畢業(yè)設(shè)計---基于fpga技術(shù)實現(xiàn)usb通信-軟件

1、<p>　　基于FPGA技術(shù)實現(xiàn)USB通信——軟件</p><p>　　【摘要】本設(shè)計能實現(xiàn)的功能：PC主機應(yīng)用程序通過USB接口模塊，對FPGA系統(tǒng)進行控制，以實現(xiàn)語音信號的采集、存儲、回放，并且FPGA系統(tǒng)亦可通過USB接口模塊將相關(guān)的狀態(tài)信息回傳給PC主機應(yīng)用程序。本設(shè)計軟件結(jié)構(gòu)由四部分組成：PC主機應(yīng)用程序，USB接口模塊驅(qū)動程序，USB接口模塊固件程序，F(xiàn)PGA系統(tǒng)控制程序。</p>

2、;<p>　　【關(guān)鍵詞】應(yīng)用程序，USB，F(xiàn)PGA，語音</p><p>　　USB Communication Based on FPGA —— Software</p><p>　　Abstract: This Design can implement the following functions: PC Application Program can control

3、 the FPGA-System through the USB-Interface module, in order to sample, store and replay the sound signal , and also FPGA-System can send back the status signal to the PC Application Program. The software structure of thi

4、s design consist of 4 parts: PC Application Program, USB-Interface module Driver program, USB-interface module Firm program, FPGA-System control program.</p><p>　　Key Words: Application Program, USB，F(xiàn)PGA, S

5、ound</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題背景及意義1</p><p>　　1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究狀況2</p><p>　　1.3 USB的特點3</p&g

6、t;<p>　　1.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計要求4</p><p>　　1.5 系統(tǒng)基本方案4</p><p>　　1.6 軟件設(shè)計主要內(nèi)容4</p><p>　　第二章 軟件實現(xiàn)方案選擇論證5</p><p>　　2.1 PC主機應(yīng)用程序設(shè)計實現(xiàn)方案5</p><p>　　2.2 WIN

7、DOWS下USB設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計實現(xiàn)方案5</p><p>　　2.3 USB設(shè)備固件設(shè)計實現(xiàn)方案5</p><p>　　2.4 FPGA程序設(shè)計實現(xiàn)方案6</p><p>　　第三章 PC主機應(yīng)用程序設(shè)計7</p><p>　　3.1 開發(fā)環(huán)境VC++ 6.0簡介7</p><p>　　3.2

8、 API函數(shù) 簡介7</p><p>　　3.3 應(yīng)用程序控制界面設(shè)計7</p><p>　　3.4 應(yīng)用程序設(shè)計8</p><p>　　3.4.1 查找設(shè)備10</p><p>　　3.4.2 打開設(shè)備12</p><p>　　3.4.3 讀寫USB設(shè)備12</p><p&g

9、t;　　3.4.4 關(guān)閉通信13</p><p>　　第四章 USB接口模塊驅(qū)動程序設(shè)計14</p><p>　　4.1 驅(qū)動程序開發(fā)14</p><p>　　4.1.1 WDM驅(qū)動程序的分層結(jié)構(gòu)14</p><p>　　4.1.2 USB驅(qū)動程序的WDM結(jié)構(gòu)16</p><p>　　第五章

10、 USB接口模塊固件設(shè)計18</p><p>　　5.1 PDIUSBD12與AT89S52 特性概述18</p><p>　　5.1.1 PDIUSBD12特性概要18</p><p>　　5.1.2 AT89S52 特性概要18</p><p>　　5.2 USB通信協(xié)議重要概念概述19</p>&

11、lt;p>　　5.2.1 端點19</p><p>　　5.2.2 幀19</p><p>　　5.2.3 上行與下行19</p><p>　　5.2.4 USB的傳輸線結(jié)構(gòu)19</p><p>　　5.2.5 USB的編碼方案20</p><p>　　5.2.6 USB的數(shù)據(jù)格式20&l

12、t;/p><p>　　5.2.6.1 域20</p><p>　　5.2.6.2 包21</p><p>　　5.2.6.3 事務(wù)21</p><p>　　5.2.6.4 傳輸23</p><p>　　5.3 USB固件程序設(shè)計23</p><p>　　第六章 FPGA語音采集與

13、回放程序設(shè)計26</p><p>　　6.1 FPGA語音采集、存儲、回放控制程序設(shè)計26</p><p>　　6.1.1 ADC0809語音采集控制程序設(shè)計26</p><p>　　6.1.2 語音數(shù)據(jù)存儲器設(shè)計26</p><p>　　6.1.3 DAC0832語音回放控制程序設(shè)計27</p>&l

14、t;p>　　6.1.4 地址與控制總線選擇器設(shè)計28</p><p>　　6.1.5 FPGA系統(tǒng)設(shè)計總體框圖29</p><p>　　第七章 系統(tǒng)調(diào)試30</p><p>　　7.1 主機應(yīng)用程序與USB接口模塊程序聯(lián)調(diào)30</p><p>　　7.2 FPGA系統(tǒng)調(diào)試30</p><p>

15、　　7.3 整機系統(tǒng)調(diào)試30</p><p><b>　　總結(jié)31</b></p><p><b>　　致謝32</b></p><p><b>　　參考文獻33</b></p><p><b>　　附錄34</b></p>&l

16、t;p><b>　　第一章 緒論 </b></p><p>　　1.1 課題背景及意義 </p><p>　　USB總線（Universal Serial Bus）翻譯為中文就是通用串行總線，由Compaq，DEC，IBM，Inter，Microsoft，NEC和Northen Telecom等公司為簡化PC與外設(shè)之間的互連而共同研究開發(fā)的一種免費的標準化連

17、接協(xié)議，它支持各種PC與外設(shè)之間的連接，還可實現(xiàn)數(shù)字多媒體集成。作為一種新興的通用接口，USB已經(jīng)可以在所有類型的計算機上代替現(xiàn)有接口來連接低、中、高速標準的外設(shè)。</p><p>　　一直以來，作為電腦連接外圍設(shè)備通道—接口，一直就沒有一個統(tǒng)一的標準。1994年，由上述幾家世界著名的計算機和通訊公司成立了USB論壇；1995年11月正式制定了USB 0.9通用串行總線規(guī)范，自從通用串行總線(USB)推出以來，U

18、SB很快就成為了PC機事實上的外部通訊標準。</p><p>　　USB當初的設(shè)計構(gòu)想是，將這些接口統(tǒng)一起來，使用一個4針插頭作為標準插頭。更重要的是它還整合了電源線和數(shù)據(jù)線，其中兩根芯線用于提供最低最高達500mA的電力，另外兩根芯線用于數(shù)據(jù)通訊。這樣，很多外設(shè)就不再需要另外提供電源，只需要通過計算機的USB接口就能實現(xiàn)向外設(shè)供電，用戶也就不再需要為每一個外設(shè)都預(yù)留下一個電源插口，大大方便了用戶的使用；而且它還

