牛頭刨床運(yùn)動(dòng)分析

1、<p><b>　　連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法有多種，其中比較常用的有矢量方程解析法、矩陣法和復(fù)數(shù)矢量法等。用解析法作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，首先建立機(jī)構(gòu)的位置方程，然后將其對(duì)時(shí)間求一次、二次導(dǎo)數(shù)，可以得到機(jī)構(gòu)的速度方程和加速度方程，完成運(yùn)動(dòng)分析。</p><p>　　例3-1 圖示為一牛頭刨床的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸為

2、：，，，，。并知原動(dòng)件1 的方位角和等角速度。求導(dǎo)桿3 的方位角，角速度及角加速度和刨頭5上點(diǎn)E的位移，速度和加速度。</p><p>　　解：該牛頭刨床為一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)。先建立一直角坐標(biāo)系如圖，并標(biāo)出各桿矢及各桿矢的方位角。其中共有四個(gè)未知量、、、。為求解需建立兩個(gè)封閉矢量方程，為此需利用兩個(gè)封閉圖ABCA及CDEGC。 </p><p>　?。?）求導(dǎo)桿3 的角位移，角速度和角加速度，由

3、封閉形ABCA  可得 </p><p><b>　　寫(xiě)成復(fù)數(shù)形式為</b></p><p><b>　　（a）</b></p><p><b>　　展開(kāi)得 </b></p><p><b>　　解上述兩式可得 </b></p>&

4、lt;p>　　因式中分子分母均為正，故知在第一象限。 </p><p>　　式（a）對(duì)時(shí)間t 求導(dǎo)，注意為變量，有 </p><p><b>　　（b）</b></p><p><b>　　展開(kāi)后可得 </b></p><p><b>　　m/s</b></p>

5、;<p>　　rad/s（逆時(shí)針?lè)较颍?lt;/p><p>　　再將式（b）對(duì)時(shí)間t 求導(dǎo)，則有 </p><p><b>　?。╟）</b></p><p><b>　　展開(kāi)后可求得</b></p><p>　　rad/s2 (逆時(shí)針?lè)较?</p><p><

6、;b>　　m/s2</b></p><p><b>　　其方向與相反。 </b></p><p>　　（2）求刨頭上點(diǎn)E 的位移，速度和加速度。由封閉形CDEGC 可得 </p><p><b>　　寫(xiě)成復(fù)數(shù)形式為</b></p><p><b>　?。╠）</b&

7、gt;</p><p><b>　　展開(kāi)得</b></p><p><b>　　解之得 </b></p><p>　　由機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖知在第二象限，故=175.3266º,而 </p><p><b>　　m</b></p><p>　　式（d）對(duì)時(shí)

8、間t 求導(dǎo)可得 </p><p><b>　?。╡）</b></p><p><b>　　解之得 </b></p><p>　　rad/s (逆時(shí)針?lè)较? </p><p><b>　　m/s</b></p><p><b>　　其方向與相反。

9、</b></p><p>　　式（e）對(duì)時(shí)間t 求導(dǎo)可得 </p><p><b>　?。╢）</b></p><p><b>　　解之得 </b></p><p><b>　　(逆時(shí)針?lè)较? </b></p><p><b>