畢業(yè)設(shè)計---板料沖壓數(shù)控送料機結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、<p><b>　　編號</b></p><p>　　本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）</p><p>　　題目: 板料沖壓數(shù)控送料機結(jié)構(gòu)設(shè)計 </p><p>　　機械工程學(xué)院機械工程及其自動化專業(yè)</p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　

2、學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　__________________</p><p><b>　　二〇一三年六月</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹了

3、一種應(yīng)用于板料沖壓數(shù)控送料機的結(jié)構(gòu)設(shè)計。從生產(chǎn)線實際出發(fā)，根據(jù)具體的工作環(huán)境要求和功能需求設(shè)計出了一種自動送料機。首先，根據(jù)其工作要求擬定板料上料結(jié)構(gòu)方案，以完成上料基本功能。分析沖床沖壓功能要求，確定工作臺自由度，進而確定工作臺設(shè)計方案。根據(jù)總體設(shè)計方案，將設(shè)計分為板料上料機構(gòu)、工作臺的傳動結(jié)構(gòu)倆個模塊。在每個模塊內(nèi)部，采用自上而下的設(shè)計方法，從動力機構(gòu)到傳動機構(gòu)，再到最終執(zhí)行結(jié)構(gòu)，逐步完成每個模塊具體零件的詳細(xì)設(shè)計，以及重要零件的計

4、算和校核。</p><p>　　然后，利用solidworks完成每個模塊主要零部件的三維建模，再將每個模塊的零件進行部件裝配，最后完成總體裝配設(shè)計。根據(jù)總裝圖來檢驗結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理，然后不斷改進，進而不斷優(yōu)化設(shè)計，達到預(yù)期目的。</p><p>　　關(guān)鍵詞：吸盤上料，皮帶輪送料，XY軸工作臺平動</p><p><b>　　ABSTRACT</b&

5、gt;</p><p>　　This paper introduces a used sheet metal CNC Feeder structural design. Actual departure from the production line, according to the specific requirements and functional requirements of the work e

6、nvironment designed a second time manipulator. First, in accordance with its intended job requirements on the material structure of the program sheet to complete feeding basic functions. Stampability functional requireme

7、nts analysis to determine the degree of freedom in the table, and then determine the w</p><p>　　Then, the main components of each module solidworks complete three-dimensional modeling, and then each module p

8、arts for parts assembly, and finally completed the overall assembly design. According assembly diagram to test structural design is reasonable, then continue to improve, and then continue to optimize the design to achiev

9、e the desired purpose.</p><p>　　Keywords: Sucker feeding, feeding pulley, XY axis table translational</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><

10、;p>　　ABSTRACTII</p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題的來源1</p><p>　　1.2 課題的意義1</p><p>　　1.3課題的研究內(nèi)容1</p><p>　　1.4行業(yè)發(fā)展趨勢1</p>&l

11、t;p>　　1.5 國內(nèi)外研究概況2</p><p>　　1.6論文結(jié)構(gòu)安排3</p><p>　　第2章總體方案的設(shè)計5</p><p><b>　　2.1研究方案5</b></p><p>　　2.2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計5</p><p>　　2.3上料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計5</p&g

12、t;<p>　　2.4定位傳動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計6</p><p>　　2.5主要技術(shù)指標(biāo)6</p><p>　　第3章上料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計及其校核7</p><p>　　3.1吸盤的設(shè)計及選擇7</p><p>　　3.1.1 概述7</p><p>　　3.1.2真空吸盤的特點8</p>

13、<p>　　3.1.3 真空吸盤的分類8</p><p>　　3.1.4 真空吸盤的材質(zhì)9</p><p>　　3.1.5 真空吸盤的選擇9</p><p>　　3.2直線導(dǎo)軌的選擇10</p><p>　　3.1.1 滾珠絲杠導(dǎo)軌的特點11</p><p>　　3.1.2 同步齒形帶導(dǎo)軌的特點

14、11</p><p>　　3.1.3直線導(dǎo)軌的選型11</p><p>　　3.3同步帶概述12</p><p>　　3.3.1同步帶的特點12</p><p>　　3.3.2 同步帶傳動的設(shè)計準(zhǔn)則13</p><p>　　3.3.3同步帶分類13</p><p>　　3.4上料裝置

15、結(jié)構(gòu)元件計算與校核13</p><p>　　3.4.1伺服電機的計算13</p><p>　　3.4.2同步帶傳動設(shè)計計算13</p><p>　　3.4.3 同步輪的設(shè)計16</p><p>　　第四章 機床工作臺的設(shè)計及其校核17</p><p>　　4.1 工作臺的組成17</p>&l

16、t;p>　　4.1.1 絲桿傳動裝置17</p><p>　　4.1.2導(dǎo)軌副元件17</p><p>　　4.1.3 夾緊裝置17</p><p>　　4.1.4 驅(qū)動元件18</p><p>　　4.2 工作臺的組成元件的選擇18</p><p>　　4.2.1電機的選擇18</p>

17、<p>　　4.2.2 絲桿的選擇19</p><p>　　4.2.3導(dǎo)軌副的選擇19</p><p>　　4.2.4夾緊元件的選擇20</p><p>　　4.3 工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計20</p><p>　　4.4機床工作臺的結(jié)構(gòu)校核20</p><p>　　4.4.1滾珠絲桿的校核20<

18、/p><p>　　4.4.2伺服電機的校核25</p><p>　　第5章 結(jié)論與展望27</p><p><b>　　5.1結(jié)論27</b></p><p>　　5.2不足之處及未來展望27</p><p><b>　　參考文獻29</b></p>&l

19、t;p><b>　　致謝31</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課題的來源</b></p><p>　　隨著生活水平提高，科技突飛猛進.機械行業(yè)迅速發(fā)展，機械數(shù)控沖床數(shù)量劇增。同時，人工成本越來越高，企業(yè)為追求高效益，低成本。所以沖壓

