畢業(yè)設(shè)計---基于plc的多工步機床控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　基于PLC多工步機床控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　工業(yè)機床的控制在工業(yè)生產(chǎn)自動化控制中占有重要的位置。在機床行業(yè)中，多工步機床由于其工步及動作多，控制較為復(fù)雜。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此故障多，維修困難、費工費時。采用PLC控制，可是接線大為簡化，不但安裝十分方便，而且

2、保證了可靠性，減少了維修量，提高了功效。</p><p>　　制造業(yè)是一個國家或地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國家或地區(qū)的經(jīng)濟實力、科技水平、生活水準(zhǔn)和國防實力。而制造業(yè)的生產(chǎn)能力主要取決于制造裝備——機床的先進程度。 本文對缸體端面加工工藝進行了詳細的分析，采用裝在動力滑臺上的左右兩個動力頭對兩端面同時進行切削，動力頭的快進、工進及快退由液壓油缸驅(qū)動，采用調(diào)整死檔鐵方法實現(xiàn)位置控制的思路。&l

3、t;/p><p>　　根據(jù)這一思路設(shè)計了四步電機控制。左、右動力頭主軸電動機，液壓泵電機，冷卻泵電機組成。本文對各部分的設(shè)計進行了詳細的計算和論證，并提出了優(yōu)化工藝結(jié)構(gòu)的方法。采用的PLC控制穩(wěn)定可靠。它的研制成功具有重要的意義。機床設(shè)計分析后，提高工效3～5倍，大大提高了設(shè)備的自動化水平。系統(tǒng)具有操作簡單、工作可靠性高、工藝參數(shù)修改方便的優(yōu)點。設(shè)備的可維護性和靈活性大為提高。</p><p>

4、;　　關(guān)鍵詞：制造業(yè)；多工步機床；PLC控制；梯形圖</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The control of industrial automation control in industrial production occupies an important position. The machine tool in

5、dustry, multi-stage machine and work because of its action, control is more complicated. Using traditional relay control, need more complex, the relay, fault than wiring, maintenance difficulties, FeiGong time-consuming.

6、 PLC control, but not only greatly simplified wiring, installation is very convenient, and ensure the reliability, reduce the maintenance and increase the effi</p><p>　　Manufacturing is one country or region

7、 economic development of the important pillars, its development level marks the country or region's economic strength and technology level, the living standards and national defense capabilities. While manufacturing

8、production capacity depends on the advanced manufacturing equipment, machine tool.</p><p>　　Based on cylinder surface processing technology, using a detailed analysis on the slide in the power of two power h

9、ead around two end while cutting head, the fast, and retreat quickly by using hydraulic cylinder driving, adjust die gear position control method of iron.</p><p>　　According to this design thought has four s

10、tep motor control. Left, right, hydraulic head spindle motor cooling pump motor, electrical components. This part of the design makes a detailed calculation and argument, and puts forward the method of optimization proce

11、ss structures. Adopts PLC control is stable and reliable. The successful development of its important significance. After the analysis of machine design and improve efficiency in 3 ~ 5 times, can greatly improve the leve

12、l of automation e</p><p>　　Keywords: manufacturing；Multi-stage machine；PLC control；ladder-diagram</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>

13、;<b>　　緒論1</b></p><p>　　第一章機床和PLC2</p><p><b>　　1.1機床2</b></p><p>　　1.1.1 機床發(fā)展史2</p><p>　　1.1.2 多工步機床介紹2</p><p>　　1.1.3機床維修4<

14、;/p><p><b>　　1.2 PLC5</b></p><p>　　1.2.1PLC概念介紹5</p><p>　　1.2.2 PLC的構(gòu)成8</p><p>　　第二章．設(shè)計要求11</p><p>　　2.1 PLC設(shè)計要求11</p><p>　　2.2機

15、床工作設(shè)計要求12</p><p>　　第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計14</p><p>　　3.1 PLC選擇說明14</p><p>　　3.2 FX2N-48MR性能和參數(shù)14</p><p>　　3.2.1 FX2N-38MR性能介紹14</p><p>　　3.2.2 FX2N系列參數(shù)介紹15</p&

