直流電機(jī)測速畢業(yè)設(shè)計報告

上傳人：奔*** IP屬地：河北更新時間：2024-03-02 格式：doc 頁數(shù)：22 大?。?.88MB 人氣指數(shù)：12 舉報 版權(quán)申訴

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文檔簡介

1、　　目錄　　1.引言2　　2.設(shè)計任務(wù)及要求2　　2.1設(shè)計任務(wù)2　　2.2設(shè)計要求2<

2、/p>　　3.系統(tǒng)總體設(shè)計2　　3.1方案論證2　　4.軟、硬件設(shè)計4　　4.1系統(tǒng)硬件設(shè)計4　　4.1.1系統(tǒng)硬件原理圖及工作原理說明4　　4.1.2單

3、元電路設(shè)計原理與元件參數(shù)選擇4　　4.1.3硬件PCB圖7　　4.2系統(tǒng)軟件設(shè)計9　　4.2.1軟件系統(tǒng)總流程圖及設(shè)計思路說明9　　4.2.2軟件各功能模塊的流程圖設(shè)計及子程序列表9　　5.安裝與調(diào)試11</p&

4、gt;　　5.1安裝調(diào)試過程11　　5.2故障分析11　　6.結(jié)論12　　7.收獲、體會和建議12　　8.使用儀器設(shè)備清單13　　9.參考文獻(xiàn)

5、14　　10.附件14　　1.引言　　在現(xiàn)代工業(yè)自動化高速發(fā)展的時期，幾乎所有的機(jī)械裝備都離不開電機(jī)，形形色色的電機(jī)在不同領(lǐng)域發(fā)揮著很重要的作用。與之而來的問題是怎么控制好電機(jī)，對于不同的場合，對電機(jī)的要求是不同的

6、，本文主要分析的是最典型、最實用的控制方法PWM調(diào)速，并采用霍爾效應(yīng)原理測得電機(jī)的轉(zhuǎn)速。　　單片機(jī)是單片微型計算機(jī)的簡稱,它是在一塊半導(dǎo)體芯片上集成了CPU、半導(dǎo)體存儲器、I/O（Input/Output）接口、中斷系統(tǒng)和定時器等計算機(jī)必備部件，所構(gòu)成的一個完整的數(shù)字電子計算機(jī)。STC89C52是內(nèi)部有8KROM，512字節(jié)RAM，內(nèi)帶2K字節(jié)EEPROM存儲空間，可通過串口下載。</p&

7、gt;　　本設(shè)計分為軟、硬件，軟件由段超負(fù)責(zé)，硬件由張文平負(fù)責(zé)，畢業(yè)設(shè)計報告與周記由兩人共同完成。　　2.設(shè)計任務(wù)及要求　　2.1設(shè)計任務(wù)　　以單片機(jī)為核心，設(shè)計一個直流電機(jī)測速的電子試驗儀，該儀器能實時調(diào)速，并用液

8、晶顯示。　　2.2設(shè)計要求　?、?采用霍爾傳感器采集電機(jī)的速度；　?、?單片機(jī)實現(xiàn)直流電機(jī)的PWM的控制與實時測速；　?、?電機(jī)轉(zhuǎn)速的實時顯示；　?、?實用又美觀的作品外殼制作；</p&

9、gt;　　⑸ 其他可選功能。　?、?速度顯示范圍10轉(zhuǎn)/秒~100轉(zhuǎn)/秒　　3.系統(tǒng)總體設(shè)計　　3.1方案論證　?、艤y

10、速方法　　①模擬測速：即利用測速電機(jī)作為發(fā)電機(jī)，通過檢測反電勢E的大小和極性即可得到轉(zhuǎn)速N和電機(jī)轉(zhuǎn)向；采用這種方法直接可以得到轉(zhuǎn)速N和輸出電壓的特性曲線，直觀，但也有很多不足，比如在高速和低速情況下實際輸出偏離理想特性。　　②數(shù)字檢測技術(shù)：即通過分析數(shù)字信號產(chǎn)生的一系列脈沖間接獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速。這種方法不會受高低速的限制，通過比較所以選擇

