畢業(yè)設(shè)計(jì)---減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及數(shù)控加工

1、<p>　　減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及數(shù)控加工</p><p>　　班 級(jí) 04數(shù)控一 </p><p>　　專 業(yè) 數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用</p><p>　　教 學(xué) 系 機(jī)電工程系 </p><p>　　指導(dǎo)老師 </p><p>　　完成時(shí)間 2007年 03月1

2、 5日至 2007 年05月 18日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 概述 ………………………………………………………………… 3</p><p>　　1.1 箱體的主要功能…………………………………………………………… 3</p><p>　　1.2 箱體的分類…………

3、……………………………………………………… 3</p><p>　　1.3 通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)…………………………………………………… 4</p><p>　　第2章 減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要容……………………………………5</p><p>　　2.1減速器結(jié)構(gòu)概述 …………………………………………………………… 5</p><p>　

4、　2.2設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題和設(shè)計(jì)要求……………………………………………… 7</p><p>　　2.3 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………………………………… 7</p><p>　　第3章 減速器箱體的數(shù)控加工…………………………………………… 11</p><p>　　3.1 立式加工中心 …………………………………………………………… 11<

5、;/p><p>　　3.2 編程簡(jiǎn)介…………………………………………………………………… 11</p><p>　　3.3 減速器機(jī)座的加工………………………………………………………… 11</p><p>　　3.4 機(jī)蓋上表面的宏加工……………………………………………………… 23</p><p>　　第4章 總結(jié)和展望………………………

6、……………………………………25</p><p>　　致謝……………………………………………………………………………………26</p><p>　　參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 27</p><p>　　附錄……………………………………………………………………………………28</p><p><b&

7、gt;　　第1章 概述</b></p><p>　　1.1.箱體的主要功能</p><p>　　(1)支承并包容各種傳動(dòng)零件，如齒輪、軸、軸承等，使他們能夠保持正常的運(yùn)動(dòng)關(guān)系和運(yùn)動(dòng)精度。箱體還可以儲(chǔ)存潤(rùn)滑劑，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)零件的潤(rùn)滑。 </p>

8、<p>　　(2)安全保護(hù)和密封作用，使箱體內(nèi)的零件不受外界環(huán)境的影響，又保護(hù)機(jī)器操作者的人生安全，并有一定的隔振、隔熱和隔音作用。 </p><p>　　(3)使機(jī)器各部分分別由獨(dú)立的箱體組成，各成單元，便于加工、裝配、調(diào)整和修理。 </p><p>　　(4)改善機(jī)器造型，協(xié)調(diào)機(jī)器各部分比例，使整機(jī)造型美觀。 </p><p>　　1.2.箱體的分

9、類 </p><p>　　1．2．1按箱體的功能可分為：</p><p>　　(1)傳動(dòng)箱體，如減速器、汽車變速箱及機(jī)床主軸箱等的箱體，主要功能是包容和支承各傳動(dòng)件及其支承零件，這類箱體要求有密封性、強(qiáng)度和剛度。</p><p>　　(2)泵體和閥體，如齒輪泵的泵體，各種液壓閥的閥體，主要功能是改變液體流動(dòng)方向、流量大小或改變液體壓力。這類箱體除有對(duì)前一類箱體的要求

10、外，還要求能承受箱體內(nèi)液體的壓力。 </p><p>　　(3)支架箱體，如機(jī)床的支座、立柱等箱體零件，要求有一定的強(qiáng)度、剛度和精度，這類箱體設(shè)計(jì)時(shí)要特別注意剛度和外觀造型。 </p><p>　　1．2．2按箱體的制造方法分，主要有： </p><p>　　(1)鑄造箱體，常用的材料是鑄鐵，有時(shí)也用鑄鋼、鑄鋁合金和鑄銅等。鑄鐵箱體的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)形狀可以較復(fù)雜，有較好