16、gt;<p>　　3.3機床控制說明及外部接線19</p><p>　　第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計22</p><p>　　4.1系統(tǒng)控制程序總體結(jié)構(gòu)22</p><p>　　4.2 PLC控制及梯形圖23</p><p>　　4.2.1梯形圖23</p><p>　　4.2.2梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系

17、23</p><p>　　4.2.3數(shù)控滑臺的PLC控制方法23</p><p>　　4.2.4自動(步進)控制程序的梯形圖24</p><p>　　4.2.5與上位監(jiān)控計算機的通信25</p><p>　　第五章設(shè)計現(xiàn)況和展望27</p><p>　　5.1 PLC的國內(nèi)外狀況27</p>

18、<p>　　5.2 PLC未來展望28</p><p>　　第六章 結(jié)束語29</p><p><b>　　致謝30</b></p><p><b>　　[參考文獻]31</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p>

19、;　　在機床行業(yè)中，多工步機床由于其工步及動作多，控制較復(fù)雜，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費工費時，不僅加大了維修成本，而且影響了設(shè)備的工效。 在可編程序控制器問世之前，繼電器接觸器在工業(yè)領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。繼電器接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的硬件實現(xiàn)控制邏輯。如果生產(chǎn)工藝或生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時間和資金的浪費。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器和接觸器控制，使用的

20、繼電器數(shù)目越多，控制的體積越大，耗電多，且繼電器觸電為機械觸點，工作頻率較低，在頻繁動作的情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)可靠性差。為了解決這一問題，早在1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司，為了適應(yīng)汽車型號不斷翻新，以求在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要用一種新型控制裝置來取代繼電器接觸器控制裝置，并且對未來的新型控制裝置做了具體的設(shè)想，藥把計算機的完備功能以及靈活性、通用性號等優(yōu)點溶于新的控制裝置中，且要求新的控制裝置

21、編程簡單，使得步熟悉計算機的人員也能很快掌握它的使用技術(shù)。 </p><p>　　PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機靈活、方便、的有點而設(shè)計制造和發(fā)展的，這就使得PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點：可靠性高，抗干擾能力強；通用性強，使用方便；采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便；編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握；系統(tǒng)設(shè)計周期短；對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強；安裝簡單，調(diào)試方便、維護工作量小。</p>

22、<p><b>　　第一章機床和PLC</b></p><p><b>　　1.1機床</b></p><p>　　1.1.1 機床發(fā)展史</p><p>　　我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀(jì)五十年代，通過“六五”期間引進數(shù)控技術(shù)，“七五”期間組織消化吸收“科技攻關(guān)”，我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績

23、。特別是最近幾年，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，1998～2004年國產(chǎn)數(shù)控機床產(chǎn)量和消費量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此，進口機床的發(fā)展勢頭依然強勁，從2002年開始，中國連續(xù)三年成為世界機床消費第一大國、機床進口第一大國，2004年中國機床主機消費高達94.6億美元，國內(nèi)數(shù)控機床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進口。由此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機床

24、特別是中高檔數(shù)控機床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、服務(wù)意識與能力欠缺、數(shù)控,系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。我們應(yīng)看清形勢，充分認識國產(chǎn)數(shù)控機床的不足，努力發(fā)展先進技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達國家之問的差距。</p><p>　　1.1.2 多工步機床介紹</p><p>　　多工步組合機床是以通用部件為基礎(chǔ)，

25、配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計的專用部件和夾具，組成的半自動或自動專用機床。 組合機床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計和制造周期。因此，組合機床兼有低成本和高效率的優(yōu)點，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動生產(chǎn)線。 組合機床一般用于加工箱體類或非凡外形的零件。加工時，工件一般不旋轉(zhuǎn)，由刀具的旋

26、轉(zhuǎn)運動和刀具與工件的相對進給運動，來實現(xiàn)鉆孔、擴孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機床采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進給運動，也可實現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工　　</p><p>　　二十世紀(jì)70年代以來，隨著可轉(zhuǎn)位刀具、密齒銑刀、鏜孔尺寸自動檢測和刀具自動補償技術(shù)的發(fā)展，組合機床的加工精度也有所提高。銑削平面的平面度可達0.05毫米

