多工步機床的plc控制課程設(shè)計說明書

1、<p>　　機電傳動控制 課 程 設(shè) 計 </p><p>　　題 目 多工步機床的PLC控制 </p><p>　　系 (部) 機電工程系 </p><p>　　班 級 </p><p>　　姓

2、名 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　2016 年 12 月 26 日至 1 月 5 日 共 2 周&

3、lt;/p><p>　　2017年 1 月 5 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1概述1</b></p><p><b>　　2總體方案分析2</b></p><p>　　2．1方案的論證和分析2&

4、lt;/p><p><b>　　2．2實現(xiàn)途徑2</b></p><p><b>　　2．3實現(xiàn)方法2</b></p><p>　　2．4技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較2</p><p>　　3總體方案的設(shè)計3</p><p>　　3．1 PLC選型設(shè)計4</p><

5、p>　　3．2 PLC的 I/〇編址設(shè)計5</p><p>　　3．2.1 PLC的 I/0具體分配表5</p><p>　　3．2.2 PLC的I/O地址分配圖5</p><p>　　3．3系統(tǒng)的主電路設(shè)計6</p><p>　　3．4多工步機床電器系統(tǒng)的流程圖設(shè)計7</p><p>　　3．5多工步

6、機床電器系統(tǒng)的梯形圖圖設(shè)計8</p><p>　　3．5.1工步一：鉆孔梯形圖8</p><p>　　3．5.2工步二：車平面梯形圖8</p><p>　　3．5.3工步三：鉆深孔梯形圖9</p><p>　　3．5.4工步四：車外圓及鉆孔梯形圖9</p><p>　　3．5.5工步五：粗絞雙節(jié)孔及倒角梯形圖

7、10</p><p>　　3．5.6工步六：精絞雙絞孔梯形圖10</p><p>　　3．5.7工步七：絞錐孔梯形圖11</p><p>　　3．6電氣控制梯形圖11</p><p><b>　　4軟件調(diào)試14</b></p><p>　　4課程設(shè)計總結(jié)15</p>&l

8、t;p><b>　　參考文獻(xiàn)16</b></p><p><b>　　1概述</b></p><p>　　在機床行業(yè)中，多工步機床由于其工步及動作多，控制較復(fù)雜，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費工費時，不僅加大了維修成本，而且影響了設(shè)備的工效。采用 PLC控制,可使線大為簡化,不但安裝十分方便,

9、 而且保證了可靠性, 減少了維修費, 提高了工效 。</p><p>　　早在可編程序控制器問世之前，繼電器接觸器在工業(yè)領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。繼電器接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的硬件實現(xiàn)控制邏輯。如果生產(chǎn)工藝或生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時間和資金的浪費。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器和接觸器控制，使用的繼電器數(shù)目越多，控制的體積越大，耗電多，且繼電器觸電為機械觸點，工作頻率較低，在頻繁動作的

10、情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)可靠性差。為了解決這一問題，早在1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司，為了適應(yīng)汽車型號不斷翻新，以求在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要用一種新型控制裝置來取代繼電器接觸器控制裝置，并且對未來的新型控制裝置做了具體的設(shè)想，藥把計算機的完備功能以及靈活性、通用性號等優(yōu)點溶于新的控制裝置中，且要求新的控制裝置編程簡單，使得步熟悉計算機的人員也能很快掌握它的使用技術(shù)。</p><

11、p>　　PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機靈活、方便、的有點而設(shè)計制造和發(fā)展的，這就使得PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點：可靠性高，抗干擾能力強；通用性強，使用方便；采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便；編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握；系統(tǒng)設(shè)計周期短；對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強；采用 PLc 技術(shù)改造的多工步機床和自動控制系統(tǒng)完全符合多工步機床自動的生產(chǎn)特點, 能夠満足多工步機床自動控制的各種要求, 從而提高了面紡錠子錠腳