11、數(shù)字檢測技術(shù)。　?、齐娫茨K　?、偈褂秒妷涸垂╇姡商峁┹^穩(wěn)定，精確電源，缺點是電壓源體積太大，不利于設(shè)計的小體積要求。　?、谑褂?20V轉(zhuǎn)±15V，再使用三端集成穩(wěn)壓芯片LM7912、LM7812、LM7805將電壓穩(wěn)定至所需，缺點是散熱不易，需加裝散熱片，體積小

12、。　?、茿/D模塊　　①串行：采用CMOS單通道8位逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器TLC549，采用串行方法傳輸數(shù)據(jù)，分辨率為8位。優(yōu)點：電路簡單，缺點：單通道，速度慢。　　②并行：采用8路模擬量輸入8位并行數(shù)字輸出的逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809，分辨率為8位。優(yōu)點：8通道，速

13、度快，缺點：電路復(fù)雜。　?、蕊@示模塊　?、俨捎脭?shù)碼管動態(tài)顯示，但顯示的內(nèi)容有限，不豐富。　　②采用LED點陣顯示，但需要的I/O資源較多。　?、鄄捎肔CD液晶顯示，顯示內(nèi)容最豐富，只通過8條數(shù)據(jù)線和3條控制線與單片機(jī)連接。</p

14、>　　最終方案：采用數(shù)字的檢測，220V降壓，并行，液晶顯示以上4個方案進(jìn)行制作。　　3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖設(shè)計及說明　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖見圖3-2-1　　圖3-2-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖　　整體方案選定后，設(shè)計思路為：由AD板控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，數(shù)據(jù)處理由單片

15、機(jī)進(jìn)行，然后利用霍爾效應(yīng)原理，當(dāng)電機(jī)每轉(zhuǎn)動一圈的時候就會發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號，脈沖信號的檢測及收集儲存由單片機(jī)定時器T0進(jìn)行處理，然后由定時器T1計時，每隔一秒鐘對數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，從而即達(dá)到了實時現(xiàn)實的目的了，這些顯示數(shù)據(jù)由單片機(jī)控制，液晶模塊進(jìn)行顯示。　　4.軟、硬件設(shè)計　　4.1系統(tǒng)硬件設(shè)計<

16、/b>　　4.1.1系統(tǒng)硬件原理圖及工作原理說明　　硬件由電源部分、單片機(jī)最小系統(tǒng)、液晶顯示、獨立按鍵、電源端子、電源指示、并行AD及PWM調(diào)速電機(jī)等模塊構(gòu)成。　　系統(tǒng)硬件原理圖見附件原理圖　　4.1.2單元電路設(shè)計原理與元件參數(shù)選擇<

17、p>　　電源部分提供整塊板所需電源（±12V及5V），其原理為將市電通過變壓器轉(zhuǎn)換成為±15V電壓，再通過三端集成穩(wěn)壓器7812及7912將電壓穩(wěn)定至±12V，再將+12V經(jīng)過7805穩(wěn)至+5V。單片機(jī)最小系統(tǒng)由電源、復(fù)位電路及振蕩電路構(gòu)成。電源由電源模塊提供，復(fù)位電路如原理圖，它的作用是使CPU和系統(tǒng)中其他部件都處于一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。當(dāng)RST引腳端保持2個周期以上高電平時，單

18、片機(jī)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。振蕩電路提供振蕩周期，晶振頻率為11.0592MHz,機(jī)周為1us。液晶顯示模塊用于顯示測量值及數(shù)據(jù)。它由8條數(shù)據(jù)線和3條控制線構(gòu)成。　?、匐娫丛韴D見圖4-1-2-1　　圖4-1-2-1 電源原理圖　?、谧钚∠到y(tǒng)原理圖見圖4-1-2-2、4-1-2-3

19、　　圖4-1-2-2 最小系統(tǒng)原理圖　　圖4-1-2-3 最小系統(tǒng)原理圖　?、跘D轉(zhuǎn)換原理圖見圖4-1-2-4　　圖4-1-2-4 AD轉(zhuǎn)換原理圖　?、茈姍C(jī)調(diào)速原理圖見圖4-1-2-5　　圖4-1-2-5 電機(jī)調(diào)速原理圖</

20、p>　　4.1.3硬件PCB圖　　①最小系統(tǒng)PCB，見圖4-1-3-1　　圖4-1-3-1 最小系統(tǒng)PCB　　②AD轉(zhuǎn)換模塊PCB，見圖4-1-3-2　　圖4-1-3-2 AD轉(zhuǎn)換PCB