11、的吸振性和機(jī)加工性能，常用于成批生產(chǎn)的中小型箱體。 </p><p>　　(2)焊接箱體，由鋼板、型鋼或鑄鋼件焊接而成，結(jié)構(gòu)要求較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)周期較短。焊接箱體適用于單件小批量生產(chǎn)，尤其是大件箱體，采用焊接件可大大降低成本。 </p><p>　　(3)其它箱體，如沖壓和注塑箱體，適用于大批量生產(chǎn)的小型、輕載和結(jié)構(gòu)形狀簡(jiǎn)單的箱體。20世紀(jì)70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新

12、技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。</p><p>　　1.3．通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　?、俑咚?、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。</p><p>　?、诜e木式組合設(shè)計(jì)。基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。</

13、p><p>　?、坌褪蕉鄻踊冃驮O(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。</p><p>　　促使減速器水平提高的主要因素有：</p><p>　?、倮碚撝R(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等）。</

14、p><p>　　②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。</p><p><b>　?、劢Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。</b></p><p>　?、芗庸ぞ忍岣叩絀SO5－6級(jí)。</p><p>　?、葺S承質(zhì)量和壽命提高。</p><p><b>　?、逎?rùn)滑油質(zhì)量提高。

15、</b></p><p>　　自20世紀(jì)60年代以來(lái)，我國(guó)先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)淮，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品做出了貢獻(xiàn)。20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的，后來(lái)雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件

16、，其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)

17、的總體水平起到很大的作用。</p><p>　　我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW ，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，我國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓

18、錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。</p><p>　　第2章 減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容</p><p>　　2．1 減速器結(jié)構(gòu)概述</p><p>　　單級(jí)圓柱齒輪減速器可以采用直齒、斜齒或人字齒圓柱齒輪。</p><p><b>　　2．1．1主要特性</b></

19、p><p>　　由于減速器已成為一種通用的傳動(dòng)部件，因此，圓柱齒輪減速器多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，ZD（JB1130-70）為單級(jí)圓柱齒輪減速器的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。其主要參數(shù)均已標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化。</p><p>　　單級(jí)圓柱齒輪減速器的主要性能參數(shù)為：</p><p>　　傳遞功率P（標(biāo)準(zhǔn)ZD型減速器P=1~2000KW）</p><p>　　傳動(dòng)比i為避免減速器

20、的外廓尺寸過(guò)大，一般i〈6，其最大傳動(dòng)比imax=8--10。</p><p><b>　　高速軸轉(zhuǎn)速n1</b></p><p>　　中心距a（標(biāo)準(zhǔn)ZD型減速器a=100--700mm ）</p><p><b>　　工作類型及裝配型式</b></p><p>　　機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)，可以根據(jù)任務(wù)書

21、的要求參考標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)，也可自行設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)的減速器。</p><p><b>　　2．1．2組成</b></p><p>　　下圖所示分別為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的軸測(cè)投影圖和結(jié)構(gòu)圖。</p><p>　　減速器一般由箱體、齒輪、軸、軸承和附件組成。</p><p>　　箱體由箱蓋與箱座組成。箱體是安置齒輪、軸及

22、軸承等零件的機(jī)座，并存放潤(rùn)滑油起到潤(rùn)滑和密封箱體內(nèi)零件的作用。箱體常采用剖分式結(jié)構(gòu)（剖分面通過(guò)軸的中心線），這樣，軸及軸上的零件可預(yù)先在箱體外組裝好再裝入箱體，拆卸方便。箱蓋與箱座通過(guò)一組螺栓聯(lián)接，并通過(guò)兩個(gè)定位銷釘確定其相對(duì)位置。為保證座孔與軸承的配合要求，剖分面之間不允許放置墊片，但可以涂上一層密封膠或水玻璃，以防箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油滲出。為了拆卸時(shí)易于將箱蓋與箱座分開(kāi)，可在箱蓋的凸緣的兩端各設(shè)置一個(gè)起蓋螺釘（參見(jiàn)圖2-2），擰入起蓋螺釘