19、支持最多127個外設(shè)的同時串聯(lián)。 </p><p>　　隨著USB設(shè)備種類的增多，1997年，真正符合USB1.1技術(shù)規(guī)范的技術(shù)標準的外設(shè)出現(xiàn)了，USB逐步走進了實用階段。盡管USB有許多優(yōu)秀的特質(zhì)，但它同時也被許多問題困擾著。所面臨的主要問題是，速度仍然不夠快，USB1.1版的最高速度為12Mbps，因此當連接設(shè)備多了時，帶寬共享導(dǎo)致每個設(shè)備得到的有效帶寬太小。所以USB所應(yīng)用的范圍仍然很窄，針對于這些缺點，經(jīng)

20、過改進的USB2.0規(guī)范誕生了。 </p><p>　　1999年初在Intel的開發(fā)者論壇大會上，與會者介紹了USB 2.0規(guī)范，該規(guī)范的支持者除了原有的Intel、Microsoft和NEC等成員外，還有惠普、朗訊和飛利浦三個新成員。1999年10月，正式制定了USB2.0通用串行總線規(guī)范，2001年11月Comdex展覽上，基于USB 2.0的外設(shè)產(chǎn)品系統(tǒng)如USB 2.0界面擴充卡、外接式硬盤、外接式刻錄機

21、等產(chǎn)品開始出現(xiàn)。</p><p>　　隨著時間的推移，USB已成為PC的標準配置?；赨SB的外設(shè)越來越多，現(xiàn)在可以直接使用Windows ME默認驅(qū)動的外設(shè)就有：調(diào)制解調(diào)器，鍵盤，鼠標，光驅(qū)，數(shù)碼相機，活動硬盤，手柄，軟驅(qū)，掃描儀等，而非獨立性I/O連接的外設(shè)將日漸減少。即主機控制式外設(shè)減少，智能軟件控制的外設(shè)增多。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究狀況 </p>

22、<p>　　2008年11月18日，由Intel、微軟、惠普、德州儀器、NEC、ST-NXP等業(yè)界巨頭組成的USB 3.0 Promoter Group宣布，該組織負責制定的新一代USB 3.0標準已經(jīng)正式完成并公開發(fā)布。新規(guī)范提供了十倍于USB 2.0的傳輸速度和更高的節(jié)能效率，可廣泛用于PC外圍設(shè)備和消費電子產(chǎn)品。</p><p>　　制定完成的USB 3.0標準已經(jīng)移交給該規(guī)范的管理組織USB

23、 Implementers Forum(簡稱USB-IF)。該組織將與硬件廠商合作，共同開發(fā)支持USB 3.0標準的新硬件，不過實際產(chǎn)品上市還要等一段時間。</p><p>　　第一版USB 1.0是在1996年出現(xiàn)的，速度只有1.5Mb/s；兩年后升級為USB 1.1，速度也大大提升到12Mb/s，至今在部分舊設(shè)備上還能看到這種標準的接口；2

24、000年4月，目前廣泛使用的USB 2.0推出，速度達到了480Mb/s，是USB 1.1的四十倍；如今八個半年頭過去了，USB 2.0的速度早已經(jīng)無法滿足應(yīng)用需要，USB 3.0也就應(yīng)運而生，最大傳輸帶寬高達5.0Gb/s，也就是625MB/s，同時在使用A型的接口時向下兼容。 IEEE組織最近也批準了新規(guī)范IEEE1394-2008，不過新版FireWire的傳輸速度只有3.2Gb/s，相當于USB 3.0的60％多一點。難怪蘋果等

25、業(yè)界廠商普遍對該技術(shù)失去了興趣。</p><p>　　USB 2.0基于半雙工二線制總線，只能提供單向數(shù)據(jù)流傳輸，而USB 3.0采用了對偶單純形四線制差分信號線，故而支持雙向并發(fā)數(shù)據(jù)流傳輸，這也是新規(guī)范速度猛增的關(guān)鍵原因。</p><p>　　除此之外，USB 3.0還引入了新的電源管理機制，支持待機、休眠和暫停等狀態(tài)。測量儀器大廠泰克(Tektronix)在上個月第一家宣布了用于USB

26、 3.0的測試工具，可以幫助開發(fā)人員驗證新規(guī)范與硬件設(shè)計之間的兼容性。</p><p>　　USB 3.0在實際設(shè)備應(yīng)用中將被稱為“USB SuperSpeed”，順應(yīng)此前的USB 1.1 FullSpeed和USB 2.0 HighSpeed。預(yù)計支持新規(guī)范的商用控制器將在2009年下半年面世，消費級產(chǎn)品則有望在2010年上市。</p><p>　　1.3 USB的特點</p&

27、gt;<p>　　USB總線與傳統(tǒng)的外圍總線接口相比，主要有以下一些特點：</p><p><b>　　（1）傳輸速度快：</b></p><p>　　USB有低速（Low-Speed）、全速（Full-Speed）和高速（High-Speed）三種傳輸模式，傳輸速率分別為1.5Mbps、12Mbps和480Mbps，可以靈活選擇以適應(yīng)各種不同類型外設(shè)的

28、需求。</p><p>　?。?）安裝配置簡單快捷：</p><p>　　USB設(shè)備支持即插即用（Plug and Play）和熱插拔（Hot Plug）功能。USB連接器將各種各樣的外設(shè)I/O端口合而為一，使之可熱插拔，并具有自動配置能力。在電腦正常工作時，用戶只要簡單地將外設(shè)插入到PC的USB總線上， PC就能自動識別所連接的是什么設(shè)備, 并動態(tài)的加載驅(qū)動程序，而無須關(guān)機斷電或重新啟動

29、，打開機箱等操作，實現(xiàn)真正的即插即用。</p><p>　?。?）供電方式靈活，總線結(jié)構(gòu)簡單</p><p>　　USB總線自身能夠提供5V電壓，最大500mA電流。同時，也可以由外部供電，或使用兩種供電方式的組合，并且支持掛起和喚醒模式?？偩€結(jié)構(gòu)簡單，信號定義僅由2條電源線，2條信號線組成。</p><p>　?。?）良好的兼容性：</p><