21、;　　4.2系統(tǒng)軟件設(shè)計　　4.2.1軟件系統(tǒng)總流程圖及設(shè)計思路說明　　總流程圖，見圖4-2-1-1　　圖4-2-1-1 軟件總流程　　設(shè)計思路：單片機(jī)上電運(yùn)行后，通過讀取AD的轉(zhuǎn)換結(jié)果來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，霍爾元件發(fā)出的信號脈沖由單片機(jī)收集記錄，并通過液

22、晶顯示模塊顯示出來。　　4.2.2軟件各功能模塊的流程圖設(shè)計及子程序列表　　液晶模塊流程圖，見圖4-2-2-1　　圖4-2-2-1 液晶模塊工作流程圖　　設(shè)計思路：LCD模塊三個引腳RS、RW和E的不同狀態(tài)組合確定了單片機(jī)對LCD模塊的4中基本操作：⑴寫命令操作⑵讀狀態(tài)操

23、作⑶寫數(shù)據(jù)操作⑷讀數(shù)據(jù)操作。 　　顯示子程序流程圖，見圖4-2-2-2　　圖4-2-2-2 顯示子程序流程圖　　設(shè)計思路：先是對液晶模塊初始化，將顯示的模式、樣式定義完成，然后就是顯示部分，固定字符的顯示由查表得到（LCD標(biāo)準(zhǔn)字庫表），實時顯示數(shù)據(jù)由date3、date4、36H和37H寄存器讀取，date3與

24、date4的數(shù)據(jù)由CL將16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)成10進(jìn)制子程序處理完成，36H與37H的數(shù)據(jù)由DTL占空比計算子程序處理完成。　　中斷子程序流程圖，見圖4-2-2-3　　圖4-2-2-3 中斷子程序流程圖　　設(shè)計思路：中斷子程序的主要工作就是記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，每隔一秒鐘將數(shù)據(jù)送出一次，時間由定時器1來完成，計數(shù)由定時器0

25、來完成，當(dāng)一秒鐘時間到的時候?qū)⒍〞r器0和定時器1全部關(guān)閉，直到顯示數(shù)據(jù)處理完成再將定時器0和定時器1打開，并且將定時器0的數(shù)據(jù)清0，從而達(dá)到實時顯示數(shù)據(jù)的目的。　　子程序列表，見表4-2-2-1　　表4-2-2-1 子程序列表　　5.安裝與調(diào)試<

26、p>　　5.1安裝調(diào)試過程　　本作品的主要由AD（模/數(shù)轉(zhuǎn)換）功能模塊、PWM調(diào)速電機(jī)模塊、最小系統(tǒng)模塊以及電源模塊共同組成，安裝調(diào)試的過程遵循由簡到繁、由易到難的原則進(jìn)行。　?、抛钚∠到y(tǒng)板的應(yīng)用與調(diào)試，將一些外部器件，例如液晶模塊安裝到實驗板上，并檢測是否可用。　　⑵

27、電源板的制作與調(diào)試，本作品將會應(yīng)用到+12V、-12V、+5V的電源，所以運(yùn)用LM7912、LM7812、LM7805三塊芯片獲得此電壓值。　?、茿D功能模塊由主芯片ADC0809提供模/數(shù)轉(zhuǎn)換，首先通過PROTUES軟件仿真，仿真通過后再進(jìn)行實物的制作，然后再進(jìn)行調(diào)試直到通過為止。　?、萈WM調(diào)速電機(jī)模塊由老師提供，本人只負(fù)責(zé)對該模塊的學(xué)習(xí)了解以及使用

28、，將以上模塊準(zhǔn)備完畢之后，再將此模塊進(jìn)行測試。　　5.2故障分析　　⑴最小系統(tǒng)測試的時候，忽略了下載IO口有占用P1，一開始總會下載失敗，后經(jīng)同學(xué)講解以及更換IO口得以解決。　?、齐娫窗宓闹谱鞒霈F(xiàn)不少麻煩，一是穩(wěn)壓芯片通電時間過長以后容易發(fā)燙，后來安裝了散熱片得以解決，二是穩(wěn)

