畢業(yè)設(shè)計(jì)--gps定位技術(shù)高速公路施工放樣的應(yīng)用

1、<p>　　GPS定位技術(shù)高速公路施工放樣的應(yīng)用</p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　系（部） 土木工程系 </p><p>　　專 業(yè) 工程測量技術(shù) </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p>

2、<p>　　2011年 05 月 28 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　RTK技術(shù)是GPS 測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合，是GPS 測量技術(shù)中的一個(gè)新突破。文章闡述了RTK的發(fā)展背景、含義、系統(tǒng)的組成以及其在測量領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用與優(yōu)缺點(diǎn)。GPS RTK技術(shù)以其高精度、高效率、易操作、費(fèi)用低以及儀器

3、輕便等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各種控制測量、地形測量、施工放樣等方面。雖然在測量項(xiàng)目中RTK技術(shù)與傳統(tǒng)的測量方法相比具有其不可替代的優(yōu)勢，但由于易受外界環(huán)境的干擾，所以在觀測過程中應(yīng)認(rèn)真的對待周圍的觀測條件和衛(wèi)星數(shù)量，確認(rèn)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的輸入項(xiàng)與設(shè)置均正確無誤，結(jié)合實(shí)際考察誤差來源以取得最好的觀測結(jié)果。由于GPS所采集的是WGS-84坐標(biāo)，在向地方坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的過程中必然導(dǎo)致轉(zhuǎn)換模型誤差和已有控制誤差的引入，并且在實(shí)際的工作過程中，常用的是正常高

4、系統(tǒng)，而GPS所采集的則是基于橢球面的大地高，在大地高向正常高轉(zhuǎn)換的過程中，由于轉(zhuǎn)換方法的不同必然導(dǎo)致高程精度有所差異，因此必須重視對水平精度和高程精度的合理評定。本文結(jié)合實(shí)際，舉例具體說明其在鐵路定測作業(yè)模式中的應(yīng)用。提出了運(yùn)用GPS RTK技術(shù)獲取觀測信息的新方法。并對RTK技術(shù)在鐵路圖根控制測量、碎部測量中的操作步驟及注意事項(xiàng)做了</p><p>　　關(guān)鍵詞： RTK GPS 公路定測 精度分析<

5、/p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Technology of RTK is combined with technology of survey and technology of data transform，which is a new way to the GPS survey. The article expounds the

6、 background, meaning, system of RTK，and its advantages and shortages in the filed of surveying. The technology of GPS RTK is widely used in all kinds of control surveys, topography surveys and construction layout for its

7、 high precise, high efficient, easily operate; low cost and the light weigh of the instrument and other advantages. Although in t</p><p>　　survey mood according to actual situation. And it points out some ne

8、w ways to get the survey messages. And it does the necessary illustrate of the operate steps and something which must be pay attention to of technology of RTK applied in railway control surveys, Construction surveys, in

9、the same time it also exactly compares the precise of the technology of RTK with normal ways of survey in the paper. </p><p>　　Key word:RTK GPS Railway Survey Precise Evaluation 目 錄</p><p&

10、gt;　　摘要···································

11、83;····································&

12、#183;····································

13、;·········Ⅰ</p><p>　　Abstract······················&

14、#183;····································

15、;····································

16、83;······················Ⅱ</p><p>　　前言··········

17、;····································

18、83;····································&

19、#183;··································1</p>

20、<p>　　第一章 測區(qū)概況·································&

21、#183;····································

22、;···································2</p&g

23、t;<p>　　第一節(jié) 工程介紹·································

24、;····································

25、83;·································2</p><p&

26、gt;　　第二節(jié) 工程地質(zhì)··································

27、83;····································&

28、#183;·······························2</p><p>　　第二節(jié) 氣

29、候特征····································&

30、#183;····································

31、;······························3</p><p>　　第二章 GPS技術(shù)的工作原理及

32、優(yōu)點(diǎn)····································&#

33、183;·····························3</p><p>　　第一節(jié) GPS技術(shù)的工作原理

34、3;····································&#

35、183;····································

36、···········3</p><p>　　第二節(jié) GPS的優(yōu)點(diǎn)····················

37、····································

38、3;····································&#

39、183;······4</p><p>　　第三章 GPS技術(shù)在公路施工放樣中的應(yīng)用······················

40、3;····································&#

41、183;·5</p><p>　　第一節(jié) 準(zhǔn)備工作·····························

42、3;····································&#

43、183;····································

44、5</p><p>　　第二節(jié) 測量實(shí)施·······························&#

45、183;····································

46、···································9</p>

47、;<p>　　第三節(jié) 精度評析·································

48、····································

49、3;·······························15</p><p>　　第四章 注意問

50、題····································

51、83;····································&

52、#183;······························17</p><p>　　第五章 結(jié)束語

53、83;····································&

54、#183;····································

55、;··································17</p>&

56、lt;p>　　參考文獻(xiàn)··································&#

57、183;····································

58、····································

59、3;··········19</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　隨著全球定位系統(tǒng)（GPS）技術(shù)的快速發(fā)展，RTK（Real Time Kinematic）測量技術(shù)也日益成熟。 GPS RTK技術(shù)以其高精度、高效率、易操作

60、、費(fèi)用低以及儀器輕便等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各種控制測量、地形測量、施工放樣等方面。在地形復(fù)雜，通視情況較差，導(dǎo)線測量有困難的測區(qū)，RTK可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)等方法，且相對導(dǎo)線測量可以大大縮短作業(yè)時(shí)間。目前的GPS測量技術(shù)難以替代傳統(tǒng)的精密幾何水準(zhǔn)測量方法。但在平緩地區(qū)，利用RTK高程曲面擬合技術(shù)的方法測量圖根控制點(diǎn)、碎部點(diǎn)，完全可以滿足大比例尺地形圖的測圖精度，大大節(jié)省作業(yè)時(shí)間。</p><p><b&

