畢業(yè)設計--帶式輸送機的plc控制

1、<p>　　機械設計及自動化專業(yè)（本科）</p><p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　論文題目： 帶式傳輸機的PLC控制 </p><p>　　姓 名： </p><p>　　學 號： </

2、p><p>　　所在分校： </p><p>　　指導教師： </p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　針對中小型皮帶運輸機的控制系統(tǒng)采用繼電器控制，存在可靠性差

3、、勞動強度大、生產效率低的問題，開發(fā)一種基于PLC的皮帶運輸機控制裝置。本控制系統(tǒng)選用CPM2A系列PLC作為控制器。在硬件電路設計中，完成PLC選型及外部低壓電器的選用，設計了硬件接線圖，計算提出了接線要求，使之具有控制和保護作用。在軟件設計中，給出了程序流程圖，并設計出梯形圖程序。將硬件和軟件有機結合，使控制系統(tǒng)運行可靠，達到了預期的設計目的。</p><p>　　關鍵詞：皮帶運輸機、PLC、集中控制<

4、/p><p>　　PLC for the centralized control of conveyor design</p><p>　　Abstract: the control system for small and medium belts transports used relays control, the existence of poor reliability, labor

5、-intensive, low production efficiency, the development of a PLC –based control devices. The control system chosen CPM2A series PLC as controller. In hardware circuit design, complete PLC models and the use of external lo

6、w voltage electrical design of the hardware, wiring demands made, so that it has control and protection rote. In software design, providing a flowchart </p><p>　　Keyword: belts transport PLC centralized</

7、p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒論‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥21.1國內外帶式輸送機研究狀況及差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 31.2 改進方法‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4</p><p>　　1.3常

8、用帶式輸送機類型與特點‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5</p><p>　　第二章 帶式輸送機施工設計‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6</p><p>　　2.1概述‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7</p><p>　　2.2 帶式輸送機的設計計算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

9、‥‥‥‥‥‥‥15</p><p>　　2.3 傳動功率計算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥16</p><p>　　2.4 輸送帶張力計算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥17</p><p>　　2.5 傳動滾筒、改向滾筒計算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥212.6

10、60;驅動裝置的選用與設計‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥222.7 帶式輸送機部件的選用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25</p><p>　　第三章 傳動滾筒‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥293.1 傳動滾筒的作用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥293.2滾筒的類型及優(yōu)缺點‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

11、‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29</p><p>　　3.3 改向滾筒‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30</p><p>　　3.4 傳動滾筒的選型及設計‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥30</p><p>　　3.5 改向裝置‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

12、‥34</p><p>　　3.6 滾筒開裂原因及改進 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥34</p><p>　　第四章 可編程控制器‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥364.1  PLC的基本組成‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥364.2 PLC提高其可靠性的措施‥‥‥

13、‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36</p><p>　　4.3 控制裝置的主要功能‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥37</p><p>　　4.4 各控制部件功能‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥37</p><p>　　4.5 電氣控制系統(tǒng)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

14、‥‥‥‥39</p><p>　　4.6 信號與報警‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥39</p><p>　　參 考 文 獻‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥40</p><p>　　致   謝‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥

15、‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)

16、奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應用帶式輸送機。它可以用于水平運輸或傾斜運輸。</p><p>　　1.1國內外帶式輸送機研究狀況及差距</p><p>　　1.1.1 國外運帶式輸送機的研究現(xiàn)狀</p><p>　　國外在帶式輸送機動態(tài)分析研究方面開展得比較

17、早,動態(tài)分析理論與研制的軟件已基本能夠滿足當前帶式輸送機發(fā)展之需；而我國相對較晚,與國外相比還存在一定的差距,尤其是動態(tài)分析軟件部分。為了盡快彌補這一差距,趕超世界水平,有必要研究和分析當今國外帶式輸送機的動態(tài)分析軟件。國外動態(tài)分析軟件目前,美國、法國、澳大利亞、意大利等國家在動態(tài)分析研究方面,已經達到國際領先地位。</p><p>　　1.1.2 國內運帶式輸送機技術的現(xiàn)狀</p><p&