23、，可順利地頂開(kāi)箱蓋。箱體內(nèi)可存放潤(rùn)滑油，用來(lái)潤(rùn)滑齒輪；如同時(shí)潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承，在箱座的接合面上應(yīng)開(kāi)出油溝，利用齒輪飛濺起來(lái)的油順著箱蓋的側(cè)壁流入油溝，再由油溝通過(guò)軸承蓋的缺口流入軸承（參圖2-1和2-2）。</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p><b>　　圖2-2</b></p><p>　　減速器箱

24、體上的軸承座孔與軸承蓋用來(lái)支承和固定軸承，從而固定軸及軸上零件相對(duì)箱體的軸向位置。軸承蓋與箱體孔的端面間墊有調(diào)整墊片，以調(diào)整軸承的游動(dòng)間隙，保證軸承正常工作。為防止?jié)櫥蜐B出，在軸的外伸端的軸承蓋的孔壁中裝有密封圈（參見(jiàn)圖2-2）。</p><p>　　減速器箱體上根據(jù)不同的需要裝置各種不同用途的附件。為了觀察箱體內(nèi)的齒輪嚙合情況和注入潤(rùn)滑油，在箱蓋頂部設(shè)有觀察孔，平時(shí)用蓋板封住。在觀察孔蓋板上常常安裝透氣塞（也

25、可直接裝在箱蓋上），其作用是溝通減速器內(nèi)外的氣流，及時(shí)將箱體內(nèi)因溫度升高受熱膨脹的氣體排出，以防止高壓氣體破壞各接合面的密封，造成漏油。為了排除污油和清洗減速器的內(nèi)腔，在減速器箱座底部裝置放油螺塞。箱體內(nèi)部的潤(rùn)滑油面的高度是通過(guò)安裝在箱座壁上的油標(biāo)尺來(lái)觀測(cè)的。為了吊起箱蓋，一般裝有一到兩個(gè)吊環(huán)螺釘。不應(yīng)用吊環(huán)螺釘?shù)踹\(yùn)整臺(tái)減速器，以免損壞箱蓋與箱座之間的聯(lián)接精度。吊運(yùn)整臺(tái)減速器可在箱座兩側(cè)設(shè)置吊鉤（參見(jiàn)圖2-2）。</p>

26、<p>　　減速器的箱體是采用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上的。</p><p>　　2．2設(shè)計(jì)的主要問(wèn)題和設(shè)計(jì)要求 </p><p>　　箱體設(shè)計(jì)首先要考慮箱體內(nèi)零件的布置及與箱體外部零件的關(guān)系，如車床按兩頂尖要求等高，確定箱體的形狀和尺寸，此外還應(yīng)考慮以下問(wèn)題： </p><p>　　1.滿足強(qiáng)度和剛度要求。對(duì)受力很大的箱體零件，滿足強(qiáng)度是一個(gè)重要問(wèn)題；但

27、對(duì)于大多數(shù)箱體，評(píng)定性能的主要指標(biāo)是剛度，因?yàn)橄潴w的剛度不僅影響傳動(dòng)零件的正常工作，而且還影響部件的工作精度。 </p><p>　　2.散熱性能和熱變形問(wèn)題。箱體內(nèi)零件摩擦發(fā)熱使?jié)櫥驼扯茸兓?，影響其?rùn)滑性能；溫度升高使箱體產(chǎn)生熱變形，尤其是溫度不均勻分布的熱變形和熱應(yīng)力，對(duì)箱體的精度和強(qiáng)度有很大的影響。 </p><p>　　3.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。如支點(diǎn)的安排、筋的布置、開(kāi)孔位置和連接結(jié)構(gòu)

28、的設(shè)計(jì)等均要有利于提高箱體的強(qiáng)度和剛度。 </p><p>　　4.工藝性好。包括毛坯制造、機(jī)械加工及熱處理、裝配調(diào)整、安裝固定、吊裝運(yùn)輸、維護(hù)修理等各方面的工藝性。 </p><p>　　5.造型好、質(zhì)量小。 </p><p>　　設(shè)計(jì)不同的箱體對(duì)以上的要求可能有所側(cè)重。 </p><p>　　2．3箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </p>&