61、gt;　　測區(qū)概況</b></p><p>　　濮范高速公路項(xiàng)目是河南省“十一五”規(guī)劃的范縣至輝縣高速公路主要部分，也是濮陽市構(gòu)建區(qū)域交通骨架體系的重點(diǎn)項(xiàng)目。該項(xiàng)目建成后，將和京港澳國家高速公路、大廣國家高速公路、濮鶴高速公路、德商高速公路形成一條從豫北、中原城市群以及晉東南至山東濟(jì)南、青島等渤海沿岸經(jīng)濟(jì)圈的快速通道，將為“聯(lián)網(wǎng)三省高速、打通豫魯快捷人口、形成晉豫渤運(yùn)輸通道、緩解區(qū)域路網(wǎng)壓力”發(fā)揮重要

62、作用，為促進(jìn)省際之間的物資往來和人員流動(dòng)以及帶動(dòng)河南省及濮陽經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮巨大的區(qū)域優(yōu)勢。</p><p><b>　　第一節(jié) 工程介紹</b></p><p>　　濮范高速西起大(慶)廣(州)高速公路，向東依次經(jīng)過高新區(qū)、華龍區(qū)、清豐縣、濮陽縣、范縣，止于擬建的(山東)德(州)(河南)商(丘)高速公路，全長55．6公里，其中大橋6座，中橋11座，小橋2座，涵洞71道，

63、通道103道；設(shè)計(jì)采用雙向四車道高速公路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)行車速度100公里／小時(shí)，路基寬26米，路面面層采用瀝青混凝土結(jié)構(gòu)，全線占地325．136公頃(4877畝)，批復(fù)概算總金額213795萬元。 濮范高速公路已于2006年12月25日開工奠基。項(xiàng)目工期為32個(gè)月，預(yù)計(jì)2009年8月份建成通車。</p><p>　　跨濮范高速特大橋位于河南范縣、濮陽縣境內(nèi)，橋梁施工起止里程為D1K105＋312.630—D1K1

64、07＋611.630，中心里程為D1K106+462，全橋長2299m,32m簡支T梁63孔，（40+56+40）m連續(xù)梁1聯(lián)。在D1K105+880處跨越101省道，其夾角約為45度，為連續(xù)梁施工。80米鋼桁梁一孔，在D1K107+100處跨越濮范高速公路</p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　第二節(jié) 工程地質(zhì)</b&g

65、t;</p><p>　　本橋穿越101省道，濮范高速公路，地勢較為平坦。地層主要為第四系全新統(tǒng)沖基層以及第四系上更新統(tǒng)沖基層，由粉質(zhì)黏土、粉土、砂類土組成。</p><p>　　粉質(zhì)黏土：黃褐色，軟塑，局部夾砂土等。厚度約0.5～14.2m,呈層狀產(chǎn)出。</p><p>　　粉土：厚度約0.6～12.6m，含少量粉細(xì)砂。</p><p>　

66、　砂類土：厚度約1.4～19.4m，以黏性土填充。</p><p>　　橋址地下水主要為第四系孔隙潛水。</p><p>　　孔隙潛水：以第四系孔隙潛水為主，部分地段稍具承壓性，主要賦存于第四系沖擊層中。第四系砂類土層透水性、富水性強(qiáng)，該層孔隙潛水的補(bǔ)給與排洪區(qū)基本一致，以水平徑流為主，徑流途徑較長，水量受地表水、大氣降水補(bǔ)給和影響，具有明顯的季節(jié)變化特征。</p><

67、p>　　勘察期間測得地下水位埋深4.2m～7.8m，地下水位高程39.65～42.58m。</p><p><b>　　第三節(jié) 氣候特征</b></p><p>　　施工段途經(jīng)地區(qū)屬暖溫帶亞濕潤區(qū)；四季分明，冬長夏短；春季干燥多風(fēng)，夏季龐大，另一方面還在于神經(jīng)元能夠?qū)斎胄盘栠M(jìn)行非線性處理。因此，對圖1-1可進(jìn)一步建立起更接近于工程的數(shù)學(xué)模型。</p>

68、;<p>　　炎熱，雨量集中，秋季涼爽濕潤，冬季寒冷干燥，雨雪偏少。受大陸性季風(fēng)制約，冬寒干燥，春季多風(fēng)，夏熱多雨，秋季天高氣爽，具“春旱、秋澇、晚秋又旱”特征，年平均氣溫介于12～15℃，年平均降雨量介于500～840mm，集中在7～9月</p><p>　　GPS（RTK）技術(shù)的工作原理及優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　GPS(RTK)技術(shù)的原理</p><

69、p>　　RTK定位技術(shù)就是基于載波，通過相對定位模型獲取所在點(diǎn)相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)和精度指標(biāo)。相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。在RTK 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，用戶輸入相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影參數(shù)，可以實(shí)時(shí)得到精度達(dá)到厘米級的定位結(jié)果。</p><p>　　RTK定位

70、技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS定位技術(shù)，實(shí)施動(dòng)態(tài)測量。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)通過輸入的相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，實(shí)時(shí)得到流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及精度。</p><p>　　應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測數(shù)據(jù)（如偽距或相

71、位觀測值）及已知數(shù)據(jù) （如基準(zhǔn)站點(diǎn)坐標(biāo)）實(shí)時(shí)傳輸給流動(dòng)站GPS接收機(jī)，流動(dòng)站快速求解整周模糊度，在觀測到 四顆衛(wèi)星后，可以實(shí)時(shí)地求解出厘米級的流動(dòng)站動(dòng)態(tài)位置。這比GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)定位 需要事后進(jìn)行處理來說，其定位效率會(huì)大大提高。故RTK技術(shù)一出現(xiàn)，其在測量中的 應(yīng)用立刻受到人們的重視和青睞。 </p><p>　　GPS定位技術(shù)系統(tǒng)配置包括以下三部分：1、基準(zhǔn)