18、gt;　　我國生產制造的上運帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產萬噸綜采設備”項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產品開發(fā)都取得了很大的進步。如大傾角、長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白，并對帶式輸送機的主要元部件進行了理論研究和產品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，

19、驅動系統(tǒng)采用調速型液力耦合器和行星齒輪減速器。</p><p>　　1.1.3 國內外運帶式輸送機的技術的差距</p><p>　　a、大型皮帶輸送機的關鍵核心技術上的差距  (1) 皮帶輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術  長距離、大功率皮帶輸送機的技術關鍵是動態(tài)設計與監(jiān)測，它是制約大型皮帶輸送機發(fā)展的核心技術。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算

20、方法和設計規(guī)范，設計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實際情況相差很遠。</p><p>　　(2) 可靠的可控軟起動技術與功率均衡技術  長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅動，必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，特別是多電機驅動時。國內已大量應用調速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送機的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題。但其調節(jié)

21、精度及可靠性與國外相比還有一定差距。當單機功率>500 kW時，可控CST軟起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動）。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調節(jié)精度可達98% 以上。但價格昂貴，急需國產化。</p><p><b>　　b、技術性能上差距</b></p><p>　　我國上運帶式輸送

22、機的主要性能與參數已不能滿足高產高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關鍵部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。</p><p>　　(1) 裝機功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為4×250 kW，國外產品可達4×970 kW，國產帶式輸送機的裝機功率約為國外產品的30%～40%，固定帶式輸送機的裝機功率相差更大。 </p>&l

23、t;p>　　(2) 運輸能力 我國帶式輸送機最大運量為3000 t/h，國外已達5500 t/h。</p><p>　　(3) 最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機為1400 mm，國外最大1830 mm。</p><p>　　(4) 帶速 由于受托輥轉速的限制，我國帶式輸送機帶速為4m/s，國外為5m/s以上。</p><p>　　(5) 工作面順槽運輸長度

24、 我國為3000 m，國外為7300m。</p><p>　　(6) 自移機尾 國內自移機尾主要依賴進口。對自移機尾的要求是共同的，既要滿足輸送機正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機不停機的情況下實現(xiàn)快速自移。</p><p>　　(7) 高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結構和絞車拉緊為主。國外采用結構先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設備，托輥小車能自動隨

25、輸送帶伸縮到位。</p><p>　　(8) 輸送機品種 國內機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能。</p><p>　　c、可靠性、壽命上的差距</p><p>　　(1) 輸送帶抗拉強度 我國生產的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國外為3150N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。<

26、;/p><p>　　(2) 輸送帶接頭強度 我國輸送帶接頭強度為母帶的50%～65%，國外達母帶的70%～75%。</p><p>　　(3) 托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術與國外比較，壽命短、速度低、阻力大。我國輸送機托輥壽命為2萬h，國產托輥壽命僅為國外產品的30%～40%。</p><p>　　(4) 輸送機減速器壽命 我國輸送機減速器壽命2萬h，國外輸送機減

27、速器壽命7萬h。</p><p>　　(5) 帶式輸送機上下運行時可靠性差。</p><p><b>　　d、控制系統(tǒng)上差距</b></p><p>　　(1) 驅動方式 我國為調速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動系統(tǒng)等 。</p><p>　　(2) 監(jiān)控裝置 國外輸送機

28、已采用高檔可編程序控制器PLC。我國輸送機僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。</p><p>　　(3) 輸送機保護裝置 近年國外輸送機先進保護裝置技術是國內的空白。</p><p><b>　　1.2 改進方法</b></p><p>　　(1) 設備大型化、提高運輸能力

29、     為了適應高產高效集約化生產的需要，帶式輸送機的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產高效礦井運輸技術的發(fā)展方向。</p><p>　　(2) 提高元部件性能和可靠性    設備開機率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可

