畢業(yè)設(shè)計(jì)---自動(dòng)檢測(cè)儀表的設(shè)計(jì)與實(shí)施

1、<p>　　自動(dòng)檢測(cè)儀表的設(shè)計(jì)與實(shí)施</p><p>　　摘要：現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，自動(dòng)化儀表檢測(cè)技術(shù)和儀表控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。在過程自動(dòng)化中要通過檢測(cè)元件獲取生產(chǎn)工藝變量，最常見變量是溫度、壓力、流量、物位（四大參數(shù)）。</p><p>　　檢測(cè)元件又稱為敏感元件、傳感器，它直接響應(yīng)工藝變量，并轉(zhuǎn)化成一個(gè)與之成對(duì)應(yīng)關(guān)系的輸出信號(hào)。這些輸出信號(hào)包括位移、電壓、電流、電阻

2、、頻率、氣壓等。隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，特別是先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)、現(xiàn)代傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和多媒體技術(shù)的出現(xiàn)，給傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)帶來了新的挑戰(zhàn)，并由此引出許多新的發(fā)展，如虛擬儀器、軟測(cè)量技術(shù)、數(shù)據(jù)融合理論與方法以及最新發(fā)展的傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。</p><p>　　全文以典型工業(yè)過程控制系統(tǒng)的構(gòu)成為基礎(chǔ)，以應(yīng)用自動(dòng)控制理論設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)為主線，重點(diǎn)介紹了自動(dòng)化檢測(cè)儀表、全刻度指示 PID 連續(xù)調(diào)節(jié)儀表、數(shù)字

3、控制儀表、執(zhí)行器和防爆柵、智能儀表與虛擬儀器以及自動(dòng)化儀表應(yīng)用實(shí)例。</p><p>　　關(guān)鍵詞：儀表、DCS組態(tài)、安裝</p><p>　　第一章 序言3</p><p><b>　　1-1設(shè)計(jì)背景3</b></p><p>　　1-2設(shè)計(jì)內(nèi)容及規(guī)劃3</p><p><b>

4、;　　1-3設(shè)計(jì)意義4</b></p><p>　　第二章 自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)及部分檢測(cè)儀表原理介紹4</p><p>　　2-1自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)介4</p><p>　　2-2 PID調(diào)節(jié)規(guī)律及方法6</p><p>　　第三章 儀表選型及一些儀表介紹12</p><p>　　3-1轉(zhuǎn)子流量計(jì)

5、12</p><p>　　3-2 FIELDVUE DVC2000系列數(shù)字式閥門控制器13</p><p>　　3-2 SITRANS壓力變送器15</p><p>　　第四章 DCS系統(tǒng)簡(jiǎn)介18</p><p>　　4-1 霍尼韋爾DCS系統(tǒng)簡(jiǎn)介18</p><p>　　4-2 霍尼韋爾DCS軟、硬件簡(jiǎn)介

6、18</p><p>　　4-3 DCS系統(tǒng)軟硬件的組態(tài)與連接20</p><p>　　4-4 DCS在壓縮機(jī)上的應(yīng)用22</p><p><b>　　結(jié)論24</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25</b></p><p>　　第一章

7、 序言</p><p><b>　　1-1設(shè)計(jì)背景</b></p><p>　　半個(gè)多世紀(jì)以來，自動(dòng)化儀表經(jīng)歷了從氣動(dòng)液動(dòng)儀表、電動(dòng)儀表、電子式模擬儀表、數(shù)字智能儀表，到計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)(DCS)等發(fā)展階段，為各行各業(yè)的現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)提供了強(qiáng)大的支持。近年來，隨著網(wǎng)絡(luò)通信等相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)化儀表正處于一場(chǎng)意義重大的變革中，以儀表的全數(shù)字化

8、、開放化、網(wǎng)絡(luò)化為特征的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)正在迅猛發(fā)展。 現(xiàn)場(chǎng)總線把從檢測(cè)端到執(zhí)行端的所有自動(dòng)化儀表通過數(shù)字通信方式互相連接起來，從而使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，十分有利于工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)高層次的自動(dòng)化。</p><p>　　天津堿廠，是一個(gè)百年老廠，本人正好趕上天津堿廠的搬遷改造工程，并參與了丁辛醇項(xiàng)目的設(shè)計(jì)以及安裝調(diào)試，并且參加了DCS系統(tǒng)的組件。</p><p>　　1-2設(shè)計(jì)內(nèi)容及規(guī)劃&

9、lt;/p><p>　　在去年的一段時(shí)間里，丁辛醇項(xiàng)目DCS系統(tǒng)調(diào)試。主要是儀表控制儀表的一些問題以及所學(xué)專業(yè)的一些問題。</p><p>　　首先，要將我們所學(xué)的儀表知識(shí)與丁辛醇現(xiàn)實(shí)結(jié)合起來。</p><p>　　其次，應(yīng)用我們學(xué)的東西把儀表和計(jì)算機(jī)結(jié)合起來，編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。</p><p>　　再次，確保它長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行。</p&g

10、t;<p>　　在這過程中需要將現(xiàn)場(chǎng)的一些儀表以及控制室的系統(tǒng)協(xié)調(diào)好，是天津堿廠的丁辛醇分廠達(dá)到長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行的目標(biāo)。</p><p><b>　　1-3設(shè)計(jì)意義</b></p><p>　　現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，自動(dòng)化儀表檢測(cè)技術(shù)和儀表控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，特別是先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)、現(xiàn)代傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技和多媒體技術(shù)的出

11、現(xiàn)，給傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)帶來了新的挑戰(zhàn)，并由此引出許多新的發(fā)展如虛擬儀器、軟測(cè)量技術(shù)、數(shù)據(jù)融合理論與方法以及最新發(fā)展的傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。</p><p>　　全文以典型工業(yè)過程控制系統(tǒng)的構(gòu)成為基礎(chǔ)，以應(yīng)用自動(dòng)控制理論設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)為主線，重點(diǎn)介紹了自動(dòng)化檢測(cè)儀表、全刻度指示 PID 連續(xù)調(diào)節(jié)儀表、數(shù)字控制儀表、執(zhí)行器和防爆柵、智能儀表與虛擬儀器以及自動(dòng)化儀表應(yīng)用實(shí)例。</p><p>　