72、站接收機(jī)；2、移動(dòng)站接收機(jī)；3、數(shù)據(jù)鏈。基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在具有已知坐標(biāo)（也可無已知坐標(biāo)，地勢較高）的參考點(diǎn)上，連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號，并將測站的坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送出去，移動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤GPS衛(wèi)星信號的同時(shí)接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，通過OTF（ON THE FLY）算法快速求解載波相位整周模糊度。</p><p>　　GPS(RTK)的優(yōu)點(diǎn)</p><p

73、>　　應(yīng)用GPS RTK 技術(shù)進(jìn)行鐵路定測具有如下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　1、常規(guī)的中線測量總是先確定平面位置，而后再確定高程。即先放線，后做中平測量。GPS RTK技術(shù)可提供三維坐標(biāo)信息，因此在放樣中線的同時(shí)也獲得了點(diǎn)位的高程信息，無須在進(jìn)行中平測量，大大的提高了工作效率。</p><p>　　2、目前GPS RTK基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈的作用半徑可以達(dá)到10-20km，因此整個(gè)線路上只

74、要布設(shè)首級控制網(wǎng)，如一、二級導(dǎo)線等，只要保存好首級點(diǎn)，即可隨時(shí)放樣中線或恢復(fù)整個(gè)線路，因此也不必?fù)?dān)心一些重要樁位如交點(diǎn)樁的遺失而給線路測量帶來困難等。</p><p>　　3、GPS RTK基準(zhǔn)站發(fā)出的定位信息，可供多個(gè)流動(dòng)站使用，而流動(dòng)站只需一個(gè)人單獨(dú)操作，這就大大節(jié)省了人力，提高了功效。</p><p>　　4、在GPS RTK定線測量中，首級控制網(wǎng)直接與中線樁點(diǎn)聯(lián)系，不存在中間點(diǎn)的誤

75、差積累問題，因此能達(dá)到很高的精度，適合高等級線路工程的要求。</p><p>　　5、RTK技術(shù)能夠在野外達(dá)到厘米級的定位精度。RTK技術(shù)能夠減少野外觀測時(shí)間，實(shí)時(shí)的給出差分定位結(jié)果，歷時(shí)不到1s，更為重要的是，由于RTK技術(shù)是實(shí)時(shí)給出每一歷元的定位結(jié)果，測量人員可以監(jiān)測基準(zhǔn)站與測站觀測結(jié)果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況提高了GPS測量工作的可靠性和高效性，避免測量結(jié)果有誤差帶來的重測工作量。</p>

76、<p>　　第三章 RTK技術(shù)在公路施工放樣中的應(yīng)用</p><p>　　GPS RTK技術(shù)在野外測繪中有很多的應(yīng)用，現(xiàn)僅以RTK技術(shù)在公路測繪中的應(yīng)用為代表詳細(xì)的說明RTK技術(shù)在現(xiàn)代測量中的重大作用。</p><p>　　本作業(yè)于2010年對河南省濮陽至范縣高速進(jìn)行定測。該專用線全長55.6km，測區(qū)地勢平坦，除幾處外都較適合GPS-RTK測量。作業(yè)時(shí)將基準(zhǔn)站設(shè)在大致全線中心處

77、，距離最遠(yuǎn)待放樣點(diǎn)7km多,滿足作業(yè)要求</p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　準(zhǔn)備工作</b></p><p>　　在線路初測時(shí)應(yīng)首先建立控制網(wǎng)，一般應(yīng)采用靜態(tài)GPS定位技術(shù)建立首級控制，同時(shí)也建立了RTK作業(yè)的基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)，在沿線還應(yīng)布設(shè)一些GPS水準(zhǔn)點(diǎn)，以利于進(jìn)行高程的轉(zhuǎn)化。目前的RTK技

78、術(shù)產(chǎn)品一般都具有坐標(biāo)放樣、直線及圓曲線測設(shè)等功能，因此能夠進(jìn)行定線工作?！　∈紫葢?yīng)在室內(nèi)根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算出各待定點(diǎn)的坐標(biāo)，包括整樁、曲線主點(diǎn)、橋位等加樁，然后將這些數(shù)據(jù)送到手持機(jī)中，有了坐標(biāo)以后在實(shí)測前還應(yīng)作坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算，以便把GPS測量結(jié)果轉(zhuǎn)換到工程采用的坐標(biāo)系統(tǒng)。有了轉(zhuǎn)換參數(shù)便可在野外進(jìn)行測設(shè)工作?！　?010年11月在河南省濮陽至范縣高速公路第八標(biāo)段路段進(jìn)行了定線測量的試驗(yàn)。當(dāng)時(shí)該路段已進(jìn)入施工階段。具體步驟如下：　　

79、1、計(jì)算各待定點(diǎn)的坐標(biāo)。根據(jù)線形設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及待定點(diǎn)的里程按本節(jié)闡述的線路中線點(diǎn)位坐標(biāo)計(jì)算的模型可計(jì)算出各整樁和加樁的設(shè)計(jì)坐標(biāo)。也可用已有的成熟軟件進(jìn)行計(jì)算。試驗(yàn)時(shí)采用的坐標(biāo)數(shù)據(jù)由遼寧省交通設(shè)計(jì)院提供?！　?、將測設(shè)點(diǎn)的坐標(biāo)輸入到手持機(jī)中。設(shè)計(jì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)可由一定的軟件輸送到手持機(jī)中，也可由人工直接在手持機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入，但人工輸入工作效率較慢且容易出錯(cuò)，不適合于大量點(diǎn)的輸入。由于試驗(yàn)時(shí)</p><p>　　4、建立測