30、靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術和元部件，如高性能可控軟起動技術、動態(tài)分析與監(jiān)控技術、高效貯帶裝置、快速自移機尾、高速托輥等，使帶式輸送機的性能得到進一步的提高。(3) 擴大功能，一機多用化    拓展運人、運料或雙向運輸等功能，做到一機多用，使其發(fā)揮最大的經濟效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機，如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。</p><p>　　1.3常用帶式輸送機類型與

31、特點</p><p>　　帶式輸送機分類方法有多種,按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結構的帶式輸送機，各有各的輸送特點其簡介如下</p><p>　　各種帶式輸送機的特點：</p><p>　　(1) QD80輕型固定

32、式帶輸送機與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕,運距一般不超過100m，電機容量不超過22kw。</p><p>　　(2) U形帶式輸送機它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25°。</p><p>　　(3) 管形帶式輸送機是U形帶式輸送帶進一

33、步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。</p><p>　　(4) 壓帶式帶輸送機它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達90°,輸送能力不隨傾角的變化而變化,可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其缺點是輸送帶的磨損增大和能耗較大。</p><p>　　

34、(5) 鋼繩牽引帶式輸送機它是無際繩運輸與帶式運輸相結合的產物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸的連續(xù)、柔性的優(yōu)點。</p><p>　　第二章 帶式輸送機施工設計</p><p><b>　　2.1概述</b></p><p>　　2.1.1帶式輸送機的應用</p><p>　　帶式輸送機(belt

35、conveyer)由驅動裝置、拉緊裝置、輸送帶、中部構架和托輥組成。輸送帶作為牽引和承載構件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。</p><p>　　帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。</p>&l

36、t;p>　　帶式輸送機與其他運輸設備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。</p><p>　　2.1.2帶式輸送機的結構</p><p>　　通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。</p&g

37、t;<p>　　(1) 輸送帶常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點，但對于氣候的適應性差，易打滑和老化。</p><p>　　(2) 托輥分單滾筒、雙滾筒和多滾筒等。有槽形托輥、平形托輥、調心托輥、緩沖托輥。槽形托輥用以輸送散粒物料；調心托輥用以調整帶的橫向位

38、置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。</p><p>　　(3) 滾筒分驅動滾筒和改向滾筒。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。分單滾筒、雙滾筒和多滾筒等。</p><p>　　(4) 張緊裝置其作用是使輸送帶達到必要的張力，以免在驅動滾筒上打滑。</p><p>　　2.1.3帶式輸送機的技術優(yōu)勢 </p><p>

39、　　首先是它運行可靠。在許多需要連續(xù)運行的重要的生產單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內船舶裝卸等均采用帶式輸送機。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續(xù)工作。</p><p>　　帶式輸送機動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產率高。有利于降低生產成本。</p><p>　　帶式輸送機的輸送線路適應性強又

40、靈活。線路長度根據需要而定?？梢园惭b在小型隧道內，也可以架設在地面交通混亂和危險地區(qū)的上空。</p><p>　　根據工藝流程的要求，帶式輸送機能非常靈活地從一點或多點受料．也可以向多點或幾個區(qū)段卸料。</p><p>　　2.2 帶式輸送機的設計計算</p><p>　　2.2.1 選題背景</p><p>　　帶式輸送機是一種摩擦驅動以連

41、續(xù)方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。本論文主要研究平帶式輸送機的設計過程</p><p>　　帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數據

42、及工作條件資料</p><p><b>　　原始參數和工作條件</b></p><p>　　(1) 輸送物料：煤</p><p>　　(2) 物料特性： (1) 塊度：0～300mm</p><p>　　(2) 散裝密度：0.90t/</p><p>　　(3) 在輸送帶上堆積角：ρ=20