20、裝備自動化越來越被人們關(guān)注。其中，板料的進給由于沖壓坯料的多樣性，目前很難進行標(biāo)準(zhǔn)化和自動化，尤其對于大尺寸的平板材料。本課題主要解決大尺寸平板材料的數(shù)控送料，以替代人工送料，實現(xiàn)大尺寸平板材料沖壓送料的自動化。課題來源于企業(yè)生產(chǎn)實際。</p><p><b>　　1.2 課題的意義</b></p><p>　　迄今，一些科學(xué)技術(shù)發(fā)達的國家，在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、

21、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門，已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動化的生產(chǎn)過程，有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝產(chǎn)品儲存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，尤其是實現(xiàn)具有高度靈活性的自動生產(chǎn)線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時也可以獲得巨大的經(jīng)濟效益。由此可見，實現(xiàn)生產(chǎn)機械化和建立現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)，乃是關(guān)系到國家長遠(yuǎn)規(guī)劃的一件大事，也是搞好社會主義四

22、個現(xiàn)代化的一項重要內(nèi)容。而沖壓裝備自動化程度的高低直接影響企業(yè)的生成效率、產(chǎn)品精度的保證以及企業(yè)運行成本。節(jié)省人工檢測成本，提高生產(chǎn)線的自動化程度。同時能提高整個行業(yè)的水平并帶動科學(xué)技術(shù)的進步。</p><p>　　1.3課題的研究內(nèi)容</p><p>　　本課題主要研究數(shù)控沖床送料機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，其主要涉及送料機的機械傳動裝置、元件的導(dǎo)向機構(gòu)、機構(gòu)的支撐系統(tǒng)、應(yīng)用電伺服驅(qū)動、執(zhí)行元件的氣動

23、驅(qū)動等裝置。同時還要從系統(tǒng)總體技術(shù)的角度，將檢測元件、控制元件等集成到系統(tǒng)中來，是典型機電技術(shù)的運用。該機構(gòu)要實現(xiàn)的主要功能為：被沖板料自動上料，自動定位輸送、自動傳送。其主要特點在于：上料速度快且板料不變形、檢測定位輸送無振動，高速傳送，運動平穩(wěn)，精度高等。其運動路線、速度以及結(jié)構(gòu)合理性要求較高，尤其是對結(jié)構(gòu)合理性具有特殊要求。</p><p>　　課題研究的技術(shù)有以下幾方面：</p><p

24、>　　1.研究高速平穩(wěn)的上料方式和結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.機床工作臺的設(shè)計研究</p><p>　　3.定位傳送平穩(wěn)的研究</p><p><b>　　1.4行業(yè)發(fā)展趨勢</b></p><p><b>　　1）國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r</b></p><p>　　我國

25、自動送料機工業(yè)歷史短，總體技術(shù)水平和生產(chǎn)能力較低，但近年來在國內(nèi)巨大包裝市場的促進下，并受國外先進技術(shù)的影響，發(fā)展速度很快，局部技術(shù)水平有了明顯提高。該工業(yè)已經(jīng)成為我國國民經(jīng)濟中不可缺少的非常重要的新興行業(yè)。</p><p>　　根據(jù)我國國情，自動送料機工業(yè)發(fā)展的趨勢是：</p><p>　　（1）引進、消化、吸收國外先進技術(shù)，建立一批自動送料機骨干企業(yè)，包括個別中外合資企業(yè)，從而可滿足大

26、型包裝生產(chǎn)線以及高精度、高自動化程度的單機或機組生產(chǎn)的需要，進而可加快自動送料機國產(chǎn)化的速度；</p><p>　　（2）大多數(shù)企業(yè)要重點發(fā)展中、小型自動送料機。我國大多數(shù)企業(yè)技術(shù)水平不高，生產(chǎn)能力較低，生產(chǎn)以單機為主的中、小型自動送料機比較適宜，但要在此基礎(chǔ)上不斷提高制造精度、自動化程度和配套能力；</p><p>　　（3）在自動送料機生產(chǎn)中，大量引入高新技術(shù)，研制組合式、模塊式等先進

27、結(jié)構(gòu)，使自動送料機產(chǎn)品設(shè)計先進、使用可靠，使其性能指標(biāo)、工藝水平、“三化”水平高，向機電結(jié)合、主輔機結(jié)合、成套聯(lián)線方向發(fā)展；</p><p>　?。?）以滿足重點商品的包裝為出發(fā)點，發(fā)展自動送料機新品種。重點開發(fā)的自動送料機設(shè)備及其研究方向為：灌裝設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、袋成型－充填－封口機、折疊式裹包設(shè)備、真空換氣包裝設(shè)備、熱縮包裝機和拉伸包裝設(shè)備、無菌包裝設(shè)備。</p><p><b&g

28、t;　　國外發(fā)展?fàn)顩r</b></p><p>　　經(jīng)過50多年的發(fā)展，國外自動送料機工業(yè)已經(jīng)形成了獨立完整的體系，成為機械制造的一個重要分支。首先，國外自動送料機產(chǎn)量穩(wěn)定增長。由于消費結(jié)構(gòu)和銷售形式的變化，加之國際貿(mào)易的發(fā)展，對自動送料機的需求日益增加，因此國外自動送料機的產(chǎn)量逐年增長；其次自動送料機產(chǎn)品門類齊全，品種繁多。自動送料機的品種不斷增加，據(jù)統(tǒng)計國外自動送料機品種已達140余種，并已形成系列

29、產(chǎn)品，近年還出現(xiàn)了一大批高度技術(shù)密集型的包裝生產(chǎn)線；最后，自動送料機生產(chǎn)自成體系，并向?qū)I(yè)化生產(chǎn)方向發(fā)展。</p><p>　　國外自動送料機工業(yè)的發(fā)展趨勢是：</p><p>　?。?）重點發(fā)展食品自動送料機；</p><p>　?。?）在系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計的基礎(chǔ)上，包裝單機向高速化方向發(fā)展；</p><p>　?。?）在包裝機上廣泛應(yīng)用電子計算

