汽車雨刮器的機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p><b>　　關(guān)鍵詞I</b></p><p>　　AbstractII</p><p>　　Key WordsIII</p><p>&l

2、t;b>　　1. 前 言1</b></p><p>　　1.1 選題的目的和意義1</p><p>　　1.2 選題的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1</p><p>　　2. 設(shè)計(jì)題目：汽車雨刮器3</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容及步驟3</p><p>　　2.2 機(jī)構(gòu)簡介4</p&g

3、t;<p>　　3. 設(shè)計(jì)方案比較5</p><p>　　3.1 設(shè)計(jì)方案一5</p><p>　　3.2 設(shè)計(jì)方案二6</p><p>　　3.3 設(shè)計(jì)方案三7</p><p>　　3.4 設(shè)計(jì)方案四8</p><p>　　4.設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)分析9</p><p>

4、;　　4.1 整體工作流程9</p><p>　　4.2 工作部分即齒輪組10</p><p>　　4.3 搖桿滑塊機(jī)構(gòu)11</p><p>　　4.4 方案最終效果12</p><p>　　5. 設(shè)計(jì)綜述14</p><p><b>　　結(jié)束語15</b></p>&l

5、t;p><b>　　參考文獻(xiàn)16</b></p><p><b>　　致 謝17</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　雨刷是最早發(fā)明于1910年.從1900年就有正規(guī)生產(chǎn)汽車在道路上，這意味著汽車沒有雨刷在道路上遭受各種天氣行駛至少10年！雨刷的構(gòu)想產(chǎn)生于

6、美國特瑞科公司的董事長在下雨天駕車，由于天氣模糊，無法看清道路，導(dǎo)致撞倒了一個(gè)騎自行車的男孩。雖然男孩沒有受很大的傷，但是駕駛者被他的經(jīng)歷所震驚。為他所震驚的是駕駛的危險(xiǎn)是在沒有完全看清道路的情況下發(fā)生的，這引起了雨刷的產(chǎn)生。在我們熟悉的電動(dòng)雨刷系統(tǒng)出現(xiàn)以前一系列不同的方法都嘗試過。最早的雨刷設(shè)計(jì)是一個(gè)塑料刀片在擋風(fēng)玻璃上手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。雖然這使擋風(fēng)玻璃變干凈，前方的視野變清晰，但操作者的手很快就累了，于是這種設(shè)計(jì)被放棄了。另一個(gè)的設(shè)計(jì)是由一

7、個(gè)真空驅(qū)動(dòng)泵所引發(fā)的。不幸的是這種設(shè)計(jì)被操作速度隨車速改變的事實(shí)所困擾。這次失敗最終導(dǎo)致連接一個(gè)電機(jī)到雨刮臂，這種本質(zhì)一直沿用到今天。</p><p>　　關(guān)鍵詞：雨刷；發(fā)明；電動(dòng)雨刷；</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The windshield wiper was first invented i

8、n 1910. The first regular production automobiles had been on the roads since 1900, which means that cars were driving on roads in all kinds of weather for at least ten years without windshield wipers!The idea for windshi

9、eld wipers was born when the President of the Trico company in the United States was driving his car on a rainy day and, unable to see the road well because of the weather, he hit a boy on a bicycle. Though the boy was n

10、ot hurt badly, the </p><p>　　Key Words：blade；invent；Electric wipers</p><p><b>　　1. 前 言</b></p><p>　　1.1 選題的目的和意義</p><p>　　下雨的時(shí)候，大車小車前檔風(fēng)玻璃上的雨刮器就會(huì)齊齊動(dòng)作，兩只雨刮片以