43、76;</p><p>　　(4) 物料溫度：<50℃</p><p>　　(3) 工作環(huán)境：井下</p><p>　　(4) 輸送系統(tǒng)及相關尺寸： (1)運距：1000mm </p><p>　　(2)傾斜角：β=0°</p><p>　　(3)最大運量:350t/h</p><p

44、>　　初步確定輸送機布置形式，如圖2.2-1所示：</p><p>　　圖2.2-1 傳動系統(tǒng)圖</p><p>　　2.2.2 計算步驟</p><p><b>　　帶寬的確定：</b></p><p>　　按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°。</p><p>　　原煤的堆

45、積密度按900 kg/；</p><p>　　輸送機的工作傾角β=0°；</p><p>　　帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為：</p><p>　　Q=3.6svk （2.2—1）</p><p>　　式中：——輸送量（t/h）；</p>

46、<p>　　——帶速（m/s）；</p><p>　　——物料堆積密度（kg/）；</p><p>　　S——在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積, </p><p>　　K——輸送機的傾斜系數</p><p>　　輸送帶運行速度是輸送機設計計算的重要參數，在輸送量一定時，適當提高帶速，可減少帶寬。對水平安裝的輸送機，可選擇較高的帶速

47、，輸送傾角越大帶速應偏低，向上輸送時帶速可適當高些，向下輸送時帶速應低些。目前DTII系列帶式輸送機推薦的帶速為1.25～4m/s。對于下運帶式輸送機，考慮管理難度大，一般確定帶速為2～3.5m/s。本設計選用運行速度為1.6m/s。</p><p>　　表2.2-1傾斜系數k選用表</p><p>　　輸送機的工作傾角=0°；</p><p>　　查DT

48、Ⅱ帶式輸送機選用手冊（表2.2-1）(此后凡未注明均為該書)得k=1</p><p>　　按給頂的工作條件,取原煤的堆積角為20°；</p><p>　　原煤的堆積密度為900kg/；</p><p>　　考慮山上的工作條件取帶速為1.6m/s；</p><p>　　將個參數值代入上式, 可得到為保證給頂的運輸能力,帶上必須具有的的

49、截面積</p><p><b>　　S</b></p><p>　　圖2.2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面</p><p>　　表2.2-2槽形托輥物料斷面面積A</p><p>　　查表2.2-2,可知輸送機的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時，帶寬為800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫

50、斷面積為0.0678，此值大于計算所需要的堆積橫斷面積,據此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。</p><p>　　經如上計算,確定選用帶寬B=800mm,680S型煤礦用阻燃輸送帶。</p><p>　　680S型煤礦用阻燃輸送帶的技術規(guī)格：</p><p>　　縱向拉伸強度750N/mm；</p><p><b>　　帶厚

51、8.5mm；</b></p><p>　　輸送帶質量9.2Kg/m。</p><p>　　2.2.3輸送帶寬度的核算</p><p>　　輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（2.2-2）式核算，再查表2.2-2</p><p><b>　?。?.2-2）</b></p><p>　　式中

52、——最大粒度，mm。</p><p>　　表2.2-2不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm</p><p><b>　　計算：</b></p><p>　　故，根據原始資料和上述選擇要求，輸送帶寬滿足輸送要求。</p><p>　　2.2.4 圓周驅動力</p><p><b>　　1.

53、計算公式 </b></p><p>　　(1) 所有長度 </p><p>　　傳動滾筒上所需圓周驅動力為輸送機所有阻力之和，可用式（2.2-3）計算： </p><p><b>　?。?.2-3）</b></p><p>　　式中——主要阻力，N；</p><p><b>

54、;　　——附加阻力，N；</b></p><p>　　——特種主要阻力，N；</p><p>　　——特種附加阻力，N；</p><p><b>　　——傾斜阻力，N。</b></p><p>　　五種阻力中，、是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據輸送機側型及附件裝設情況定，由設計者選擇。</p>