12、　我想信，通過我們的不懈努力，一定會(huì)使我們的百年老廠——天津堿廠再次創(chuàng)出百年奇跡。</p><p>　　第二章 自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)及部分檢測(cè)儀表原理介紹</p><p>　　這章主要說一下自動(dòng)檢測(cè)儀表的知識(shí)并將一些PID參數(shù)調(diào)節(jié)的規(guī)律。</p><p>　　2-1自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)介</p><p>　　我國生產(chǎn)的電動(dòng)單元組合儀表，到

13、目前為止已有三代產(chǎn)品。它們分別為，20 世紀(jì) 60年代中期生產(chǎn)的以電子管和磁放大器為主要放大元件的 DDZ—Ⅰ型儀表；20 世紀(jì) 70年代初開始生產(chǎn)的以晶體管作為主要放大元件的 DDZ—Ⅱ型儀表； 以及 20世紀(jì) 80 年代初開始生產(chǎn)的以線性集成電路為主要放大元件、具有安全火花防爆性能的 DDZ—Ⅲ型儀表。這里的“DDZ”是漢語拼音文字中電(Dian)、單(Dan)、組(Zu)三字的第一個(gè)字母的組合。這三代產(chǎn)品雖然電路形式和信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)不同

14、，性能指標(biāo)和單元?jiǎng)澐值姆椒ㄒ膊煌耆粯?，但它們?shí)現(xiàn)的控制功能和基本的設(shè)計(jì)思想是相同的，只要掌握其中一種，其他產(chǎn)品便不難分析。下面將主要對(duì)較有代表性的 DDZ—Ⅲ型電動(dòng)單元組合式儀表進(jìn)行討論。</p><p>　　如圖 2.1 所示是使用電動(dòng)單元組合式儀表構(gòu)成簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的例子，從中可以看到單元?jiǎng)澐值脑瓌t和各單元的功能。圖中，被調(diào)量一般是非電的工藝參數(shù)，如溫度、壓力等，必須經(jīng)過一定的檢測(cè)元件，將其變換為易于傳送和顯

15、示的物理量。檢測(cè)元件還常稱為敏感元件、傳感器、換能器、一次儀表等。被稱為換能器的理由是工藝參數(shù)在檢測(cè)元件上進(jìn)行了能量形式的轉(zhuǎn)換， 例如， 在使用熱電偶測(cè)溫時(shí)， 熱電偶將溫度(熱能)轉(zhuǎn)換成了電壓(電能)。被稱為一次儀表的理由是這些檢測(cè)元件安裝在生產(chǎn)第一線，直接與工藝介質(zhì)相接觸，取得第一次的測(cè)量信號(hào)。由于檢測(cè)元件輸出的能量很小，一般不能直接驅(qū)動(dòng)顯示和調(diào)節(jié)儀表，必須經(jīng)過放大或再一次的能量轉(zhuǎn)換，才能將檢測(cè)元件輸出的微弱信號(hào)變換為能遠(yuǎn)距離傳送的統(tǒng)

16、一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。圖 2.1 中，起上述作用的環(huán)節(jié)就是變送單元，或稱變送器，它有若干不同的類型，與相應(yīng)的檢測(cè)元件相配合。 </p><p>　　圖 2.1 用電動(dòng)單元組合儀表構(gòu)成的調(diào)節(jié)系統(tǒng)</p><p>　　由變送單元輸出的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，一方面送到顯示單元供記錄或指示，同時(shí)送到調(diào)節(jié)單元與給定值進(jìn)行比較。給定值可以由專門的給定單元取得，也可由調(diào)節(jié)單元內(nèi)部取得。</p><p

17、>　　簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)通常是指由一個(gè)測(cè)量元件、變送器、一個(gè)控制器、一個(gè)控制閥和一個(gè)對(duì)象所構(gòu)成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)。</p><p>　　簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成，即被控對(duì)象、測(cè)量變送裝置、控制器和執(zhí)行器。生產(chǎn)過程中希望借助自動(dòng)控制保持恒定值（或按一定規(guī)律變化）的變量稱為被控變量。人工操作雖然可以滿足要求，但是，這種操作是既緊張而又頻繁的。目前工業(yè)上常用的控制器主要有三種控制規(guī)律:比例控制規(guī)律P、比例積分控制規(guī)

18、律PI和比例積分微分控制規(guī)律PD。下面介紹一些PID知識(shí)。</p><p>　　2-2 PID調(diào)節(jié)規(guī)律及方法</p><p>　　PID 運(yùn)算電路的階躍響應(yīng)可利用傳遞函數(shù)通過拉氏反變換求得，微分調(diào)節(jié)作用的效果主要體現(xiàn)在階躍信號(hào)輸入的瞬間，而積分調(diào)節(jié)作用的效果則是隨時(shí)間而增加的。若積分時(shí)間 Ti比微分時(shí)間 Td大得多，那么在階躍信號(hào)剛加入的一段時(shí)間內(nèi)(t＜4Td/Kd)，微分將起主要作用，

19、而積分分量很小，可以忽略不計(jì)；但隨著時(shí)間的推移，積分分量越來越大，微分分量越來越小，最后微分作用可以完全忽略。這樣，微分和積分可以分階段考慮，PID 調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)如圖所示。</p><p>　　從圖中整個(gè)輸出曲線可看成由比例項(xiàng)、積分項(xiàng)及有限制的微分項(xiàng)三部分相加而得的，由于微分增益 Kd 為有限值，限制了輸出曲線在初始瞬間跳變的幅度；而積分增益 Ki 的有限性，則限制了積分輸出的最終幅度。這樣的階躍響應(yīng)表明，當(dāng)

20、調(diào)節(jié)器輸入端出現(xiàn)偏差信號(hào)時(shí)，首先由微分和比例作用產(chǎn)生跳變輸出，迅速作出反應(yīng)；此后如果偏差仍不消失，那么隨著微分作用的衰減，積分效果與時(shí)俱增，直到靜差消除為止。當(dāng)然在實(shí)際生產(chǎn)過程中，偏差總是不斷變化的，因此比例、積分、微分等三種作用在任何時(shí)候都是協(xié)調(diào)配合地工作的。實(shí)際應(yīng)用的 PID 調(diào)節(jié)器，盡管具體電路和結(jié)構(gòu)有各種各樣，干擾系數(shù)有大有小，但其傳遞函數(shù)總可近似表示為式（2-1）的形式。這樣，這類調(diào)節(jié)器的頻率特性不難由此傳遞函數(shù)導(dǎo)出。<