27、／1000毫米，表面粗糙度可低達2.5某些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工?！?.63微米；鏜孔精度可達IT7～6級，孔距精度可達O.03～O.02微米。 專用機床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來的。在專用機床中某些部件因重復(fù)使用，逐步發(fā)展成為通用部件，因而產(chǎn)生了組合機床。 最早的組合機床是1911年在美國制成的，用于加工汽車零件。初期，各機床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為了提高不同制造廠的通用部件的互

28、換性，便于用戶使用和維修，1953年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機床制造廠協(xié)商，確定了組合機床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，即嚴(yán)格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。 通用部件按功能可分為動力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。動力部件是為組合機床提供主運動和進給運動的部件。主要有動力箱、切削頭和動力滑臺。 支承部件是用以安裝動力滑臺、帶有進給機構(gòu)的切削頭或夾具等的部件</p><

29、p><b>　　1.1.3機床維修</b></p><p>　　在機床出現(xiàn)故障的時候方便維修，因為技術(shù)資料是維修的指南，它在維修工作中起著至關(guān)重要的作用．借助于技術(shù)資料可以大大提高維修工作的效率與維修的準(zhǔn)確勝。一般來說，對于重大的數(shù)控機床故障維修．在理想狀態(tài)下，應(yīng)具備以下技術(shù)資料： </p><p>　　1 數(shù)控機床使用說明書 它是由機床生產(chǎn)廠家編制井隨機床提供

30、的隨機資料。機床使用說明書通常包括參數(shù)與維修有關(guān)的內(nèi)容．1）機床的操作過程和步驟 2）機床主要機械傳動系統(tǒng)及主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖 3）機床的液壓、氣動、潤滑系統(tǒng)圖 4）機床安裝和調(diào)整的方法與步驟 5）數(shù)控系統(tǒng)的面板說明 6）數(shù)控系統(tǒng)的具體操作步驟（包括手動，自動、試運行等方式的操作步驟．以及程序、參數(shù)等的輸入、編輯、設(shè)置和顯示方法） 7）加工程序以及輸入格式，程序的編制方法，各指令的基本格式以及所代表的意義等． 在部分系統(tǒng)中它還可能

31、包括系統(tǒng)調(diào)試、維修用的大量信息，如：機床參數(shù)的說明、報警的顯不及處理方法、以及系統(tǒng)的連接圖等。它是維修數(shù)控系統(tǒng)與操作機床中必須參考的技術(shù)資料之一。</p><p>　　2 PLC程序清單 它是機床廠根據(jù)機床的具體控制要求設(shè)計、編制的機床控制軟件，PLC 程序中包含了機床動作的執(zhí)行過程，以及執(zhí)行動作所需的條件，它表明了指令信號、檢測元件與執(zhí)行元件之間的全部邏輯關(guān)系。借助 PLC 程序，維修人員可以迅速找到故障原因，

32、它是數(shù)控機床維修過程中使用最多、最重要的資料 在某些系統(tǒng)（如FANUC系統(tǒng)、SIEMENS802D等）中，利用數(shù)控系統(tǒng)的顯示器可以直接對PLC程序進行動態(tài)檢測和觀察，它為維修提供了極大的便利，因此，在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能 </p><p>　　3機床參數(shù)清單 它是由機床生產(chǎn)廠根據(jù)機床的實際情況，對數(shù)控系統(tǒng)進行的設(shè)置與調(diào)整。機床參數(shù)是系統(tǒng)與機床之間的橋梁，它不僅直接決

33、定了系統(tǒng)的配置和功能，而且也關(guān)系到機床的動、靜態(tài)性能和精度因此也是維修機床的重要依據(jù)與參考。在維修時，應(yīng)隨時參考系統(tǒng)機床參數(shù)的設(shè)置清況來調(diào)整、維修機床；特別是在更換數(shù)控系統(tǒng)模塊時．一定要記錄機床的原始設(shè)置參數(shù)，以便機床功能的恢復(fù)。 </p><p>　　4 數(shù)控系統(tǒng)的連接說明、功能說明 該資料由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家編制通常只提供給機床生產(chǎn)廠家作為設(shè)針資料。維修人員可以從機床生產(chǎn)廠家或系統(tǒng)生產(chǎn)、銷售部門獲得。 系統(tǒng)的連