11、固定的轉(zhuǎn)軸柱為中心作擺動(dòng)，將前檔風(fēng)玻璃的雨水刮去，還司機(jī)一個(gè)有效的視野。雨刮器看似簡單，實(shí)際上構(gòu)造并不簡單。雨刮器總成含有電動(dòng)機(jī)、減速器、四連桿機(jī)構(gòu)、刮水臂心軸、刮水片總成等。當(dāng)司機(jī)按下雨刮器的開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)過蝸輪蝸桿的減速增扭作用驅(qū)動(dòng)擺臂，擺臂帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝在前圍板上的轉(zhuǎn)軸左右擺動(dòng)，最后由轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)雨刮片刮掃擋風(fēng)玻璃。生活中我們發(fā)現(xiàn)，雨下得很大時(shí)使用雨刷感覺不錯(cuò)，可是當(dāng)下小雨啟動(dòng)雨刷時(shí)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)雨

12、刷會(huì)在玻璃面上留下擦拭不均的痕跡；還有的時(shí)候會(huì)卡在玻璃上造成視線不良。這種情況表明雨刷已硬化。若排除此故障，應(yīng)先了解一下雨刷的工作原理。原來，雨刷是借馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用，靠連接棒轉(zhuǎn)變成一來一往的運(yùn)動(dòng)，并將此作用力傳達(dá)至雨刷臂及雨刷本身。當(dāng)雨刷的橡膠部分硬化時(shí)，雨刷便無法與玻璃面緊密貼合，或者雨刷一有了傷痕便會(huì)造成擦拭上的不均勻，形成殘留污垢。有些人認(rèn)為雨刷片的長度越長、刷的面積越大、視野越好。其實(shí)，雨刮器片并非越長越好。加長雨刷片長度雖然可

13、以增加視野可見的范圍，但相對(duì)地也會(huì)增加雨刮器馬達(dá)、雨刮</p><p>　　1.2 選題的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　最早期的雨刮器由一個(gè)搖臂與夾有橡皮刮片的臂組成，由司機(jī)手工操作。后來為了看位的需要，在左右兩側(cè)都裝上了刮水臂，用連桿連接，成為手動(dòng)雙刮水片，也就是今天汽車雨刮器的原始型。</p><p>　　后來的雨刮器用氣壓差來代替人力，稱為真空雨刮器

14、。用一條管子接到發(fā)動(dòng)機(jī)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的真空度來驅(qū)動(dòng)雨刮器里面的活塞，推動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，雨刮片就可以動(dòng)作了。40年代初期，汽車上陸續(xù)安裝了電動(dòng)雨刮器取代真空雨刮器。不過，直到80年代初，我國一些貨車和客車仍然使用真空雨刮器?，F(xiàn)在，汽車已經(jīng)全部使用電動(dòng)雨刮器了。</p><p>　　現(xiàn)在，汽車的雨刮臂有兩個(gè)，電機(jī)一般是一個(gè)，稱為“單機(jī)雙臂”，也有每個(gè)雨刮器帶一只電機(jī)，稱為“單機(jī)單臂”。有些雨刮臂還附帶膠水管，水管接至洗滌器

15、上，按一下開關(guān)會(huì)有水注噴向前檔風(fēng)玻璃。在一些中高級(jí)轎車上，不但前后檔風(fēng)玻璃有雨刮器，就是前大燈也有一支小小的雨刮片，用以清除前燈玻璃上的塵?！，F(xiàn)今的雨刮器已經(jīng)普遍采用快檔、慢檔和間歇控制檔。其中間歇控制檔一般是利用電機(jī)的回位開關(guān)觸點(diǎn)與電阻電容的充放電功能使雨刮器按照一定周期刮掃，即每動(dòng)作一次停止2－12秒時(shí)間，對(duì)司機(jī)的干擾更少。有些車輛的雨刮器還裝有電子調(diào)速器，該調(diào)速器附帶感應(yīng)功能，能根據(jù)雨量的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)雨臂的擺動(dòng)速度，雨大刮水臂轉(zhuǎn)得