12、的加工水平 。該多工步機床是采用采用 PLC控制,液壓機械傳動的機床設(shè)各。 PLc 系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計兩部分 a一般的 PLC控制系統(tǒng)有信號輸入組件,輸出執(zhí)行器件,顯示器件和PLc構(gòu)成。因此,此PLc控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計就是 PLc 和上述器件的選取和連可編程控制器不僅充分利用徽處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求, 同時也照顧到現(xiàn)場電氣維護(hù)人員的技能和習(xí)慣, 演棄了微機常用的計算機編程語言的表達(dá)方式, 獨具風(fēng)格地形成

13、一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu), 使用戶程序的編制清晰直觀、 方便易學(xué)、 調(diào)試和査錯都很容易。</p><p>　　用戶買到所需要的 PLC后,只需按說明書或提示,做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作, 就可以靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐, 而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試都不需要具有專門的計算機編程語言知識。</p><p><b>　　2總體方

14、案分析</b></p><p>　　2．1方案的論證和分析</p><p>　　本次課題的設(shè)計的功能是實現(xiàn)對棉紡錠子錠腳加工過程的控制，加工棉紡錠子錠腳的是多工步機床，它對零件加工前的實習(xí)坯件利用七把刀具分為七步：鉆孔，車平面鉆深孔，車外圓及鉆孔，粗絞雙節(jié)孔及倒角，精絞雙節(jié)孔和絞錐角。利用慢速電動機和快速電動機實現(xiàn)快慢速的進(jìn)退，電子氣閥實現(xiàn)快慢速電動機的轉(zhuǎn)換。</p>

15、;<p>　　加工時，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動機M1帶動作旋轉(zhuǎn)運動。大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺作橫向進(jìn)給運行，其進(jìn)給速度由工進(jìn)電動機（慢速電動機）M2、快進(jìn)電動機（快速電動機）M3經(jīng)電磁氣閥（QV2）離合器帶動絲桿控制。小拖板的縱向運動由電磁氣閥（QV1）氣壓驅(qū)動。除第2把刀（完成第--32步，即車平面）是由小拖板縱向運動切削外，其余6把刀（完成其余6個工步）均由大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工作臺橫向運動切削，每進(jìn)行完一個

16、工步，六角回轉(zhuǎn)工位臺轉(zhuǎn)動一個工位，進(jìn)行下一工步的切削。</p><p><b>　　2．2實現(xiàn)途徑</b></p><p>　　實現(xiàn)對加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制有兩種方法，一個是利用傳統(tǒng)的繼電器的途徑實現(xiàn)；一個是利用可編程控制器編程途徑實現(xiàn)。兩者都有各自的優(yōu)缺點。具體利用哪一種途徑，需要對目的系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)和全方位的分析。</p><p>&

17、lt;b>　　2．3實現(xiàn)方法</b></p><p>　　兩種途徑在實現(xiàn)的方法上也不相同。在利用傳統(tǒng)繼電器實現(xiàn)時，主要利用經(jīng)驗法，設(shè)計時思維對象是具體的繼電器，利用各種功能的繼電器實現(xiàn)控制電路。在利用PLC實現(xiàn)時，有兩種方法，一個是利用定時和基本指令組合實現(xiàn)。一個是利用步控指令實現(xiàn)。用基本邏輯指令實現(xiàn)較復(fù)雜的順序控制，其梯形圖比較復(fù)雜，而且不太直觀。步控指令使復(fù)雜的順序控制程序能夠方便地實現(xiàn)。&

18、lt;/p><p><b>　　2．4技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較</b></p><p>　　采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費工費時，不僅加大了修理成本，而且影響了設(shè)備的工效；采用PLC實現(xiàn)無需復(fù)雜的接線，而且實現(xiàn)起來方便，不費時。無需大量繼電器，只需PLC芯片，基本無修理成本。</p><p><b>　　