34、接說明、功能說明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細的系統(tǒng)各部分之間連接要求與說明，而且還包括了原理圈中未反映的信號功能描述，是維修數(shù)控系統(tǒng)，尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。 </p><p>　　5 伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的使用說明書 它是伺服系統(tǒng)及主軸驅(qū)動系統(tǒng)的原理與連接說明書，主要包括伺服、主軸的狀態(tài)顯示與報警顯示、驅(qū)動器的調(diào)試、設(shè)定要點，信號、電壓、電流的測試點，驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)及意義等方面的內(nèi)容，可供

35、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)維修參考。</p><p>　　6 PLC使用與編程說明它是機床中所使用的外置或內(nèi)置式PLC的使用、編程說明書。通過PLC的說明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說明．分析、理解PLC程序．并由此詳細了解、分析機床的動作過程、動作條件、動作順岸以及各信號之間的邏輯關(guān)系，必要時還可以對PLC程序進行部分修改。 </p><p>　　7 機床主要配套功能部件的說明

36、書與資料 在數(shù)控機床上往往會使用較多功能部件如數(shù)控轉(zhuǎn)臺、自動換刀裝置、潤滑與冷卻系紐排屑器等。這些功能部件，其生產(chǎn)廠家一般都提供了較完整的使用說明書，機床生產(chǎn)廠家應(yīng)將其提供給用戶，以應(yīng)功能部件發(fā)生故障時進行參考。 以上都是在理想情況下應(yīng)其備的技術(shù)資料，但是實際維修時往往難以做到這一點。因此在必要時，維修人員應(yīng)通過現(xiàn)場測繪、平時積累等方法完普、整理有關(guān)技術(shù)資料。 </p><p>　　8 這是維修人員對機床維修過程

37、的記錄與維修的總結(jié) 最理想的清況是：維修人員應(yīng)對自己所進行的每一步維修都進行詳細的記錄，不管當(dāng)時判斷是否正確。這樣不僅有助于今后進一步維修，而且也有助于維修人員的經(jīng)驗總結(jié)與水平的提高。</p><p><b>　　1.2 PLC</b></p><p>　　1.2.1 PLC概念介紹</p><p>　　PLC即可編程控制器（Programma

38、ble logic Controller，是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各

39、種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！?</p><p>　　一 PLC的特點 </p><p>　　①可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無

40、故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪

41、了。 </p><p>　?、谂涮R全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

42、</p><p>　　③易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。</p><p>　?、芟到y(tǒng)的

43、設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。</p><p>　?、蒹w積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是

44、實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 </p><p>　　二PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 </p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 </p><p>　?、匍_關(guān)量的邏輯控制： 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、

45、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 </p><p>　　②模擬量控制： 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)

46、換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 ③運動控制： PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 ④過程控制： 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，

47、PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 ⑤數(shù)據(jù)處理： 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)</p><p>　　⑦PLC控制的數(shù)控滑臺結(jié)構(gòu)： 一般組合機床自動線中的數(shù)控滑臺采用步進電機驅(qū)動的開環(huán)伺服機

48、構(gòu)。采用PLC控制的數(shù)控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進電機驅(qū)動器、步進電機和伺服傳動機構(gòu)等部分組成。</p><p>　　1.2.2 PLC的構(gòu)成</p><p><b>　　一PLC的組成</b></p><p>　　從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這

49、些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 </p><p><b>　　二 CPU的構(gòu)成 </b></p><p>　　CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送

50、來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 </p><p>　　CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成

51、單元。 </p><p>　　在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。</p><p>　　三 常用的I/O分類 </p>&l

52、t;p>　　開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 </p><p>　　除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)

53、量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。 </p><p><b>　　四 電源模塊 </b></p><p>　　PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 </

54、p><p><b>　　五 底板或機架</b></p><p>　　大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。</p><p>　　六 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備</p><p>　　編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)

55、測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。</p><p>　　七 PL

56、C的通信聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點說法。 </p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具

57、有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。</p><p><b>　　第二章設(shè)計要求</b></p><p>　　2.1 PLC設(shè)計要求</p><p>　?、僮畲笙薅鹊臐M足被控對象的控制要求。 ②在滿足控制要求的前提下，力求使