30、機；</p><p>　　（4）一方面為滿足現(xiàn)代商品包裝多樣化的需求，發(fā)展適應(yīng)多品種、小批量的通用包裝技術(shù)及設(shè)備；同時又緊跟當(dāng)代高新技術(shù)的發(fā)展步伐，不斷研究和開發(fā)現(xiàn)代的先進包裝技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用高新技術(shù)的現(xiàn)代化專用型自動送料機；</p><p>　?。?）包裝生產(chǎn)線向柔性自動化和“無人化”過渡；</p><p>　?。?））自動送料機企業(yè)向?qū)I(yè)化和大型化發(fā)展，形成若干壟

31、斷性生產(chǎn)基地，以低廉的投入換取高額的利潤，實現(xiàn)企業(yè)快速發(fā)展</p><p>　　1.5 國內(nèi)外研究概況</p><p>　　國家的繁榮是以其先進機器作為輔助，機床包括床身、立柱、工作臺、進給機構(gòu)等機械部件。工作臺作為數(shù)控機床的重要組成部分，也是影響加工精度的重要組成環(huán)節(jié)。從一開始為了滿足加工簡單的零件而設(shè)計的直線運動的XY工作臺，到現(xiàn)在為了實現(xiàn)多工位加工而制造的分度工作臺和回轉(zhuǎn)工作臺等。為

32、了滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，也為了環(huán)境的要求，工作臺的驅(qū)動裝置從原來的機械驅(qū)動變?yōu)橐簤候?qū)動，現(xiàn)在更多的采用了氣動裝置，更好的保護了環(huán)境，節(jié)約了資源。我國在工作臺的研究開發(fā)方面也取得了長足的進步。國內(nèi)出現(xiàn)一大批企業(yè)進行自主研制，走在世界前沿。如揚州鍛壓機床集團，青島大東自動化科技有限公司，蘇州青林自動化設(shè)備有限公司。</p><p>　　我國自動送料機工業(yè)歷史短，總體技術(shù)水平和生產(chǎn)能力較低，但近年來在國內(nèi)巨大包裝市場的

33、促進下，并受國外先進技術(shù)的影響，發(fā)展速度很快，局部技術(shù)水平有了明顯提高。該工業(yè)已經(jīng)成為我國國民經(jīng)濟中不可缺少的非常重要的新興行業(yè)。</p><p>　　國外經(jīng)過50多年的發(fā)展，國外自動送料機工業(yè)已經(jīng)形成了獨立完整的體系，成為機械制造的一個重要分支。首先，國外自動送料機產(chǎn)量穩(wěn)定增長。由于消費結(jié)構(gòu)和銷售形式的變化，加之國際貿(mào)易的發(fā)展，對自動送料機的需求日益增加，因此國外自動送料機的產(chǎn)量逐年增長；其次自動送料機產(chǎn)品門類

34、齊全，品種繁多。自動送料機的品種不斷增加，據(jù)統(tǒng)計國外自動送料機品種已達140余種，并已形成系列產(chǎn)品，近年還出現(xiàn)了一大批高度技術(shù)密集型的包裝生產(chǎn)線；最后，自動送料機生產(chǎn)自成體系，并向?qū)I(yè)化生產(chǎn)方向發(fā)展。</p><p><b>　　1.6論文結(jié)構(gòu)安排</b></p><p>　　本論文的主要內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排如下：</p><p>　　第1章緒論本章

35、簡要說明課題的來源及意義，指出課題要研究的內(nèi)容，并介紹與本課題相關(guān)的國內(nèi)外研究技術(shù)現(xiàn)狀以及行業(yè)發(fā)展趨勢，最后闡述了論文的結(jié)構(gòu)安排。</p><p>　　第2章總體方案的設(shè)計本章闡述了本課題的研究方案，簡要說明了數(shù)控沖床送料機的總體方案以及各部分的方案的設(shè)計，并對幾個方案作出比較，選出最終的方案，同時，介紹了本課題的主要技術(shù)指標(biāo)。</p><p>　　第3章上料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計本章詳細(xì)的介紹了上

36、料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，介紹了一些關(guān)鍵元器件的計算及選擇過程，從不斷改進的各個方案來闡述本裝置的設(shè)計過程，并對關(guān)鍵零件進行校驗和計算。</p><p>　　第4章傳動定位裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計本章詳細(xì)的介紹了傳動定位裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)所需要達到的速度要求來確定最終的傳動方案以及相關(guān)結(jié)構(gòu)，并對一些關(guān)鍵零部件進行校驗和計算。</p><p>　　第5章結(jié)論與展望對本次設(shè)計所使用的技術(shù)進行了總結(jié)，對現(xiàn)在的結(jié)構(gòu)

37、的不足進行了分析。對此類設(shè)備的發(fā)展進行了展望，并提出了以后主要的發(fā)展方向。</p><p>　　第2章總體方案的設(shè)計</p><p><b>　　2.1研究方案</b></p><p>　　1 ) 查閱資料，了解數(shù)控沖床送料機所涉及的傳動、導(dǎo)向、支承等機械結(jié)構(gòu)。</p><p>　　2）先進行總體方案設(shè)計，然后與老師討論

38、方案并進行驗證，對方案加以修改和完善。</p><p>　　3）進行計算機建模，畫出三維圖和二維圖。配圖，工程圖等。經(jīng)過不斷調(diào)試，不斷改進達到預(yù)期成果。</p><p>　　4) 利用軟件模擬仿真，完成部分結(jié)構(gòu)的加工，安裝，調(diào)試。</p><p><b>　　2.2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　數(shù)控沖壓送料機

39、主要用于平板材料的沖壓時自動送料。總體動作流程如圖2-1所示，首先根據(jù)板料位置關(guān)系，設(shè)計自動上料裝置：上料裝置由兩部分組成，一是由真空吸盤抓取板料，二是由另一個單軸導(dǎo)軌電機帶動真空吸盤吸取板料到機床工作臺上；上料部分結(jié)束。板料到工作臺上進行板料夾緊，保證板料沖壓時固定；然后根據(jù)沖壓需求進行工作臺X軸Y軸方向點的傳動。一個流程結(jié)束。</p><p>　　圖2-1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>

40、;　　2.3上料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　自動上料裝置可以分成兩個部分：第一步是進行板料抓取，由真空吸盤完成；第二部，進行板料傳送，采用直線導(dǎo)軌傳動。上料裝置簡圖如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2 上料裝置結(jié)構(gòu)</p><p>　　2.4定位傳動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　定位傳動裝置在送料機中是非常重要的結(jié)構(gòu)，因為