30、p>　　USB接口標準有良好的向下兼容性，例如USB2.0就能很好的兼容USB1.1的外設(shè)。系統(tǒng)會自動偵測外設(shè)接口的版本，并自動選擇傳輸速度。</p><p>　?。?）使用和擴展靈活：</p><p>　　為了適應(yīng)各種不同類型外設(shè)的要求，USB提供了四種不同的數(shù)據(jù)傳輸模式。增加外設(shè)時無需在PC內(nèi)添加接口卡，多個USB集線器可相互傳送數(shù)據(jù)，使PC可以用全新的方式控制外設(shè)。使用USB

31、Hub可以同時連接多達127個外設(shè)。</p><p><b>　?。?）廣泛的應(yīng)用</b></p><p>　　1.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計要求</p><p>　?。?）通過大規(guī)?？删幊绦酒現(xiàn)PGA完成對數(shù)據(jù)的實時處理、并進行轉(zhuǎn)換，以便進行數(shù)據(jù)傳輸。</p><p>　　（2）編寫下載到USB芯片中的固件程序，完成對電路時序

32、的控制，實現(xiàn)數(shù)據(jù)從硬件電路到計算機之間的傳輸。</p><p>　?。?）開發(fā)在Windows下的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序，完成數(shù)據(jù)的存儲、分析及顯示等功能。</p><p>　　1.5 系統(tǒng)基本方案</p><p>　　系統(tǒng)確定的基本方案：PC主機控制程序與USB接口模塊進行通信，并通過USB接口模塊控制FPGA進行語音的采集、存儲、回放。</p>&l

33、t;p>　　系統(tǒng)框圖如圖1_5-1所示：</p><p>　　圖1_5-1 系統(tǒng)框圖</p><p>　　1.6 軟件設(shè)計主要內(nèi)容</p><p>　　本系統(tǒng)軟件主要由以下四個部分組成：</p><p>　?。?）PC主機應(yīng)用程序設(shè)計</p><p>　　（2）USB接口模塊WINDOWS驅(qū)動程序設(shè)計</

34、p><p>　　（3）USB接口模塊固件設(shè)計</p><p>　?。?）FPGA模塊語音采集，存儲，回放控制程序設(shè)計</p><p>　　第二章 軟件實現(xiàn)方案選擇論證</p><p>　　2.1 PC主機應(yīng)用程序設(shè)計實現(xiàn)方案</p><p>　　方案一：采用Visual Basic編程</p><

35、p>　　VB是Visual Basic,是微軟的比爾蓋茨發(fā)明的,專為編程初學者設(shè)計，界面友好。但VB是不夠完全的面向?qū)ο缶幊坦ぞ?，屬本地編譯語言，其效率相對VC低了很多。</p><p>　　方案二：采用Visual C++編程</p><p>　　VC++是在Windows平臺下構(gòu)建32位應(yīng)用程序的強大而有復(fù)雜的開發(fā)工具，是目前世界上使用最多的開發(fā)工具之一。VC++的應(yīng)用非常廣泛，

36、從桌面應(yīng)用程序到服務(wù)器端軟件，從系統(tǒng)軟件到應(yīng)用軟件，從單機程序到分布式應(yīng)用程序，VC++無所不在。 VC++是完全面向?qū)ο蟮木幊坦ぞ?，VC++效率高，封裝性好，繼承性高。掌握VC++編程，對于電子專業(yè)人員而言也是非常必要的。</p><p><b>　　綜上，選擇方案二。</b></p><p>　　2.2 WINDOWS下USB設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計實現(xiàn)方案<

37、/p><p>　　方案一： 采用DDK進行驅(qū)動程序開發(fā)</p><p>　　DDK是Device Development Kit——設(shè)備開發(fā)包，是由微軟提供的專業(yè)的設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)包，里面有很多驅(qū)動程序開發(fā)的例子。但對于剛接觸USB設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)的人員而言，有點博大精深。</p><p>　　方案二：采用DriverStudio進行驅(qū)動程序開發(fā)</p>

38、<p>　　DriverStudio是Numega公司提供的驅(qū)動程序開發(fā)工具，它提供對USB總線的封裝，大大簡化了對USB總線的操作接口。DriverStudio中的DriverWorks軟件為開發(fā)WDM程序提供了一個完整的框架，相比于DDK驅(qū)動程序的開發(fā)會比較簡單。</p><p><b>　　綜上，采用方案二。</b></p><p>　　2.3 US

39、B設(shè)備固件設(shè)計實現(xiàn)方案</p><p>　　方案一：采用匯編語言進行固件程序開發(fā)</p><p>　　匯編語言有執(zhí)行效率高的優(yōu)點，但其可移植性和可讀性差，以及它本身就是一種編程，效率低下的低級語言，這些都使它的編程和維護極不方便，從而導(dǎo)致整個系統(tǒng)的可靠性也較差。</p><p>　　方案二：采用C語言進行固件程序開發(fā)</p><p>　　使用

40、C語言進行嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，有著匯編語言編程不可比擬的優(yōu)勢。其優(yōu)勢主要是：編程調(diào)試靈活方便，生成的代碼編譯效率高，完全模塊化，可移植性好，便于項目維護管理等。</p><p><b>　　綜上，采用方案二。</b></p><p>　　2.4 FPGA程序設(shè)計實現(xiàn)方案</p><p>　　方案一：采用Verilog 語言進行開發(fā)</p&

41、gt;<p>　　產(chǎn)業(yè)界Verilog比較流行，其語法比較自由。Verilog HDL 推出已經(jīng)有 20 年了，擁有廣泛的設(shè)計群體，成熟的資源也比 VHDL 豐富。 Verilog 更大的一個優(yōu)勢是：它非常容易掌握，只要有 C 語言的編程基礎(chǔ)，通過比較短的時間，經(jīng)過一些實際的操作，可以在 2 ～ 3 個月內(nèi)掌握這種設(shè)計技術(shù)</p><p>　　方案二：采用VHDL語言進行開發(fā)</p>

42、<p>　　目前，高校教學主要采用VHDL，其語法比較嚴謹。VHDL語言具有很強的電路描述和建模能力，能從多個層次對數(shù)字系統(tǒng)進行建模和描述，從而大大簡化了硬件設(shè)計任務(wù)，提高了設(shè)計效率和可靠性。VHDL具有與具體硬件電路無關(guān)和雨設(shè)計平臺無關(guān)的特性，并且具有良好的電路行為描述和系統(tǒng)描述的能力，并在語言易讀性和層次化、結(jié)構(gòu)化方面，表現(xiàn)了強大的生命力和應(yīng)用潛力。本人對VHDL語法與設(shè)計流程也比較熟悉，固以VHDL為首選。</p&