21、/p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　式中，P ——調(diào)節(jié)器的比例度； </p><p>　　Ti、Td——積分時(shí)間和微分時(shí)間； </p><p>　　Ki、Kd——積分增益和微分增益。 </p><p>　　將s=jω代入式(2-1)中，兩邊取對(duì)數(shù)且乘以 20，求其對(duì)數(shù)幅頻

22、特性</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　依據(jù)式(2-2)可以繪出實(shí)際的 PID 調(diào)節(jié)器的對(duì)數(shù)幅頻特性，如圖2-3 實(shí)線所示，它由兩段斜線和三段水平線組成，四個(gè)轉(zhuǎn)折頻率分別為</p><p>　　其相應(yīng)的相頻特性可用自控理論求得， 也可由最小相位系統(tǒng)的幅特性與相特性的關(guān)系推出，如圖 2-3 中曲線 ?（ω） 所示

23、。該圖還用虛線作出了式(3-6)表示的“理想”PID 運(yùn)算裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性。</p><p>　　圖2-3 PID調(diào)節(jié)器的對(duì)數(shù)幅頻特性</p><p>　　由圖 2-3 可知，作為通用型串聯(lián)校正裝置的 PID 調(diào)節(jié)器加入控制系統(tǒng)后，依靠積分作用，可使系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)在低頻段的增益大大提高，從而把調(diào)節(jié)靜差減小到接近于零。在高頻段，依靠微分作用，可在系統(tǒng)截止頻率附近增加正相移，改

24、善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并展寬頻帶，提高調(diào)節(jié)動(dòng)作的快速性。在使用中，根據(jù)不同的控制對(duì)象，可方便地通過修改 PID參數(shù)，滿足絕大多數(shù)控制系統(tǒng)的要求。由于使用方便，概念清晰，PID 調(diào)節(jié)器在工業(yè)生產(chǎn)中獲得極為廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　1、在P調(diào)節(jié)中，調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)與偏差信號(hào)成比例，即 式中稱為比例增益(視情況可設(shè)置為正或負(fù))。需要注意的是，上式中的調(diào)節(jié)器輸出實(shí)際上是對(duì)其起始值的增量。因此，當(dāng)偏差為零因而時(shí)，并不意

25、味著調(diào)節(jié)器沒有輸出，它只說明此時(shí)有。的大小是可以通過調(diào)整調(diào)節(jié)器的工作點(diǎn)加以改變的。在過程控制中習(xí)慣用增益的倒數(shù)表示調(diào)節(jié)器輸入與輸出之間的比例關(guān)系：中稱為比例帶。具有重要的物理意義。如果直接代表調(diào)節(jié)閥開度的變化量，那么從式(2-4)可以看出，就代表使調(diào)節(jié)閥開度改變100％即從全關(guān)到全開時(shí)所需要的被調(diào)量的變化范圍。只有當(dāng)被調(diào)量處在這個(gè)范圍以內(nèi)，調(diào)節(jié)閥的開度(變化)才與偏差成比例。超出這個(gè)“比例帶”以外，調(diào)節(jié)閥已處于全關(guān)或全開的狀態(tài)，此時(shí)調(diào)節(jié)

26、器的輸入與輸出已不再保持比例關(guān)系，而調(diào)節(jié)器至少也暫時(shí)失去其控制作用了。</p><p>　　比例調(diào)節(jié)的顯著特點(diǎn)就是有差調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)器動(dòng)作快，對(duì)干擾能及時(shí)和有很強(qiáng)的抑制作用。調(diào)節(jié)器的比例增益（或比例帶）的選擇有其兩重性。比例帶越大，調(diào)節(jié)器的動(dòng)作幅度越小，調(diào)節(jié)過程越穩(wěn)定，但被調(diào)量的動(dòng)態(tài)偏差增大；反之，比例帶越小，調(diào)節(jié)器的動(dòng)作幅度越大，調(diào)節(jié)過程易出現(xiàn)振蕩，穩(wěn)定性降低。</p><p>　　比例調(diào)節(jié)

27、的殘差隨著比例帶的加大而加大。從這一方面考慮，人們希望盡量減小比例帶。然而，減小比例帶就等于加大調(diào)節(jié)系統(tǒng)的開環(huán)增益，其后果是導(dǎo)致系統(tǒng)激烈振蕩甚至不穩(wěn)定。穩(wěn)定性是任何閉環(huán)控制系統(tǒng)的首要要求，比例帶的設(shè)置必須保證系統(tǒng)具有一定的穩(wěn)定裕度。此時(shí)，如果殘差過大，</p><p><b>　　圖2-4</b></p><p>　　則需通過其它的途徑解決。對(duì)于典型的工業(yè)過程，對(duì)于調(diào)

28、節(jié)過程的影響如圖2-4所示。很大意味著調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作幅度很小，因此被調(diào)量的變化比較平穩(wěn)，甚至可以沒有超調(diào)，但殘差很大，調(diào)節(jié)時(shí)間也很長(zhǎng)。減小就加大了調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作幅度，引起被調(diào)量來回波動(dòng)，但系統(tǒng)仍可能是穩(wěn)定的，殘差相應(yīng)減小。具有一個(gè)臨界值，此時(shí)系統(tǒng)處于穩(wěn)定邊界的情況，進(jìn)一步減小系統(tǒng)就不穩(wěn)定了。的臨界值，可以通過試驗(yàn)測(cè)定出來；如果被調(diào)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型已知，則不難根據(jù)控制理論計(jì)算出來。對(duì)于比例調(diào)節(jié)過程的影響。由于P調(diào)節(jié)器只是一個(gè)簡(jiǎn)單的比例環(huán)節(jié)，因此

29、不難理解的大小只取決于被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性。根據(jù)乃氏穩(wěn)定準(zhǔn)則可知，在穩(wěn)定邊界上有 即 其中為廣義被控對(duì)象在臨界頻率下的增益。P調(diào)節(jié)器的相角為零，因此被控對(duì)象在臨界頻率下必須提供-180°相角，由此可以計(jì)算出臨界頻率。</p><p>　　2、積分調(diào)節(jié)(I調(diào)節(jié))</p><p>　　在I調(diào)節(jié)中，調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)的變化速度與偏差信號(hào)成正比，即 或式中稱為積分速度，可視情況取正值