16、快，雨小刮水臂轉(zhuǎn)得慢，雨停刮水臂也停。生活中我們發(fā)現(xiàn)，雨下得很大時(shí)使用雨刷感覺不錯(cuò)，可是當(dāng)下小雨啟動(dòng)雨刷時(shí)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)雨刷會(huì)在玻璃面上留下擦拭不均的痕跡；還有的時(shí)候會(huì)卡在玻璃上造成視線不良。這種情況表明雨刷已硬化。若排除此故障，應(yīng)先了解一下雨刷的工作原理。原來，雨刷是借馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用，靠連接棒轉(zhuǎn)變成一來一往的運(yùn)動(dòng)，并將此作用力傳達(dá)至雨刷臂及雨刷本身。當(dāng)雨刷的橡膠部分硬化時(shí)，雨刷便無法與玻璃面緊密貼合，或者雨刷一有了傷</p>

17、<p>　　2. 設(shè)計(jì)題目：汽車雨刮器</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容及步驟</p><p>　　本次要做的是雨刮器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，說實(shí)在的，對(duì)于雨刮器，這個(gè)題材真的太不起眼了，好像也不太受關(guān)注，目前市場(chǎng)上，雨刮器的結(jié)構(gòu)基本上千篇一律，大同小異，實(shí)在沒什么要做設(shè)計(jì)，首先應(yīng)明確設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求，擬定設(shè)計(jì)計(jì)劃，保證設(shè)計(jì)進(jìn)度、設(shè)計(jì)質(zhì)量，按時(shí)完成。在設(shè)計(jì)過程中，提倡獨(dú)立思考、深入鉆研

18、，主動(dòng)地、創(chuàng)造性地進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。要求設(shè)計(jì)態(tài)度嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍，反對(duì)不求甚解，這樣才能確保畢業(yè)設(shè)計(jì)達(dá)到基本要求，并在設(shè)計(jì)思想、方法和技能等方面得到良好的訓(xùn)練和提高。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　?。?）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。即根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思并選定機(jī)構(gòu)方案；</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)上述各

19、機(jī)構(gòu)。根據(jù)選定的方案采用各機(jī)構(gòu)，如凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其組合機(jī)構(gòu)等，即具體機(jī)構(gòu)的尺度綜合；</p><p>　?。?）根據(jù)已選定好的設(shè)計(jì)方案，求出各機(jī)構(gòu)的主要尺寸；</p><p>　?。?）根據(jù)上面求得的尺寸，按比例畫出全部機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖；據(jù)此對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，即繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖，或進(jìn)一步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析；</p><p><

20、;b>　　設(shè)計(jì)步驟</b></p><p>　?。?）設(shè)計(jì)題目（包括設(shè)計(jì)條件和要求）。</p><p>　?。?）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖或設(shè)計(jì)方案的確定。</p><p>　?。?）全部原始數(shù)據(jù)。</p><p>　?。?）完成設(shè)計(jì)所用方法及其原理的簡要說明。</p><p>　?。?）建立設(shè)計(jì)所需的數(shù)學(xué)模型并

21、列出必要的計(jì)算公式、計(jì)算過程及說明，寫出設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果。</p><p>　?。?）利用相關(guān)的計(jì)算機(jī)軟件，繪制出運(yùn)動(dòng)簡圖。</p><p>　　（7）列出計(jì)算結(jié)果并畫出主要曲線圖。</p><p>　　（8）對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析討論，寫出設(shè)計(jì)的收獲和體會(huì)。</p><p>　?。?）列出主要參考文獻(xiàn)資料。</p><p>

22、<b>　　2.2 機(jī)構(gòu)簡介</b></p><p>　　如下圖1所示，雨刮器的一般結(jié)構(gòu)原理圖，雨刮器的動(dòng)力源來自電動(dòng)機(jī)，它是整個(gè)雨刮器系統(tǒng)的核心。</p><p>　　圖2-1 電動(dòng)式雨刮器結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　1-直流電動(dòng)機(jī)；2-蝸輪箱；3-底板；4、6-曲柄；5、7-連桿；</p><p>　　8、10-