43、gt;<p><b>　　綜上，選擇方案二。</b></p><p>　　第三章 PC主機應(yīng)用程序設(shè)計</p><p>　　3.1 開發(fā)環(huán)境VC++ 6.0簡介</p><p>　　本設(shè)計應(yīng)用程序的開發(fā)采用VC++ 6.0，VC++是在Windows平臺下構(gòu)建32位應(yīng)用程序的強大而有復(fù)雜的開發(fā)工具，VC++是微軟公司開發(fā)的一

44、個IDE(集成開發(fā)環(huán)境), 是目前世界上使用最多的開發(fā)工具之一。</p><p>　　VC++應(yīng)用程序的開發(fā)主要有兩種模式，一種是WIN API方式，另一種則是MFC方式，傳統(tǒng)的WIN API開發(fā)方式比較繁瑣，而MFC則是對WIN API再次封裝。</p><p>　　3.2 API函數(shù) 簡介</p><p>　　API——Application Program

45、ming Interface（應(yīng)用程序接口）函數(shù)，這些函數(shù)是Windows提供給應(yīng)用程序編程的接口，也就是系統(tǒng)提供的函數(shù)，主要的函數(shù)都在Windows.h頭文件中進行了聲明。</p><p>　　Windows操作系統(tǒng)提供了1000多種的API函數(shù)，API函數(shù)名大都是有意義的單詞的組合，每個單詞的首字母大寫，這些函數(shù)的準確拼寫與調(diào)用語法都可以再MSDN中查找到。</p><p>　　3.3

46、 應(yīng)用程序控制界面設(shè)計 </p><p>　　本系統(tǒng)控制界面 設(shè)計如圖3_3-1所示：</p><p>　　圖3_3-1 語音采集與回放系統(tǒng)控制界面</p><p>　　3.4 應(yīng)用程序設(shè)計 </p><p>　　在Win32系統(tǒng)中，把每一個設(shè)備都抽象為文件，此時的應(yīng)用程序只需通過幾條簡單的文件操作API函數(shù)，就可以實現(xiàn)與驅(qū)動程序中某個設(shè)

47、備通信。一個驅(qū)動程序可以驅(qū)動多個設(shè)備，并且此驅(qū)動程序可能為Windows系統(tǒng)中已有的，也可能為用戶安裝的。</p><p>　　通常，這些Win32 API函數(shù)有以下幾種：</p><p>　　CreateFile函數(shù). 打開一個設(shè)備，返回一個與設(shè)備相關(guān)的句柄。該函數(shù)的聲明形勢如下：</p><p>　　HANDLE CreateFile(</p>

48、<p>　　LPCTSTR lpFileName, //要打開的設(shè)備名</p><p>　　DWORD dwDesiredAccess, //訪問模式</p><p>　　DWORD dwShareMode, //共享模式</p><p>　　LPSECURITY_ATTRIBUTES

49、lpSecurityAttributes, //通常為NULL</p><p>　　DOWRD dwCreationDistribution, // 創(chuàng)建方式</p><p>　　DOWRD dwFlagsAndAttributes, //文件屬性和標志</p><p>　　HANDLE hTemplateFile

50、 //臨時文件的句柄，通常為NULL</p><p><b>　　);</b></p><p>　　如果調(diào)用成功，該函數(shù)返回打開設(shè)備的句柄。</p><p>　　ReadFile函數(shù)。 從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)，該函數(shù)的聲明形式如下：</p><p>　　BOOL ReadFile（ </p><p&g

51、t;　　HANDLE hCom, //設(shè)備句柄</p><p>　　LPVOID lpBuffer, //指向接收緩沖區(qū)的指針</p><p>　　DWORD nNumberOfByteToRead, //指向所要讀的字節(jié)數(shù)</p><p>　　LPWORD lpNumberOfBytesRead,

52、 //指向調(diào)用該函數(shù)讀出的字節(jié)數(shù)</p><p>　　LPOVERLAPPED lpOverlapped //異步結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　);</b></p><p>　　WriteFile 函數(shù)，向設(shè)備寫數(shù)據(jù)，該函數(shù)聲明形式如下：</p><p>　　BOOL WriteFile（</p

53、><p>　　HANDLE hCom， //設(shè)備句柄</p><p>　　LPCVOID lpBuffer, //指向讀數(shù)據(jù)緩沖區(qū)</p><p>　　DWORD nNUMBEROfBytesToWrite, //所讀的字節(jié)數(shù)</p><p>　　LPDW

54、ORD lpNumberOfBytesWritten , //指向已讀入的字節(jié)數(shù)</p><p>　　LPOVERLAPPED lpOverlapped //異步結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　);</b></p><p>　　其中，參數(shù)hCom為CreateFile函數(shù)所打開的串口句柄。</p><

55、p>　?。?）DeviceControl函數(shù)。對設(shè)備進行一些自定義的操作，比如更改設(shè)備等。該函數(shù)的聲明形式如下：</p><p>　　BOOL DeviceControl（</p><p>　　HANDLE hDevie， //設(shè)備句柄</p><p>　　DWORD dwIoControlCode, //所要執(zhí)行的操作

56、命令碼</p><p>　　LPVOID lpInBuffer, //輸入緩沖區(qū)</p><p>　　DWORD nInBufferSize, //輸入緩沖區(qū)空間大小</p><p>　　LPVOID lpOutBuffer, //接收緩沖區(qū)</p><p>　　

57、DWORD nOutBufferSize, //接收緩沖區(qū)空間</p><p>　　LPDWORD lpBytesReturned, //實際所需接收數(shù)據(jù)個數(shù)</p><p>　　LPOVERLAPPED lpOverlapped //異步結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　);</b></p>

58、;<p>　　其中，參數(shù)hDevice為CreateFile函數(shù)所打開的串口句柄。</p><p>　?。?）CloseFile函數(shù)，關(guān)閉一個由CreateFile打開的設(shè)備。該函數(shù)聲明形式如下：</p><p>　　BOOL CloseHandle（HANDLE hCom）；</p><p>　　其中，參數(shù)hCom為CreateFile函數(shù)多所打開

59、的串口句柄。</p><p>　　這些函數(shù)的執(zhí)行，都對應(yīng)著驅(qū)動程序的一些分發(fā)例程。表3_4-1是常用API函數(shù)和驅(qū)動程序的IRP對應(yīng)關(guān)系表。</p><p>　　表3_4-1 常用API函數(shù)和驅(qū)動程序的IRP對應(yīng)關(guān)系</p><p>　　3.4.1 查找設(shè)備</p><p>　　利用CreateFile函數(shù)打開一個串口，通常可用以下程序?qū)崿F(xiàn)

60、：</p><p>　　HANDLE hCom</p><p>　　HCOM=CreateFile( “COM1”, //設(shè)備名</p><p>　　GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, //允許讀和寫</p><p>　　0,