80、區(qū)平面控制網(wǎng)：根據(jù)中線放樣資料，用GPS RTK技術(shù)建立測區(qū)控制網(wǎng)。在測區(qū)范圍內(nèi)找出已知點(diǎn)，根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)劃書，通過坐標(biāo)正反算計(jì)算出若干控制點(diǎn)（這些控制點(diǎn)分別布設(shè)在待測鐵路的兩側(cè)）。相鄰點(diǎn)間間距5－8km，并與國家點(diǎn)聯(lián)測，求出各控制點(diǎn)平面坐標(biāo)，同時(shí)投影變形不得不考慮，變形的程度與測區(qū)地理位置和高程有關(guān)，鐵路線路短則數(shù)十千米，長則上千千米，跨越范圍廣，線路走向、地形情況千差萬別，長度變形各不相同。在3度投影帶的邊緣，長度變形可達(dá)以上，導(dǎo)致中線

81、樁由圖上反算的放樣長度與實(shí)地測量長度不一致，無法滿足放樣要求。因此必須采取相應(yīng)的措施消弱長度變形。</p><p>　　在該線路測量中應(yīng)用GPS技術(shù)的形式是沿設(shè)計(jì)線路建立狹帶狀控制網(wǎng)。目前主要有兩種情況，一種是應(yīng)用GPS定位技術(shù)替代導(dǎo)線測量；一種是應(yīng)用GPS定位技術(shù)加密國家控制點(diǎn)或建立首級控制網(wǎng)。在實(shí)際生產(chǎn)中較多地運(yùn)用了后者。</p><p>　　5、布網(wǎng)形式：根據(jù)《測量技術(shù)規(guī)程》規(guī)定，1

82、：2000比例尺地形圖測繪起、閉于高級控制點(diǎn)的導(dǎo)線全長不得大于30KM（公路線路一般規(guī)定≤布設(shè)10km）。據(jù)此鐵路GPS線路控制網(wǎng)布設(shè)應(yīng)滿足以下幾條：</p><p>　?。?）作為導(dǎo)線起、閉點(diǎn)的GPS應(yīng)成對出現(xiàn)；</p><p>　　（2）每對點(diǎn)必須通視，間隔以1km為宜（不宜短于200m）；</p><p>　　（3）每對點(diǎn)與相鄰一對點(diǎn)的間隔不得大于30km。具

83、體間隔視作業(yè)條件和整個(gè)控制測量工作計(jì)劃而定，一般5-15km布設(shè)一對點(diǎn)。這些點(diǎn)均沿設(shè)計(jì)線路布設(shè)，起圖形類似線形鎖。</p><p>　　圖1顯示了官柴線延長至新安煤礦鐵路專用線GPS控制網(wǎng)的布設(shè)圖形：</p><p>　　圖1 測區(qū)GPS控制網(wǎng)的布設(shè)圖形</p><p>　　GPS定位測量是為初測導(dǎo)線提供起閉點(diǎn)。GPS網(wǎng)由11個(gè)大地四邊形和兩個(gè)三角形組成。待定點(diǎn)（G

84、PS控制點(diǎn)）20點(diǎn)為10個(gè)點(diǎn)對，相鄰點(diǎn)對間平均距離18km。聯(lián)測了六個(gè)國家控制點(diǎn)，選用其中5個(gè)點(diǎn)作為已知點(diǎn)參與平差。</p><p>　　為了提高勘測精度和便于日后勘測工作的開展，在構(gòu)建GPS控制網(wǎng)時(shí)在以下地段布設(shè)GPS點(diǎn)對：</p><p>　?。?）線路勘測起訖處；</p><p>　?。?）線路重大方案起訖處；</p><p>　?。?

85、）線路重大工程，如隧道、特大橋、樞紐等地段；</p><p>　?。?）航測線段重疊處。</p><p>　　6、觀測工作主要依據(jù)的技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　表1 各級GPS測量作業(yè)的基本技術(shù)要求</p><p>　　表2 各級GPS 測量基本技術(shù)要求規(guī)定</p><p>　　鐵路與公路等線路工程部門規(guī)定GPS線

86、路工程控制網(wǎng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，分成C、D、E三級，GPS網(wǎng)的基線相對精度由下式表達(dá)：</p><p>　　σ=SQR（a2+（b.d）2）</p><p>　　各級GPS網(wǎng)的基線相對精度標(biāo)準(zhǔn)見表3</p><p>　　表3 GPS線路控制網(wǎng)的精度標(biāo)準(zhǔn)</p><p>　　注：σ為基線邊標(biāo)準(zhǔn)差/mm，a為固定誤差/mm，b為比例誤差/（mm/km）

87、，a為基線邊長度</p><p><b>　　7、儀器裝備情況</b></p><p>　　本次作業(yè)所使用的儀器為南方測繪儀器公司生產(chǎn)的9800型雙頻接收機(jī),其精度指標(biāo)為：</p><p>　　實(shí)時(shí)RTK平面精度2cm＋2ppm,高程精度為5cm＋1ppm,作業(yè)距離達(dá)15km，該儀器集成性能較好，主機(jī)、電源、數(shù)傳電臺(tái)一體化，整機(jī)功率低，17AH

88、基站蓄電配2個(gè)鋰電可連續(xù)工作12小時(shí)，RTK基站自動(dòng)智能設(shè)置。</p><p><b>　　8、標(biāo)石選埋</b></p><p>　　本次作業(yè)為保證 GPS網(wǎng)有較好圖形強(qiáng)度，作業(yè)前對該網(wǎng)形進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。利用1：10000地形工作圖將欲做的D級GPS點(diǎn)做規(guī)劃設(shè)計(jì)，然后根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，再其附近選擇一個(gè)適合架設(shè)GPS的位置，并盡量選擇地勢高、沒有遮擋的位置，以保