41、主要的沖壓環(huán)節(jié)就在定位傳送這個過程中來實現(xiàn)的。因此，傳動過程中必須保證板料固定，且為了節(jié)約板料而工作臺進行XY軸方向傳動。</p><p>　　定位傳送裝置主要就是把板料進行夾緊，然后工作臺配合沖壓機床進行xy方向傳動。簡化裝置如圖2-3所示</p><p>　　圖2-3機床工作臺簡圖</p><p><b>　　2.5主要技術(shù)指標(biāo)</b>&l

42、t;/p><p>　?。?）沖壓板料尺寸：鐵板800mm*1000mm </p><p><b>　　（2）厚度：1mm</b></p><p>　?。?）沖床沖次：30次/每分鐘</p><p>　　（4）檢測過程對板料表面無損傷，無變形，檢測定位輸送無振動等。</p><p>　?。?）沖壓形

43、狀：400mm圓筒蓋</p><p>　　第3章上料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計及其校核</p><p>　　自動上料裝置要求實現(xiàn)快速上料功能。在上料的過程中，動作要求快速精準(zhǔn)，盡量縮短時間，以配合機床工作臺的定位輸送動作。上料裝置主要分為兩部分：由真空吸盤抓取板料，電動滑臺進行板料傳送。</p><p>　　3.1吸盤的設(shè)計及選擇</p><p><

44、b>　　3.1.1 概述</b></p><p>　　真空吸盤是用真空產(chǎn)生的負(fù)壓吸緊工件的執(zhí)行器件，它能吸運玻璃、鋼板、塑料、木材等材質(zhì)的工件，且因為具有清潔、平穩(wěn)、可靠、方便、效率高以及對工件表面無損害等優(yōu)點，在各個領(lǐng)域的物品取放工序上得到廣泛的應(yīng)用。真空吸盤的工作原理（如圖3-4所示）：首先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等) 接通，然后與待抓取物如玻璃、紙張等接觸，起動真空設(shè)備抽

45、吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待抓取物吸牢，即可開始搬送待抓取物。當(dāng)待抓取物搬送到目的地時，平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi)，使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待提升物，從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。如圖3-2為SMC部分真空吸盤。</p><p>　　圖3-1 真空吸盤吸附原理圖</p><p>　　隨著氣動技術(shù)的不斷提高和完善，真空吸盤已經(jīng)演變?yōu)檎婵諜C械手了，它是機-氣

46、一體化應(yīng)用的典范，在各個方面發(fā)揮著自己的優(yōu)越性：可以輸送不易手工握持的工件、容易變形的工件；可以對磨削、拋光、噴漆等過程中的工件給以夾持；可以通過改變吸盤的配置系統(tǒng)和吸盤的形狀、材質(zhì)，來實現(xiàn)對不同重量、不同材料、不同質(zhì)量表面的工件的拾取和移動。</p><p>　　現(xiàn)如今，真空吸盤種類繁多，樣式多樣。經(jīng)多方查詢，未找到合適的國產(chǎn)吸盤，國內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的吸盤只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品，故選用SMC公司的真

47、空吸盤，該公司擁有多種類型的真空吸盤，再和各種材料組合成上千種的真空吸盤，其直徑范圍可達1-630mm。</p><p>　　3.1.2真空吸盤的特點</p><p>　　1）易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。</p><p>　　2）易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上

48、，其他材料的板材或者物體是不能吸的。</p><p>　　3）無污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。</p><p>　　4）不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)（如PCB板相關(guān)行業(yè)），對工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。</p><p>　　3.

49、1.3 真空吸盤的分類</p><p>　　真空吸盤分為無動力和有動力兩類：無動力真空吸盤又稱自吸式真空吸盤，它由吊鉤帶動活塞桿抽真空，結(jié)構(gòu)簡單且無噪聲，但是一般只能吸附500kg 的物件；有動力真空吸盤通過真空泵或真空發(fā)生器獲得真空，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且有噪聲，但由于其吸附力大可靠性高而被普遍使用。</p><p>　　有動力真空吸盤有平型、平型帶肋型、深型、風(fēng)琴型、長圓型和擺動型多種，如圖3-5

50、所示。平型吸盤形狀各異、材料種類眾多，是最為普通的真空吸盤，用于工作表面是平面且不變形等的場合；平型帶肋型吸盤用于工件易變形的場合和工件可靠脫離的場合；深型吸盤用于工作表面是曲面的場合；風(fēng)琴型吸盤在接觸工件時具有良好的緩沖性、吸附剛性好、吸力強，能吸附紙張、食品包裝袋等柔軟的制品；長圓型吸盤用于吸著面小的工件；擺動型吸盤用于吸著面不是水平的場合。本設(shè)計中采用的上料吸盤裝置需要有一定的緩沖性，且考慮到吸附力強、可靠性高等優(yōu)點，采用風(fēng)琴型真

51、空吸盤。</p><p>　　圖3-3幾種常見的真空吸盤類型</p><p>　　3.1.4 真空吸盤的材質(zhì)</p><p>　　真空吸盤一般用的材質(zhì)有NBR、硅橡膠、聚氨酯、氟素橡膠、EPR、導(dǎo)電NBR、導(dǎo)電硅橡膠等，如表3-1為真空吸盤常用材質(zhì)特性。</p><p>　　NBR材質(zhì)的真空吸盤一般用于硬殼紙、膠合板、鐵板以及其他一般工件；硅

52、橡膠材質(zhì)的真空吸盤一般用于半導(dǎo)體元件、薄工件、金屬成型制品和食品類；聚氨酯材質(zhì)的真空吸盤常用于硬殼紙、膠合板鐵板及其他一般工件；氟素橡膠材質(zhì)的真空吸盤常用于藥品類的吸??；導(dǎo)電硅橡膠材質(zhì)的真空吸盤用于一般半導(dǎo)體（靜電防止）；導(dǎo)電NBR材質(zhì)的真空吸盤用于半導(dǎo)體（靜電防止）。</p><p>　　表3-1常用材質(zhì)特性</p><p>　　3.1.5 真空吸盤的選擇</p><