61、 //獨占方式</p><p><b>　　NULL,</b></p><p>　　OPEN_EXISTING, // 打開而不是創(chuàng)建</p><p>　　FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重疊方式</p><p>

62、;<b>　　NULL</b></p><p><b>　　);</b></p><p>　　（1） 獲取設(shè)備信息</p><p>　　一個應(yīng)用程序與某個設(shè)備的驅(qū)動程序通信前，一定要獲取此設(shè)備的獨特標識符（GUID）。GUID是一個128位的值，它表征了唯一一個設(shè)備對象。在實際開發(fā)中，可以在編寫設(shè)備驅(qū)動程序時獲得該設(shè)備的G

63、UID，也可以通過API函數(shù)調(diào)用獲得。</p><p>　　可以調(diào)用Windows設(shè)備管理函數(shù)SetupDiGetClassDevs來獲取的信息集。該函數(shù)的聲明如下：</p><p>　　HDEVINFO SetupDiGetClassDevs（</p><p>　　IN LPGUID ClassGuid， OPTIONAL</p><p&g

64、t;　　IN PCTSTR Enumerator， OPTIONAL</p><p>　　IN HWND HwndParent， OPTIONAL</p><p>　　IN DWORD Flags</p><p><b>　　);</b></p><p>　　(2) 識別接口信息</p><p&g

65、t;　　SetupDiEnumDeviceInterface函數(shù)返回設(shè)備信息集的一個設(shè)備接口元素的環(huán)境結(jié)構(gòu)，每次調(diào)用該函數(shù)返回一個設(shè)備接口的信息。可以重復(fù)調(diào)用此函數(shù)，直至獲取了設(shè)備信息集中所有的設(shè)備的接口信息。該函數(shù)的聲明如下：</p><p>　　BOOLEAN SetupDiEnumDeviceInterface(</p><p>　　IN HDEVINFO DeviceInfoSe

66、t，</p><p>　　IN PSP_DEVINFO_DATA DeviceInfoData,OPTIONAL</p><p>　　IN LPGUID InterfaceCalssGuid,</p><p>　　IN DWORD MemberIndex，</p><p>　　OUT PSSP_DEVICE_INTERFACE_DATA

67、 DeviceInterfaceData);</p><p>　　(3) 獲得設(shè)備路徑名</p><p>　　在調(diào)用上一個函數(shù)SetupDiEnumDeviceInterface時，獲得了一個DeviceInfoData結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)指向標識一個請求設(shè)備的接口。為了得到該接口的詳細信息，可以通過調(diào)用函數(shù)SetupDiEnumDeviceInterfaceDetail來實現(xiàn)。此時，返回該接口

68、的詳細信息中包含了設(shè)備接口的名稱。用戶的首要任務(wù)就得到解決。SetupDiEnumDeviceInterfaceDetail函數(shù)的聲明如下：</p><p><b>　　BOOLEAN </b></p><p>　　SetupDiEnumDeviceInterfaceDetail(</p><p>　　IN HDDEVINFO Device

69、InfoSet,</p><p>　　IN PSP_DEVICE_INTERFACE_DATA DeviceInterfaceData,</p><p>　　OUT PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA DeviceInterfaceDetailDATA,</p><p>　　IN DWORD DeviceInterfac

70、eDetalDatasize,</p><p>　　OUT PDWORD RequirdSize,</p><p>　　OUT PSP_DEVINFO_DATA DeviceInfoData);</p><p>　　3.4.2 打開設(shè)備</p><p>　　有了打開設(shè)備的路徑名，下一步的任務(wù)就是打開該設(shè)備，獲得這個設(shè)備的句柄。如前所

71、述，打開一個設(shè)備是通過調(diào)用API函數(shù)CreateFile來實現(xiàn)的。</p><p>　　當需要與所打開的USB設(shè)備通信時，還必須打開相應(yīng)的USB端口。</p><p>　　3.4.3 讀寫USB設(shè)備</p><p>　　對于應(yīng)用程序來說，讀寫USB端口與讀寫串口并無什么的區(qū)別。在用ReadFile和WriteFile讀寫USB設(shè)備時，既可以同步執(zhí)行，也可異步執(zhí)行。

72、在同步執(zhí)行時，函數(shù)知道操作完成才返回。這意味著在同步執(zhí)行時線程會被阻塞，從而導(dǎo)致效率下降。在異步執(zhí)行時，即使操作還為完成，調(diào)用的函數(shù)也會立即返回。費時的I/O操作在后臺進行，這樣線程就可以干別的事情。</p><p>　　ReadFile（）函數(shù)和WriteFile（）函數(shù)是否執(zhí)行異步操作有CreateFile()函數(shù)決定的。如果在調(diào)用CreateFile()創(chuàng)建句柄是指定了FILE_FLAG_OVERLAPPE

73、D標志，調(diào)用ReadFile( )和WriteFile（）對該句柄進行的讀寫操作可以是異步，如果未指定異步標志，則讀寫操作是同步。</p><p>　　異步操作結(jié)構(gòu)聲明如下：</p><p>　　typedef struct _OVERLAPPED{</p><p>　　DWORD Internal,</p><p>　　DWORD In

74、teralHigh,</p><p>　　DWORD Offset,</p><p>　　HANDLE hEvent,</p><p><b>　　}</b></p><p>　　OVERLAPPED;</p><p>　　3.4.4 關(guān)閉通信</p><p>　　和關(guān)閉

75、串口一樣，關(guān)閉USB端口也是調(diào)用CloseHandle（）函數(shù)來完成。函數(shù)調(diào)用形式如下：</p><p>　　CloseHandle(hComn);</p><p>　　第四章 USB接口模塊驅(qū)動程序設(shè)計</p><p>　　本設(shè)計不屬于Windows的標準設(shè)備，故要自己設(shè)計驅(qū)動程序。USB的驅(qū)動開發(fā)是一個技術(shù)難點，也是一個技術(shù)核心。</p><

76、;p>　　Windows的驅(qū)動開發(fā)需要安裝的開發(fā)軟件有：</p><p><b>　　1）Win DDK</b></p><p>　　2）DriverStudio3.2</p><p>　　3）VC++ 6.0</p><p>　　4.1 驅(qū)動程序開發(fā)</p><p>　　Windows環(huán)境

77、下驅(qū)動程序共有三類：</p><p>　　一類是Vxd虛擬設(shè)備驅(qū)動程序，起源于 Windows 3.1時代，用于Windows95/98操作想系統(tǒng)中。</p><p>　　一類是KMD內(nèi)核模式驅(qū)動程序，用于WindowsNT下。</p><p>　　還有一類是WDM—Win32驅(qū)動程序模型，是微軟從Windows98開始，推出的一個新的驅(qū)動類型，它是一個跨平臺的驅(qū)動