89、證后期在該點(diǎn)假設(shè)參考站是信號能順利傳到流動(dòng)站。</p><p>　　9、放樣內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備</p><p>　　利用測量內(nèi)外業(yè)一體化程序完成全部計(jì)算工作。將線路的起點(diǎn)坐標(biāo)、方位角、加直線長度及曲線要素輸入程序,據(jù)里程計(jì)算出全線待放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，其中直線上每50m一個(gè)點(diǎn)，曲線上每10m一個(gè)點(diǎn)。按相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式將放樣點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出成Trimble DC文件，通過Data Transfer將DC文件導(dǎo)入

90、到外業(yè)掌上電腦供外業(yè)調(diào)用。</p><p>　　外業(yè)測量存儲(chǔ)的RAT文件是專用的數(shù)據(jù)庫文件，不可直接用來給成圖軟件調(diào)用，用“測點(diǎn)成果輸出”功能可以把RAT文件轉(zhuǎn)換為用戶所需要的格式。轉(zhuǎn)換后的格式與我們所用軟件CASS5.0軟件格式相一致，結(jié)合外業(yè)的草圖，從而快速地完成數(shù)字化內(nèi)業(yè)成圖工作。</p><p><b>　　第二節(jié) 測量實(shí)施</b></p>&l

91、t;p>　　1、應(yīng)用GPS RTK技術(shù)進(jìn)行線路定測的作業(yè)方法：計(jì)算各待定點(diǎn)的坐標(biāo)。根據(jù)線形設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)及待定點(diǎn)的里程可計(jì)算出各整樁和加樁的設(shè)計(jì)坐標(biāo)。一般用已有的成熟軟件進(jìn)行計(jì)算。將測設(shè)點(diǎn)的坐標(biāo)輸入到手持機(jī)中。設(shè)計(jì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)可由一定的軟件輸送到手持機(jī)中，也可由人工直接在手持機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入，但人工輸入工作效率較慢且容易出錯(cuò)，不適合大量點(diǎn)的輸入。由于試驗(yàn)時(shí)的數(shù)據(jù)量較小，因此采用人工輸入。</p><p>　　2、轉(zhuǎn)

92、換參數(shù)計(jì)算：首先確定哪些點(diǎn)將進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算,這些點(diǎn)將具有線路坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo),若沒有WGS-84坐標(biāo),則可在野外利用RTK技術(shù)實(shí)時(shí)測得。試驗(yàn)時(shí)采用試驗(yàn)路段的四個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算，這些點(diǎn)均進(jìn)行過GPS測量。在標(biāo)定平面路線時(shí)一般只考慮平面位置，即把平面和高程分開處理，平面采用平面轉(zhuǎn)換的模型，后處理高程采用動(dòng)態(tài)擬和模型。本次工程所采用的RTK手持機(jī)裝有可進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算的軟件系統(tǒng)，試驗(yàn)時(shí)采用隨機(jī)軟件進(jìn)行處理。選擇轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)要

93、注意以下兩個(gè)問題：測區(qū)四周及中心的控制點(diǎn)，均勻分布；高轉(zhuǎn)化精度，最好選3個(gè)以上的點(diǎn)，利用最小二乘法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。</p><p>　　3、作業(yè)步驟：由于線路通常較長，為確保測量各交點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確性，通常在線路的全長，每隔一定的距離設(shè)置一個(gè)坐標(biāo)控制點(diǎn)，該控制點(diǎn)的坐標(biāo)是測量該段線路交點(diǎn)的坐標(biāo)基準(zhǔn)點(diǎn)。因此，坐標(biāo)中線測量的第一步就是進(jìn)行控制點(diǎn)的測量。</p><p><b>　?。?）控制

94、點(diǎn)的布設(shè)</b></p><p>　　控制點(diǎn)布置在線路沿線兩側(cè)，點(diǎn)位盡量放置在較高的位置上，能夠看見越長的線路越好。點(diǎn)位要固定，不能有移動(dòng)的現(xiàn)象。盡量設(shè)置在建筑物的頂上等位置，若在沒有建筑物的地區(qū)，則應(yīng)在地上打入大木樁，在樁頂上訂小鋼釘。兩相鄰的控制點(diǎn)能夠相互通視，距離在50m—500m的范圍之內(nèi)。如圖2控制點(diǎn)為D1、D2、D3。</p><p><b>　　4、具體

95、操作過程：</b></p><p>　?、?已知某點(diǎn)的坐標(biāo),求另一點(diǎn)的坐標(biāo)</p><p>　　置經(jīng)緯儀于D1，后視D2，瞄準(zhǔn)，得方位角，測的距離</p><p><b>　　得 </b></p><p>　　同理測、……的坐標(biāo)。</p><p>　?、?已知二點(diǎn)坐標(biāo)，求方位角與距離

96、</p><p>　　已知JDA （XA、YA）,JDB （XB、YB）用 </p><p>　　注意：計(jì)算的時(shí)候必須是B點(diǎn)坐標(biāo)減A點(diǎn)坐標(biāo)。</p><p>　　圖3 方位角與距離的計(jì)算</p><p><b>　　當(dāng) </b></p><p>　　同理得,,,當(dāng)а>0時(shí)為右偏,а

97、<0時(shí)為左偏。</p><p>　?、?計(jì)算線路中樁坐標(biāo)直線段</p><p>　　已知：方位角аAB，JDA(XA，YA) 直線上P1點(diǎn)到的距離為D則P1的坐標(biāo)為：</p><p>　　注意：距離D=P1的樁號—的YZ樁樁號+的切線長T。</p><p>　?、?第一緩和曲線P2點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算（ZH-HY段任一點(diǎn)）ZH用直線段上求坐標(biāo)法求

