糖盤同向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于錐齒輪傳動(dòng)比不同，是分糖盤和錐形滑板產(chǎn)生1:4轉(zhuǎn)速，由振動(dòng)上料斗送來的糖塊集中在錐形滑板上，在錐形和離心力的作用下把糖塊甩散并滑向料斗四周，落入分糖盤槽穴內(nèi)分糖盤四周逐開40個(gè)槽穴，分糖盤轉(zhuǎn)一圈可分送40粒。當(dāng)分糖盤的每一槽穴轉(zhuǎn)經(jīng)料斗底部的落糖空時(shí)，糖從孔中落下并進(jìn)入送糖槽，這樣就達(dá)

86、到分糖作用。</p><p>　　在料斗周臂裝有三個(gè)彈性撥爪，增加糖塊的攪動(dòng)，使糖塊易于充填到分糖盤的周緣槽穴去，從而減少因充填不足而造成的缺糖空格，在料斗底部糖孔處側(cè)壁裝有三個(gè)活門，蓋在分糖盤上面，用來隔絕料斗內(nèi)的糖塊，避免因多粒落糖而造成的機(jī)器故障。</p><p><b>　　3 送糖部件</b></p><p>　　可供本機(jī)選用的整理供

87、送方案有：1)如圖 2.7(a)所示的閘板式理糖，借閘板的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)將糖塊整理成列，由送糖帶將糖塊送往包裝工位，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但速度較慢。2)如圖 (b)所示的孔盤式理糖，孔盤作間歇運(yùn)動(dòng)，其上的糖塊在慣性力的作用下落入孔槽內(nèi)，向左至箭頭所示位置被直接送入工序盤內(nèi)，省去送糖機(jī)構(gòu)，但整理圓柱形和長方形兩種糖形時(shí)空位較多。3)如圖 (c)所示的振動(dòng)料斗理糖，比較簡單，但對(duì)整理長方體糖塊的把握不大。4)轉(zhuǎn)盤式理糖，如圖 (d)所示，轉(zhuǎn)盤

88、作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，使其錐面上的糖塊落入環(huán)形槽內(nèi)，再由送糖帶將糖塊送住包裝工位，它結(jié)構(gòu)簡單，理糖速度快，對(duì)給定的兩種糖形都適用。</p><p>　?。╝）閘板式 （b）孔盤式</p><p>　?。╟）振動(dòng)料斗式 （d）轉(zhuǎn)盤式</p><p><b>　　圖3.2

89、 分糖機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　比較這4種方案，并根據(jù)實(shí)際需要選用d方案，并在此基礎(chǔ)上附加一些裝置：在轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置貯糖料斗，并用槽式電磁振動(dòng)給料器定期將糖塊送到理糖轉(zhuǎn)盤上，而在轉(zhuǎn)盤出口處設(shè)置一等速轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷以將豎立的和重疊的糖塊拔掉。 </p><p>　　本機(jī)采用20個(gè)送糖條和180節(jié)工業(yè)磙子鏈組成的封閉履帶，雙鏈輪和支撐，動(dòng)力經(jīng)鏈條傳動(dòng)鏈輪，軸使送糖

90、履帶按一定的速度運(yùn)行，送糖條將分糖和落糖部件按一定的時(shí)間間隔送來的糖塊順序送入復(fù)紙帶。</p><p>　　本機(jī)中送糖條位置的調(diào)整，由其上腰孔控制，使水平方向的送糖條位于送糖條的中心送糖條的支架上也沒有腰孔，用來調(diào)整送糖槽的高低，使送糖條爪部既接近于送糖槽底部又不與槽底擦碰。送糖槽的爪端與鉗糖手中心距離I=85.725+1/2糖塊長，該尺寸的確定借助于圓弧形腰帶，轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪達(dá)到所要求的距離。其喂量調(diào)整可借助于護(hù)鏈板