78、程序模型，WDM驅(qū)動程序還可以在不修改源代碼的情況下經(jīng)過重新編譯后在非Intel平臺下運行。</p><p>　　WDM在NT4.0驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)上發(fā)展起來，所以它與NT4.0的驅(qū)動程序極為相似，但是它卻有了本質(zhì)上的提高，增加了對即插即用、高級電源管理、Windows管理接口的支持。更重要的是，WDM是一種通用的驅(qū)動模式，提供了包括USB、IEEE1394和HID等在內(nèi)的一系列驅(qū)動程序類。</p>&

79、lt;p>　　4.1.1 WDM驅(qū)動程序的分層結(jié)構(gòu)</p><p>　　WDM體系結(jié)構(gòu)實行分層處理，典型的分層：高層驅(qū)動程序、中間層驅(qū)動程序、底層驅(qū)動程序。每層驅(qū)動再把IO請求劃分成更簡單的請求，以傳給更下層的驅(qū)動執(zhí)行。最底層的驅(qū)動程序在收到IO請求后，通過硬件抽象層，與硬件發(fā)生作用，從而完成IO請求工作。</p><p>　　在這樣的結(jié)構(gòu)下，上面的驅(qū)動層就不需要對每個操作系統(tǒng)都開

80、發(fā)一遍。如圖4_1_1-1所示：</p><p>　　圖4_1_1-1 WDM驅(qū)動程序的體系結(jié)構(gòu)</p><p>　　WDM還引入了功能設(shè)備對象FDO與物理設(shè)備對象PDO兩個新類來描述硬件，一個PDO對應(yīng)一個真實硬件。一個硬件只允許有一個PDO，但卻可以擁有多個FDO，而在驅(qū)動程序中我們不是直接操作硬件而是操作相應(yīng)的PDO與FDO。驅(qū)動程序和設(shè)備對象的分層情況如圖4_1_1-2 所示。&

81、lt;/p><p>　　圖4_1_1-2 WDM中驅(qū)動程序和設(shè)備對象的分層情況</p><p>　　其中總線驅(qū)動程序（Bus Driver）位于最底層控制總線上所有設(shè)備的訪問，創(chuàng)建PDO代表發(fā)現(xiàn)的設(shè)備。功能驅(qū)動程序（Function Driver）控制設(shè)備的主要功能，分層在總線驅(qū)動的上面，負責創(chuàng)建FDO。在USB情況下，功能驅(qū)動程序必須使用USB類驅(qū)動程序訪問設(shè)備。</p>&

82、lt;p>　　4.1.2 USB驅(qū)動程序的WDM結(jié)構(gòu)</p><p>　　USB驅(qū)動程序的構(gòu)成層次如圖4_1_2-1所示。其中USB客戶驅(qū)動程序通過Windows系統(tǒng)提供的USB類驅(qū)動程序接口與下層驅(qū)動程序通信。</p><p>　　4_1_2-1 USB驅(qū)動程序的構(gòu)成層次</p><p>　　在USB設(shè)備可用之前，必須對其進行配置和接口選擇，然后所選擇

83、的接口的各個管道才可用。在USBDI的基礎(chǔ)上進行編程將大大簡化，設(shè)計者不用關(guān)心IRP的類型，而只需在相應(yīng)的分發(fā)例程中通過構(gòu)造USB塊并將其通過USBDI發(fā)送下去就可以實現(xiàn)對USB設(shè)備的控制。</p><p>　　設(shè)備的訪問WDM不是通過驅(qū)動程序名稱，而是通過一個128位的全局唯一的標識符（GUID）實現(xiàn)驅(qū)動程序的識別。在應(yīng)用程序與WDM驅(qū)動程序通信方面系統(tǒng)為每一個用戶請求打包成一個IO請求包（IRP）結(jié)構(gòu)，將其發(fā)

84、送至驅(qū)動程序，并通過識別IRP中PDO來區(qū)別是發(fā)送給哪一個設(shè)備的。內(nèi)核通常通過發(fā)送IRP來運行驅(qū)動程序中的代碼。</p><p>　　WDM驅(qū)動程序有一個主要的初始化入口點,即一個必須成為DriverEntry的例程。它有一個標準的函數(shù)原型。當WDM驅(qū)動程序被載入時，內(nèi)核調(diào)用DriverEntry例程。驅(qū)動程序的DriverEntry例程必須設(shè)置一系列的回調(diào)例程來處理IRP。每個回調(diào)例程有一個標準的函數(shù)原型。內(nèi)核

85、會在合適的環(huán)境下調(diào)用這個例程。</p><p>　　大多數(shù)的WDM設(shè)備對象都是在即插即用管理器調(diào)用ADDDevice例程入口點時被創(chuàng)建的。插入新設(shè)備后，當系統(tǒng)找到由安裝信息文件所批示的驅(qū)動程序時，這個例程被調(diào)用。在此之后，一系列即插即用IRP被發(fā)送到驅(qū)動程序，設(shè)備驅(qū)動程序可進行相應(yīng)的功能處理。</p><p>　　第五章 USB接口模塊固件設(shè)計</p><p>

86、　　USB接口模塊由PDIUSBD12接口芯片與AT89S52單片機構(gòu)成。AT89S52作為主控核心進行相關(guān)事務(wù)的處理，PDIUSBD12作為接口芯片完成USB協(xié)議層的功能。</p><p>　　5.1 PDIUSBD12與AT89S52 特性概述</p><p>　　5.1.1 PDIUSBD12特性概要</p><p><b>　　功能描述：&l

87、t;/b></p><p>　　PDIUSBD12是一款性價比很高的USB器件。它通常用作微控制器系統(tǒng)中實現(xiàn)與微控制器進行通信的高速通用并行接口。它還支持本地的DMA傳輸。 </p><p>　　這種實現(xiàn)USB接口的標準組件使得設(shè)計者可以在各種不同類型微控制器中選擇出最合適的微控制器。這種靈活性減小了開發(fā)的時間、風險以及費用（通過使用已有的結(jié)構(gòu)和減少固件上的投資），從而用最快捷的方法

88、實現(xiàn)最經(jīng)濟的USB外設(shè)的解決方案。 </p><p>　　PDIUSBD12完全符合USB1.1版的規(guī)范。它還符合大多數(shù)器件的分類規(guī)格：成像類、海量存儲器件、通信器件、打印設(shè)備以及人機接口設(shè)備。同樣地，PDIUSBD12理想地適用于許多外設(shè)，例如：打印機、掃描儀、外部的存儲設(shè)備（Zip驅(qū)動器）和數(shù)碼相機等等。它使得當前使用SCSI的系統(tǒng)可以立即降低成本。 </p><p>　　PDIUSB