30、或負(fù)值。上式表明，調(diào)節(jié)器的輸出與偏差信號(hào)的積分成正比。</p><p>　　圖2-5積分速度對(duì)于調(diào)節(jié)過程的影響 圖2-6 P與I調(diào)節(jié)過程的比較</p><p>　　I調(diào)節(jié)的特點(diǎn)是能消除靜態(tài)偏差。因?yàn)楸徽{(diào)量存在偏差，調(diào)節(jié)作用便隨時(shí)間不斷的加強(qiáng)直至偏差為零。在被調(diào)量偏差消除后，由于積分規(guī)律的特點(diǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停留在新的與負(fù)荷變化相適應(yīng)的位置上[3]。</p><p>

31、;　　單純的積分調(diào)節(jié)作用也有它的缺點(diǎn)，積分調(diào)節(jié)作用比比例調(diào)節(jié)作用遲緩，在改善靜態(tài)品質(zhì)的同時(shí)惡化了動(dòng)態(tài)品質(zhì)，使過度過程的振蕩加劇，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。 </p><p>　　積分速度對(duì)于調(diào)節(jié)過程有一定的影響。當(dāng)采用I調(diào)節(jié)時(shí)，控制系統(tǒng)的開環(huán)增益與積分速度成正比。因此，增大積分速度將會(huì)降低控制系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，直到最后出現(xiàn)發(fā)散的振蕩過程，積分速度對(duì)調(diào)節(jié)過程的影響如圖2-5所示。這從直觀上也是不難理解的，因?yàn)橛?，則調(diào)節(jié)閥的動(dòng)

32、作愈快，就愈容易引起和加劇振蕩。但與此同時(shí)，振蕩頻率將愈來愈高，而最大動(dòng)態(tài)偏差則愈來愈小。被調(diào)量最后都沒有殘差，這是I調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。對(duì)于同一被控對(duì)象若分別采用P調(diào)節(jié)和I調(diào)節(jié)，并調(diào)整到相同的衰減率，則它們?cè)谪?fù)荷擾動(dòng)下的調(diào)節(jié)過程如圖2-6中曲線P和I所示。它們清楚地顯示出兩種調(diào)節(jié)規(guī)律的不同特點(diǎn)。</p><p>　　3、比例積分調(diào)節(jié)(PI調(diào)節(jié))</p><p>　　PI調(diào)節(jié)就是綜合P、I兩種調(diào)節(jié)

33、的優(yōu)點(diǎn)，利用P調(diào)節(jié)快速抵消干擾的影響，同時(shí)利用I調(diào)節(jié)消除殘差。它的調(diào)節(jié)規(guī)律為或 式中為比例帶，可視情況取正值或負(fù)值； 圖2-7</p><p>　　為積分時(shí)間。和是PI調(diào)節(jié)器的兩個(gè)重要參圖2-7是PI調(diào)節(jié)器的階躍，響應(yīng)它是由比例動(dòng)作和積分動(dòng)作兩部分組成的。在施加階躍輸入的瞬間，調(diào)節(jié)器立即輸出一個(gè)幅值為的階躍，然后以固定速度。變化。當(dāng)時(shí)，調(diào)節(jié)器的總輸出為。這樣，就可以根據(jù)圖2-4確定和的數(shù)值。

34、還可以注意到，當(dāng)時(shí)，輸出的積分部分正好等于比例部分。由此可見，可以衡量積分部分在總輸出中所占的比重：愈小，積分部分所占的比重愈大。圖為PI調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng) 。</p><p>　　比例積分調(diào)節(jié)器兼有比例調(diào)節(jié)作用和積分調(diào)節(jié)作用的特點(diǎn)，由比例作用保證調(diào)節(jié)過程的穩(wěn)定性，增大值，可以削弱振蕩傾向，但過大，將削弱調(diào)節(jié)作用，使調(diào)節(jié)過程的時(shí)間拖長(zhǎng)；增大值使比例作用相對(duì)增強(qiáng)，也能削弱振蕩傾向，但不宜過大，因?yàn)檫^大，調(diào)節(jié)作用的積分

35、成分將過小，調(diào)節(jié)過程時(shí)間將很長(zhǎng)。</p><p>　　具有積分作用的調(diào)節(jié)器，只要被調(diào)量與設(shè)定值之間有偏差，其輸出就會(huì)不停的變化。如果由于某種原因，被調(diào)量偏差一時(shí)無法消除，然而調(diào)節(jié)器還是要試圖校正這個(gè)偏差，結(jié)果經(jīng)過一段時(shí)間后，調(diào)節(jié)器輸出將進(jìn)入深度飽和狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為積分飽和。進(jìn)入深度飽和的調(diào)節(jié)器，要等被調(diào)量偏差反向以后才慢慢從飽和狀態(tài)中退出來，重新恢復(fù)控制作用。</p><p>　　微分調(diào)

36、節(jié)器的輸出與被調(diào)量或其偏差對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)成正比，即微分調(diào)節(jié)作用是超前的調(diào)節(jié)作用，又利于克服動(dòng)態(tài)偏差。但是，當(dāng)調(diào)節(jié)過程結(jié)束后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置最后總是回復(fù)到原來的數(shù)值。單純按上述規(guī)律動(dòng)作的調(diào)節(jié)器是不能工作的。這是因?yàn)閷?shí)際的調(diào)節(jié)器都有一定的失靈區(qū)，如果被控對(duì)象的流入、流出量只相差很少以致被調(diào)量只以調(diào)節(jié)器不能察覺的速度緩慢變化時(shí)，調(diào)節(jié)器并不會(huì)動(dòng)作。但是經(jīng)過相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間以后，被調(diào)量偏差卻可以積累到相當(dāng)大的數(shù)字而得不到校正。這種情況當(dāng)然是不能容許的。