98、得。</p><p>　　圖4 緩和曲線點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算</p><p>　　JDB右偏為“+”，左偏為“-”。先算弦長S：</p><p>　?。↙為到ZH點(diǎn)的樁號之差）</p><p>　?、?圓曲線段P3點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算（HY-YH段任一點(diǎn)）</p><p>　　圖5 圓曲線點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算</p><p&

99、gt;　　當(dāng)JDB右偏時(shí)用“+”，左偏時(shí)用“-”。</p><p>　　L——P3到HY點(diǎn)的樁號之差</p><p>　　S——HY到P3的弦長</p><p>　　φ——L所對應(yīng)的弦切角</p><p>　　⑥ 第二緩和曲線P4點(diǎn)的坐標(biāo)（YH-HZ段任點(diǎn)）。先求：</p><p>　　圖6 第二緩和曲線點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算

100、</p><p>　　當(dāng)右偏時(shí)用“-”，左偏時(shí)用“+”。</p><p>　　L——P4到HZ點(diǎn)的樁號之差</p><p>　　S——HZ到P4的弦長</p><p>　　α——L所對應(yīng)的弦切角</p><p>　　4、實(shí)施過程：外業(yè)人員將基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在基準(zhǔn)點(diǎn)上，開機(jī)后進(jìn)行必要的系統(tǒng)設(shè)置、無線電設(shè)置及天線高等輸入工作

101、。一般為兩人一組，一人在基準(zhǔn)站上，一人背著儀器到每個(gè)界址上立桿并記錄數(shù)據(jù)，一般取3秒作為一個(gè)記錄單元，在記錄數(shù)據(jù)時(shí)要求測量人員立點(diǎn)要準(zhǔn)確，盡量穩(wěn)住對中桿，同時(shí)畫出草圖，以便內(nèi)業(yè)整圖時(shí)提供參考。</p><p><b>　　單點(diǎn)測量：</b></p><p>　?、侔仓迷跍y量桿頂端置于觀測點(diǎn)上;</p><p>　?、陂_TSC1控制器電源，在住菜

102、單上選SURVEY（測量），將光標(biāo)移至TRIMBLE PTK上按回車鍵在選擇MESSURE POINTS（測量點(diǎn)）;</p><p>　?、跿YPE FIELD設(shè)為TOPO POINT，再輸入點(diǎn)名，代碼，天線高;</p><p>　　④狀態(tài)行顯示RTK=FIXED時(shí)，按[MEASURE]鍵或回車鍵開始觀測，觀測時(shí)間與衛(wèi)星的數(shù)量，衛(wèi)星的圖形精度，觀測精度要求有關(guān)。當(dāng)[STORE]功能軟件出現(xiàn)

103、時(shí)，若滿足要求按[STORE]鍵存儲(chǔ)觀測值，否則按[ESC]鍵放棄觀測。</p><p>　　流動(dòng)站接收機(jī)開機(jī)后首先進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，輸入轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進(jìn)行流動(dòng)站的設(shè)置和初始化工作。通常公布的坐標(biāo)系統(tǒng)和大地水準(zhǔn)面模型不考慮投影中的當(dāng)?shù)仄?，因此要通過點(diǎn)校正來減少這些偏差，獲得更精確的當(dāng)?shù)鼐W(wǎng)格坐標(biāo)，且確保作業(yè)區(qū)域在校正的點(diǎn)范圍內(nèi)。</p><p>　?、?選擇好坐標(biāo)系：你當(dāng)前已知點(diǎn)是什么坐標(biāo)系就采

104、用什么坐標(biāo)系，不清楚的 可采用國家基本坐標(biāo)系。</p><p>　?、?設(shè)置好投影參數(shù)：知道已知點(diǎn)坐標(biāo)中央子午線的，采用實(shí)際中央子午線， 不知道的則選取擇當(dāng)?shù)亟?jīng)度作為中央子午線，X常數(shù)用0，Y常數(shù)用500000，投影尺度比用1。</p><p>　?、?使七參數(shù)和轉(zhuǎn)換參數(shù)都處于OFF態(tài)。</p><p>

105、;<b>　　④ 設(shè)置基準(zhǔn)站。</b></p><p>　　待基站架設(shè)完畢，并已開始單點(diǎn)定位，進(jìn)入碎部點(diǎn)測量，按Tab鍵存儲(chǔ)一個(gè)坐標(biāo)，設(shè)點(diǎn)名為Pr1。進(jìn)入基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入，輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)，按R鍵獲取已測點(diǎn)坐標(biāo)Pr1為基準(zhǔn)站坐標(biāo)。</p><p>　　設(shè)制好RTK工作方式和發(fā)射間隔后，設(shè)成基準(zhǔn)站工作方式。 </p><p>　?、?A情況時(shí)，分別

106、到測區(qū)的兩個(gè)已知點(diǎn)上（兩已知點(diǎn)距離要盡量遠(yuǎn)，且已知點(diǎn)要有足夠的精度），進(jìn)入碎部點(diǎn)測量，在RTK Fixed下分別存儲(chǔ)到點(diǎn)名Pr1和Pr2注意要輸入天線高）。</p><p>　　B情況時(shí)，到測區(qū)的另一個(gè)已知點(diǎn)上（兩已知點(diǎn)要有足夠的精度），進(jìn)入碎部點(diǎn)測量，在RTK Fixed下存儲(chǔ)到點(diǎn)名Pr2。</p><p>　?、?進(jìn)入“求轉(zhuǎn)換參數(shù)”，按T鍵取出Pt1坐標(biāo)，按R鍵取出Pr1坐標(biāo)，按Ent