19、3總體方案的設(shè)計</b></p><p>　　上面分析過了實現(xiàn)加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制有兩種途徑，各有優(yōu)缺點。而加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制過程復(fù)雜，工步多，分為七步，每一步又可以再細(xì)分解成更多的操作。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，實現(xiàn)起來很困難，而且可靠性不高。PLC正適合這種工序復(fù)雜的場合，編程方便，也方便維護(hù)。考慮到此系統(tǒng)是按順序工作的，適合利用順步控制指令來實現(xiàn)，每

20、個操作可以看成是一個特定的狀態(tài)。經(jīng)過分析，我們選擇PLC利用步控指令來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。</p><p>　　整個機械加工過程由七把刀具分別按照七個工步要求依次進(jìn)行切削，其加工步如圖3-1所示：</p><p>　　圖 3-1 各個工步的動作分解圖</p><p>　　要求中的工步表中不同的工步中的一些行程開關(guān)是一樣的，分析一下就可以知道，在實際的加工過程中不同工步的一

21、些行程開關(guān)的位置一定是不一樣的。比如第一工步的工進(jìn)過程中遇到的行程開關(guān)和第二工步的工進(jìn)過程中遇到的行程開關(guān)的位置應(yīng)該是不一樣的，第二工步鉆孔深度比第一工步鉆孔深度要深。所以這兩個地方應(yīng)該使用不同的行程開關(guān)。但可以看出，在對這兩個工步利用步控指令編程時，它們的過程和內(nèi)容都一樣。所以為了簡化課程設(shè)計的工作量，我把一些相同操作的工步，只取其中的一個，其它的都刪去。</p><p>　　在第二三工步里，有一個縱進(jìn)縱退的過

22、程，在此過程中小拖板有電磁氣閥(YVl)氣壓驅(qū)動，雖然在實際加工的過程中縱進(jìn)縱退和橫向前進(jìn)后退動作不一樣，</p><p>　　但在編程時，和第一工步是一樣的。因此我把它也省去了。</p><p>　　在做了長時間的分析后，為了減少重復(fù)工作，我們只設(shè)計第一工步和第四工步。其他的工步都省去了。</p><p>　　3．1 PLC選型設(shè)計</p><

23、p>　　PLc技術(shù)是工業(yè)自動化的重要手段,它可以實現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時、計數(shù)、算數(shù)透算、數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)通信等功能,并且具有處分支、中斷、 自診斷能力 。 PLc技術(shù)的邏輯控制功能通過軟件編程來實現(xiàn), 柔性強, 控制功能多, 控制線路大大簡化 a PLc的輸入輸出回路均帶有光電隔高等抗干擾和過裁保護(hù)措施。程序運行為周期性順序掃描和集中批處理的工作方式,具有故障檢測及診斷程序, 可靠性極高。 PLc控制系統(tǒng)為模塊結(jié)構(gòu), 維護(hù)更換

24、方便, 并可顯示故障類型 a 因此本文決定來用 PLc進(jìn)行, 并且保持原有的操作方式、按組、開關(guān)的作用不變,以方便用戶,縮短適應(yīng)期。根據(jù) PLc的技術(shù)特點又可增加一些新的功能。</p><p>　　s7-200系列西l、']子 PLc家族中的成員之一,在西門子工控領(lǐng)域中占有重要的地位。 s7-200系列 PLc體積小,價格低廉,軟硬件功能強大,系統(tǒng)配置方便, 它一推向市場就在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用 。

25、而 S7_200系列的產(chǎn)品可以滿足設(shè)計要求, 因此設(shè)計以西門子公司的 s7_200系列入手 。</p><p>　　s7_200主機單元發(fā)展至今, 經(jīng)歷了兩代產(chǎn)品 。 第一代產(chǎn)品為 cPu21x 型,包括 cPU212、 cPU214、 cPU215和 cPU2l6,其中每種主機單元可以進(jìn)行擴(kuò)展a第二代產(chǎn)品為 CPU22X型,包括CPU221、 CPU222、 CPU224、CPU224X、 CPU226和 CP