37、因此微分調(diào)節(jié)只能起輔助的調(diào)節(jié)作用，它可以與其它調(diào)節(jié)動(dòng)作結(jié)合成PD和PID調(diào)節(jié)動(dòng)作。</p><p>　　4、比例微分調(diào)節(jié)規(guī)律</p><p>　　PD調(diào)節(jié)器的動(dòng)作規(guī)律是或 式中，為比例帶，可視情況取正值或負(fù)值；為微分時(shí)間。按照上式，PD調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)應(yīng)為 但嚴(yán)格式動(dòng)作的調(diào)節(jié)器在物理上是不能實(shí)現(xiàn)的。工業(yè)上實(shí)際采用的PD調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)是式中稱為微分增益。工業(yè)調(diào)節(jié)器的微分增益一般在5～10

38、范圍內(nèi)。與上式相對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)為 圖給出了相應(yīng)的響應(yīng)曲線。式中共有、、等三個(gè)參數(shù)，它們都可以從圖2-8中的階躍響應(yīng)確定出來。</p><p><b>　　圖2-8</b></p><p>　　1-比例調(diào)節(jié)； 2-積分調(diào)節(jié)； 3-比例積分調(diào)節(jié)4-比例微分調(diào)節(jié)； 5-比例積分微分調(diào)節(jié)</p><p>　　在一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)，控制器的參數(shù)必

39、須整定，才能獲得滿意的控制質(zhì)量。同時(shí)，在生產(chǎn)進(jìn)行的過程中，如果工藝操作條件改變，或負(fù)荷有很大變化，被控對(duì)象的特性就要改變，因此，控制器的參數(shù)必須重新整定。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,模擬控制盤越來越長(zhǎng),這給集中監(jiān)視和操作帶來困難;而計(jì)算機(jī)采用分時(shí)操作,用一臺(tái)計(jì)算機(jī)可以代替許多臺(tái)常規(guī)儀表,在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上操作與監(jiān)視則方便了許多。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由于其所實(shí)現(xiàn)功能的軟件化,復(fù)雜控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)或控制方案的修改可能只需修改程序、重新組態(tài)即可實(shí)現(xiàn)。</

40、p><p>　　第三章 儀表選型及一些儀表介紹</p><p>　　儀表的選型對(duì)工藝的影響很大。工藝的狀況也會(huì)有所不同，并要根據(jù)介質(zhì)和工藝條件的不同，需要選擇不同類型的儀表。</p><p>　　有一些工藝介質(zhì)粘稠，如果測(cè)量液位或是流量則必須選擇儀表安裝狀況要求較低的儀表。以免影響測(cè)量，尤其是在化工企業(yè)單位，要求會(huì)更加嚴(yán)厲。</p><p>　　

41、有一些工藝要求測(cè)量精度很高，那么則需要選擇精密的測(cè)量?jī)x表。這些都必須建立在對(duì)工藝熟練掌握的前提下，并要經(jīng)過理論知識(shí)的學(xué)習(xí)。</p><p>　　經(jīng)過理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，下面我簡(jiǎn)單介紹一些儀表的原理及結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　3-1轉(zhuǎn)子流量計(jì)</b></p><p>　　1、轉(zhuǎn)子流量計(jì)的結(jié)構(gòu)示意：</p><p>　　

42、緊固卡 ④高溫型加長(zhǎng)部件</p><p>　　墊片 ⑤緊固螺釘</p><p>　　墊圈 ⑥定位銷</p><p>　　2、原理：它也是利用了浮子原理。當(dāng)液體流過是產(chǎn)生浮力，拖動(dòng)筒中的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再根據(jù)磁感應(yīng)的原理，感應(yīng)指針的變化來達(dá)到測(cè)量的目的。</p><p&

43、gt;<b>　　3、接線：</b></p><p><b>　　如圖所示</b></p><p>　　此類儀表屬于DDZ-Ⅲ儀表，經(jīng)過安全柵等，能給控制室安全穩(wěn)定的信號(hào)。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)子流量計(jì)原理簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，操作比較容易，并且安裝方便。但是它受工藝介質(zhì)的影響，它不能安裝在工藝介質(zhì)比較粘稠的管線上，容易

44、發(fā)生“卡死”現(xiàn)象，但從性價(jià)比來講，還是比較優(yōu)越。</p><p>　　3-2 FIELDVUE DVC2000系列數(shù)字式閥門控制器</p><p>　　1、費(fèi)希爾數(shù)字閥門的結(jié)構(gòu)示意：</p><p>　　2、基本設(shè)置和校驗(yàn)：</p><p>　　DVC2000 系列數(shù)字式閥門控制器可使用本地操作界面。該界面包含一個(gè)液晶顯示屏（LCD），

45、四個(gè)按鈕和一個(gè)閥位變送器設(shè)置開關(guān)。該界面支持七種語言，包括英語、法語、德語、意大利語、西班牙語、漢語和日語?？梢园凑誃asic Setup（基本設(shè)置）一章中的介紹設(shè)定語言類型。該儀器需要在不低于8.5 V 電壓和3.5 mA 電流下運(yùn)行該本地界面。在執(zhí)行某些程序時(shí)需要超過20 mA 的電流。</p><p>　　并且要注意的是在接觸接線端子和按鈕時(shí)，必須采取正確的靜電釋放保護(hù)措施。沒有采取適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施可能會(huì)引起

46、閥門的不當(dāng)移動(dòng)，造成閥門/ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不穩(wěn)定。第一次在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上安裝DVC2000系列數(shù)字式閥門控制器時(shí)，快速設(shè)置程序會(huì)自動(dòng)地對(duì)儀表進(jìn)行校驗(yàn)和整定。校驗(yàn)時(shí)，閥門將運(yùn)動(dòng)至全行程。</p><p>　　為避免由于壓力或過程流體釋放引起的人員傷害與財(cái)產(chǎn)損失，對(duì)工藝過程應(yīng)采取一些臨時(shí)的控制措施。改變整定參數(shù)會(huì)引起閥門/ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不穩(wěn)定。</p><p>　　如果使用了可選的限位開關(guān)，必須通過快速

47、設(shè)置程序來為限位開關(guān)電路提供電源。</p><p>　　3、優(yōu)點(diǎn)：抗干擾性強(qiáng)</p><p>　　設(shè)置、操作比較容易，而且學(xué)做人的范圍比較寬泛，對(duì)工藝介質(zhì)的要求不是很高，所以比較實(shí)用。輸入特性函數(shù)的默認(rèn)值是LINEAR（線性）。還可以選擇 QUICK OPEN（快開）、 EQUAL%（等百分比）、或CUSTOM（自定義）函數(shù)。但是自定義函數(shù)的初始設(shè)置是線性函數(shù)，可用基于HART的主機(jī)進(jìn)行自