29、lt;p>　　箱體的形狀和尺寸常由箱體內(nèi)部零件及內(nèi)部零件間的相互關(guān)系來(lái)決定，決定箱體結(jié)構(gòu)尺寸和外觀造型的這一設(shè)計(jì)方法稱為"結(jié)構(gòu)包容法"，當(dāng)然還應(yīng)考慮外部有關(guān)零件對(duì)箱體形狀和尺寸的要求。 </p><p>　　箱體壁厚的設(shè)計(jì)多采用類比法，對(duì)同類產(chǎn)品進(jìn)行比較，參照設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)或設(shè)計(jì)手冊(cè)等資料提供的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，確定壁厚、筋板和凸臺(tái)等的布置和結(jié)構(gòu)參數(shù)。對(duì)于重要的箱體，可用計(jì)算機(jī)的有限元法計(jì)算箱體的

30、剛度和強(qiáng)度，或用模型和實(shí)物進(jìn)行應(yīng)力或應(yīng)變的測(cè)定，直接取得數(shù)據(jù)或作為計(jì)算結(jié)果的校核手段。 </p><p>　　2．3．1箱體的毛坯、材料及熱處理 </p><p>　　(1)箱體的毛坯：選用鑄造毛坯或焊接毛坯，應(yīng)根據(jù)具體條件進(jìn)行全面分析決定。鑄造容易鑄造出結(jié)構(gòu)復(fù)雜的箱體毛坯，焊接箱體允許有薄壁和大平面，而鑄造卻較困難實(shí)現(xiàn)薄壁和大平面。 </p><p>　　(2)焊

31、接箱體一般比鑄造箱體輕，鑄造箱體的熱影響變形小，吸振能力較強(qiáng)，也容易獲得較好的結(jié)構(gòu)剛度。 </p><p>　　(3)箱體的材料和熱處理 </p><p>　　箱體的常用材料有： 鑄鐵 多數(shù)箱體的材料為鑄鐵，鑄鐵流動(dòng)性好，收縮較小，容易獲得形狀和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的箱體。鑄鐵的阻尼作用強(qiáng)，動(dòng)態(tài)剛性和機(jī)加工性能好，價(jià)格適度。加入合金元素還可以提高耐磨性。具體牌號(hào)查閱有關(guān)手冊(cè)。 </p>

32、<p>　　鑄造鋁合金 用于要求減小質(zhì)量且載荷不太大的箱體。多數(shù)可通過(guò)熱處理進(jìn)行強(qiáng)化，有足夠的強(qiáng)度和較好的塑性。 </p><p>　　鋼材 鑄鋼有一定的強(qiáng)度，良好的塑性和韌性，較好的導(dǎo)熱性和焊接性，機(jī)加工性能也較好，但鑄造時(shí)容易氧化與熱裂。箱體也可用低碳鋼板和型鋼焊接而成。 </p><p>　　箱體的熱處理： 鑄造或箱體毛坯中的剩余應(yīng)力使箱體產(chǎn)生變形，為了保證箱體加工后精度的

33、穩(wěn)定性，對(duì)箱體毛坯或粗加工后要用熱處理方法消除剩余應(yīng)力，減少變形。常用的熱處理措施有以下三類： </p><p>　　A)熱時(shí)效。鑄件在500～600°C下退火，可以大幅度地降低或消除鑄造箱體中的剩余應(yīng)力。 </p><p>　　B)熱沖擊時(shí)效。將鑄件快速加熱，利用其產(chǎn)生的熱應(yīng)力與鑄造剩余應(yīng)力疊加，使原有剩余應(yīng)力松弛。 </p><p>　　C)自然時(shí)效。