58、控制系統(tǒng)簡單、 濟、使用和維護方便。 ③保證控制系統(tǒng)安全可靠。 ④考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應(yīng)適當(dāng)留有余量。 ⑤PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言 </p><p>　　PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是

59、用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來實現(xiàn)各種控制。</p><p>　?、轕LC控制系統(tǒng)的接地方法 （1）由于PLC機柜和操作臺、配電柜等用電設(shè)備的金屬外殼及控制設(shè)備正常不帶電的金屬部分，由于各種原因（如腐蝕、絕緣破損等）而有可能帶危險電壓，所以應(yīng)該進行保護接地，低于36V供電的設(shè)備，無特殊要求可不做接地保護。 （2）PLC控制系統(tǒng)中的基準(zhǔn)電位是各回路工作的參考電位，基

60、準(zhǔn)電位的連接線稱為系統(tǒng)地，通常是控制回路直流電源的零伏導(dǎo)線，系統(tǒng)接地的方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地方式。 （3）為防止靜電感應(yīng)和磁場感應(yīng)而設(shè)置的屏蔽接地端子應(yīng)做屏蔽接地。其中信號回路接地和屏蔽接地又通稱為工作接地。 一般以上接地方法的控制原則是：保護地和工作地不能混用，這是由于在每一段電源保護地線的兩點間會有數(shù)毫伏，甚至幾伏的電位差，這對低電平信號電路來說是一個非常嚴(yán)重的干擾。屏蔽地，當(dāng)信號電路是單點接地時，低頻電纜的屏蔽

61、層也應(yīng)單點接地，如果電纜的屏蔽層接地點有一個以上時，將產(chǎn)生噪聲電流，形成噪聲干擾源。 本系統(tǒng)采用的接地電阻都需要在規(guī)定的范圍內(nèi)，對于PLC組成的控制系統(tǒng)一般應(yīng)小于4Ω，而且要有足夠的機械強度，事前都需要進行防腐處理。PLC組成的控制系統(tǒng)進行單獨設(shè)置接地系</p><p>　　2.2機床工作設(shè)計要求</p><p>　　本機床為某設(shè)備缸體端面加工專用機床，采用裝在動力滑臺上的左右兩個動力頭

62、對兩端面同時進行切削，動力頭的快進、工進及快退由液壓油缸驅(qū)動，采用調(diào)整死檔鐵方法實現(xiàn)位置控制。整體流程圖如圖2.2(a)所示；動力頭加工動作流程如圖2.2(b)所示。</p><p>　　圖2.2（a）整體流程圖</p><p>　　圖2.2(b) 動力頭加工動作流程圖</p><p>　　機床的加工動作順序如下:（1）工件定位。機械乎將工件裝入夾具后，定位油缸動作

63、定位以保證工件的加工尺寸;（2）工件夾緊。工件定位后，延時10秒，夾緊油缸動作將工件固定在夾具內(nèi);( 3)滑臺入位?；_帶動夾具一起快速進入加工位置;( 4)加工工件。左右動力頭進行兩端面切削加工，當(dāng)動力頭到達加工終點時，停止工進，延時25秒后，動力頭停轉(zhuǎn)，快速退回原位;( 5)滑臺復(fù)位，夾具松壓。左右動力頭退回原位后，滑臺復(fù)位，夾具松開，取出工件，等待下一個循環(huán)。機床的動作由電氣液壓聯(lián)合控制，各電磁閥的動作如表2.2所示。</p

64、><p>　　表2.2電磁動作要求</p><p><b>　　第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計</b></p><p>　　3.1 PLC選擇說明</p><p>　　可編程控制器(PLC)不僅能實現(xiàn)對開關(guān)量信號的邏輯控制，還能實現(xiàn)與上位計算機等智能設(shè)備之間的通信。因此，采用PLC控制完全能滿足本機床的技術(shù)要求，目具有操作簡單運行可靠、

65、工藝參數(shù)修改方便、自動化程度高等特點。系統(tǒng)的控制核心為M IT-SUBISHI的FX2N-48M R小型PLC，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。</p><p><b>　　圖3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　3.2 FX2N-48MR性能和參數(shù)</p><p>　　3.2.1 FX2N-38MR性能介紹</p><p&