53、p>　　根據(jù)設(shè)計要求，要求抓取的板料必須平穩(wěn)、快速的收納至機床上。因此，必須保證真空具有足夠的吸附力。板料最大尺寸為 1000mm*800mm*1mm，取密度p=7.9*10^3kg/m^3，故板料最大重量為：</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　該設(shè)備采用SMC的真空發(fā)生器，真空壓力為-80 kPa。為保證抓取的平穩(wěn)性，在機械手

54、左右兩側(cè)對稱安裝2個丁晴橡膠真空吸盤，共計4個真空吸盤。這樣，每個真空吸盤最小吸附力大小為：</p><p>　　（3-2） </p><p>　　根據(jù)《液壓氣動技術(shù)手冊》查得真空吸盤理論吸力的計算，公式如下</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p><b>　　式中：<

55、/b></p><p>　　W：工件重量（N ）；</p><p>　　P：真空壓力（kPa)；</p><p>　　S：吸盤有效截面積（cm2)；</p><p>　　T：安全系數(shù) 水平吸取工件：4以上；</p><p>　　垂直吸取工件：8以上 （如圖3-4所示）；</p><p>　

56、　根據(jù)設(shè)計要求，吸取方向既有水平吸取也有垂直吸取工件，故T選4；即： ,故選擇 的吸盤（ 的吸盤的有效面積8.04cm2），滿足設(shè)計要求。最后，本設(shè)計選擇的吸盤的相關(guān)參數(shù)為：吸盤直徑為；吸盤類型為風(fēng)琴型（B）；吸盤材料為丁晴橡膠（N）；緩沖形式為可回轉(zhuǎn)型（J）；緩沖行程為50mm；快換接頭（06）；安裝連接方式為外螺紋M10*1（A10），故機械手執(zhí)行機構(gòu)中吸板所需要的真空吸盤選擇SMC公司的ZPT10BNJ50-12-A10。<

57、/p><p>　　圖3-4兩種吸取方式示意圖</p><p>　　3.2直線導(dǎo)軌的選擇</p><p>　　直線導(dǎo)軌一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機構(gòu)，用以實現(xiàn)搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。直線導(dǎo)軌配合伺服電機或者步進電機，可以實現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的精確傳動。圖3-5為HIWINIR系列直線導(dǎo)軌。</p>

58、<p>　　從傳動結(jié)構(gòu)上來看，目前的直線導(dǎo)軌主要有滾珠絲杠傳動和同步齒形帶傳動，直線電機傳動等方式。目前從成本和使用范圍來說，滾珠絲杠式和同步皮帶式應(yīng)用比較廣泛。由于結(jié)構(gòu)原理不同，產(chǎn)品的性能和使用場合也有所差別。</p><p>　　圖3-5 HIWIN直線導(dǎo)軌</p><p>　　3.1.1 滾珠絲杠導(dǎo)軌的特點</p><p>　　滾珠絲杠傳動即由電

59、機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。</p><p>　　3.1.2 同步齒形帶導(dǎo)軌的特點</p><p>　　同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進

60、而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。</p><p>　　3.1.3直線導(dǎo)軌的選型</p><p>　　由于我們所要用的時間間隔較短，同時要求的速度較快，故選擇同步齒形帶傳動。如圖3-6同步帶導(dǎo)軌。</p><p>

61、;　　圖3-6同步齒形帶導(dǎo)軌</p><p><b>　　3. 3同步帶概述</b></p><p>　　同步帶是綜合了帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優(yōu)點而發(fā)展起來的新塑傳動帶。它由帶齒形的一工作面與齒形帶輪的齒槽嚙合進行傳動，其強力層是由拉伸強度高、伸長小的纖維材料或金屬材料組成，以使同步帶在傳動過程中節(jié)線長度基本保持不變，帶與帶輪之間在傳動過程中投有滑動，從而保證主

62、、從動輪間呈無滑差的間步傳動。</p><p>　　同步帶傳動（見圖3-7）時，傳動比準(zhǔn)確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,對于要求同步的傳動也可用于低速傳動。</p><p>　　圖3-7 同步帶傳統(tǒng)</p><p>　　同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設(shè)有

63、等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點。轉(zhuǎn)動時，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。 同步帶傳動具有準(zhǔn)確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動比范圍大，一般可達1:10。允許線速度可達50M/S，傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動效率高，一般可達98%，結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場所下正常工作。因此，三軸聯(lián)動機

64、械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動方式采用同步帶輪結(jié)構(gòu)。</p><p>　　3.3.1同步帶的特點</p><p>　　(1)、傳動準(zhǔn)確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比；</p><p>　　(2)、傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；</p><p>　　(3)、傳動效率高，可達0.98，節(jié)能效果明顯；</p><p>　　(4)

65、、維護保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護費用低；</p><p>　　(5)、速比范圍大，一般可達10，線速度可達50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達幾瓦到幾百千瓦；</p><p>　　(6)、可用于長距離傳動，中心距可達10m以上。</p><p>　　3.3.2 同步帶傳動的設(shè)計準(zhǔn)則</p><p>　　據(jù)對同步帶傳動失效形式的分析，可知如同

66、步帶與帶輪材料有較高的機械性能，制造工藝合理，帶、輪的尺寸控制嚴(yán)格，安裝調(diào)試也正確，那么許多失效形式均可避免。因此，在正常工作條件下，同步帶傳動的主要失效形式為如下三種；</p><p>　　(1)同步帶的承載繩疲勞拉斷；</p><p>　　(2)同步帶的打滑和跳齒；</p><p>　　(3)同步帶帶齒的磨損。</p><p>　　因此，

67、同步帶傳動的設(shè)計淮則是同步帶在不打滑情況下，具有較高的抗拉強度，保證承線繩不被拉斷。此外，在灰塵、雜質(zhì)較多的工作條件下應(yīng)對帶齒進行耐磨性計算。</p><p>　　3.3.3同步帶分類</p><p>　　同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。</p><p>　　梯