34、自然時(shí)效和振動(dòng)時(shí)效可以提高鑄件的松弛剛性，使鑄件的尺寸精度穩(wěn)定。 </p><p>　　2．3．2箱體結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇 </p><p><b>　　壁厚</b></p><p>　　儀器儀表鑄造外殼的最小壁厚參考表2-1選取。</p><p>　　(2) 鑄鐵、鑄鋼和其它材料箱體的壁厚可以從表2-2中選取，表中N用下式

35、計(jì)算：</p><p>　　N=（2L+B+H）/3000 （mm） </p><p>　　式中L-鑄件長(zhǎng)度（mm），L、B、H中，L為最大值；</p><p>　　B-鑄件寬度（mm）；H-鑄件高度（mm）； </p><p><b>　　表2-1</b></p><p><b>　　

36、表2-2</b></p><p>　　(3) 加強(qiáng)筋 </p><p>　　為改善箱體的剛度，尤其是箱體壁厚的剛度，常在箱壁上增設(shè)加強(qiáng)筋，若箱體中有中間短軸或中間支承時(shí)，常設(shè)置橫向筋板。筋板的高度H不應(yīng)超過(guò)壁厚t的（3-4）倍，超過(guò)此值對(duì)提高剛度無(wú)明顯效果。加強(qiáng)筋的尺寸見(jiàn)表2-3：</p><p><b>　　表2-3</b>&

37、lt;/p><p>　　(4) 孔和凸臺(tái) </p><p>　　箱體內(nèi)壁和外壁上位于同一軸線上的孔，從機(jī)加工角度要求，單件小批量生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)盡可能使孔的質(zhì)量相等；成批大量生產(chǎn)時(shí)，外壁上的孔應(yīng)大于內(nèi)壁上的孔徑，這有利于刀具的進(jìn)入和退出。箱體壁上的開(kāi)孔會(huì)降低箱體的剛度，實(shí)驗(yàn)證明，剛度的降低程度與孔的面積大小成正比。 </p><p>　　在箱壁上與孔中心線垂直的端面處附加

38、凸臺(tái)，可以增加箱體局部的剛度；同時(shí)可以減少加工面。當(dāng)凸臺(tái)直徑D與孔徑d的比值D/d≤2和凸臺(tái)高度h與壁厚t的比值t/h≤2時(shí)，剛度增加較大；比值大于2以后，效果不明顯。如因設(shè)計(jì)需要，凸臺(tái)高度加大時(shí)，為了改善凸臺(tái)的局部剛度，可在適當(dāng)位置增設(shè)局部加強(qiáng)筋。見(jiàn)圖2-3： </p><p><b>　　圖2-3</b></p><p>　?。?） 連接和固定 </p&

39、gt;<p>　　箱體連接處的剛度主要是結(jié)合面的變形和位移，它包括結(jié)合面的接觸變形，連接螺釘?shù)淖冃魏瓦B接部位的局部變形。為了保證連接剛度，應(yīng)注意以下幾個(gè)方面的問(wèn)題： </p><p>　　1)重要結(jié)合面表面粗糙度值Ra應(yīng)不大于3.2um，接觸表面粗糙度值越小，則接觸剛度越好。 </p><p>　　2)合理選擇聯(lián)結(jié)螺釘?shù)闹睆胶蛿?shù)量，保證結(jié)合面的預(yù)緊力。為了保證結(jié)合面之間的壓強(qiáng)

40、，又不使螺釘直徑太大，結(jié)合面的實(shí)際接觸面積在允許范圍內(nèi)盡可能減小。 </p><p>　　3)合理設(shè)計(jì)聯(lián)結(jié)部位的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　第3章 減速器箱體的數(shù)控加工</p><p>　　3.1 立式加工中心</p><p>　　立式加工中心的主軸處于垂直位置。它能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯(lián)動(dòng)