107、er鍵進(jìn)入取第二點(diǎn)坐標(biāo)，按T鍵取出Pt2坐標(biāo)，按Ｒ鍵取出Rr2坐標(biāo)， 按Enter鍵轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算完畢，并自動(dòng)存儲(chǔ)到“轉(zhuǎn)換參數(shù)”中，進(jìn)入轉(zhuǎn)換參數(shù)，查看轉(zhuǎn)換參數(shù)，打開轉(zhuǎn)換參數(shù)。 </p><p>　?、?重測P1或P2點(diǎn)坐標(biāo)，檢查點(diǎn)坐標(biāo)是否與已知點(diǎn)一致（在2cm誤差內(nèi)），有條件的還可以到第三已知點(diǎn)去檢驗(yàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)的正確性。</p><p>　　利用RTK技術(shù)進(jìn)行鐵路線路測繪，將常規(guī)的沿線路中線測

108、量模式改變?yōu)榫€路坐標(biāo)控制測量模式，直接利用控制點(diǎn)測設(shè)中線，一次放出整樁和加樁，無需在做交點(diǎn)的貫通測量，進(jìn)行中線、中平、斷面的一次作業(yè)。</p><p>　　采用1＋2作業(yè)模式：基準(zhǔn)站1人；流動(dòng)站4人，其中2人操作GPS,1人寫樁號、打樁，1人背木樁，1人用流動(dòng)站作斷面；抄平組7人，其中2人記錄，2人司鏡，2人跑尺，1人拉鏈。</p><p>　　作業(yè)時(shí)，由流動(dòng)站放樣中樁點(diǎn)，抄平組馬上測其高

109、程，另一流動(dòng)站作斷面。且根據(jù)地物地貌的屬性可對觀測點(diǎn)進(jìn)行屬性編碼，以取代原有的中樁記錄。</p><p>　　實(shí)際作業(yè)進(jìn)度，每天完成新線定測2.5km。</p><p>　　對于要觀測的跨線高和不適合RTK放樣的點(diǎn)，可以與全站儀相結(jié)合的方法解決；現(xiàn)場無法用GPS測量的斷面可由抄平組完成。</p><p><b>　　第三節(jié) 精度評析</b>&l

110、t;/p><p>　　公司未配GPS時(shí)，均采用全站儀放樣，多年實(shí)踐表明，全站儀中線測量精度較高，為檢驗(yàn)GPS-RTK測量的精度，我們事先用全站儀放樣一段線路，并將結(jié)果作為參考值，兩種作業(yè)模式的成果比較如下：</p><p>　　表1 全站儀與GPS放樣點(diǎn)坐標(biāo)比較</p><p>　　根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果分析,最大平面較差為6mm，因此，我們認(rèn)為RTK測量成果質(zhì)量可信。</

111、p><p><b>　　第四章 注意問題</b></p><p>　　由于RTK技術(shù)只能把測得的坐標(biāo)顯示在屏幕上，它不能如常規(guī)儀器(經(jīng)緯儀、鋼尺等)標(biāo)定方向、測量距離，雖然可以把一些整樁、關(guān)系加樁預(yù)先算出其坐標(biāo)，然后按坐標(biāo)去放樣，但中線測量和單純的點(diǎn)位放樣不同，因?yàn)樵谥芯€測量過程中還會(huì)遇到許多地形、地物等加樁，需根據(jù)現(xiàn)場確定出位于中線上的特征點(diǎn)并定出其里程。要解決這個(gè)問題

112、可根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)把線路顯示在手持計(jì)算機(jī)上，在屏幕上注明整樁及曲線主點(diǎn)的樁位，對于臨時(shí)地形、地物加樁由于整個(gè)線路中線已顯示在屏幕上，通過與接收機(jī)的點(diǎn)位坐標(biāo)的比較便可找到位于中線上的地形或地物加樁，其里程可按一定的算法算出。因此首先需要根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)連續(xù)計(jì)算線路上各點(diǎn)在線路坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。其次，GPS測量的結(jié)果是屬于WGS-84坐標(biāo)系的，要進(jìn)行放樣就需要把該結(jié)果轉(zhuǎn)化到線路坐標(biāo)系才能實(shí)時(shí)進(jìn)行比較。另外，對于中線測量獲得的結(jié)果需要進(jìn)一步進(jìn)行處理以獲

113、得中樁的高程。同時(shí)還應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：</p><p>　　一、RTK作業(yè)過程中,有效衛(wèi)星個(gè)數(shù)應(yīng)不少于5個(gè),點(diǎn)位幾何圖形因子(PDOP)值應(yīng)不大于6。</p><p>　　二、每次移動(dòng)基準(zhǔn)站需要已知控制點(diǎn)上進(jìn)行檢測,一是為了確認(rèn)基準(zhǔn)站流動(dòng)站的輸入項(xiàng)和設(shè)置都正確無誤,二是為了檢驗(yàn)已知控制點(diǎn)點(diǎn)間的兼容性,三是為了方便圖根控制的精度評定。</p><p>　　三、RTK

114、的測量精度和觀測歷元的多少?zèng)]有必然的聯(lián)系,需要認(rèn)真地了解和分析RTK測量的誤差源,得出符合實(shí)際情況的精度指標(biāo).同時(shí),由于RTK測量的雙差固定解的置信度為99.9%。所以在RTK測圖,放樣,施測的圖根控制點(diǎn)的過程中,需要測量員認(rèn)真地觀察高程的變化,看是否出現(xiàn)異常的高程值(在RTK測量的成果不可靠時(shí),往往高程的變化較大,一般為半米以上),以避免粗差的引入,保證測量成果的可靠性。</p><p>　　四、為了充分保證R