89、D12所具有的低掛起功耗連同LazyClock輸出可以滿足使用ACPI、OnNOW和USB電源管理的要求。低的操作功耗可以應(yīng)用于使用總線供電的外設(shè)。 此外它還集成了許多特性，包括SoftConnetTM、GoodLinkTM、可編程時鐘輸出、低頻晶振和終止寄存器集合。所有這些特性都為系統(tǒng)顯著節(jié)約了成本，同時使USB功能在外設(shè)上的應(yīng)用變得容易。 </p><p

90、>　　5.1.2 AT89S52 特性概要</p><p><b>　　功能描述：</b></p><p>　　AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。

91、在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。</p><p>　　AT89S52具有以下標準功能：8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32 位I/O 口線，看門狗定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，三個16 位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支

92、持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。</p><p>　　5.2 USB通信協(xié)議重要概念概述</p><p><b>　　5.2.1 端點</b></p><p>　　位于USB

93、設(shè)備或主機上的一個數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，用來存放和發(fā)送USB的各種數(shù)據(jù)，每一個端點都有惟一的確定地址，有不同的傳輸特性（如輸入端點、輸出端點、配置端點、批量傳輸端點）</p><p><b>　　5.2.2 幀</b></p><p>　　時間概念，在USB中，一幀就是1ms，它是一個獨立的單元，包含了一系列總線動作，USB將1幀分為好幾份，每一份中是一個USB的傳輸動作。&

94、lt;/p><p>　　5.2.3 上行與下行</p><p>　　設(shè)備到主機為上行，主機到設(shè)備為下行</p><p>　　5.2.4 USB的傳輸線結(jié)構(gòu)</p><p>　　一條USB的傳輸線分別由地線、電源線、D+、D-四條線構(gòu)成，D+和D-是差分輸入線，它使用的是3.3V的電壓（與CMOS的5V電平不同），而電源線和地線可向設(shè)備提供5V

95、電壓，最大電流為500mA（可以在編程中設(shè)置）。</p><p>　　5.2.5 USB的編碼方案</p><p>　　USB采用不歸零取反來傳輸數(shù)據(jù)，當傳輸線上的差分數(shù)據(jù)輸入0時就取反，輸入1時就保持原值，為了確保信號發(fā)送的準確性，當在USB總線上發(fā)送一個包時，傳輸設(shè)備就要進行位插入操作（即在數(shù)據(jù)流中每連續(xù)6個1后插入一個0），從而強迫NRZI碼發(fā)生變化。</p><

96、;p>　　5.2.6 USB的數(shù)據(jù)格式</p><p>　　USB數(shù)據(jù)是由二進制數(shù)字串構(gòu)成的，首先數(shù)字串構(gòu)成域（有七種），域再構(gòu)成包，包再構(gòu)成事務(wù)（IN、OUT、SETUP），事務(wù)最后構(gòu)成傳輸（中斷傳輸、并行傳輸、批量傳輸和控制傳輸）。</p><p>　　下面簡單介紹一下域、包、事務(wù)、傳輸，以及它們間的關(guān)系。</p><p><b>　　5.2.

97、6.1 域</b></p><p>　　USB數(shù)據(jù)最小的單位，由若干位組成（至于是多少位由具體域決定），域可分為七個類型：</p><p>　　1、同步域（SYNC），八位，值固定為0000 0001，用于本地時鐘與輸入同步。</p><p>　　2、標識域（PID），由四位標識符+四位標識符反碼構(gòu)成，表明包的類型和格式，這是一個很重要的部分，這里可以計

98、算出，USB的標識碼有16種。</p><p>　　3、地址域（ADDR）：七位地址，代表了設(shè)備在主機上的地址，地址000 0000被命名為零地址，是任何一個設(shè)備第一次連接到主機時，在被主機配置、枚舉前的默認地址，由此可以知道為什么一個USB主機只能接127個設(shè)備的原因。</p><p>　　4、端點域（ENDP），四位，由此可知一個USB設(shè)備有的端點數(shù)量最大為16個。</p>

99、<p>　　5、幀號域（FRAM），11位，每一個幀都有一個特定的幀號，幀號域最大容量0x800，對于同步傳輸有重要意義（同步傳輸為四種傳輸類型之一，請看下面）。</p><p>　　6、數(shù)據(jù)域（DATA）：長度為0~1023字節(jié)，在不同的傳輸類型中，數(shù)據(jù)域的長度各不相同，但必須為整數(shù)個字節(jié)的長度</p><p>　　7、校驗域（CRC）：對令牌包和數(shù)據(jù)包（對于包的分類請看下

100、面）中非PID域進行校驗的一種方法，CRC校驗在通訊中應(yīng)用很泛，是一種很好的校驗方法，至于具體的校驗方法這里就不多說，請查閱相關(guān)資料，只須注意CRC碼的除法是模2運算，不同于10進制中的除法。</p><p><b>　　5.2.6.2 包</b></p><p>　　由域構(gòu)成的包有四種類型，分別是令牌包、數(shù)據(jù)包、握手包和特殊包，前面三種是重要的包，不同的包的域結(jié)構(gòu)不

101、同，介紹如下：</p><p>　　1、令牌包：可分為輸入包、輸出包、設(shè)置包和幀起始包（注意這里的輸入包是用于設(shè)置輸入命令的，輸出包是用來設(shè)置輸出命令的，而不是放據(jù)數(shù)的）</p><p>　　其中輸入包、輸出包和設(shè)置包的格式都是一樣的：</p><p>　　SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位校驗碼） </p><p>&

102、lt;b>　　幀起始包的格式：</b></p><p>　　SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位校驗碼）</p><p>　　2、數(shù)據(jù)包：分為DATA0包和DATA1包，當USB發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，當一次發(fā)送的數(shù)據(jù)長度大于相應(yīng)端點的容量時，就需要把數(shù)據(jù)包分為好幾個包，分批發(fā)送，DATA0包和DATA1包交替發(fā)送，即如果第一個數(shù)據(jù)包是DATA0，那第二個數(shù)據(jù)包就是D

103、ATA1。但也有例外情況，在同步傳輸中（四類傳輸類型中之一），所有的數(shù)據(jù)包都是為DATA0，格式如下：</p><p>　　SYNC+PID+0~1023字節(jié)+CRC16</p><p>　　3、握手包：結(jié)構(gòu)最為簡單的包，格式如下</p><p><b>　　SYNC+PID</b></p><p>　　注：上面每種包都