55、;<p>　　對機長大于80m的帶式輸送機，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進行計算。為此引入系數C作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?lt;/p><p><b>　　（2.2-4）</b></p><p>　　式中——與輸送機長度有關的系數，在機長大于80mm時，可按式（2.2-5）計算，或從表查取</p><p><

56、;b>　?。?.2-5）</b></p><p>　　式中——附加長度，一般在70mm到100mm之間；</p><p>　　——系數，不小于1.02。</p><p>　　查〈〈DTⅡ（A）型帶式輸送機設計手冊〉〉表3-5 既本說明書表2.2-3</p><p><b>　　表2.2-3系數C</b>

57、</p><p>　　(1) 主要阻力計算</p><p>　　輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉所產生阻力的總和?？捎檬剑?.2-6）計算：</p><p><b>　?。?.2-6）</b></p><p>　　式中——模擬摩擦系數，根據工作條件及制造安裝水平決定，一般可按表查取。<

58、/p><p>　　——輸送機長度（頭尾滾筒中心距），m； </p><p><b>　　——重力加速度；</b></p><p>　　初步選定托輥為DTⅡ6204/C4，查表27，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距 ＝3m，上托輥槽角35°，下托輥槽角0°。</p><p>　　——承載分支托輥組每米長度旋

59、轉部分重量，kg/m，用式（2.2-7）計算</p><p><b>　?。?.2-7）</b></p><p>　　其中——承載分支每組托輥旋轉部分重量，kg；</p><p>　　——承載分支托輥間距，m；</p><p>　　托輥已經選好，知=24.3kg</p><p>　　計算： =/=

60、24.3/1.3=20.25 kg/m</p><p>　　——回程分支托輥組每米長度旋轉部分質量，kg/m，用式（2.2-8）計算：</p><p><b>　?。?.2-8）</b></p><p>　　其中——回程分支每組托輥旋轉部分質量</p><p>　　——回程分支托輥間距，m；</p><

61、;p>　　=15.8kg </p><p>　　計算：===5.267 kg/m</p><p>　　——每米長度輸送物料質量</p><p>　　===60.734kg/m</p><p>　　——每米長度輸送帶質量，kg/m，=9.2kg/m</p><p>　　=0.045×3

62、00×9.8×[20.25+5.267+（2×9.2+60.734）×cos35°]=11379N </p><p>　　運行阻力系數f值應根據表2.2-4選取。取=0.045。</p><p>　　表2.2-4 阻力系數f</p><p>　　(2) 主要特種阻力計算</p><p>　　主

63、要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（2.2-9）計算：</p><p>　　+ （2.2-9）</p><p>　　本輸送機沒有主要特種阻力，即=0</p><p>　　(3) 附加特種阻力計算</p><p

64、>　　附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計算：</p><p><b>　?。?.2-10）</b></p><p><b>　　（2.2-11）</b></p><p><b>　?。?.2-12）</b></p><p>　　式中——清

65、掃器個數，包括頭部清掃器和空段清掃器；</p><p>　　A——一個清掃器和輸送帶接觸面積，，見表</p><p>　　——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；</p><p>　　——清掃器和輸送帶間的摩擦系數，一般取為0.5~0.7；</p><p>　　——刮板系數，一般取為1500 N/m。</p><

66、;p>　　表2.2-5導料槽欄板內寬、刮板與輸送帶接觸面積</p><p>　　得A=0.008m，取p=10N/m，取=0.6，將數據帶入式（2.2-11）</p><p>　　則=0.008×10×0.6=480 N</p><p>　　擬設計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當于1.5個清掃器）</p>

67、<p><b>　　=0</b></p><p>　　由式（2.2-10） 則 =3.5×480=1680 N</p><p>　　(4) 傾斜阻力計算</p><p>　　傾斜阻力按下式計算：</p><p><b>　?。?.2-13）</b></p>&

68、lt;p>　　式中：因為是本輸送機水平運輸，所有H=0</p><p><b>　　=0</b></p><p>　　=1.12×11379+0+1680+0</p><p><b>　　=14425N</b></p><p>　　2.3 傳動功率計算</p><