66、gt;　　FX2N-48MR-4AD-2DA可編程控制器(簡稱FX2N)是48路I/O板式小型可編程控制器(SL2N)是帶有48路I/O、4路AD、2路DA、RS232C通信接口、擴展接口的一體化小型可編程控制器，可靈活運用在各種工業(yè)自動控制場合。SL2N是完全自主研發(fā)的國產(chǎn)精品，具有可靠性高、抗干擾能力強、價格低廉等特點。 功能介紹： 編程軟件兼容日本三菱FXGP_WIN-C梯形圖軟件 工作電源AC220V48路I/0輸入

67、輸出，其中輸入24路，輸出24路（晶體管型） 本機采用高性能進口工業(yè)級芯片設(shè)計，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境 高速運算，基本指令每步0.5uS </p><p>　　另有4路AD模擬量輸入，每路為0v/10v輸入，分辨率為12位 另有2路DA模擬量輸出，每路為0v/10v輸出，分辨率為12位 通信接口有RS232 有擴展接口，可以方便地連接模擬量輸入輸出、I/O等擴展模塊 程序寄存器達8000

68、步。 內(nèi)部繼電器1536點 定時器256點 計數(shù)器256點 數(shù)據(jù)寄存器6000點 變址寄存器 16點 編程語言采用梯形圖 程序位置指針128個 采用循環(huán)掃描工作方式 一體化緊湊型設(shè)計，長×寬×高為270×172×21 容易安裝使用便利的固定孔安裝 </p><p>　　3.2.2 FX2N系列參數(shù)介紹</p><

69、p>　　FX2n系列PLC是FX系列中最高級的模塊。它擁有無以匹及的速度、高級的功能、邏輯選件以及定位控制等特點，F(xiàn)X2n是從16到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案?！?</p><p>　　3.3機床控制說明及外部接線</p><p>　　機床有四臺電機，其中M1 ,M2分別為左、右動力頭主軸電動機，由接觸器KM1控制;M3為液壓泵電機，由接觸器KM2控制;M4為冷卻泵電機，

70、由接觸器KM3控制。為了使加工、調(diào)整、維修方便，設(shè)置了工作方式選擇開關(guān)SA1當(dāng)開關(guān)置于“自動”位時，工件從裝入夾具定位夾緊到加工完畢，動力頭返回原位夾具松開，全部自動進行;置于“步進”位時，每按一次工作起動按鈕SB3，機構(gòu)按動作的固定順序向前動作一步;置于“手動”位時，通過按鈕SB6—SB11對左右動力頭電機和機床的各動作流程進行點動控制。當(dāng)動力頭工作到中途因停電或自動控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，可點動復(fù)位。為了使系統(tǒng)工作穩(wěn)定，設(shè)置壓力繼電器S

71、P1檢測油泵油壓，只有在油壓達到一定值時，系統(tǒng)才能工作。設(shè)置壓力繼電器SP2檢測工件在夾具內(nèi)是否可靠夾緊。設(shè)置限位開關(guān)SQ1檢測工件是否準(zhǔn)確定位。SQ2 SQ3作為左右動力頭由快進到工進的轉(zhuǎn)換主令開關(guān)，為了使兩個動力頭的運動同步，只有在它們同時受壓時，才發(fā)出轉(zhuǎn)步信號，開始加工。SQ4是工進終點限位開關(guān)，SQ5是動力頭原位限位開關(guān)。PLC輸入/輸出端了的接線如圖3.3所示</p><p>　　圖3.3 PLC輸入/

72、輸出端了的接線圖</p><p>　　說明：冷卻泵電機由組合開關(guān)SA2、接觸器KM3直接控制，未通過PLC。設(shè)置了原位指示燈HL1，工作方式指示燈HL2~ HL4，指示設(shè)備的工作狀態(tài)</p><p>　　PLC I/O器件分配表如表3.3所示</p><p>　　表3.3 I/O器件分配表</p><p>　　說明：0503 OFF, 000