48、定義函數(shù)的重新設(shè)置。自定義函數(shù)的設(shè)置可以選擇，但是不能用本地界面修改曲線。Transmitter ——設(shè)定了閥門行程和閥位變送器輸出信號(hào)的關(guān)系。CLOSED（關(guān)閉），變送器會(huì)在閥門關(guān)閉時(shí)發(fā)送4mA。如果選擇了OPEN（閥開），變送器會(huì)在閥門全開時(shí)發(fā)送4mA。</p><p>　　所以說費(fèi)希爾閥應(yīng)用比較廣泛，尤其是在化工行業(yè)。</p><p>　　3-2 SITRANS壓力變送器</

49、p><p><b>　　1、結(jié)構(gòu)及概述：</b></p><p>　　7MF4\33 系列 SITRANS P - DS III壓力/差壓變送器，此型儀表用于非腐蝕性和腐蝕性氣體，蒸汽和液體的壓力測(cè)量。允許測(cè)量范圍 1kPa（0.01 bar）到40Mpa（400 bar）。</p><p><b>　　2、電路原理：</b>

50、</p><p>　　傳感器產(chǎn)生的信號(hào)被信號(hào)放大器（2）放大后，經(jīng)模 – 數(shù)轉(zhuǎn)換器（3）轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。在微處理器中，經(jīng)線性和溫度校正后，再經(jīng)數(shù) – 模轉(zhuǎn)換器（5）轉(zhuǎn)換成直流4-20mA 輸出信號(hào)。一個(gè)二極管電路（10）提供反向極性保護(hù)，外部指示（電壓降<0.5v）也可以連接到這個(gè)電路上。涉及測(cè)量元件的電子數(shù)據(jù)和變送器功能參數(shù)數(shù)據(jù)被存貯在兩個(gè)EEPROM 中（6）。你可以通過 3 個(gè)輸入調(diào)整鍵（8）直接在測(cè)

51、量點(diǎn)對(duì)變送器進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，可以在數(shù)字顯示（9）中讀取測(cè)量結(jié)果、故障信息和工作方式。也可以通過HART 調(diào)制解調(diào)器（7），按照HART 協(xié)議進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。</p><p>　　壓力 Pe 由測(cè)量元件（2）的取壓接口（3）引入表內(nèi)，經(jīng)密封膜片（4）和內(nèi)充液（5）傳遞到硅壓力傳感器（6），導(dǎo)致膜片變形。粘貼在膜片上的四個(gè)電橋電路中的壓敏電阻值隨膜片的變形而變化，電阻值的變化使電橋輸出電壓和輸入壓力成比值關(guān)系。測(cè)量范圍≤

52、6.3Mpa（63bar）的變送器以大氣壓作為測(cè)量壓力的參考?jí)毫Γ瑴y(cè)量范圍≥16Mpa（160bar）的以絕對(duì)真空作為參考?jí)毫Α?lt;/p><p>　　差壓經(jīng)過密封膜片（7）和內(nèi)充液傳遞給硅壓力傳感器（5），當(dāng)壓力超過測(cè)量極限時(shí)，過載保護(hù)膜片（6）產(chǎn)生變形，直到使一側(cè)的密封膜片貼到測(cè)量元件（4）的內(nèi)壁上，以保護(hù)硅壓力傳感器，避免被過壓損壞。粘貼在測(cè)量膜片上的四個(gè)電橋電路中的壓電電阻隨壓力變化改變電阻值，使電橋輸出電

53、壓和差成比值關(guān)系變化。</p><p>　　做為一個(gè)獨(dú)立的儀表，選用適當(dāng)?shù)碾娫春缶涂梢宰鳛楹芏鄰?fù)雜控制系統(tǒng)（如 IMATIC S7）的組成部分使用。所有基本設(shè)定值可以通過儀表自身配備的三個(gè)輸入調(diào)整鍵直接設(shè)定。采用HART 協(xié)議，變送器可實(shí)現(xiàn)完全的通信（在線參數(shù)調(diào)整）通過 HART 接口可任意實(shí)現(xiàn)與以下設(shè)備的通信：</p><p>　　西門子三型儀表可以與DCS系統(tǒng)通訊。</p>

54、<p>　　第四章：DCS系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　在這里我們用的是霍尼韋爾DCS的中控系統(tǒng)——EPKS</p><p>　　4-1 霍尼韋爾DCS系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　與任何一種新興技術(shù)一樣，Experion系統(tǒng)也催生了一系列的新詞匯、以及為一些舊詞匯加入了新的意義，以便說明該系統(tǒng)的獨(dú)特特性。 在大多數(shù)情況下，這些詞匯將形式和內(nèi)容與功能清

55、楚地聯(lián)系在一起，這樣，您就可以直觀地了解其含義。 本節(jié)將對(duì)Control Builder的相關(guān)詞匯的一些基礎(chǔ)概念進(jìn)行介紹。</p><p>　　Experion系統(tǒng)也催生了一系列的新詞匯、以及為一些舊詞匯加入了新的意義，以便說明該系統(tǒng)的獨(dú)特特性。Experion擁有一個(gè)面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)環(huán)境，這是Experion的特點(diǎn)之一。 這就是說，Experion建立在對(duì)象鏈接和嵌入（OLE）技術(shù)的基礎(chǔ)上；該技術(shù)可以對(duì)多個(gè)子系統(tǒng)

56、間的各種功能進(jìn)行分區(qū)。 Control Builder是Experion功能的核心。 其中包含有多個(gè)對(duì)象的庫；操作人員可以以圖形的方式、很容易地對(duì)這些對(duì)象庫進(jìn)行配置，以便對(duì)通信驅(qū)動(dòng)器、控制數(shù)據(jù)處理器和輸入/輸出接口的一般控制操作進(jìn)行模擬，并進(jìn)行監(jiān)控。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各種操作進(jìn)行控制。用戶通過“過程窗口（window-on-the-process）”，以及控制器功能的配置。 通?？梢蕴峁┎煌?jí)別的訪問，以便查看和修改與過程有關(guān)的參數(shù)，例如：過程