29、壓芯片的穩(wěn)壓范圍，例如LM7812能將+18V~+13V的電壓降為+12V，超出這個范圍之后，+12V不穩(wěn)定，后經(jīng)使用220V~15V的變壓器得以解決。　?、茿D轉(zhuǎn)換電路的PCB板制作以失敗告終，原因是腐蝕電路板的時候FECL3放入的過多了，導(dǎo)致本應(yīng)該保留的線路被腐蝕過度，造成整塊電路無法在使用，后經(jīng)老師同意改用萬用板進(jìn)行制作，AD轉(zhuǎn)換電路的調(diào)試出現(xiàn)很大問題，一是對ADC0809的不熟悉，二是焊

30、接時候的馬虎造成一開始調(diào)試電路失敗，后經(jīng)上網(wǎng)查找資料以及再一次的檢查電路使板順利通過調(diào)試，還有之前就是時鐘信號芯片有遺漏7腳、14腳的焊接，造成時鐘信號芯片不工作，也致使AD板沒有正常工作，后來也是通過上網(wǎng)查找資料得以解決。　?、韧ㄟ^老師提供的資料，對PWM調(diào)速模塊了一個基本全面的認(rèn)識，例如速度的調(diào)試以及速度的測量，不過卻是本次試驗的一個小小遺憾，希望以后在條件允許的情況下自己動手做做這個PWM

31、調(diào)速模塊。　　6.結(jié)論與實驗數(shù)據(jù)　　6.1實驗數(shù)據(jù)比較　　數(shù)據(jù)分析見表6-1-1　　表6-1-1實驗數(shù)據(jù)比較　　6.2結(jié)論</b&

32、gt;　　作品基本完成，但是還有很多沒有實現(xiàn)或者是瑕疵的地方，例如AD轉(zhuǎn)換板的制作，調(diào)速模塊的制作等等，希望以后有機(jī)會再次完善此作品，到目前為止自己對直流電機(jī)的測速也有了一個全新的認(rèn)識，比如直流電機(jī)是一個不錯的基樣，在此基礎(chǔ)上可以改進(jìn)為測風(fēng)速，測水速等等，從而得到一些與生活相關(guān)的實用信息，為人們的生活提供方便。　　7.收獲、體會和建議

33、　　經(jīng)過多個星期的努力，終于把作品基本完成了，回想整個過程自己真是學(xué)到了很多知識，像是什么程序方面了，電路制作了，元器件應(yīng)用的處理了等等，這其中的喜悅不言而喻，更不用說學(xué)到了更多的知識，而且更是鍛煉了自己，這才是最寶貴的，懂得了做事的時候一定要事先做好準(zhǔn)備，把準(zhǔn)備工作做的細(xì)致才會使自己在事情進(jìn)行的時候得心應(yīng)手，在這就是遇事不急不燥，靜下心來想想到底哪里除了問題，還有就是這次同學(xué)與老師給的幫助還是蠻大的，自己應(yīng)該銘記

34、，接下來呢，就是準(zhǔn)備答辯的事宜了，希望也能順利通過，這樣自己的大學(xué)生活就此應(yīng)該畫一個句號了，不會留下什么遺憾，未來才會有更多的精力去奮斗，用自己三年的知識去創(chuàng)造自己的一片天。　　8.使用儀器設(shè)備清單　　儀器設(shè)備，見表8-1　　表8-1 儀器設(shè)備<

35、p>　　元件清單，見表8-2　　表8-2 元器件　　9.參考文獻(xiàn)　　1 張迎新等.單片機(jī)初級教程——單片機(jī)基礎(chǔ)（第2版）.北京：航空大學(xué)出版社，2009　　2 張永楓等.單片機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)教程.

36、北京：清華大學(xué)出版社，2008　　3 張迎新等.單片機(jī)原理及應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2010　　4 .www.21icsearch.com　　10.附件　　系統(tǒng)硬件原理圖見圖10-1&l

37、t;b>　　圖10-1　　PCB圖見圖10-2　　10-2　　實物圖見圖10-3、10-4　　10-3　　10

38、-4　　作品程序：　　com equ 20h ;LCD指令寄存器　　dat equ 21h ;LCD數(shù)據(jù)寄存器　　rs bit p2.0

39、 ;LCD指令數(shù)據(jù)控制線　　rw bit p2.1 ;LCD讀寫控制線　　e bit p2.2 ;LCD片選信號　　pwm bit p3.7　　valueh equ30h