73、9 ,1003 ,0504 ON, YV3斷電，YV4通電，橫向滑臺工進。當(dāng)?shù)轿缓?，壓下行程開關(guān)SA 2,壓力繼電器SP2動作，工進結(jié)束，這樣依次完成其它各工序。</p><p><b>　　第四章系統(tǒng)軟件設(shè)計</b></p><p>　　4.1系統(tǒng)控制程序總體結(jié)構(gòu)</p><p>　　系統(tǒng)有三種控制方式。采用模塊組合結(jié)構(gòu)，將不同控制方式的程序

74、分開編寫，分開執(zhí)行，這樣的程序結(jié)構(gòu)簡單，編寫方便。實現(xiàn)的方法是采用條件跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)工作方式輸入繼電器的狀態(tài)，決定運行什么程序。系統(tǒng)控制程序的總體結(jié)構(gòu)如圖4.1所示</p><p>　　圖4.1程序控制總體結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　4.2 PLC控制及梯形圖</p><p><b>　　4.2.1梯形圖</b></p><

75、p>　　梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應(yīng)的工作。母線是用來連

76、接指令組的</p><p>　　梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系： </p><p>　　助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。 </p><p>　　4.2.2梯形圖與電氣原理圖

77、的關(guān)系 </p><p>　　如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應(yīng)于接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。 有了這個對應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。&

78、lt;/p><p>　　4.2.3數(shù)控滑臺的PLC控制方法 </p><p>　　數(shù)控滑臺的控制因素主要有三個： ① 行程控制 一般液壓滑臺和機械滑臺的行程控制是利用位置或壓力傳感器（行程開關(guān)/死擋鐵）來實現(xiàn)；而數(shù)控滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實現(xiàn)。由數(shù)控滑臺的結(jié)構(gòu)可知，滑臺的行程正比于步進電機的總轉(zhuǎn)角，因此只要控制步進電機的總轉(zhuǎn)角即可。由步進電機的工作原理和特性可知步進電機的總轉(zhuǎn)角正比于所

79、輸入的控制脈沖個數(shù)；因此可以根據(jù)伺服機構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個數(shù)： n= DL/d （1） 式中 DL——伺服機構(gòu)的位移量（mm） d ——伺服機構(gòu)的脈沖當(dāng)量（mm/脈沖） ② 進給速度控制 伺服機構(gòu)的進給速度取決于步進電機的轉(zhuǎn)速，而步進電機的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率: f=Vf/60d (Hz) (2) 式中 Vf——伺服機構(gòu)的進給速度(mm/min)

80、 ③ 進給方向控制 進給方向控制即步進電機的轉(zhuǎn)向控制。步進電機的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其轉(zhuǎn)向;如三相步進電機通電順序為A-AB-B-BC-C-CA-A…時步進電機正轉(zhuǎn);當(dāng)繞組按A-AC-C-CB-B-BA-A…順序通電</p><p>　　4.2.4自動(步進)控制程序的梯形圖</p><p>　　公共程序是系統(tǒng)共用程序。手動控制程序?qū)崿F(xiàn)機床的點動控制。自動程序

81、采用移位寄存器移位步進控制方式，它包含了“自動”和“步進”操作功能，程序執(zhí)行“自動”或“步進”取決于工作方式選擇開關(guān)的狀態(tài)。在程序中，二者的區(qū)別在移位寄存器的移位控制端。當(dāng)選擇自動”方式時，X010常閉閉合，移位寄存器正常移位步進;當(dāng)選擇“步進”方式時，X010常開閉合，‘常閉分斷，步進命令是否有效取決于上一步是否完成和工作啟動按鈕SB3是否按下。每按一次SB3，移位寄存器按動作順序向前步進一步。自動(步進)控制程序的梯形圖如圖4.2.