68、形齒同步帶：梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號DA)和交錯齒型(代號DB〕。</p><p>　　梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節(jié)距制和模數(shù)制。我國采用節(jié)距制，并根據(jù)ISO 5296制訂了同步帶傳動相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。</p><p>　　弧齒同步帶：弧齒同步帶除了

69、齒形為曲線形外，其結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶基本相同，帶的節(jié)距相當(dāng)，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。</p><p>　　3.4上料裝置結(jié)構(gòu)元件計算與校核 </p><p>　　3.4.1伺服電機的計算</p><p>　　由于沖壓機沖次30沖每分鐘，板料800*1000，所沖料為400圓，故上料裝置從板料抓取到工作臺最短時間為8秒，估算板料行程2m，板料最慢速

70、度，即平移導(dǎo)軌塊最慢，同步輪短軸直徑16mm，現(xiàn)暫定同步輪直徑40mm，得電機速度120轉(zhuǎn)/每分鐘。選取電機為瑞士麥柯升大功率空心杯直流減速電機RE35，功率300w </p><p>　　3.4.2同步帶傳動設(shè)計計算</p><p>　　已知基本參數(shù)為：伺服電機輸出功率為300W,兩帶輪轉(zhuǎn)速相等均為120rad/s,工作狀況為機械上料板料上料及平移傳動。根據(jù)《機械設(shè)計手冊-機械

71、傳動》中同步帶設(shè)計，其計算過程如下：</p><p>　　1.電機額定輸出功率的確定。</p><p>　　0W （3-1）</p><p><b>　　2、確定計算功率。</b></p><p>　　電

72、動機每天使用24小時左右，查《機械設(shè)計手冊-機械傳動》表13-1-68得到工作情況系數(shù)=1.9。則計算功率為：</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b>　　3、帶輪轉(zhuǎn)速計算。</b></p><p>　　帶輪轉(zhuǎn)速120rad/s

73、 （3-3） </p><p>　　4、選定同步帶帶型和節(jié)距。</p><p>　　根據(jù)小輪轉(zhuǎn)速和設(shè)計功率，由《機械設(shè)計手冊-機械傳動》圖13-1-7 可以看出，應(yīng)選T5型同步帶，其中節(jié)距為 5 mm。</p><p>　　表3-2 工作情況系數(shù)看</p><p><b>　　5、選取主動輪

74、齒數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)《機械設(shè)計手冊-機械傳動》表13-1-69查得，T5同步輪最少齒數(shù)為 12，在條件允許的情況下齒數(shù)應(yīng)取較大的值，故取 =24。</p><p>　　6左帶輪節(jié)圓直徑確定</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　7、右?guī)л喯嚓P(guān)數(shù)據(jù)確定</p

75、><p>　　由于系統(tǒng)傳動比為，所以大帶輪相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)與小帶輪完全相同。齒數(shù)，節(jié)距</p><p><b>　　8、帶速v的確定</b></p><p>　　= 0.25m/S （3-5）</p><p>　　9、初定同步帶帶長 及其齒數(shù)</p>

76、<p>　　=421 mm （3-6） </p><p>　　查《機械設(shè)計手冊-機械傳動》表13-1-57，得 =84， =420mm,</p><p><b>　　11實際中心距</b></p><p>　　在此處，設(shè)計帶輪中心距可調(diào)，故a= =150+0.5=150.5，圓整取150mm.</p&g

77、t;<p>　　12、主動輪嚙合齒數(shù) </p><p>　　=12 （3-7）</p><p>　　在本次設(shè)計中傳動比為一，所以嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即=12。</p><p>　　13、基本額定功率的計算</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊-機械傳動》表13-1

78、-76可以知道=2100.85N，m=0.448kg/m。</p><p>　　所以同步帶的基準(zhǔn)額定功率為</p><p>　　==0.6KW （3-8） </p><p><b>　　14 計算帶寬 </b></p><p><b>

79、;　?。?-9）</b></p><p>　　查《機械設(shè)計手冊-機械傳動》表13-1-52取 。</p><p>　　15、計算作用在軸上力</p><p>　　==285N. （3-10） </p><p>　　3.4.3 同步輪

80、的設(shè)計</p><p>　　根據(jù)同步帶的設(shè)計，選擇相應(yīng)的同步輪，與同步帶相嚙合的同步輪為梯形齒同步輪，齒形具體參數(shù)查閱機《機械設(shè)計手冊-機械傳動》表13-1-60，如下圖5-10所示：</p><p>　　表3-3 T5 同步輪齒形尺寸 </p><p>　　第四章 機床工作臺的設(shè)計及其校核</p><p>　　機床工作臺是沖床完成沖壓工序

81、的地方，他必須要準(zhǔn)確，及時配合沖床的的沖壓。其結(jié)構(gòu)與沖床原工作臺相吻合。</p><p>　　4.1 工作臺的組成</p><p>　　4.1.1 絲桿傳動裝置</p><p>　　絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的傳動副零件，在機床上，它是用來完成進給運動的一個重要原件。機床絲杠不僅要能準(zhǔn)確地傳遞運動，而且還要能傳遞一定的動力。所以它在精度、強度以及耐磨性各方面，都有

82、一定的要求</p><p>　　床絲杠按其摩擦特性可分為三類:即滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠。 由于滑動絲杠結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，所以在機床上應(yīng)用比較廣泛。 滑動絲杠的牙型多為梯形。這種牙型比三角形牙酬具有效果高，傳動性能好，精度高，加工方便等優(yōu)點。 滾動絲杠義分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類。滾珠絲杠與滾柱絲杠相比而言，摩擦力小，傳動效率高，精度也高，因而比較常用，但是其制造工藝比較復(fù)雜。

83、 靜壓絲杠有許多的優(yōu)點，常被用于精密機床和數(shù)控機床的進給機構(gòu)中。其螺紋牙形與標(biāo)準(zhǔn)梯形螺紋牙形相同。但牙形高于同規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)螺紋1.5～2倍，目的在于獲得良好油封及提高承載能力。但是調(diào)整比較麻煩，而且需要一套液壓系統(tǒng)，工藝復(fù)雜，成本較高。</p><p>　　4.1.2導(dǎo)軌副元件</p><p>　　直線導(dǎo)軌:金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。

