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文檔簡介
1、為實現(xiàn)近海漁業(yè)資源的可持續(xù)發(fā)展,海洋牧場的建設正在全國大范圍開展,魚類行為控制技術作為海洋牧場運行的四大關鍵技術之一,是確保海洋牧場得以高效運作的重要支撐。當前海洋牧場魚類馴化以人工操作為主,以魚類行為學為基礎,提出了一種新的魚類馴化技術,這種技術根據魚類對聲、光等刺激因素的趨性反應,配合誘食性餌料的適量投入,來實現(xiàn)海洋牧場中魚類行為的控制。同時,根據該技術,開發(fā)了一種魚類馴化裝備,在聲、光及投餌系統(tǒng)之間實現(xiàn)邏輯控制,并設計相應的投餌、
2、能源供應和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等,形成一種定時定點的無人值守式魚類自動馴化系統(tǒng),從而實現(xiàn)海洋牧場內科學的魚類馴化,推動海洋牧場的建設和發(fā)展。利用該馴化裝備魚類行為控制功能,也能夠對放流的魚類苗種進行有效管理,為今后我國開發(fā)海洋牧場等資源管理型漁業(yè)提供可靠的借鑒,對未來海洋漁業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
本論文的主要研究內容和取得的成果如下:
(1)以黑鯛為馴化研究對象,開展黑鯛對聲音、光的反應試驗,驗證其趨性行為特征。試驗采用35
3、0 Hz單頻音作為刺激因子,結合帶有腥味信息素的餌料投喂,對300尾黑鯛建立條件反射,經過10天共計40次的馴化,就完成了100%的誘集效果,驗證了聲音馴化的可行性。同時,通過觀察和對比紅、黃、藍、綠四種顏色的光源對經過馴化的黑鯛魚群在攝食過程中的影響,排除了紅光和黃光作為馴化光源,再經過理論分析和對環(huán)境因素的考慮,最終確定綠色光源作為黑鯛輔助馴化的光源。
?。?)闡述了魚類馴化裝備樣機的功能并提出了結構設計方案,進一步對浮體結
4、構和供餌系統(tǒng)進行設計、校核、加工與調試。魚類馴化裝備的功能設計主要包括浮體、餌料供給系統(tǒng)、誘導信號系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、能源供應系統(tǒng)、定位通訊系統(tǒng)以及環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)等。浮體的設計以海洋浮標為母型,通過方案對比進行樣機的設計與選型,并對浮體的重心、浮心等相關參數進行了理論校核。供餌系統(tǒng)同樣采用方案對比的方法,確定料倉與餌料輸送機構的設計方案,并對相關的主要參數進行了計算與校核。根據設計方案,對結構部分進行了全程跟蹤式的加工、焊接和組裝。
5、?。?)對誘導控制系統(tǒng)進行了設計,包括誘導信號系統(tǒng)和邏輯控制系統(tǒng)。誘導信號系統(tǒng)是整個馴化裝備的工作核心,主要包括放音系統(tǒng)和燈光輔助系統(tǒng),采用頻率350 Hz的單頻音和波長500 nm的綠色LED燈為魚群提供正趨性刺激因素。邏輯控制系統(tǒng)是實現(xiàn)誘導信號系統(tǒng)與供餌系統(tǒng)之間邏輯控制的重要技術支撐,該系統(tǒng)的優(yōu)化設計主要包括MCU主控模塊、音頻播放控制模塊、LED燈控制模塊、電機控制模塊、供電控制模塊、LCD顯示模塊和按鍵操作模塊。
?。?
6、)對能源供應系統(tǒng)與其它輔助系統(tǒng)進行設計與試驗。為避免從岸邊搭載電纜供電易造成的安全隱患,能源供應系統(tǒng)主要包括蓄電池的選型和可再生發(fā)電系統(tǒng)的設計與計算,最終確定采用4塊15 W的太陽能板與鉛酸蓄電池結合的方式作為能源供應系統(tǒng)的設計方案。輔助系統(tǒng)的設計主要包括防沉系統(tǒng)、水下監(jiān)控系統(tǒng)和通訊定位系統(tǒng)等。防沉系統(tǒng)采用填充式的設計方案,能夠極大地提高裝備的安全系數,水下監(jiān)控系統(tǒng)采用自主研制的密封箱體結合云臺式攝像機的設計方案,通訊定位系統(tǒng)采用GPS
7、和3G網絡實現(xiàn)定位與圖像等信息回傳。
?。?)為驗證魚類馴化裝備的可行性和馴化效果,以8000尾黑鯛魚苗為研究對象在象山港海洋牧場內的大型網箱(20 m×1 m×3.5 m)中利用魚類馴化裝備進行馴化試驗,通過水下監(jiān)控系統(tǒng)觀察記錄馴化過程和馴化效果。經過30天的馴化試驗后,網箱中黑鯛的誘集率能夠達到95%。試驗結果表明,本課題自主研發(fā)的魚類馴化裝備各系統(tǒng)工作穩(wěn)定,對黑鯛的馴化養(yǎng)殖具有可行性和高效性,能夠為其它魚種的馴化提供試驗參
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