91、左右調(diào)整使糖條爪部轉(zhuǎn)向來控制糖塊的先后到達(dá)。</p><p>　　為使送糖條幾何形狀一致且每兩個(gè)爪間距誤差為±1.5mm，要及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。運(yùn)行一定時(shí)間后，鏈條因摩擦而伸長時(shí)，可擰松軸上的螺母，張緊螺栓上的螺母，使鏈條張緊后復(fù)原即可。</p><p>　　（2）包裝材料的供送</p><p><b>　　1紙架部分</b></p&

92、gt;<p>　　本機(jī)采用包裝卷筒紙，紙架既為其支撐裝置，其供送由鉗糖機(jī)械手夾持復(fù)紙后的糖塊運(yùn)行中拉動(dòng)，由拉簧、板和原皮帶組成浮動(dòng)制動(dòng)器，保持包裝紙?jiān)诠┧瓦^程中處于適當(dāng)?shù)膹埦o狀態(tài)。</p><p>　　為方便包裝紙用完后更換，裁紙架上裝有調(diào)節(jié)塊。當(dāng)按下調(diào)節(jié)塊時(shí)，調(diào)節(jié)塊爪部被拉出方形軸桿，外端紙卷輪即可使用。</p><p>　　當(dāng)紙卷寬度變化時(shí)，調(diào)節(jié)內(nèi)紙卷輪的位置來確定。&l

93、t;/p><p>　　支架上導(dǎo)向輪軸向線在水平與垂直兩個(gè)方向上與送糖導(dǎo)軌、鉗糖機(jī)械手運(yùn)行直線垂直，這樣可避免發(fā)生包裝紙偏移和斷裂現(xiàn)象。</p><p><b>　　2剪紙部件</b></p><p>　　為使裹覆好的糖塊能順利進(jìn)行下一步動(dòng)作扭結(jié)在鉗糖機(jī)械手換向扭結(jié)前設(shè)置了切紙部件。</p><p>　　本機(jī)切紙部件選用兩個(gè)刀

94、片，由鏈條傳動(dòng)錐齒輪，通過軸兩個(gè)刀盤產(chǎn)生正反旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使包裝紙得以被剪斷。為保證兩刀片剪切韌的貼合，設(shè)置了壓力彈簧，壓力大小可通過調(diào)節(jié)軸后端的螺母去確定，通常貼緊壓力不宜過大，以能剪斷紙為標(biāo)準(zhǔn)，從而避免刀片過分發(fā)熱和磨損。為保證剪切部位適宜，應(yīng)使剪刀合攏時(shí)略高于水平位置1~2mm，前后在每兩個(gè)鉗糖機(jī)械手中間，這兩個(gè)尺寸保證也在結(jié)構(gòu)中給予考慮。</p><p>　　為安全起見，本部件設(shè)立刀罩，并在罩底下設(shè)置安全開關(guān)

95、。當(dāng)?shù)墩治赐耆]合時(shí)，電源被切斷，機(jī)器無法啟動(dòng)，只有刀罩閉合時(shí)，電源才接通，機(jī)器方可啟動(dòng)。</p><p><b>　　圖3.3 剪紙機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　（3）扭結(jié)成形</b></p><p><b>　　1覆紙器部件</b></p><p>　　為使包裝

96、紙成管狀連續(xù)裹覆于糖塊上，本機(jī)器采用不銹鋼制成的的成型導(dǎo)向零件組成彈性通道來實(shí)現(xiàn)。左端有鋼板卷成U形，前壓片壓迫包裝制成σ形，然后由后壓片壓下另一端包裝紙成筒形，最后在復(fù)紙器右端加以壓片使裹包復(fù)合的筒形不至于馬上松開，而在覆紙器之后有鉗糖手拖動(dòng)順利運(yùn)行。為保證下一步動(dòng)作的順利實(shí)現(xiàn)，覆紙器通道中心應(yīng)于鉗糖手和送糖槽中心形成一條直線。為達(dá)到此目的，特在滑塊座和下滑塊座下設(shè)立腰孔。</p><p><b>　

97、　2鉗糖部件</b></p><p><b>　　圖3.4 鉗糖機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　為保證裹覆后的糖塊順利達(dá)到扭結(jié)位置進(jìn)行扭結(jié)成形，設(shè)立了鉗糖部件。</p><p>　　本機(jī)器鉗糖部件采用16個(gè)機(jī)械手鉗糖手串聯(lián)在兩根封閉的工業(yè)鏈條組成的糖塊輸送履帶和鏈輪上。護(hù)鏈板、開鉗凸輪、放糖凸輪、換向塊鉗糖座等組成，由扭手部件傳動(dòng)