23、擺桿；9、11-擺臂</p><p>　　雨刮器電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量要求是相當(dāng)高的。它采用直流永磁電動(dòng)機(jī)，安裝在前檔風(fēng)玻璃上的雨刮器電動(dòng)機(jī)一般與蝸輪蝸桿機(jī)械部分做成一體。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的作用是減速增扭，其輸出軸帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)，通過四連桿機(jī)構(gòu)把連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)樽笥覕[動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。雨刮器電動(dòng)機(jī)采用3刷結(jié)構(gòu)以方便變速。間歇時(shí)間由間歇繼電器控制，利用電機(jī)的回位開關(guān)觸點(diǎn)與繼電器電阻電容的充放電功能使雨刮器按照一定周期刮掃。</

24、p><p>　　雨刮器的刮片膠條是直接清除玻璃上雨水和污垢的工具。刮片膠條通過彈簧條壓向玻璃表面，它的唇口必須與玻璃角度配合一致，方能達(dá)到所要求的性能。一般情況下在汽車組合開關(guān)手柄上有雨刮器控制旋扭，設(shè)有低速、高速、間歇3個(gè)檔位。手柄頂端是洗滌器按鍵開關(guān)，按下開關(guān)有洗滌水噴出，配合雨刮器洗滌檔風(fēng)玻璃。洗滌器系統(tǒng)是目前汽車上很普通的裝置，它由儲(chǔ)水箱、水泵、輸水管、噴水嘴組成。其中儲(chǔ)水箱一般是1.5升～2升的塑料罐，水泵

25、是一種微型電動(dòng)離心泵，通過它將儲(chǔ)水箱的洗滌水輸向噴水嘴，經(jīng)2～4個(gè)噴水嘴的擠壓作用將洗滌水分成細(xì)小的射流噴向檔風(fēng)玻璃，配合雨刮器起到清潔檔風(fēng)玻璃的作用。</p><p><b>　　3. 設(shè)計(jì)方案比較</b></p><p><b>　　3.1 設(shè)計(jì)方案一</b></p><p><b>　　圖3-1</b

26、></p><p>　　分析：蝸輪1帶動(dòng)搖桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)雨刷3上下移動(dòng)，從而達(dá)到刮水效果。</p><p><b>　　該方案優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p><b>　　雨刷刮水面積較大；</b></p><p><b>　　結(jié)構(gòu)相對(duì)較簡單。</b></p>

27、;<p><b>　　該方案缺點(diǎn)：</b></p><p>　　中間固定部位過長，影響視線；</p><p>　　雨刷向上移動(dòng)的時(shí)，又將雨水向上刮，從而影響效率，實(shí)際上，這是一個(gè)很不成熟的方案。</p><p><b>　　3.2 設(shè)計(jì)方案二</b></p><p><b>

28、　　圖3-2</b></p><p><b>　　分析：</b></p><p>　　蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖桿2，搖桿2帶動(dòng)連桿4移動(dòng)，從而使擺桿3左右以一定頻率擺動(dòng)，達(dá)到刮水的效果。</p><p><b>　　該方案優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1.整體構(gòu)建布局可以在汽車上較為容易實(shí)

29、現(xiàn)；</p><p><b>　　2.機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用；</b></p><p>　　3.設(shè)置急回特性（推桿快，收桿慢），因?yàn)樵诠纹饞烨?，擋風(fēng)玻璃上附著的雨水量相對(duì)較多，對(duì)司機(jī)觀察前方路線不利，這時(shí)刮片需快速掛清雨水，而在回程時(shí)玻璃上雨量較少，這時(shí)慢掛可進(jìn)一步刮凈雨水，是玻璃保持相對(duì)較長的清晰度。同時(shí)急回特性的運(yùn)用也提高了雨刮器的工作效率；</p><