41、，一般可實(shí)現(xiàn)三軸三聯(lián)動(dòng)。有的可進(jìn)行五軸、六軸控制，工藝人員可根據(jù)其同時(shí)控制的軸數(shù)確定該加工中心的加工范圍。</p><p>　　立式加工中心立柱高度是有限的，確定Z軸的運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)要考慮：</p><p><b>　?、俟ぜ母叨?；</b></p><p><b>　?、诠ぱb夾具的高度；</b></p><

42、;p><b>　?、鄣毒叩拈L(zhǎng)度；</b></p><p>　?、軝C(jī)械手換刀占用的空間。</p><p><b>　　3.2 編程簡(jiǎn)介</b></p><p>　　在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先了解：數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容，程序編制的工作步驟，每一步應(yīng)遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序</p&g

43、t;<p>　　采用數(shù)控機(jī)床加工零件，首先要編寫表示加工零件的全部工藝過(guò)程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)的加工程序，以控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零件切削加工。因此必須根據(jù)零件圖紙與工藝方案用數(shù)控機(jī)床規(guī)定的程序格式和指定代碼編制零件加工程序，給出工具運(yùn)動(dòng)的方向和坐標(biāo)值，以及數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度、主軸起停、正反轉(zhuǎn)、冷卻泵開(kāi)閉、刀具加緊等加工信息，將之記錄在控制介質(zhì)上，并輸入數(shù)控裝置，從而控制數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)。在數(shù)控加工中，這種從零件圖紙到制成控制介

44、質(zhì)的過(guò)程，稱為程序編制。</p><p>　　3.3 減速器機(jī)座的加工</p><p><b>　　3．3．1夾具設(shè)計(jì)</b></p><p>　　銑削加工時(shí)將工件坯料多余的材料切削掉。因此在實(shí)際的加工過(guò)程中，刀具與工件必然會(huì)因切削材料的動(dòng)作而產(chǎn)生相當(dāng)大的作用力。同時(shí)，加工刀具的切削運(yùn)動(dòng)時(shí)以加工坐標(biāo)系統(tǒng)為基準(zhǔn)。進(jìn)行一系列的加工動(dòng)作。因此工件在整

45、個(gè)加工坐標(biāo)系統(tǒng)中必須維持在一個(gè)固定的位置。所以工件在加工過(guò)程中需要使用夾具固定其空間位置，并確保不隨加工過(guò)程中的切削力而產(chǎn)生位移或造成破壞。夾具的設(shè)計(jì)與使用會(huì)因?yàn)榧庸l件或工件坯料幾何形狀的不同，使用的情形也會(huì)隨著改變。</p><p>　　所設(shè)計(jì)夾具如圖3-1所示</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　3.3.2

46、孔程序簡(jiǎn)介</p><p>　　孔加工固定循環(huán)(G73,G74,G76,G80~G89)</p><p>　　應(yīng)用孔加工固定循環(huán)功能，使得其它方法需要幾個(gè)程序段完成的功能 在一個(gè)程序段內(nèi)完成。下表列出了所有的孔加工固定循環(huán)。一般地，一個(gè)孔加工固定循環(huán)完成以下6步操作</p><p>　　1、X、Y 軸快速定位。</p><p>　　2、Z軸快

47、速定位到R點(diǎn)。</p><p><b>　　3、孔加工</b></p><p><b>　　4、孔底動(dòng)作。</b></p><p><b>　　5、Z軸返回R點(diǎn)。</b></p><p>　　6、Z軸快速返回初始點(diǎn)。</p><p><b>　

48、　孔加工固定循環(huán)</b></p><p>　　在G73/G74/G76/G81~G89后面，給出孔加工參數(shù)，格式 如下：</p><p>　　G××X___ Y___ Z___ R___ Q___ P___ F___ K___；</p><p>　　1.G73（高速深孔鉆削循環(huán)）</p><p>