40、 ;暫存TH0的值　　valuel equ 31h ;暫存TL0的值　　DATE1 equ 32h ;暫存計數(shù)值的BCD碼　　DATE2 equ 33h　　DATE3 equ 34h</p&g

41、t;　　DATE4 equ 35h　　adc equ 40h ;A/D轉(zhuǎn)換值暫存　　single equ 50h　　sec equ 51h ;秒讀數(shù)寄存器　　speedl

42、 equ 52h ;速度值十位暫存器　　speedr equ 53h ;速度值個位暫存器　　lcd_port equ p1 　　org 0000h　　ljmp main&l

43、t;p>　　org 001bh　　ljmp cont　　main: mov sp,#60h 　　movtmod,#15h ;T1設(shè)置為定時器，T0設(shè)置為計數(shù)器　　mov th1,#3ch ;為T1、T

44、0設(shè)置初始值　　mov tl1,#0b0h 　　movtl0,#00h　　movth0,#00h　　mov ie,#8ah ;定義與中斷有關(guān)的寄存器　　lcall initial</p

45、>　　setb tr0 ;啟動定時器0、1　　setb tr1　　loop: lcall adcon　　mov adc,a ;讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果　　setb pw

46、m ;PWM輸出　　mov a,adc　　lcall delay　　clr pwm　　mov a,#255　　subb a,adc

47、　　lcall delay　　;lcall initial　　loop1: lcall display 　　sjmp loop　　;;;;;;;;;讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

48、;;;;　　adcon:setbp2.3　　nop　　nop　　clrp2.3　　nop&l

49、t;/b>　　nop　　setbp2.3　　jbp2.4,$　　clrp2.3<

50、;p>　　nop　　nop　　movp0,#0ffh　　mova,p0　　ret<

51、;p>　　;;;;;;;;;LCD初始化子程序;;;;;;;;;;　　initial: mov com,#3ch ;LCD工作方式設(shè)置　　lcall lcd_w_cmd　　mov com,#01h ;清屏　　lcall l

52、cd_w_cmd　　mov com,#06h ;輸入方式設(shè)置　　lcall lcd_w_cmd　　;mov com,#0ch ;顯示方式設(shè)置　　;lcall lcd_w_cmd<

53、b>　　ret　　;;;;;;;;LCD顯示子程序;;;;;;;　　display: mov com,#0ch　　lcall lcd_w_cmd　　mov com,#80h

54、　lcall lcd_w_cmd　　mov dptr,#tab 　　mov dat,#"V"　　lcall lcd_w_dat　　mov dat,#3DH　　lcall

55、 lcd_w_dat　　mov a,date3　　movc a,@a+dptr　　mov dat,a　　lcall lcd_w_dat　　mov a,date4<

56、;p>　　movc a,@a+dptr　　mov dat,a　　lcall lcd_w_dat　　mov dat,#"r"　　lcall lcd_w_dat　　mov

57、 dat,#2fh　　lcall lcd_w_dat　　mov dat,#"s"　　lcall lcd_w_dat　　lcall dtl　　mov com,#0c0h &

58、lt;/p>　　lcall lcd_w_cmd　　mov dptr,#tab1　　mov r2,#11　　mov r3,#00　　wrin: mov a,r3　　m

59、ovc a,@a+dptr　　mov dat,a　　lcall lcd_w_dat　　inc r3　　djnz r2,wrin　　mov dptr,#tab&

60、lt;p>　　mov a,36h　　movc a,@a+dptr　　mov dat,a　　lcall lcd_w_dat　　mov a,37h　　movc a,@a+dptr</

61、p>　　mov dat,a　　lcall lcd_w_dat　　mov dat,#25H　　lcall lcd_w_dat　　ret　　;;

62、;;;;;;;;;占空比計算;;;;;;;;;;;;　　dtl: mov a,adc　　mov b,#100　　mul ab　　mov a,b<

63、;p>　　mov b,#10h　　div ab　　mov 36h,b　　mov b,#16　　mul ab　　add a,3

64、6h　　mov b,#10　　div ab　　mov 36h,a　　mov 37h,b　　ret

65、　　;;;;;;;;;;;;讀狀態(tài)子程序LCD_R_STAT;;;;;;;;;;;;;;;;;　　lcd_r_stat:　　setb rw　　acall nop5　　clr rs</p