30、;p>　　4.在雨刮器收桿的時(shí)候，刮片貼緊擋風(fēng)玻璃下沿時(shí)間較長，這就可以讓雨刷器間隔工作。</p><p>　　這個(gè)方案的工作部位是目前市場(chǎng)上最普遍，最常見的一種結(jié)構(gòu)，在這種結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，我們可以從動(dòng)力部分出發(fā)，去設(shè)計(jì)更高效的雨刮器。</p><p><b>　　3.3 設(shè)計(jì)方案三</b></p><p><b>　　圖3-3&

31、lt;/b></p><p>　　柔性齒條刮水器結(jié)構(gòu)圖 </p><p><b>　　分析：</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，5再帶動(dòng)連桿3，而連桿3的另一端連接著滑塊2，滑塊2又連接著柔性齒條5，由此帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪與雨刷桿固結(jié)在一起的，從而就帶動(dòng)了雨刷完成刮水動(dòng)作。</p><p><

32、;b>　　該方案優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　兩個(gè)雨刷的軌跡可以通過對(duì)齒輪與齒條的初始嚙合位置控制，這完全省去了像連桿機(jī)構(gòu)那種復(fù)雜的軌跡計(jì)算，使設(shè)計(jì)起來更加簡單，調(diào)節(jié)起來更方便。</p><p>　　采用柔性齒條，從而使動(dòng)力傳輸一下子就簡單了下來。</p><p>　　缺點(diǎn)主要是可能對(duì)齒輪齒條的要求更高一些，要保證嚙合精度及材料要好。<

33、/p><p><b>　　3.4 設(shè)計(jì)方案四</b></p><p><b>　　圖3-4</b></p><p><b>　　雙連桿雨刷結(jié)構(gòu)</b></p><p><b>　　分析：</b></p><p>　　由蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固結(jié)

34、在其上的桿轉(zhuǎn)動(dòng)，因此帶動(dòng)連桿2，再由連桿2帶動(dòng)擺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成刮水動(dòng)作。</p><p><b>　　該方案優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　顯然此機(jī)構(gòu)基本上是連桿機(jī)構(gòu)，所以從機(jī)構(gòu)上來看還是很簡單的，個(gè)人覺得唯一不足的是，好像各桿件的具體數(shù)據(jù)長度，各桿件的軌跡貌似還是有些復(fù)雜的。</p><p>　　結(jié)合各方面的優(yōu)點(diǎn)最終方案選擇方案三，但

35、是為便于計(jì)算，可將柔性齒條改為剛性直齒條，其工作原理完全相同，還是滑塊帶動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但此時(shí)滑塊與齒條是在一條直線上運(yùn)動(dòng)，這樣便于計(jì)算行程，繼而便于對(duì)齒輪的相關(guān)數(shù)據(jù)的確定，詳見下。</p><p>　　設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　4.1 整體工作流程</p><p><b>　　如下圖</b></p><p&

36、gt;<b>　　圖4-1</b></p><p>　　此圖是將方案三修改后的機(jī)構(gòu)圖，現(xiàn)將其整個(gè)運(yùn)動(dòng)敘述一下：</p><p>　　此時(shí)是雨刷器的兩個(gè)極限位置，且這是一個(gè)急回設(shè)置，由圖中知，這是由電機(jī)作為動(dòng)力，以蝸輪蝸桿作為第一個(gè)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，再將動(dòng)力傳給搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過與滑塊固結(jié)的齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與齒輪組齒輪固結(jié)的雨刷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成刮水動(dòng)

37、作。</p><p>　　如圖，蝸輪是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的，初始狀態(tài)如圖B所示，此時(shí)雨刷停留在玻璃下沿，當(dāng)蝸輪沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)到如圖A所示，即剛好經(jīng)過了一個(gè)工作行程時(shí)，雨刷剛好從玻璃下沿順時(shí)針運(yùn)動(dòng)到豎直位置（如圖A所示），即雨刷也恰好經(jīng)過了一個(gè)工作行程，此時(shí)，蝸輪繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)再次轉(zhuǎn)到如圖B的初始位置時(shí)，這一過程是回程過程，則雨刷也剛好從豎直位置沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)回玻璃下沿（如圖B所示），由此，一個(gè)工作周期結(jié)束，以后的