98、糖塊輸送履帶，16只機(jī)械鉗糖手順次連續(xù)進(jìn)行，當(dāng)每只機(jī)械手經(jīng)凸輪的尾端時(shí)機(jī)械手張開。離開另一側(cè)齒輪時(shí)，機(jī)械手閉合鉗住復(fù)紙器出口已復(fù)好紙的糖塊連續(xù)向前輸送，經(jīng)過剪紙部件時(shí)紙被剪斷。經(jīng)換向塊使機(jī)械鉗糖手換向90度，使復(fù)好紙的糖塊從水平位置轉(zhuǎn)成垂直位置，供兩端扭結(jié)。扭結(jié)完，經(jīng)放糖凸輪時(shí)，機(jī)械鉗糖手掌放開糖，開始第二次鉗糖動(dòng)作。</p><p>　　為保證機(jī)械鉗糖手掌開放糖時(shí)包好的糖塊可靠地落入落糖槽中，設(shè)置了卸槽板。為保

99、證鏈條使用一段時(shí)間磨損后的重新張緊，設(shè)置了張緊裝置。同時(shí)鉗糖手中心高度保證依靠進(jìn)退軸承端蓋上的螺釘，使軸上的所有零件隨軸上下移動(dòng)而獲得。</p><p>　　為使機(jī)械鉗糖手在放糖時(shí)張緊程度適宜，在凸輪支撐夾上設(shè)置腰孔，用來實(shí)現(xiàn)凸輪在水平方向上與護(hù)鏈槽中心相對(duì)位置即使機(jī)械鉗糖手的頂桿伸出長度變化來達(dá)到。</p><p><b>　　3扭結(jié)部件</b></p>

100、<p><b>　　圖3.5 扭糖機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　扭結(jié)部件是本機(jī)器最主要的部件，其它部件的設(shè)立均是為其做準(zhǔn)備。</p><p>　　本機(jī)器采用三對(duì)扭結(jié)機(jī)械手于鉗糖機(jī)械手同步運(yùn)行的傳動(dòng)部分，來實(shí)現(xiàn)分別糖塊的雙端扭結(jié)。扭手扭結(jié)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，依靠工作曲線分別對(duì)稱的兩對(duì)凸輪順次實(shí)現(xiàn)扭抓、進(jìn)退和開合動(dòng)作，軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)六只扭結(jié)手于鉗糖機(jī)械手同步運(yùn)行過

101、程中，扭結(jié)手齒套于固定齒圈嚙合而實(shí)現(xiàn)扭手的轉(zhuǎn)動(dòng)來完成扭結(jié)動(dòng)作。</p><p>　　為了使糖塊扭結(jié)的松緊，在糖塊長短變化時(shí)仍適宜，本機(jī)器設(shè)置了調(diào)整裝置，放松扭手支架上的螺釘和槽口鎖緊內(nèi)六角螺釘，用斜楔輕輕打入，使螺紋松開，用螺母扳手旋轉(zhuǎn)上蓋或下蓋，調(diào)整螺距整數(shù)倍數(shù)使扭結(jié)動(dòng)作規(guī)律不變后，鎖緊六角螺釘即可。</p><p>　　本部件設(shè)計(jì)時(shí)，上下扭手對(duì)稱，并與鉗糖機(jī)械手同步，扭結(jié)手閉合鉗往紙端

102、的起始點(diǎn)，設(shè)立在鉗糖機(jī)械手履帶鏈條與鏈輪嚙合進(jìn)入端切入位置。</p><p>　　扭爪鉗紙的方位視糖塊寬度的大小和紙質(zhì)軟硬而決定用ab中的哪一種方案。其中a方案扭結(jié)，糖塊上復(fù)紙器粘貼，不需要紙背。而按方案b扭結(jié)時(shí)，則糖塊上的復(fù)紙器有起殼。</p><p>　　當(dāng)糖塊寬度b比較大，紙質(zhì)又比較堅(jiān)硬時(shí)，扭爪合攏鉗紙?jiān)诏B露處易分開，結(jié)翼出現(xiàn)單層紙縫隙，露出一條紙背，這時(shí)要調(diào)整扭手位置來使動(dòng)作仍然完