69、p>　　2.3.1 傳動軸功率（）計算</p><p>　　傳動滾筒軸功率（）按式（2.3-1）計算：</p><p><b>　?。?.3-1）</b></p><p>　　2.3.2 電動機功率計算</p><p>　　電動機功率，按式（2.3-2）計算：</p><p><b&g

70、t;　?。?.3-2）</b></p><p>　　式中——傳動效率，一般在0.85~0.95之間選??；</p><p><b>　　——聯(lián)軸器效率；</b></p><p>　　每個機械式聯(lián)軸器效率：=0.98</p><p>　　液力耦合器器：=0.96；</p><p>　　——

71、減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為0.98計算；</p><p>　　二級減速機：=0.98×0.98=0.96</p><p>　　三級減速機：=0.98×0.98×0.98=0.94</p><p>　　——電壓降系數，一般取0.90~0.95。</p><p>　　——多電機功率不平衡系數，一般取=0.

72、90~0.95，單驅動時，=1。</p><p>　　根據計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。</p><p>　　由式（2.3-3）==23080W</p><p><b>　　由式（2.3-2）</b></p><p><b>　　=2=55614W</b></p&g

73、t;<p>　　選電動機型號為YB200L-4，N=30 KW，數量2臺</p><p>　　2.4 輸送帶張力計算</p><p>　　輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：</p><p>　　（1）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶

74、上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑；</p><p>　?。?）作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。</p><p>　　(1) 輸送帶不打滑條件校核 </p><p>　　圓周驅動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖2.4-1）</p><p>　　圖2.4-1作用于輸送帶的張力</p><p&g

75、t;　　如圖輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應滿足： </p><p>　　傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數=1.2~1.7；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值;否則，就應取較大值。取=1.5</p><p>　　——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數，見表2.4-1</p><p>　　表2.4-1 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數</p><p&

76、gt;　　取=1.5，由式 =1.5×14425=21638N</p><p>　　對常用C==1.97</p><p>　　該設計取=0.05；=470。</p><p>　　=1.9721638=42626N</p><p>　　(2) 輸送帶下垂度校核</p><p>　　為了限制輸送帶在兩組托輥間的

77、下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式（2.4-1）和（2.4-2）進行驗算。</p><p>　　承載分支 (2.4-1)</p><p>　　回程分支 （2.4-2）</p><p>　　式中——允許最大垂度，一般0.

78、01；</p><p>　　——承載上托輥間距（最小張力處）；</p><p>　　——回程下托輥間距（最小張力處）。</p><p>　　取=0.01 由式（2.4-1）和（2.4-2）得： </p><p><b>　　=10280 N</b></p><p><b>　　=338

79、1N</b></p><p>　　(3) 各特性點張力計算</p><p>　　為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。</p><p>　　圖2.4-2張力分布點圖</p><p><b>　　1.運行阻力的計算</b>&

80、lt;/p><p>　　至分離點起，依次將特殊點設為1、2、3、…一直到相遇點10點，如圖2.4-2所示。</p><p>　　計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經選好了輸送帶，680S型煤礦用阻燃輸送帶，縱向拉伸強度750N/mm；帶厚8.5mm;輸送帶質量9.2Kg/m.</p><p><b>　　1)承載段運行阻力</b&

81、gt;</p><p>　　由式（2.4-3）：</p><p><b>　　（2.4-3）</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　2)回空段運行阻力</b></p><p><b>　　由式（2.4-4）

82、</b></p><p><b>　?。?.4-4）</b></p><p><b>　　=1464N</b></p><p><b>　　=20N</b></p><p><b>　　=10N</b></p><p>

83、<b>　　=5N</b></p><p><b>　　3)最小張力點</b></p><p>　　有以上計算可知，4點為最小張力點</p><p>　　2. 輸送帶上各點張力的計算</p><p>　　1）由懸垂度條件確定5點的張力</p><p>　　承載段最小張力應滿足