38、運(yùn)動(dòng)總是周而復(fù)始的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　具體各機(jī)構(gòu)的工作如下分解</p><p>　　4.2 工作部分即齒輪組</p><p>　　在搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，齒輪組也有兩個(gè)極限位置，即90度的旋轉(zhuǎn)角度，從而帶動(dòng)固結(jié)在其上的雨刷擺動(dòng)。</p><p><b>　　圖4-2</b></p><

39、p>　　對(duì)齒輪組確定相關(guān)數(shù)據(jù)：</p><p>　　取m=1，z=17，則</p><p>　　分度圓直徑d=m*z=17mm</p><p>　　P=∏*m=3.14*1=3.14mm</p><p>　　ha ＝ha*m=m=1mm</p><p>　　hf ＝（ha*+c*）m=1.25m=1.25mm&l

40、t;/p><p>　　s=∏*m/2=1.57mm</p><p>　　e=∏*m/2=1.57mm</p><p>　　c=c*m=0.25mm</p><p><b>　　db=d*cosα</b></p><p>　　α=20°，m=1,ha*=1,z=17</p>&l

41、t;p>　　分度圓周長C=∏*d=3.14*17=53.38mm,顯然齒輪的行程只有四分之一圓，故連接著齒條的滑塊的行程也只能是四分之一分度圓的周長。</p><p>　　則可進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸確定。</p><p>　　4.3 搖桿滑塊機(jī)構(gòu)</p><p>　　此連桿機(jī)構(gòu)即作為傳動(dòng)部分，將蝸輪蝸桿的動(dòng)力傳輸給齒條，從而帶動(dòng)雨刷的運(yùn)動(dòng)。此機(jī)構(gòu)

42、不僅實(shí)現(xiàn)了雨刷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了持續(xù)刮水的動(dòng)作，并且擁有急回特性，以免擋住開車者的視線時(shí)間過長。</p><p><b>　　圖4-3</b></p><p>　　由3.1知，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的行程是由齒輪組齒輪的行程決定的，則</p><p>　　S=1/4C=1/4*πd=1/4*3.14*17=13.345mm</p><

43、p>　　取導(dǎo)路偏距e=10mm，行程速度變化系數(shù)k=1.32，則</p><p>　　極位夾角θ=180*(k-1/k+1)=25°，</p><p>　　可測(cè)得，α=24°，則</p><p>　　AB桿與BC桿的長度分別設(shè)為a，b，其值確定可用數(shù)學(xué)分析法和幾何法兩種方法求的，</p><p><b>　

44、　數(shù)學(xué)分析法：</b></p><p>　　(a+b)*sinθ=s*sin(θ+α)</p><p>　　(a-b)* sinθ=s* sinα</p><p>　　(a-b)* sin(θ+α)=e</p><p><b>　　(a-b)≥e</b></p><p>　　聯(lián)立以上式

45、子，便可求出a=5.464,b=18.660;</p><p><b>　　若用幾何方法求：</b></p><p>　　則是相當(dāng)簡單的，如下圖作圖法即可測(cè)得桿AC與桿AC’的長度，即a+b與a-b的長度，再通過簡單的數(shù)學(xué)運(yùn)算即可求得a與b的值。</p><p><b>　　圖4-4</b></p><

46、p>　　4.4 方案最終效果</p><p>　　確定了數(shù)據(jù)后，雨刷器的總體方案效果圖如下</p><p><b>　　圖4-5</b></p><p>　　圖中，綠色細(xì)實(shí)線代表雨刷器處于第一個(gè)極限位置，而黑色粗實(shí)線代表雨刷器處于第二個(gè)極限位置。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)綜述</b>&