66、>　　acall nop5　　setb e　　acall nop5　　mov a,lcd_port　　acall nop5　　clr e

67、　　acall nop5　　clr rw　　ret 　　;;;;;;;;;;;;;寫命令字子程序LCD_W_CMD;;;;;;;;;<p&g

68、t;　　lcd_w_cmd:　　push acc　　lcd_w_cmd_a:　　lcall lcd_r_stat　　jnb acc.7,lcd_w_cmd_b　　lcall delay1

69、　　sjmp lcd_w_cmd_a　　lcd_w_cmd_b:　　clr rw　　lcall nop5　　clr rs

70、　　lcall nop5　　setb e　　lcall nop5　　mov a,com　　mov lcd_port,a　　lcall nop5

71、　　clr e　　lcall nop5　　setb rw　　pop acc　　ret<

72、;/p>　　;;;;;;;;;;寫顯示數(shù)據(jù)子程序LCD_W_DAT;;;;;;;;;;;;;;　　lcd_w_dat:　　push acc　　lcd_w_dat_a:　　lcall lcd_r_stat&

73、lt;/p>　　jnb acc.7,lcd_w_dat_b　　lcall delay1　　sjmp lcd_w_dat_a　　lcd_w_dat_b:　　clr rw<

74、;p>　　lcall nop5　　setb rs　　lcall nop5　　setb e　　lcall nop5　　mov a,dat<

75、;/p>　　mov lcd_port,a　　lcall nop5　　clr e　　lcall nop5　　setb rw<p&g

76、t;　　pop acc　　ret　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;　　cont: mov th1,#3ch　　mov tl1,#0b0h </p&g

77、t;　　inc sec　　mov a,sec　　cjne a,#14h,fh ;判斷是否有到1秒鐘　　mov sec,#00h　　CLR TR0 ;關(guān)閉定時器

78、　　CLR TR1 ;關(guān)閉計數(shù)器　　MOVVALUEL,TL0 ;存放計數(shù)值　　MOVVALUEH,TH0　　lcall cl 　　mov th0,#00h<

79、;p>　　mov tl0,#00h　　setb tr0　　setb tr1　　fh: reti　　;;;;;;將16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)成10進(jìn)制并且把4位數(shù)依次存入DATE1至DATE4;;;

80、;　　cl: MOVR2,VALUEH　　MOVR3,VALUEL　　CLR A 　　MOVR4,A　　MOVR5,A&

81、lt;/b>　　MOVR7,#10H　　next: CLRC　　MOVA,R3　　RLCA　　MOVR3,A<

82、/b>　　MOVA,R2　　RLCA　　MOVR2,A　　MOVA,R5<p

83、>　　ADDCA,R5　　DAA　　MOVR5,A　　MOVA,R4　　ADDCA,R

84、4　　DAA　　MOVR4,A　　DJNZR7,next　　SJ:MOVR0,#DATE4　　MOVA,

85、R5　　ANLA,#0FH 　　MOV@R0,A　　DECR0 ;;;;;;;;;;;;;　　MOVA,R5

86、;　　SWAPA　　ANLA,#0FH　　MOV@R0,A　　DECR0 ;;;;;;;;;;;;　　MOVA,R4</p

87、>　　ANLA,#0FH　　MOV@R0,A　　DECR0 ;;;;;;;;;;;;　　MOVA,R4　　SWAPA&l

88、t;/b>　　ANLA,#0FH　　MOV@R0,A　　DECR0 ;;;;;;;;;;;;　　MOVA,R3　　ANL

89、A,#0FH　　MOV@R0,A　　DECR0 ;;;;;;;;;;;;　　MOVA,R3　　SWAPA

90、　　ANLA,#0FH　　MOV@R0,A　　DECR0 ;;;;;;;;;;;;;　　MOVA,R2　　ANLA,#0FH&

91、lt;p>　　MOV@R0,A　　ret　　;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;　　tab:db 30h,31h,32h,33h,34h,35h,36h,37h,38h,

92、39h　　tab1: db "PWM duc is "　　delay: mov r6,#1　　d1: djnz r6,d1　　djnz acc,d1　　ret

93、　　delay1: mov r7,#24　　del: nop 　　nop　　djnz r7,del　　ret<

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