84、</p><p><b>　　=10280N</b></p><p>　　2)由逐點計算法計算各點的張力</p><p>　　因為=10280N,根據表14-3選=1.05， </p><p><b>　　故有=9790N</b></p><p><b>　　832

85、6N</b></p><p><b>　　=7929N</b></p><p><b>　　7924N</b></p><p><b>　　=7546N</b></p><p><b>　　7526N</b></p><p&

86、gt;<b>　　20878N</b></p><p><b>　　=21921N</b></p><p><b>　　=21931N</b></p><p>　　3.用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系</p><p>　　滾筒為包膠滾筒，圍包膠為470°

87、;。由表14-5選摩擦系數=0.35。并取摩擦力備用系數n=1.2。</p><p>　　由式（2.4-5）可算得允許的最大值為：</p><p><b>　　（2.4-5）</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=33340N></b&g

88、t;</p><p><b>　　故摩擦條件滿足。</b></p><p>　　2.5 傳動滾筒、改向滾筒計算</p><p>　　2.5.1 改向滾筒合張力計算</p><p>　　根據計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。</p><p>　　頭部180改向滾筒的合張力:</p>

89、;<p>　　==20878+21921=42799N </p><p>　　尾部180改向滾筒的合張力：</p><p>　　==9790+10280=20070N</p><p>　　2.5.2 傳動滾筒合張力計算</p><p>　　根據各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力:</p><p><

90、b>　　動滾筒合張力:</b></p><p>　　=21926+7526=29452N</p><p>　　2.5.3 傳動滾筒最大扭矩計算</p><p>　　單驅動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（2.5-1）計算：</p><p><b>　?。?.5-1）</b></p><p&

91、gt;　　式中D——傳動滾筒的直徑（mm）。 </p><p>　　雙驅動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（2.5-2）計算：</p><p><b>　?。?.5-2）</b></p><p>　　初選傳動滾筒直徑為500mm,則傳動滾筒的最大扭矩為:</p><p><b>　　=29.452KN</b&

92、gt;</p><p><b>　　=5.4KN/m </b></p><p>　　2.5.4 拉緊力計算</p><p>　　拉緊裝置拉緊力按式（2.5-3）計算</p><p><b>　?。?.5-3）</b></p><p>　　式中——拉緊滾筒趨入點張力（N）；&

93、lt;/p><p>　　——拉緊滾筒奔離點張力（N）。</p><p><b>　　由式（2.5-3）</b></p><p>　　=7924+7546=15470 N =15.47 KN</p><p>　　查〈〈煤礦機械設計手冊〉〉初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。</p><p>　　2.5.5 繩

94、芯輸送帶強度校核計算 </p><p>　　繩芯要求的縱向拉伸強度按式（2.5-4）計算；</p><p><b>　?。?.5-4）</b></p><p>　　式中——靜安全系數，一般=7~10。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。</p><p>　　輸送帶的最大張力21926 N</p>

95、<p>　　選為7,由式（2.5-4）</p><p><b>　　=192N/mm</b></p><p>　　可選輸送帶為680S,即滿足要求.</p><p>　　2.6 驅動裝置的選用與設計</p><p>　　帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特

96、性與負載的起動要求在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6～7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，使起動過程不超過3～5s。驅動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉矩給傳動滾筒。</p>&

97、lt;p>　　傳動滾筒采用焊接結構，主軸承采用調心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側。</p><p>　　2.6.1 電機的選用</p><p>　　電動機額定轉速根據生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低500r/min,本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為54kw，所以需選用功率為60kw的電機，擬采用YB200J

98、DSB－４型電機，該型電機轉矩大，可以滿足要求。</p><p>　　查《運輸機械設計選用手冊》，它的主要性能參數如下表：</p><p>　　表2.6-1 YB200JDSB－４型電動機主要性能參數</p><p>　　2.6.2 減速器的選用</p><p>　　已知輸送帶寬為800，查《運輸機械選用設計手冊》表2－77選取傳動滾筒的直徑