84、導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機器部件、專用設(shè)備、儀器等。 直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動高效耐用。</p><p>　　4.1.3 夾緊裝置</p><p>　　夾緊裝置的組成——動力裝置、夾緊元件、中間傳力機構(gòu) </p>&

85、lt;p>　　夾緊裝置的基本要求: </p><p>　　(1)夾緊既不應(yīng)破壞工件的定位，或產(chǎn)生過大的夾緊變形，又要有足夠的夾緊力，防止工件在加工中產(chǎn)生振動； (2)足夠的夾緊行程，夾緊動作迅速，操縱方便、安全省力； (3)手動夾緊機構(gòu)要有可靠的自鎖性，機動夾緊裝置要統(tǒng)籌考慮夾緊的自鎖性和原動力的穩(wěn)定性； (4)結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單緊湊，制造、維修方便。 &

86、lt;/p><p>　　4.1.4 驅(qū)動元件</p><p>　　機械各種驅(qū)動方式的比較，如下表</p><p>　　表4-1 各種驅(qū)動方式比較</p><p>　　由上表可知伺服電機應(yīng)用于驅(qū)動工業(yè)有著許多無可替代的優(yōu)點，如控制性能好，可精確定位，體積較小可用于程序復(fù)雜和運動軌跡要求嚴(yán)格的小型通用機械傳動等。而同步伺服驅(qū)動電機功率范圍大，可調(diào)范

87、圍廣，轉(zhuǎn)動慣量大，最高轉(zhuǎn)速比較低，且隨著功率增大轉(zhuǎn)速快速降低，因而特別適用于快速速平穩(wěn)運行的機構(gòu)。</p><p>　　4.2 工作臺的組成元件的選擇</p><p>　　4.2.1電機的選擇</p><p>　　根據(jù)沖床沖次，沖壓材料形狀，得到工作臺進給 滾珠絲桿導(dǎo)程10mm，即電機轉(zhuǎn)速1200 轉(zhuǎn)/每分鐘。根據(jù)性價比選擇130AEA11025-SH0型號電機&l

88、t;/p><p>　　額定電壓 220v </p><p>　　額定功率 1100W</p><p>　　額定轉(zhuǎn)矩 4.2 n.m</p><p>　　峰值轉(zhuǎn)矩 12.6n.m</p><p>　　額定轉(zhuǎn)速 2500rpm</p><p>　　額

89、定電流 4.3a 圖4.1伺服電機 </p><p>　　4.2.2 絲桿的選擇</p><p>　　伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動需要通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運動，要滿足定位精度，滑動絲杠副無能為力，只有選用滾珠絲杠副才能達到。滾珠絲杠副的傳動精度高、動態(tài)響應(yīng)快、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長、效率高、預(yù)緊后可消除反向間隙，而且滾珠絲杠已經(jīng)系列化，選用非常方便，有利于提高開發(fā)效率。

90、由 下表知，</p><p>　　表4-2 滾珠絲桿選型表</p><p>　　初步選擇，x軸方向螺距10 絲桿軸外徑20的BSBRK-1500-F5-P12的滾珠絲桿</p><p>　　Y軸方向選擇螺距10絲桿軸外徑40的BSBRK-1500-F5-P25滾珠絲桿</p><p>　　4.2.3導(dǎo)軌副的選擇</p>&l

91、t;p>　　要設(shè)計的X-Y工作臺是用來配套輕型數(shù)控沖壓機床，需要承載的載荷不大，但脈沖當(dāng)量小，定位精度高，因此，決定選用直線光軸導(dǎo)軌，它具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝預(yù)緊方便等優(yōu)點。</p><p><b>　　圖4-2 直線光軸</b></p><p>　　4.2.4夾緊元件的選擇</p><p>　　本夾緊件是薄

92、板料，顧只需要氣缸件夾持即可。參考示意圖如下：</p><p>　　圖4-3 夾緊元件</p><p>　　4.3 工作臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　機床工作臺原理圖：</b></p><p>　　圖4-4 機床機構(gòu)示意圖</p><p>　　X軸方向上電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿相

93、連接，帶動夾緊裝置，進行板料夾緊。而Y軸上支撐住X軸機床架重量，并進行往復(fù)運動。</p><p>　　4.4機床工作臺的結(jié)構(gòu)校核</p><p>　　4.4.1滾珠絲桿的校核</p><p>　　4.4.2伺服電機的校核</p><p>　　A．本機機床傳動設(shè)計選用SEW同步伺服電機的 型號為：130AEA11025-SH0，其輸入轉(zhuǎn)速為24

94、00r/min，減速比為10，扭矩為 N.m，額定功率為，輸出軸直徑為12mm，且無軸上無鍵槽。</p><p>　　B．傳動系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動慣量計算</p><p>　　（a）同步伺服電機慣量</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　（b）聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量</p><p>

95、<b>　?。?-8）</b></p><p>　?。╟）中間軸轉(zhuǎn)動慣量的折算</p><p><b>　　（4-9） </b></p><p>　?。╠）其他部件轉(zhuǎn)動慣量的折算</p><p><b>　?。?-10） </b></p><p>　　

96、則加在伺服電機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為</p><p><b>　?。?-11）</b></p><p>　　C．轉(zhuǎn)矩的計算與校核</p><p><b>　　（4-12）</b></p><p>　　考慮到轉(zhuǎn)動時的傳動效率，所以設(shè)傳動效率</p><p><b>　　

97、所以 </b></p><p><b>　?。?-13） </b></p><p>　　機械手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)需要的轉(zhuǎn)矩小于同步伺服電機130AEA11025-SH0的額定轉(zhuǎn)矩 ，即</p><p><b>　　（4-14） </b></p><p>　　從上述可知同步伺服電機130AEA1

98、1025-SH0滿足要求</p><p><b>　　第5章 結(jié)論與展望</b></p><p><b>　　5.1結(jié)論</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計答辯的日子即將到來，幾個月的的艱辛和努力都融化在這些文字和圖紙中。設(shè)計任務(wù)基本完成了，本應(yīng)松一口氣的，但接下來就是給老師、領(lǐng)導(dǎo)們驗證我的成果的時候了，所以一顆懸著的心