57、變量（PV）、設(shè)定點(diǎn)（SP）、輸出（OP）、細(xì)調(diào)常數(shù)，以及警報(bào)條件，此外，操作人員可以對(duì)控制器的配置數(shù)據(jù)庫中的條目進(jìn)行查查看；但是如果需要進(jìn)行更改，則一般會(huì)受到鍵盤鎖（keylock）或密碼的限制。</p><p>　　4-2 霍尼韋爾DCS軟、硬件簡(jiǎn)介</p><p>　　在對(duì)Experion的相關(guān)概念進(jìn)行復(fù)習(xí)之前，我們首先快速地復(fù)習(xí)一下單環(huán)控制器的操作，以此作為一個(gè)參考點(diǎn)。 一個(gè)單環(huán)控

58、制器一般包含以下的過程控制相關(guān)的功能，以一種形式或另一種形式存在，如下圖：</p><p>　　下面中對(duì)這些功能進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹</p><p>　　如果我們必須要使用一個(gè)詞匯來對(duì)Experion的Control Builder的應(yīng)用程序進(jìn)行總結(jié)，這個(gè)詞匯是功能塊（Function Block）。 本質(zhì)上，一個(gè)功能塊是一個(gè)可執(zhí)行的軟件對(duì)象；這個(gè)對(duì)象可以執(zhí)行一個(gè)特定的任何。 Control B

59、uilder帶有功能塊的庫，通過這些庫，您可以以圖形的形式構(gòu)建您的過程所需的確切的控制操作。 一共有三種主要類型的塊，下表中列出了這三種塊。</p><p>　　在本文件中，我們將“功能塊”用作一個(gè)一般性的詞匯，用于表示上文中列出的所有三種類型的塊。 當(dāng)您開始使用Control Builder應(yīng)用程序以后，您將會(huì)很容易地將各個(gè)功能塊的類型和其用于表示這些功能塊的圖形標(biāo)志聯(lián)系起來。注意的是HANDLER塊為組件類型

60、塊，盡管其確實(shí)包含有STEP和TRANSITION功能塊。 在CEE內(nèi)部，它們被當(dāng)作SCM塊的組件（而不是容器類型快）實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　與其他的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序相類似，Control Builder使用了一個(gè)獨(dú)特的命名方案，以便與對(duì)Experion系統(tǒng)的信息進(jìn)行識(shí)別。在這種情況下，標(biāo)簽名稱PIDA是控制模塊的獨(dú)立名稱CM724或CM725的一個(gè)依賴名稱，以便被系統(tǒng)識(shí)別。</p><p&

61、gt;　　4-3 DCS系統(tǒng)軟硬件的組態(tài)與連接</p><p>　　DCS系統(tǒng)軟硬件的組態(tài)與連接需要建立系統(tǒng)的框架和流程，把軟件和硬件統(tǒng)一起來然后建立統(tǒng)一的通道及組態(tài)。當(dāng)您開始使用Control Builder應(yīng)用程序以后，您將會(huì)很容易地將各個(gè)功能塊的類型和其用于表示這些功能塊的圖形標(biāo)志聯(lián)系起來。</p><p>　　下面是丁辛醇分廠的一些回路控制圖。</p><p&g

62、t;　　這是1#羰基合成反應(yīng)個(gè)的DCS控制系統(tǒng)的電腦人機(jī)界面的反映圖。在這個(gè)圖中，霍尼韋爾的DCS控制系統(tǒng)控制著整個(gè)羰基合成反應(yīng)的過程變量。</p><p>　　例如圖中的R101罐的變送TIC-080304它反映了R101罐的溫度，經(jīng)過DCS控制系統(tǒng)。根據(jù)工藝操作具體要求，來實(shí)現(xiàn)溫度的控制。當(dāng)R101溫度過高時(shí)，變送器根據(jù)要求，經(jīng)過計(jì)算，使得所控制的閥打開，增加流量，使液體循環(huán)來達(dá)到降低溫度的作用。</p

63、><p>　　這是消防噴淋系統(tǒng)在DCS系統(tǒng)顯示畫面。</p><p>　　在整個(gè)生產(chǎn)過程中，幾乎全部都是用集散控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的實(shí)時(shí)控制?？梢栽谂c同一個(gè)服務(wù)器建立網(wǎng)絡(luò)連接的多個(gè)C300控制處理器模塊（CPM）中的CEE之間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。</p><p>　　也可以將點(diǎn)對(duì)點(diǎn)功能作為兩個(gè)CPM之間的一組連接進(jìn)行視覺化。 這樣，位于不同的控制執(zhí)行環(huán)境（CEE）中的多個(gè)

64、功能塊就可以通過用戶配置的參數(shù)連接來分享數(shù)據(jù)。 控制數(shù)據(jù)訪問（CDA）服務(wù)將會(huì)負(fù)責(zé)對(duì)所有的連接進(jìn)行維護(hù)。</p><p>　　對(duì)于屬于容錯(cuò)以太網(wǎng)（FTE）或以太網(wǎng)中的同一個(gè)系統(tǒng)服務(wù)器的多個(gè)應(yīng)用控制環(huán)境（ACE）監(jiān)督控制器，也可以在它們之間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。 通過一個(gè)通向ControlNet監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)的可選連接，ACE監(jiān)督控制器可以與多個(gè)C300 CPM中的CEE實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。 以下的示意圖中顯示了可能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信拓

65、撲。 其中顯示了以太網(wǎng)中的多個(gè)ACE監(jiān)督控制器之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、ControlNet監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)中的C300過程控制器和ACE監(jiān)督控制器之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、以及監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)C300過程控制器之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)。</p><p>　　4-4 DCS在壓縮機(jī)上的應(yīng)用</p><p>　　在學(xué)習(xí)中，主要是儀表的控制系統(tǒng)，還有SIMENS S7—300 PLC的應(yīng)用。先簡(jiǎn)單的介紹DCS中的一些知識(shí)。DCS控制系

66、統(tǒng)是集散控制系統(tǒng)的縮寫。及疏散控制系統(tǒng)可以更好的處理日常出現(xiàn)的問題，并且它的操作界面更適合控制人員的使用，簡(jiǎn)單、方便、快捷。</p><p>　　可編程控制器(PLC)西門子S7-300H 是壓縮機(jī)控制單元的核心。PLC記錄所有的測(cè)量點(diǎn)，計(jì)算出需要的反應(yīng)和順序，然后必要地運(yùn)行執(zhí)行器。特別是報(bào)警和停車的測(cè)量的極限被連續(xù)約束。設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)（Bently Nevada) 觀察渦輪壓縮機(jī)所有的振動(dòng)和軸向徑向位移。伍德50