103、成。</p><p>　　3.3 機(jī)器的傳動(dòng)與調(diào)整</p><p>　　我們將機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)集中于機(jī)座內(nèi)，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過一套無極變速組，齒輪和單向離合器傳動(dòng)軸，軸上有三個(gè)鏈輪Z=20，分別傳動(dòng)剪紙部件和軸。軸上聯(lián)輪Z=18,傳動(dòng)送糖部件。Z=16經(jīng)軸錐齒輪分別傳動(dòng)落糖斗部件的分糖盤和錐形滑板軸經(jīng)過一對(duì)斜齒輪Z傳動(dòng)扭結(jié)手部件軸，軸上有鏈輪傳動(dòng)鉗糖機(jī)械手部件。</p><p&g

104、t;　　本機(jī)器的調(diào)速是通過無級(jí)變速組軸的調(diào)整來實(shí)現(xiàn)的，具體機(jī)構(gòu)和調(diào)速方法如下：</p><p>　　調(diào)速時(shí)，松開球頭手柄，搬動(dòng)手輪12*125，經(jīng)齒輪15操縱扇齒塊17，使無級(jí)調(diào)速組軸18的位置與電動(dòng)機(jī)軸中心距發(fā)生一增一減的變化。無級(jí)變速組帶未定長，中間變速輪21在花鍵軸套19上滑移，達(dá)到變速。機(jī)器的實(shí)際生產(chǎn)率由轉(zhuǎn)速表直接示值。調(diào)速適當(dāng)后，鎖緊球頭手柄則調(diào)速工作完成。</p><p>　　

105、機(jī)器動(dòng)力源是通過齒輪36，鏈輪35上的一對(duì)單向離合器進(jìn)入軸34，這樣就保證了機(jī)器各個(gè)部件之間的動(dòng)作不發(fā)生倒轉(zhuǎn)，達(dá)到設(shè)計(jì)要求中不準(zhǔn)倒轉(zhuǎn)的條目。</p><p>　　為方便手動(dòng)調(diào)試，在軸34上設(shè)有手動(dòng)操縱手輪18*200，手輪于軸34用削槽離合器聯(lián)合，手動(dòng)是把手輪推入，接通軸34，即可手動(dòng)操作機(jī)器。開機(jī)時(shí)拉出手輪，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)手輪可以不動(dòng)。</p><p><b>　　4 繪制工作循環(huán)圖

106、</b></p><p>　　工作循環(huán)圖反映了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及工作順序，本機(jī)器屬于多頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)型多工位自動(dòng)包裝機(jī)，其運(yùn)動(dòng)周期應(yīng)等于包裝一件產(chǎn)品的時(shí)間與頭數(shù)乘積。為繪制方便，采用主分配軸旋轉(zhuǎn)一軸為假想運(yùn)動(dòng)周期。</p><p>　　理糖、送糖的工作循環(huán)</p><p>　　分配周轉(zhuǎn)一周，可完成一塊糖的包裝，這樣軸轉(zhuǎn)365度的過程中，理

107、糖盤理出一塊糖，送糖條恰巧從未接糖到接觸糖這一過程。</p><p><b>　　扭結(jié)動(dòng)作工作循環(huán)</b></p><p><b>　　1）扭結(jié)：</b></p><p>　　由扭手上部齒輪帶動(dòng)扭手旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)，因扭手始終旋轉(zhuǎn)，而扭結(jié)并非隨時(shí)進(jìn)行，故扭結(jié)始末，有鉗爪開比實(shí)現(xiàn)。</p><p><