115、TK圖根控制成果的可靠性,需要全站儀在施測碎部點(diǎn)前,檢測已知RTK圖根控制,要求測區(qū)的所有圖根控制都是經(jīng)過檢測的。</p><p>　　五、應(yīng)深刻了解RTK高程轉(zhuǎn)換過程,對于基準(zhǔn)站直接輸入地方坐標(biāo)系的平面直角坐標(biāo)和正常高,流動(dòng)站采用高程異常近似和基準(zhǔn)站相同的情況,RTK測高則不能用于控制測量。只有在高程擬合模型達(dá)到相應(yīng)精度的前提下,才需論證RTK測高在此測區(qū)的可行性。</p><p>&l

116、t;b>　　第五章 結(jié)束語</b></p><p>　　GPS RTK技術(shù)控制的范圍廣，測量精度更高，測量基礎(chǔ)設(shè)施更低，測量效率更高，效益更好，具有廣闊的前景。RTK在控制測量以及施工放樣中有著廣泛的運(yùn)用，比傳統(tǒng)的測量儀器的測量，它有著省時(shí)省工且精度高等特點(diǎn)，但其在碎部測量中的應(yīng)用還是有一定的限制。在進(jìn)行測量時(shí)，主要注意事項(xiàng)是基準(zhǔn)站選擇要在比較中心、位置空曠開闊的至高點(diǎn)上，且周圍無磁場的影響，這

117、樣流動(dòng)站接收的信號好。并把觀測成果與首級控制成果進(jìn)行整體平差，這樣動(dòng)態(tài)觀測經(jīng)平差后的精度就較高。 </p><p>　　(1) GPS正在越來越多的測量工作中得到應(yīng)用，其在地籍測量中的應(yīng)用就是一例，RTK技術(shù)與其它測量儀器和測量方法相比具有不能比擬的優(yōu)勢。</p><p>　　(2) RTK方式出現(xiàn)后不要馬上開始測量，要等GPS穩(wěn)定約20分鐘左右才能開始測量，否則將有較大的誤差，代

118、入記錄數(shù)據(jù)后，如正常工作以后則其記錄方式不受影響。</p><p>　　(3) 電臺(tái)信號不能太遠(yuǎn)，根據(jù)我們幾年的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，RTK的范圍以不超過10km為原則，否則解算速度、精度等都大受影響。</p><p>　　(4) 利用RTK進(jìn)行地籍測量，不受天氣、地形、通視等條件的限制，工作效率比傳統(tǒng)方法提高3－4倍。</p><p>　　(5) GPS定位技術(shù)不僅能達(dá)到較高

119、的定位精度，而且大大提高了測量的工作效率，隨著RTK技術(shù)的提高，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)逐步應(yīng)用到測圖工作中。通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序，可大大減輕測量人員的內(nèi)外業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，因此RTK技術(shù)在鐵路勘測設(shè)計(jì)領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。雖然RTK技術(shù)廣泛應(yīng)用于平面位置的測量，但在測高方面的運(yùn)用還不成熟。以下是作業(yè)過程中總結(jié)出來的幾點(diǎn)需要注意的地方：</p><p>　　(6) 基準(zhǔn)站及流動(dòng)站儀器的天線高要十分精確地量取這是影響RTK精度的一

120、個(gè)十分重要的因素。</p><p>　　(7) 必須保證用來求換、轉(zhuǎn)化參數(shù)的已知點(diǎn)具有準(zhǔn)確的坐標(biāo)成果，尤其要注意高程精度。</p><p>　　(8) 為避免因人為及其他因素造成的錯(cuò)誤，保證測量成果準(zhǔn)確性，必須作到每天作業(yè)前、作業(yè)中、作業(yè)后都到已知點(diǎn)上做比測，每次更換基準(zhǔn)站，更換轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)都進(jìn)行比測。比測數(shù)據(jù)越全面，次數(shù)越多，越能說明測量成果的可靠性。</p><p&g

121、t;　　(9) 如果測區(qū)面積越大，可以根據(jù)靜態(tài)網(wǎng)的網(wǎng)形特點(diǎn)及水準(zhǔn)點(diǎn)分布情況對測區(qū)進(jìn)行分割，求得局部轉(zhuǎn)換參數(shù)，提高轉(zhuǎn)換參數(shù)。采用這種做法的時(shí)候要特別注意相鄰測區(qū)結(jié)合帶內(nèi)的成果比例。</p><p>　　RTK技術(shù)是GPS定位技術(shù)的一個(gè)新的里程碑，它不僅具有GPS技術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn)，而且可以實(shí)時(shí)獲得觀測結(jié)果及精度，大大地提高了作業(yè)效率并開拓了GPS新的應(yīng)用領(lǐng)域。RTK技術(shù)將在道路初測、定測、施工測量、竣工測量等領(lǐng)域發(fā)揮巨

122、大作用，將給現(xiàn)行道路勘測手段及規(guī)范帶來變革，當(dāng)然RTK技術(shù)的應(yīng)用還有待于一些應(yīng)用軟件的支持。同樣RTK技術(shù)也有著其局限性及進(jìn)一步需要解決的問題。首先它具有GPS定位的普遍問題，如信號遮擋、多路徑效應(yīng)等，另外它還有通訊問題，且目前RTK技術(shù)的價(jià)格還比較高，這些問題都會(huì)在一定程度上影響RTK技術(shù)的推廣應(yīng)用。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　

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125、gt;　　[6]劉紅新，GPS高程轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的研究及其應(yīng)用[M]，河海大學(xué)，2005年6月版；</p><p>　　[7]孔祥元，梅是義，控制測量學(xué)[M]，武漢測繪科技大學(xué)出版社,1996年4月版；</p><p>　　[8]劉大杰，施一民，全球定位系統(tǒng)（GPS）的原理與數(shù)據(jù)處理[M]，同濟(jì)大學(xué)出版，2001年9月版；</p><p>　　[9]張書華，沙從術(shù)，數(shù)字地