牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析

1、<p>　　機(jī)構(gòu)學(xué)作業(yè)：如圖所示的牛頭刨床中，已知 ，.AB桿以角速度逆時針轉(zhuǎn)動，求大滑塊上E點(diǎn)的位移、速度和加速度，滑塊4上D點(diǎn)相對于E點(diǎn)的位移。(當(dāng)原動件在0-360°變化時，求每隔30°從動件的位移、速度和加速度，并同時用表格和曲線表示)</p><p>　　解：設(shè)，，，，，，。</p><p>　　桿與軸正向夾角為，桿與軸正向夾角為。</p>

2、;<p>　　通過封閉幾何圖形和梯形建立矢量方程組：</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　梯形:</b></p><p>　　將位移矢量方程在軸和軸上進(jìn)行投影，得投影方程：</p><p><b>　?。ǚ较颍?lt;/b></p&

3、gt;<p><b>　?。ǚ较颍?lt;/b></p><p><b>　　（方向）</b></p><p><b>　?。ǚ较颍?lt;/b></p><p>　　方程組進(jìn)行組合整理得待求量的表達(dá)式：</p><p>　　利用EXCEL函數(shù)與計算功能可以得出待求量隨的變化

4、趨勢。</p><p>　　桿3的角度與滑塊2的位移變化：</p><p>　　滑塊4和滑塊5的位移變化圖：</p><p>　　將投影方程對時間求一次導(dǎo)數(shù)，得各構(gòu)件速度方程組：</p><p>　　方程組進(jìn)行組合整理得待求量表達(dá)式：</p><p>　　利用EXCEL函數(shù)與計算功能可以得出待求量隨的變化趨勢。<

5、/p><p><b>　　桿2的角速度變化：</b></p><p><b>　　滑塊2的速度變化：</b></p><p>　　滑塊4和滑塊5的速度變化：</p><p>　　將速度方程組對時間求導(dǎo)，得各構(gòu)件加速度方程組：</p><p>　　方程組進(jìn)行組合整理得待求量表達(dá)式：