108、b>　　2）開閉：</b></p><p>　　扭手開比其間需旋轉(zhuǎn)一圈半，而分配周轉(zhuǎn)一圈，扭手繞軸轉(zhuǎn)150度，這1.5圈相當(dāng)于分配軸轉(zhuǎn)216度，扭手在分配周轉(zhuǎn)50度時(shí)開始閉合，至72度已完成閉合動(dòng)作，開始扭結(jié)，至288度時(shí)，扭結(jié)完畢，扭手張開，至310度時(shí)完全張開。</p><p><b>　　3）軸向移動(dòng)：</b></p><p

109、>　　軸向一動(dòng)開始于扭手閉合以后，這樣才能動(dòng)作協(xié)調(diào)，分配軸在72度是扭手閉合，故可在80度時(shí)開始軸向一動(dòng)，，必須待扭手完全開和后，軸向移動(dòng)才能開始，否則軸向移動(dòng)一停止，扭手未張開則糖紙將由于繃緊而斷裂，包裝會(huì)失敗。周向移動(dòng)可350度時(shí)停止，此時(shí)扭手已完全張開。其余部件的分析從略。</p><p>　　根據(jù)以上分析繪制工作循環(huán)圖4.1：</p><p>　　0 90

110、 180 270 360</p><p><b>　　5 設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　5.1分動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　5.1.1 各傳動(dòng)比的計(jì)算</p><p>　　因?yàn)樵O(shè)計(jì)生產(chǎn)率為400 ～600粒/分，本機(jī)器的設(shè)計(jì)為400粒/分，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分，故扭結(jié)機(jī)械手主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)

111、速轉(zhuǎn)/分。所以得到總傳動(dòng)比。</p><p>　　假設(shè)扭結(jié)部件的主軸為最終主軸輸出，又因?yàn)榧艏埐考妮敵鲛D(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)/分，根據(jù)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求確定無級(jí)傳動(dòng)比。</p><p>　　為使設(shè)計(jì)方便，我們繪制了零件圖的齒輪和鏈輪等編號(hào)</p><p>　　電動(dòng)機(jī)到主軸的傳動(dòng)比</p><p><b>　　扭糖部件傳動(dòng)比&l

112、t;/b></p><p>　　根據(jù)其他部件的實(shí)際要求，我們定出各級(jí)傳動(dòng)比：</p><p><b>　　剪糖部件傳動(dòng)比</b></p><p><b>　　鉗糖部件傳動(dòng)比</b></p><p><b>　　撥糖部件傳動(dòng)比</b></p><p>

113、;　　5.1.2功率的確定</p><p>　　根據(jù)同類包裝機(jī)的數(shù)據(jù)，確定電機(jī)功率Kw</p><p>　　由，選定電機(jī)Y905-4</p><p><b>　　各傳動(dòng)幅的效率為：</b></p><p>　　可以滿足功能要求所需的功率，所以分動(dòng)軸上的功率分配為：</p><p>　　扭結(jié)部件（含

114、鉗糖部件） </p><p>　　送糖部件 </p><p>　　分糖落糖部件 </p><p>　　剪切部件 </p><p>　　5.2撥糖部件設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　5.2.1確定撥糖鏈

115、輪的轉(zhuǎn)速</p><p>　　因?yàn)樵O(shè)計(jì)生產(chǎn)率為400粒/分，電機(jī)轉(zhuǎn)速=1440轉(zhuǎn)/分，而每塊糖所需要的包裝紙的長度為L=85.725mm</p><p>　　那么每分鐘撥走糖紙的長度L=85.725400=34.29m</p><p>　　撥糖鏈的速度V==0.5715m/s</p><p>　　故 其中R=30mm , =3.14</

116、p><p><b>　　5.2.2設(shè)計(jì)鏈輪</b></p><p>　　1）由鏈輪的轉(zhuǎn)速v=0.57150.6m/s,取小鏈輪的模數(shù)</p><p>　　則大鏈輪的模數(shù) </p><p><b>　　2）小鏈輪的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　大鏈輪的

117、轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　3）設(shè)計(jì)功率</b></p><p><b>　　式中，，， </b></p><p><b>　　4）鏈調(diào)節(jié)距P</b></p><p>　　由設(shè)計(jì)功率和小鏈輪轉(zhuǎn)速選的節(jié)距P為08A即12.70mm。</p>