直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)論文目錄前言??????????????????????????????????11.總體設(shè)計(jì)方案????????????????????????????2（一）方案一：PWM波調(diào)速???????????????????????2（二）方案二：晶閘管調(diào)速???????????????????????22.單元模塊設(shè)計(jì)????????????????????????????3（一）H橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方案?????

2、?????????????????3（二）調(diào)速設(shè)計(jì)方案?????????????????????????5（三）系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)????????????????????????61.電源電路????????????????????????????62H橋驅(qū)動(dòng)電路??????????????????????????63基于霍爾傳感器的測(cè)速模塊????????????????????74LCD顯示模塊????????????????????

3、??????8（四）調(diào)速設(shè)計(jì)模塊?????????????????????????91PWM波軟件軟件設(shè)計(jì)???????????????????????92測(cè)速軟件設(shè)計(jì)?????????????????????????123.系統(tǒng)功能調(diào)試????????????????????????????13（一）調(diào)試軟件介紹?????????????????????????13（二）直流電機(jī)的調(diào)速功能仿真????????????????????1

4、41調(diào)速前的波形圖????????????????????????142調(diào)速后的波形圖????????????????????????14（三）電機(jī)速度的測(cè)量并顯示功能仿真?????????????????15（四）系統(tǒng)的電路原理圖???????????????????????15（五）系統(tǒng)的PCB圖?????????????????????????164.設(shè)計(jì)總結(jié)??????????????????????????????175.參考

5、文獻(xiàn)??????????????????????????????17附錄??????????????????????????????????17四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)論文2單片機(jī)（速度的測(cè)量計(jì)算、輸入設(shè)定及系統(tǒng)控制）單片機(jī)（PID運(yùn)算控制器、PWM模擬發(fā)生器）電機(jī)速度采集電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路鍵盤顯示器1.1.總體設(shè)計(jì)方案總體設(shè)計(jì)方案（一）方案一：PWM波調(diào)速采用由達(dá)林頓管組成的H型PWM電路（圖1—1）。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在

6、占空比可調(diào)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高；H型電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開(kāi)關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調(diào)速技術(shù)。我們采用了定頻調(diào)寬方式，因?yàn)椴捎眠@種方式，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)比較穩(wěn)定；并且在采用單片機(jī)產(chǎn)生PWM脈沖的軟件實(shí)現(xiàn)上比較方便。且對(duì)于直流電機(jī)，采用軟件延時(shí)所產(chǎn)生的定時(shí)誤差在允許范圍。圖1PWM波調(diào)速電路其結(jié)構(gòu)圖如圖1—2所示：圖2電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)