47、lt;/p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們真是收獲頗豐,不僅溫習(xí)、鞏固了課本上學(xué)所學(xué)知識(shí)，而且使讓我們?cè)趯?shí)際操作中學(xué)會(huì)了多動(dòng)腦帶來的快樂，團(tuán)體合作的力量以及相互討論的好處。對(duì)于設(shè)計(jì)流程：參與設(shè)計(jì)的選題，對(duì)刮水器的機(jī)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)思，設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)思路。繪制刮水器的機(jī)構(gòu)簡圖。對(duì)選定的方案進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)。在軟件中設(shè)計(jì)出雨刮器機(jī)構(gòu)。在此次設(shè)計(jì)中，我們對(duì)于某些機(jī)構(gòu)的原理知識(shí)，有了更高有一層的認(rèn)識(shí)，有感性的認(rèn)識(shí)變?yōu)榱死硇缘睦斫庖约?/p>

48、掌握。在設(shè)計(jì)過程中我們對(duì)于軟件的使用變得越來越熟練。完成這項(xiàng)課題，還得感謝老師的幫助。</p><p>　　要做設(shè)計(jì)，首先我們確定設(shè)計(jì)方案，根據(jù)現(xiàn)有的方案，算出主要的數(shù)據(jù)，并用CAD畫出了它的運(yùn)動(dòng)簡圖。通過這次設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)并熟練了AUTOCAD，OFFICE,的基本操作掌握了更多的使用工具。并且在此設(shè)計(jì)過程中也培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)之間的協(xié)作精神。</p><p>　　在學(xué)完機(jī)械相關(guān)一些課程的同時(shí)，作為

49、一名合格的機(jī)電學(xué)生，需要將所學(xué)的應(yīng)用到實(shí)際設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)中去，提高我們綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)理論分析的能力，并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際來分析和解決工程問題。根據(jù)已知機(jī)械的工作要求，通過制定設(shè)計(jì)方案、合理選擇機(jī)構(gòu)的類型、正確地對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力進(jìn)行分析和計(jì)算，讓我們對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有一個(gè)較完整的概念。同時(shí)也訓(xùn)練我們收集和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料以及計(jì)算、制圖和數(shù)據(jù)處理的能力。完成了整個(gè)設(shè)計(jì)，收獲頗多，尤其是在軟件應(yīng)用上面，同時(shí)對(duì)機(jī)械的知識(shí)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。</p>

50、<p>　　縱觀整個(gè)設(shè)計(jì)過程，我們各組員任務(wù)分配明確，相互溝通交流，互幫互助，工作有條不紊地前進(jìn)。讓我受益匪淺：首先要對(duì)問題認(rèn)真重視，然后就是數(shù)學(xué)思想的完美性的思考，將機(jī)構(gòu)放之現(xiàn)實(shí)生活中我們要考慮的問題，安全、穩(wěn)定、美觀、便捷、經(jīng)濟(jì)。這是最復(fù)雜和困難的，也是想的最多的地方，也是能夠突出成績的地方。我在這方面想了很多，雖然有很多都沒有在設(shè)計(jì)中體現(xiàn)出來，但總體上以滿足要求。此外我們也參考了一些網(wǎng)上的資料，大多數(shù)都比我們的方案要復(fù)

51、雜，完善。這也是我們此次設(shè)計(jì)的不足之處，可是我們確是在這些簡單的零件組合與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，對(duì)比，修改，調(diào)整中慢慢地喜歡上了一些原本被認(rèn)為枯燥的課程。當(dāng)我踏實(shí)看到自己辛苦了幾天所最終確定下來方案時(shí)，激動(dòng)之心溢于言表。</p><p>　　總而言之，良好的團(tuán)隊(duì)精神與認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度在讓我們受益良多的同時(shí)也圓滿地完成了此次設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　結(jié)束語</b><