49、;　　在高速深孔鉆削循環(huán)中，從R點(diǎn)到Z點(diǎn)的進(jìn)給是分段完成的，每段切削進(jìn)給完成后Z軸向上抬起一段距離，然后再進(jìn)行下一段的切削進(jìn)給，Z軸每次向上抬起的距離為d，由531＃參數(shù)給定，每次進(jìn)給的深度由孔加工參數(shù)Q給定。該固定循環(huán)主要用于徑深比小的孔（如Φ5，深70）的加工，每段切削進(jìn)給完畢后Z軸抬起的動(dòng)作起到了斷屑的作用。</p><p>　　2.G76(精鏜循環(huán))</p><p>　　主軸定向

50、刀具X、Y軸定位后，Z軸快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)，再以F給定的速度進(jìn)給到Z點(diǎn)，然后主軸定向并向給定的方向移動(dòng)一段距離，再快速返回初始點(diǎn)或R點(diǎn)，返回后，主軸再以原來(lái)的轉(zhuǎn)速和方向旋轉(zhuǎn)。在這里，孔底的移動(dòng)距離由孔加工參數(shù)Q給定，Q始終應(yīng)為正值，移動(dòng)的方向由2＃機(jī)床參數(shù)的4、5兩位給定。在使用該固定循環(huán)時(shí)，應(yīng)注意孔底移動(dòng)的方向是使主軸定向后，刀尖離開(kāi)工件表面的方向，這樣退刀時(shí)便不會(huì)劃傷已加工好的工件表面，可以得到較好的精度和光潔度。</p&g

51、t;<p>　　3.G80(取消固定循環(huán))</p><p>　　G80指令被執(zhí)行以后，固定循環(huán)（G73、G74、G76、G81～G89）被該指令取消，R點(diǎn)和Z點(diǎn)的參數(shù)以及除F外的所有孔加工參數(shù)均被取消。另外01組的G代碼也會(huì)起到同樣的作用。</p><p>　　4.G83(深孔鉆削循環(huán))</p><p>　　和G73指令相似，G83指令下從R點(diǎn)到Z點(diǎn)的

52、進(jìn)給也分段完成，和G73指令不同的是，每段進(jìn)給完成后，Z軸返回的是R點(diǎn)，然后以快速進(jìn)給速率運(yùn)動(dòng)到距離下一段進(jìn)給起點(diǎn)上方d的位置開(kāi)始下一段進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　每段進(jìn)給的距離由孔加工參數(shù)Q給定，Q始終為正值，d的值由532＃機(jī)床參數(shù)給定。</p><p>　　5.G84(攻絲循環(huán))</p><p>　　G84固定循環(huán)除主軸旋轉(zhuǎn)的方向完全相反外，其它與左螺紋攻

53、絲循環(huán)G74完全一樣。注意在循環(huán)開(kāi)始以前指令主軸正轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　3.3.3加工機(jī)座</b></p><p>　　機(jī)座三維視圖如下3-2</p><p><b>　　圖3-2</b></p><p><b>　　數(shù)控加工工序卡1</b></p>

54、<p><b>　　數(shù)控加工工序卡2</b></p><p><b>　　數(shù)控加工工序卡3</b></p><p><b>　　數(shù)控加工工序卡4</b></p><p><b>　　數(shù)控加工工序卡5</b></p><p>　　在本次的加工中我們

55、只舉上表面的五個(gè)R6.5的孔為例，程序如下： 我們以右邊中間的孔的圓心為工件零點(diǎn)</p><p>　　3.4 機(jī)蓋上表面的宏加工</p><p><b>　　圖3-3</b></p><p>　　由于宏的知識(shí)在工廠中不常用，所以在這里就只做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，我們就以機(jī)蓋上表面作為加工表面，在這里我們講到的是G18平面的加

56、工，下圖即減速器機(jī)蓋的上表面縮略圖</p><p><b>　　圖3-4</b></p><p>　　如果我們想銑出右邊的圓弧，那么我們這里就介紹宏程序,這里半徑為98</p><p><b>　　#1＝0</b></p><p>　　WHILE#1LE[PI/180]*71</p>