26、U226XM,他們已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　l, cPU221型主機單元 具有6輸入/4輸出共計10數(shù)字I/0點,無I/o擴(kuò)展能力 。</p><p>　　2, cPU222型主機單元 具有8輸入/6輸出共計14個數(shù)字I/0點, 可以連接2個 I/0擴(kuò)展單元,最大擴(kuò)展至78個數(shù)字量I/0點或10路模擬量I/0。</p><p>　　3,

27、cPU224型主機單元 具有14輸入/l0輸出共計24個數(shù)字量 I/0 點,可以連接7個擴(kuò)展單元,最大擴(kuò)展至l68個數(shù)字量 I/0點或35路模擬量 I/0。</p><p>　　4, cPU224xP型主機單元 具有與 cPU224相比增加了2路輸入/1 路輸出功3路模擬量 I/0。</p><p>　　5. cPU226型主機單元 具有24個輸入/l6個輸出共計40個熟

28、悉I/0 點,可以連接的 I/0擴(kuò)展單元,最大擴(kuò)展至248個數(shù)字量 I/0點或35路模擬量 I/0。</p><p>　　cPU226 系列具有多種功能模塊和人機界面可供選擇, 具有功能齊全的編程軟膠囊,控制系統(tǒng)硬件電路需要6輸入/5輸出共計lo個數(shù)字量 I/o 點,所以選擇 cPU226作為主機單元,它具有24點開關(guān)量輸入16點開關(guān)量輸出。因此采用1個基板即可。 PLc的具體硬件配置如表3-l所示。</p

29、><p>　　表3-1 PLC的具體配置</p><p>　　3．2 PLC的 I/〇編址設(shè)計</p><p>　　3．2.1 PLC的 I/0具體分配表</p><p>　　PLC的輸入/輸出具體分配如表3-2所示。</p><p>　　表3-2 PLC的輸入/輸出編址</p><p>　　3

30、．2.2 PLC的I/O地址分配圖如圖3-2 所示</p><p>　　圖3-2 PLC I/O地址分配圖</p><p>　　3．3系統(tǒng)的主電路設(shè)計</p><p>　　系統(tǒng)的主電路包括三個電動機，四個接觸器，一個電磁閥，和兩個開關(guān)。其中電動機M1是主軸電動機受KM4控制，工進(jìn)電動機和快進(jìn)電動機受KM2、KM3、KM1控制。KM1實現(xiàn)正轉(zhuǎn)相當(dāng)于前進(jìn)，KM3實現(xiàn)反轉(zhuǎn)

31、相當(dāng)與后退。電磁閥QV2受KM2控制。QV2接通實現(xiàn)快進(jìn)，QV2斷開和KM1一起實現(xiàn)工進(jìn)。</p><p><b>　　圖3-3 主電路</b></p><p>　　3．4多工步機床電器系統(tǒng)的流程圖設(shè)計</p><p>　　根據(jù)工步列表可以畫出流程圖。要說明流程圖中相鄰的兩個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件沒有被列出。之所以畫流程圖是為了方便畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，他們兩

32、者有許多相似的地方。所以畫流程圖可以說是給狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖打個草稿。加工棉紡錠子錠腳多工步機床的流程就是加工工序。</p><p>　　圖 3-4 主程序控制流程圖</p><p>　　3．5多工步機床電器系統(tǒng)的梯形圖圖設(shè)計</p><p>　　3．5.1工步一：鉆孔梯形圖如圖3-5所示</p><p><b>　　圖3-5鉆孔梯形圖&l

33、t;/b></p><p>　　3．5.2工步二：車平面梯形圖如圖3-6所示</p><p>　　圖3-6車平面梯形圖</p><p>　　3．5.3工步三：鉆深孔梯形圖如圖 3-7 所示</p><p>　　圖 3-7鉆深孔梯形圖</p><p>　　3．5.4工步四：車外圓及鉆孔梯形圖如圖3-8所示</