82、4所示</p><p>　　圖4.2.4自動（步進）程序</p><p>　　4.2.5與上位監(jiān)控計算機的通信</p><p>　　上位監(jiān)控計算機與生產(chǎn)現(xiàn)場的PLC之間處于實時的交互通信狀態(tài)。上位機與PLC采用1: n上位鏈接通信方式，即用一臺計算機管理多臺機床。通過B500- A L004鏈接適配器及RS- 422適配器，共同組成通信連接。其中B500- A L0

83、04適配器用于鏈接計算機串行口RS- 422適配器，而在每臺PLC之前也要通過RS- 422適配器來鏈接。操作人員可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的需要，在不中斷生產(chǎn)過程的同時，在上位機上實時地對現(xiàn)場參數(shù)進行調(diào)整，使控制系統(tǒng)工作于最佳工作狀態(tài)。還可在上位機上編程，數(shù)據(jù)顯示，進行系統(tǒng)竹理，實施統(tǒng)一調(diào)度，充分發(fā)揮設(shè)備潛力。上位機監(jiān)控程序用Delphi5編寫。</p><p>　　第五章設(shè)計現(xiàn)況和展望</p><p&

84、gt;　　5.1 PLC的國內(nèi)外狀況</p><p>　　世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼

85、電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。 20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世

86、紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這</p><p>　　5.2 PLC未來展望</p><p>　　21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存

87、儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目

88、前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。</p><p><b>　　第六章 結(jié)束語</b></p><p>　　本設(shè)計的組合機床控制系統(tǒng)是自動化程度比較高的系統(tǒng),從機

89、械手上料到加工工件再到機械手下料,全過程都通過PLC來控制,能實現(xiàn)組合機床在無人參與的情況下對成批工件進行自動連續(xù)加工S7-200的自由口通訊方式,使用戶可以通過PLC指令自己定義通訊協(xié)議,從而與任何公開通訊協(xié)議的RS-422或RS-232C接口設(shè)備進行通訊,使通訊范圍大為增加,控制系統(tǒng)配制更加靈活。隨著計算機的普及,人們更希望在享受PLC高性能控制功能的同時,利用個人計算機大量豐富的軟件,將PLC的信息轉(zhuǎn)換成各類畫面顯示,并可以對PL

90、C的參數(shù)進行實時修改,達到管理、控制一體化。本文設(shè)計的通訊系統(tǒng)在中原油田經(jīng)幾個月的試用,非常成功。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，在其中學(xué)到了很多，過程之中豐富了自己，也改善了自己！首先感謝XXX老師的幫助，在他的指導(dǎo)下，我才能完成這一論文，在此，我向所有幫助過我的老師表示誠摯的謝意。</p><p

91、>　　其次感謝在設(shè)計過程中幫助我的同學(xué)和提供我便宜的圖書管理老師們。鑒于本人知識有限，能力有限，又是第一次獨立完成這一設(shè)計，論文中難免有很多錯誤或不足之處，希望各位老師批評指正。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]陳強等.機械系統(tǒng)的微機控制[M].北京:清華人學(xué)出版社 1998 年</p><p>

92、　　[2]陳紹華.機械設(shè)備電器控制[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社 2000 年</p><p>　　[3]三菱微型可編程控制器編程手冊[P].MITSUBISHI EIEC-T RICCORPORATION 2000年</p><p>　　[4]張鳳池等.現(xiàn)代工廠電氣控制[M].北京:機械工業(yè)出版社 2005 年</p><p>　　[5]李景學(xué)等.可編程序控制器

93、應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計方法[M].北京:電子工業(yè)出版社 1998 年</p><p>　　[6]魏志精.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社 1995 年</p><p>　　[7]四川機電一體化技術(shù)公司.OMRON可編程序控制器SYS-M AC C20P/ C28P/ C40P/ C60P用戶手冊[P]</p><p>　　[8]陳建明 電器控制與PLC應(yīng)用[

94、M] 電子工業(yè)出版社 2007年</p><p>　　[9]張同蘇 電器及PLC控制技術(shù)[M] 高等教育出版社 2006年</p><p>　　[10]鄭丹丹 圖解PLC控制系統(tǒng)[M] 人民郵電出版社 2006年</p><p>　　[11]孫德勝 PLC操作實訓(xùn)（三菱）[M] 機械工業(yè)出版社 2007年</p><

95、p>　　[12]袁任光 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與實例[M] 華南理工大學(xué)出版社 2000年</p><p>　　[13]陳在平 可編程控制技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)實例[M] 2002年</p><p>　　[14]王紅 可編程控制系統(tǒng)使用教程[M] 電子工業(yè)出版社 2002年</p><p>　　[15]陳宇 可編程控制技術(shù)編程技巧[M] 華南理工大