99、還是不能平靜下來。設(shè)計中的一些不足不得不讓自己汗顏，不過，還是慶幸有這個機會讓老師們指正我的設(shè)計成果。幾個月的時間，一路走來，坎坷起伏，由剛開始的無從落手到洋洋灑灑，總是只有經(jīng)歷才會理解，才會有收獲?，F(xiàn)在自己還是能感受到開學(xué)初，任務(wù)書下來的時候自己在圖書館里面借出的幾本超大部頭的參考書的心情。那是夾雜著擔(dān)心和興奮的情緒。在浩瀚的書庫里面找相關(guān)的資料，填寫開題報告，明確設(shè)計方向和任務(wù)，每個和老師溝通的機會都是一次豐滿的收獲。后來經(jīng)過周老師

100、的講解和自己的認(rèn)真探索，總算理出了一些眉目。待自己開始真正了解這個設(shè)計的意義時，自己的心態(tài)也變得積極了，在設(shè)計的過程中就變得游刃有余。</p><p>　　在本次設(shè)計是生產(chǎn)廠家提供的，這次設(shè)計不僅僅是機械的設(shè)計，它是機電的一體化，在設(shè)計的過程中我也深刻了解到作為一個設(shè)計者所要掌握的知識，僅僅懂得機械的知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，隨時會被機械這個行業(yè)淘汰的，想要在此領(lǐng)域站住腳跟就要不斷地更新自己的知識，所有和機械有關(guān)的東西都

101、應(yīng)該嘗試一下。作為模具方向的學(xué)生，我很高興我的畢業(yè)設(shè)計選的是設(shè)計方向的課題，作為模具方向的學(xué)生我們對模具這一塊已經(jīng)掌握的很好了，但是對制造、電和氣的了解就不是那么的盡如人意了。所以，通過這次的畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了機械方面的知識，雖說學(xué)的時間比較的短暫，但是這給我打下了一個良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　在設(shè)計過程中遇到很多難題，尤其是有三維畫圖軟件，往往數(shù)據(jù)取得寬余或者取得比較小多會出現(xiàn)問題，但是只有在反復(fù)的演算

102、中才更清楚地感覺到現(xiàn)代設(shè)計方法的好處。因為在使用SolidWorks的時候著實感嘆對應(yīng)力分布的闡明十分詳細(xì)。在這里對送料機結(jié)構(gòu)等實現(xiàn)了應(yīng)力模型分析。</p><p>　　雖說設(shè)計已經(jīng)完成，但是我們的這種狀態(tài)應(yīng)該一直保持下去，因為接下來我們就要各自走向自己的工作崗位，我也相信通過這次的設(shè)計，我不僅學(xué)到了專業(yè)知識也學(xué)到了與人之間的溝通方法，在疑難雜癥面前怎么跟別人一起探討，這一點在以后的工作中是極其的重要。請允許我再

103、一次鄭重的感謝一下周建華老師的悉心指導(dǎo)，也感謝機械教研室提供一次這么好的機會給我們，讓我們在工作之前進行一次如此正規(guī)的集訓(xùn)。</p><p>　　5.2不足之處及未來展望</p><p>　　同過這次畢業(yè)設(shè)計的制作，從中感悟很多。學(xué)到了很多東西，也有很多不足之處。</p><p>　　由于實踐的不足，對一些實踐的東西還不怎么認(rèn)識，使得這次畢業(yè)設(shè)計有很多缺陷。選用的某

104、些元件可能不能完全滿足要求，只能在以后的生產(chǎn)、運行后再加以改正。在這次設(shè)計中，對SolidWorks、CAD的使用比以前更熟悉，同時在畫圖的時候還有一些錯誤沒能及時發(fā)現(xiàn)。</p><p>　　通過這次設(shè)計，從中學(xué)到很多對以后工作有用的東西，對我以后的學(xué)習(xí)也有很大的幫助。我相信，在以后的工作和學(xué)習(xí)我會好好牢記這次設(shè)計中經(jīng)歷的東西，從中吸取不足之處，對我以后的發(fā)展很有好處。相信我在未來會作出一片好成績，為祖國做貢獻。

105、</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[01]鄧星鐘.周祖德.機電傳動控制第四版[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社，2006.</p><p>　　[02] 鄭堤，唐可洪.機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011.</p><p>　　[03] MISUMI-FA工廠自動化用零

106、件2011簡體版. [M].北京:機械工業(yè)出版社,2011.</p><p>　　[04] 成大先.機械設(shè)計手冊單行本-機械傳動第五版[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009.</p><p>　　[05] 成大先.機械設(shè)計手冊單行本-常用工程材料[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009.</p><p>　　[06] 劉鴻文.材料力學(xué)第四版[M].北京:高等教育出版社

107、,2007.</p><p>　　[07] 濮良貴,紀(jì)名剛.機械設(shè)計第八版[M].北京:高等教育出版社,2006.</p><p>　　[08] 米思米（中國）精密機械貿(mào)易有限公司[J].http://www.misumi-ec.com.</p><p>　　[09]陸祥生，楊秀蓮.機械手理論及應(yīng)用[M].北京：中國鐵道出版社，1985.</p>&l

108、t;p>　　[10]何銘新，錢可強. 機械制圖[M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 2008.</p><p>　　[11] 毛平淮. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:機械工業(yè)出版社, 2008.</p><p>　　[12] 吳宗澤，羅圣國. 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].3版.北京:高等教育出版社,2008.</p><p>　　[13] William T

109、. Townsend, The Barrett Hand grasper-programmably flexible part handing and assembly [J]. Industrial Robot: An International Journal volume27-Number3-2000.</p><p>　　[14] GosselinCM,Angeles J，The optimum kine

110、matic design of aspherical three-degree-of-freedom parallel manipulator.. [J].Mech.Transm.Autom.Des . 1989.</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在這里非常感謝畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師xx老師。很佩服x老師在機械結(jié)構(gòu)方面的建樹。也很慶幸是在x老師