34、p><p>　　圖3-8車外圓及鉆孔梯形圖</p><p>　　3．5.5工步五：粗絞雙節(jié)孔及倒角梯形圖如圖 3-9 所示</p><p>　　圖 3-9粗絞雙節(jié)孔及倒角梯形圖</p><p>　　3．5.6工步六：精絞雙絞孔梯形圖如圖 3-10 所示</p><p>　　圖 3-10 精絞雙絞孔梯形圖</p>

35、<p>　　3．5.7工步七：絞錐孔梯形圖如圖 3-11 所示</p><p>　　圖 3-11 絞錐孔梯形圖</p><p>　　3．6電氣控制梯形圖如圖 3-12 所示</p><p>　　圖 3-12電氣控制梯形圖</p><p><b>　　4軟件調(diào)試</b></p><p>

36、;　　由于是對加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制，由于條件非常有限，應(yīng)為很多同學(xué)做的題目是不同的，學(xué)校提供不了每位學(xué)生的實際需求，并且在自己程序不確定正確的情況下進(jìn)行實際的上機實驗是非常危險的。所以在只能實驗室里進(jìn)行模擬仿真了。開始我們先將設(shè)計好了的程序直接輸入到編程器里，然后按照上面的I/O地址分配圖進(jìn)行接線。接著就開始運行程序了，看是否和我們期望的效果一致。為了能模擬SQ1我們把它接到了雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)。</p><p&g

37、t;　　開始運行程序，按下按鈕相當(dāng)于遇到了相應(yīng)的行程開關(guān)。當(dāng)模擬運行到了第二工步時沒經(jīng)過快進(jìn)的狀態(tài)，就直接進(jìn)入到了工進(jìn)狀態(tài)。由于工進(jìn)狀態(tài)只比快進(jìn)狀態(tài)少輸出一個Q0.5,因此我們以為是少輸入了Q0.5的指令。于是我們檢查程序，經(jīng)過仔細(xì)耐心的查找我們發(fā)現(xiàn)沒有少輸出Q0.5。于是乎我們就把問題指向了快進(jìn)與工進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換條件SQ1.接著我們一點一點的模擬實際的工作流程。功夫不負(fù)有心人終于找到了問題的所在，原來在第一工步的快退狀態(tài)中SQ1應(yīng)該被撥

38、回只初始狀態(tài)，這一動作在實際過程中是系統(tǒng)自動進(jìn)行的，而現(xiàn)在我們在模擬時應(yīng)該認(rèn)為的把SQ1撥回。重新再模擬時在第一工步的快退狀態(tài)中加了把SQ1撥回的動作后，程序模擬成功了。在模擬到最后時，按要求遇到行程開關(guān)SQ3(Q0.4)時，系統(tǒng)應(yīng)該停止。但是當(dāng)我們按下Q0.4時，還有一個Q0.0輸出，原因很簡單。由于在整個過程中在程序的一開始主軸電動機應(yīng)該始終運行著直到加工結(jié)束。因此我們在一開始需要輸出Q0.0狀態(tài)里用了個指令。這樣的話即使在返回到初

39、始狀態(tài)時沒有任何輸出，Q0.0還是處于“1”狀態(tài)。于是我們給初始狀態(tài)一個清零的指令。這樣不影響原先初始狀態(tài)的作用。另外還有其他一</p><p>　　雖然我們學(xué)校沒有實際的機床但是點機還是有的，于是我們找來三個電機進(jìn)行實際運行電路的模擬過程，首先我們把電機都編上號，M1是主電機帶動主軸轉(zhuǎn)動，M2位低速電機工進(jìn)的時候工作，M3為快速電機，我們通過三個電機動作的順序和時間確定我們的運行電路是否接線正確，起初的時候慢速

40、快速電機一起運行，顯然這樣會引起干涉，最后通過耐心細(xì)致的研討，原來我們的離合器接反了，需要它運行的時候沒有運行，不需要的時候它卻運行了，最后通過反接兩條電源線，一切都回復(fù)的正常，和我們預(yù)測的結(jié)果相同無二。</p><p>　　總之，我們的調(diào)試過程比較順利，但只是進(jìn)行模擬，在實際的應(yīng)用和操作過程中，一定會遇到其他的問題，而導(dǎo)致需要更改原先的程序?；蛑麟娐?，模擬的過程也充分說明了，“實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)”無論做什