67、5渦輪控制器控制渦輪的速度和開始停止順序。伍德505的速度設(shè)定點(diǎn)能被轉(zhuǎn)換到自動(dòng)切換到手控，同時(shí)在手控模式下能巧妙地處理增加或減少按鈕。所有數(shù)據(jù)通過Modbus RTU通信接口被連續(xù)不斷的傳送到集散控制系統(tǒng)。在實(shí)習(xí)的過程中在透平壓縮機(jī)上有SIMENS S7—300 PLC的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)的自動(dòng)控制。</p><p>　　整個(gè)控制系統(tǒng)符合下列功能： 1、冗余的控制系統(tǒng)2、壓縮機(jī)的性能控制3、喘振保護(hù)和防喘振控制旁

68、路閥4、壓縮機(jī)的啟停順序控制5、渦輪轉(zhuǎn)速控制和渦輪超速保護(hù)6、像潤(rùn)滑油系統(tǒng)的輔助驅(qū)動(dòng)控制7、通過設(shè)備的ESD系統(tǒng)安全停車8、機(jī)器監(jiān)控通過——加油的管理、軸承溫度的管理、防喘振的保護(hù)、軸向的振動(dòng)和位移管理、蒸汽渦輪機(jī)的管理9、手控或自控模式下的控制器的操作 HMI和操作原理。</p><p>　　在壓縮機(jī)的開始階段 當(dāng)達(dá)到開車條件后（待機(jī)指標(biāo)燈穩(wěn)定）開始序列被開啟，通過操作員在集散控制系統(tǒng)或LCP按下啟動(dòng)按鈕。渦

69、輪機(jī)以自動(dòng)按序列啟動(dòng)。渦輪自動(dòng)開始序列被控制通過伍德505渦輪控制器。在加速度階段壓縮機(jī)運(yùn)行控制燈閃光直到達(dá)到控制范圍，然后燈一直亮著。在啟動(dòng)時(shí)期PLC鎖上控制器并且振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)將要被激活來確定啟動(dòng)。輔助油泵在達(dá)到預(yù)定的渦輪速度等級(jí)時(shí)運(yùn)行開關(guān)自動(dòng)閉合，如果壓力降低到報(bào)警值以下或低于預(yù)定的渦輪轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)行開關(guān)自動(dòng)閉合。</p><p>　　在壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)，輔助潤(rùn)滑油泵應(yīng)該能夠在任一時(shí)刻自動(dòng)開啟，從而防止機(jī)器的損壞。

70、當(dāng)完成開啟程序后輔助潤(rùn)滑油泵被停止，控制器被開啟并且振動(dòng)值和控制步驟能夠達(dá)到正常工作狀態(tài)。</p><p>　　壓縮機(jī)的工作期間，它的控制連續(xù)不斷地檢查所有工藝測(cè)量值，它們中是否有報(bào)警和錯(cuò)誤限制。所有測(cè)量點(diǎn)在操作員控制板上顯示，并且通過串行通信連續(xù)的傳送到DCS控制系統(tǒng)。</p><p>　　喘振的保護(hù)：萬一有任何故障，通過壓縮機(jī)的氣流太低，存在喘振振動(dòng)的危險(xiǎn)，它能夠毀壞壓縮機(jī)。喘振振動(dòng)通

71、過測(cè)量壓縮機(jī)釋放的壓力被查出，從而引起壓縮機(jī)停車。停車條件調(diào)整的描述在調(diào)整參數(shù)部分。</p><p>　　放喘振控制：控制器按照PID控制器運(yùn)行：入口流量作為實(shí)際值、一個(gè)計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)、旁路閥操作</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用飛速發(fā)展的今天，無論是工業(yè)還是人們的生活，全離不開科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。隨著經(jīng)濟(jì)水平

72、的不斷攀升。工業(yè)自動(dòng)化也是發(fā)展的必要趨勢(shì)，相信在未來的工業(yè)生產(chǎn)中一定會(huì)采用更高的生產(chǎn)方式，使用更少的資源，真正的實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。</p><p>　　我現(xiàn)在還在實(shí)習(xí)階段，工作、學(xué)習(xí)上還有很多不足，需要以后不斷的改進(jìn)。自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)還沒有完整，需要更多的磨練，我相信我會(huì)秉著母校的校訓(xùn)，繼續(xù)努力，本分、務(wù)實(shí)的繼續(xù)努力的工作。在平時(shí)工作中，緊跟時(shí)代的步伐，加強(qiáng)理論知識(shí)方面的學(xué)習(xí)。</p><p>

73、;　　在此還要特別感謝我的指導(dǎo)教師***老師。在*老師的指導(dǎo)下，使我無論在學(xué)習(xí)上，還是生活上，都有很大的提高。*老師給了我很大的幫助和支持，我在這里無比的感激。我一定會(huì)努力的鉆研專業(yè)和文化，不辜負(fù)老師對(duì)我的期望。</p><p>　　我現(xiàn)在的工作和學(xué)習(xí)還讓家人和老師們操心，我一定會(huì)努力工作學(xué)習(xí)，找到自己的缺點(diǎn)及不足，努力的改正。用實(shí)際行動(dòng)來報(bào)答老師及家人的期望。</p><p>　　限于學(xué)

74、生的水平和能力，本文難免會(huì)存在不足或不妥之處，衷心希望老師批評(píng)指正。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、自動(dòng)化儀表 齊志才 劉紅麗 中國林業(yè)出版社 北京大學(xué)出版社 2006.8</p><p>　　2、金屬管H250C4技術(shù)手冊(cè) KROHNE 2005年 </p><

75、p>　　3、費(fèi)希爾DVC2000 系列數(shù)字式閥門控制器 技術(shù)手冊(cè) 2005 年 </p><p>　　4、7MF4\33 系列 SITRANS P - DS III壓力/差壓變送器 2005年</p><p>　　5、Experion Control Builder組件原理 霍尼韋爾公司（Honeywell International Inc.）300.1版