52、;/p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生畢業(yè)前最后一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過程。它既是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)，又是對(duì)學(xué)生素質(zhì)與能力的一次全面檢驗(yàn)，而且還是對(duì)學(xué)生的畢業(yè)資格及學(xué)位資格認(rèn)證的重要依據(jù)。</p><p>　　通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)有了更為深刻的認(rèn)識(shí)，特別是通過實(shí)踐讓我掌握了雨刮器的設(shè)計(jì)理念和方法，加深了對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)思想的理解，設(shè)計(jì)與計(jì)算的

53、過程也是個(gè)不斷學(xué)習(xí)、不斷完善自我的過程，在次過程中，熟練掌握了AutoCAD等軟件的作圖技能，對(duì)專業(yè)知識(shí)的進(jìn)一步理解和體會(huì)，認(rèn)識(shí)到了一個(gè)既是一個(gè)再怎么簡單的機(jī)構(gòu)，其背后也隱藏著很多科學(xué)知識(shí)，科學(xué)故事，科學(xué)態(tài)度，作為機(jī)械行業(yè)的新人，我們應(yīng)該從小小的畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到這些精神，品質(zhì)。</p><p>　　綜上所述，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐中，學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)，積累了不少寶貴的經(jīng)驗(yàn)，令我獲益匪淺。在今后的學(xué)習(xí)生活中，使我更有

54、信心地面對(duì)各種困難，并在不久的將來，爭(zhēng)取在機(jī)械制造業(yè)事業(yè)上有所作為！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)與范例/何慶 編著.—北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[2]機(jī)械原理教程（第2版）/申永勝主編.—北京：清華大學(xué)出版社，2005</p><

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58、5[14]（美）J.厄爾賈維克.汽車手動(dòng)變速器和變速驅(qū)動(dòng)橋.北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1998[15] 侯洪生，王秀英.機(jī)械工程圖學(xué)[M].北京：科學(xué)出版社 2001[16] 劉惟信.汽車設(shè)計(jì)[M].北京：清華大學(xué)出版社 2001</p><p>　　[17] Ahn S,Tanksley S D. Comparative linkage maps of the rice and maize genomes.

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60、rium tumefaciens-mediated transformation of rice and evealuation of a com pollen-specific promoter using the gusA gene in transgenic rice. (Ph D dissertation). West Lafyatte:Purdue University 1998</p><p>　

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62、X M. Recombinant DNA srquences encoding Phospholipase. USA patent, 5670366 1997</p><p><b>　　致 謝 </b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問題和解決問題的能力，為以后

63、撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的完成，得益于華中科技大學(xué)文華學(xué)院機(jī)電系所有教師的認(rèn)真負(fù)責(zé)和幫助，使我有了完成論文所要求的知識(shí)積累和能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了教師們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作順利完成，在此向機(jī)電系的全體老師表示由衷的謝意，感謝他們四年來的辛勤栽培。在此更要感謝指導(dǎo)教師謝教授從選題的確定、論文資料的收集、論文

64、框架的確定、開題報(bào)告準(zhǔn)備及論文初稿與定稿中對(duì)字句的斟酌傾注的大量心血，在此對(duì)指導(dǎo)教師謝老師表示感謝！謝老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。謝老師指導(dǎo)我的論文的寫作的方向和架構(gòu)，并對(duì)本論文初稿進(jìn)行逐字批閱，指正出其中誤謬之處，使我有了思考的方向，他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，他的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)，將一直是我工

65、作、學(xué)習(xí)中的榜樣。</p><p>　　我還要感謝各組的同學(xué)們，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，你們給了我很多的啟發(fā)和幫助，提出了很多寶貴的意見，對(duì)于你們幫助和支持，我表示深深地感謝。感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。同時(shí)在論文寫作過程中，參考的相關(guān)書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示深深的感謝。在臨近畢業(yè)之際，我還要再次借此機(jī)會(huì)向在這四年來給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)