41、么事情都不能想當(dāng)然，一切要實事求是。</p><p><b>　　4課程設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　PLC技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展, 已經(jīng)相當(dāng)熟悉 。 其品種齊全, 功能繁多, 已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制控制的各個領(lǐng)域 。用 PLC來實現(xiàn)多工步機床電氣控制系統(tǒng)自動化的功能, 能夠很好地滿足特有的要求。針對這個多工步機床的控制系統(tǒng), 本文采用的可編程控制器設(shè)計多工步機

42、床的電氣控制系統(tǒng), 實現(xiàn)了綿紡釘子釘腳的加工、 七個工步的工裝、 電氣控制的設(shè)計、 多工步機床的設(shè)計等功能, 使邏輯功能通過軟件編程實現(xiàn)。柔性強,控制功能多,控制線路大大簡化。此項新型多工步機床電氣控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的技術(shù), 其工作可靠性高, 簡單易懂, 容易掌握, 操作維護(hù)方便, 反映靈活, 自動化程度高, 可以滿足棉紡釘子釘腳的加工 。系統(tǒng)中還在一些問題有待于解決, 希望在老師的指導(dǎo)幫助下, 作出進(jìn)一步的完善。</p>

43、<p>　　在此次的多工步機床的PLC控制設(shè)計課題之前我們已經(jīng)在老師的指導(dǎo)下對PLC技術(shù)進(jìn)行了比較全面的學(xué)習(xí),從各種電器知識到控制電路設(shè)計在到后來的PLC指令系統(tǒng)和步控系統(tǒng)功能指令和梯形圖指令表等等。剛開始設(shè)計就覺得設(shè)計就是把程序編好,其實后來的實踐的過程證明這想法是錯誤的。由于加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制過程復(fù)雜，工步多，分為七步，而每一步又可以再細(xì)分解成更多的操作。所以在設(shè)計的時候思路不明確害我走了不少的彎路總覺得沒有

44、頭緒，最后決定從單步下手層層銜扣，縷清設(shè)計步驟，終于在同組同學(xué)的共同協(xié)助下流程圖，梯形圖的編程，完成了設(shè)計。通過這次實踐設(shè)計，我認(rèn)為學(xué)到的不僅是編程知識，更多的是一種在是實戰(zhàn)中游刃有余的能力以及對PLC這門應(yīng)用型學(xué)科的進(jìn)一步理解和對進(jìn)一學(xué)習(xí)的興趣。</p><p>　　課程設(shè)計即將結(jié)束,在其中學(xué)到了很多,過程之中提高了自己, 也改善了自己!大大提高了自己了我的動手能力的能力,使我充分體會到了在創(chuàng)作過程中探索的艱難

45、和成功時的喜悅 。 首先要感謝的是楊老師的幫助,在他的指導(dǎo)下,我才能進(jìn)一步完成這一課程設(shè)計,在此,我向所有幫助過我的老師表示誠摯的謝意，真誠的問候。其次感謝在設(shè)計過程中幫助我的同學(xué)和提供我便宜的圖書管理老師們。他們?yōu)槲覕U(kuò)寬了獲取知識的渠道，非常感激！另外鑒于本人的知識有眼,并且又是第一次獨立的完成這一課程設(shè)計,設(shè)計中難免有很多的錯誤或不足之處, 希望各位老師批評指正。 雖然這個設(shè)計做的不是很好, 但是在設(shè)計過程中學(xué)的的東西是這次課程設(shè)計

46、的最大收獲和財富, 使我終身受益。再次感謝老師和同學(xué)們的大力支持和幫助！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 鄧星鐘. 機電傳動控制. 武漢：華中科技大學(xué)出版社,2001.</p><p>　　[2] 靜 康. 實用電工典型線路圖例. 北京：中國水利水電出版社,1998.</p><p