104、有不同類型的，USB1.1共定義了十種包。</p><p>　　5.2.6.3 事務(wù)</p><p>　　分別有IN事務(wù)、OUT事務(wù)和SETUP事務(wù)三大事務(wù)，每一種事務(wù)都由令牌包、數(shù)據(jù)包、握手包三個階段構(gòu)成，這里用階段的意思是因為這些包的發(fā)送是有一定的時間先后順序的，事務(wù)的三個階段如下：</p><p>　　1、令牌包階段：啟動一個輸入、輸出或設(shè)置的事務(wù)</p

105、><p>　　2、數(shù)據(jù)包階段：按輸入、輸出發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)</p><p>　　3、握手包階段：返回數(shù)據(jù)接收情況，在同步傳輸?shù)腎N和OUT事務(wù)中沒有這個階段，這是比較特殊的。</p><p>　　事務(wù)的三種類型如下（以下按三個階段來說明一個事務(wù)）：</p><p><b>　　1、 IN事務(wù)：</b></p>&

106、lt;p>　　令牌包階段——主機發(fā)送一個PID為IN的輸入包給設(shè)備，通知設(shè)備要往主機發(fā)送數(shù)據(jù)；</p><p>　　數(shù)據(jù)包階段——設(shè)備根據(jù)情況會作出三種反應(yīng)（要注意：數(shù)據(jù)包階段也不總是傳送數(shù)據(jù)的，根據(jù)傳輸情況還會提前進入握手包階段）</p><p>　　1） 設(shè)備端點正常，設(shè)備往入主機里面發(fā)出數(shù)據(jù)包（DATA0與DATA1交替）；</p><p>　　2） 設(shè)

107、備正在忙，無法往主機發(fā)出數(shù)據(jù)包就發(fā)送NAK無效包，IN事務(wù)提前結(jié)束，到了下一個IN事務(wù)才繼續(xù)；</p><p>　　3） 相應(yīng)設(shè)備端點被禁止，發(fā)送錯誤包STALL包，事務(wù)也就提前結(jié)束了，總線進入空閑狀態(tài)。</p><p>　　握手包階段——主機正確接收到數(shù)據(jù)之后就會向設(shè)備發(fā)送ACK包。</p><p><b>　　2、 OUT事務(wù)：</b>&l

108、t;/p><p>　　令牌包階段——主機發(fā)送一個PID為OUT的輸出包給設(shè)備，通知設(shè)備要接收數(shù)據(jù)；</p><p>　　數(shù)據(jù)包階段——比較簡單，就是主機會設(shè)備送數(shù)據(jù)，DATA0與DATA1交替</p><p>　　握手包階段——設(shè)備根據(jù)情況會作出三種反應(yīng)：</p><p>　　1）設(shè)備端點接收正確，設(shè)備往入主機返回ACK，通知主機可以發(fā)送新的數(shù)據(jù)

109、，如果數(shù)據(jù)包發(fā)生了CRC校驗錯誤，將不返回任何握手信息；</p><p>　　2） 設(shè)備正在忙，無法往主機發(fā)出數(shù)據(jù)包就發(fā)送NAK無效包，通知主機再次發(fā)送數(shù)據(jù)；</p><p>　　3） 相應(yīng)設(shè)備端點被禁止，發(fā)送錯誤包STALL包，事務(wù)提前結(jié)束，總線直接進入空閑狀態(tài)。</p><p>　　3、SETUP事務(wù)：</p><p>　　令牌包階段——

110、主機發(fā)送一個PID為SETUP的輸出包給設(shè)備，通知設(shè)備要接收數(shù)據(jù)；</p><p>　　數(shù)據(jù)包階段——比較簡單，就是主機會設(shè)備送數(shù)據(jù)，注意，這里只有一個固定為8個字節(jié)的DATA0包，這8個字節(jié)的內(nèi)容就是標準的USB設(shè)備請求命令（共有11條） </p><p>　　握手包階段——設(shè)備接收到主機的命令信息后，返回ACK，此后總線進入空閑狀態(tài)，并準備下一個傳輸（在SETUP事務(wù)后通常是一個IN或

111、OUT事務(wù)構(gòu)成的傳輸）</p><p>　　5.2.6.4 傳輸</p><p>　　傳輸由OUT、IN、SETUP事務(wù)其中的事務(wù)構(gòu)成，傳輸有四種類型，中斷傳輸、批量傳輸、同步傳輸、控制傳輸，其中中斷傳輸和批量轉(zhuǎn)輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)一樣，同步傳輸有最簡單的結(jié)構(gòu)，而控制傳輸是最重要的也是最復(fù)雜的傳輸。</p><p>　　1、中斷傳輸：由OUT事務(wù)和IN事務(wù)構(gòu)成，用于鍵盤、鼠標等

112、HID設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸中。</p><p>　　2、批量傳輸：由OUT事務(wù)和IN事務(wù)構(gòu)成，用于大容量數(shù)據(jù)傳輸，沒有固定的傳輸速率，也不占用帶寬，當總線忙時，USB會優(yōu)先進行其他類型的數(shù)據(jù)傳輸，而暫時停止批量轉(zhuǎn)輸。</p><p>　　3、同步傳輸：由OUT事務(wù)和IN事務(wù)構(gòu)成，有兩個特殊地方，第一，在同步傳輸?shù)腎N和OUT事務(wù)中是沒有返回包階段的；第二，在數(shù)據(jù)包階段所有的數(shù)據(jù)包都為DATA0。

113、</p><p>　　4、控制傳輸：最重要的也是最復(fù)雜的傳輸，控制傳輸由三個階段構(gòu)成（初始設(shè)置階段、可選數(shù)據(jù)階段、狀態(tài)信息步驟），每一個階段可以看成一個的傳輸，也就是說控制傳輸其實是由三個傳輸構(gòu)成的，用來于USB設(shè)備初次加接到主機之后，主機通過控制傳輸來交換信息，設(shè)備地址和讀取設(shè)備的描述符，使得主機識別設(shè)備，并安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序，這是每一個USB開發(fā)者都要關(guān)心的問題。</p><p>　　

114、1）初始設(shè)置步驟：就是一個由SET事務(wù)構(gòu)成的傳輸</p><p>　　2）可選數(shù)據(jù)步驟：就是一個由IN或OUT事務(wù)構(gòu)成的傳輸，這個步驟是可選的，要看初始設(shè)置步驟有沒有要求讀/寫數(shù)據(jù)（由SET事務(wù)的數(shù)據(jù)包階段發(fā)送的標準請求命令決定）</p><p>　　3） 狀態(tài)信息步驟：這個步驟就是要獲取狀態(tài)信息，由IN或OUT事務(wù)構(gòu)成的傳輸，但是要注意這里的IN和OUT事務(wù)和之前的INT和OUT事務(wù)有兩