57、<p>　　#2＝98×COS[#1]＋刀具半徑</p><p>　　#3＝98×[1-SIN[#1]]</p><p>　　G1Z[-#3]F800</p><p>　　X[#2]Y74.1（這里的Y值為圓弧的寬度）</p><p><b>　　Y－0.1</b></p>&

58、lt;p>　　#4＝98×COS[#1+PI/180]+刀具半徑</p><p>　　#5＝98×[1-SIN[#1+PI/180]</p><p><b>　　G1Z[-#5]</b></p><p>　　X[-#4]Y-0.1</p><p><b>　　Y74.1</b&g

59、t;</p><p>　　#1＝#1+PI/180</p><p><b>　　ENDW</b></p><p>　　第4章 總結(jié)和展望</p><p>　　而在國(guó)內(nèi)傳動(dòng)件產(chǎn)品的出口方面，目前仍以多中、小功率中、小規(guī)格產(chǎn)品批量出口或隨主機(jī)出口為主要形式，這一方面的社長(zhǎng)份額仍比較小，努力提高產(chǎn)品的質(zhì)量和可擴(kuò)性，積極開(kāi)拓國(guó)

60、際市場(chǎng)，應(yīng)是國(guó)內(nèi)企業(yè)尋求市場(chǎng)機(jī)遇發(fā)展的一個(gè)重要出路。 </p><p>　　縱觀國(guó)內(nèi)減速器行業(yè)的現(xiàn)狀，為保持行業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展在充分肯定行業(yè)不斷發(fā)展、進(jìn)步的同時(shí)，更應(yīng)看到存在的問(wèn)題，并積極研

61、究對(duì)策，采取措施，力爭(zhēng)在較短時(shí)間內(nèi)能有所進(jìn)展。目前，同外減速器行業(yè)存在的比較突出的問(wèn)題是，行業(yè)整體新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低，企業(yè)管理方式較為粗放，相當(dāng)比例的產(chǎn)品仍為中低檔次、缺乏有國(guó)際影響力的產(chǎn)品品牌、行業(yè)整體散、亂的情況依然較為嚴(yán)重?；诖?，推進(jìn)行業(yè)優(yōu)勢(shì)企業(yè)間的購(gòu)并、整合，盡快形成有著一定的市場(chǎng)影響力的品牌、有較大規(guī)模的和實(shí)力、有較強(qiáng)產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)支持能力的這樣若干個(gè)集團(tuán)型企業(yè)，如此放能在與國(guó)外同行的競(jìng)爭(zhēng)中保持一定的優(yōu)勢(shì)

62、并不斷得以發(fā)展。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　xxx老師對(duì)本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)、要求、以及說(shuō)明書的格式、章節(jié)的設(shè)置都提出了許多寶貴的修改和補(bǔ)充意見(jiàn)，在此謹(jǐn)致謝意！</p><p>　　在這個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程中，我得到了xx老師的精心指導(dǎo)和熱情幫助。xx老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的工作態(tài)度給了我很大的啟發(fā)和教育。在xx老師指導(dǎo)的

63、這段時(shí)間里所學(xué)到的豐富知識(shí)和科學(xué)的思維方法、獨(dú)立思考與勇于開(kāi)拓的精神，將使我終身受益，在此表示深深的謝意和崇高的敬意。</p><p>　　在箱體設(shè)計(jì)及部件數(shù)控加工過(guò)程中，還得到了班主任唐菊老師、張家港長(zhǎng)力機(jī)械有限公司倪建華師傅的熱情幫助。在此表示衷心的感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]劉品.可靠性

64、工程基礎(chǔ).中國(guó)計(jì)量出版社，1994.12</p><p>　　[2]呂慧瑛.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).上海交通大學(xué)出版社，2001.8</p><p>　　[3]孫德茂.數(shù)控機(jī)床銑削加工直接編程技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[4]孟少龍.機(jī)械加工工藝手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，1992</p><p>　　[5]華茂發(fā).數(shù)控機(jī)床加工工藝，