99、D為500，則工作轉速為：</p><p><b>　　，</b></p><p>　　已知電機轉速為＝1470 r/min ，</p><p>　　則電機與滾筒之間的總傳動比為：</p><p>　　本次設計選用 JS30型.礦用減速器,傳動比為25，可傳遞30KW功率。第一級為螺旋齒輪，第二級、第三級為斜齒和直齒圓柱

100、齒輪傳動，其展開簡圖如下：</p><p>　　圖3.2-1 JS30型減速器展開簡圖</p><p>　　電動機和I軸之間，IV軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。2.6.3 液力偶合器</p><p>　　目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機的驅動電機與減速器之間，電動機帶動泵輪轉動，泵輪內的工作液體隨之旋轉，這時液體繞

101、泵輪軸線一邊作旋轉運動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進入渦輪中，泵輪的機械能轉換成液體的動能，液體進去渦輪后，推動渦輪旋轉，液體被減速降壓，液體的動能轉換成渦輪的機械能而輸出作功．</p><p>　　本次設計選用的YOD400，輸入轉速為1470r／min，效率達0.96，起動系數為1.3～1.7。</p><p><b>　　2.6.4 聯(lián)

102、軸器</b></p><p>　　本次驅動裝置的設計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：</p><p>　　聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。</p><p>　　聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴格的對中

103、，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設計聯(lián)軸器時，要從結構上采取各種不同的措施，使之具有適應一定范圍的相對位移的性能。</p><p>　　根據對各種相對位移有無補償能力，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。</p><p>　　2.7 帶式輸送機部件的選用&l

104、t;/p><p><b>　　2.7.1 輸送帶</b></p><p>　　輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件，它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯和覆蓋層組成。輸送機的帶芯主要是有各種織物或鋼絲繩構成。按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。</p><p>　　鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的

105、細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。</p><p>　　1. 鋼繩芯帶與普通帶相比較優(yōu)點</p><p>　　(1)強度高。由于強度高，可使1臺輸送機的長度增大很多。伸長量小，鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這

106、樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。</p><p>　　(2)成槽性好。由鋼繩芯是沿輸送帶縱向排列的，且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。</p><p>　　(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。</p><p>　　(4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補

107、也很容易。</p><p>　　(5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長。</p><p>　　(6)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的小。</p><p>　　2. 鋼繩芯輸送帶的缺點</p><p>　　(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送

108、帶運轉中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。</p><p>　　(2)由于輸送帶內無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力弱。</p><p>　　(3)易斷絲。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。</p><p>　　本設計選用鋼繩芯輸送帶</p><p>　　2.7.2 托輥的選用</

109、p><p>　　1、 托輥的作用與類型</p><p>　　托輥是用來支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運行阻力，保證輸送帶的垂度不超過技術規(guī)定。是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。</p><p>　　托輥可分為承載托輥、回程托輥、緩沖托輥和調心托輥等；</p><p>　　(1) 承載托輥安裝在有載分支上，以支承輸送帶與物料。</p

110、><p>　　(2) 回程托輥安裝在空載分支上，以支承輸送帶。通常采用平行托輥，大型輸送機有時采用V形回程托輥。</p><p>　　(3) 緩沖托輥大多安裝在輸送機的裝載點上，以減輕物料對輸送帶的沖擊。在運輸沉重的大塊物料的情況下，有時也需沿輸送機全線設置緩沖托輥。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。</p><p>　　(4) 目前應用最為普遍的是前傾托輥，它取

111、代了調心托輥，靠普通槽形托輥的兩側輥向輸送帶運行方向傾斜2°～3°實現(xiàn)防跑偏。</p><p><b>　　2、 托輥間距</b></p><p>　　托輥間距的布置應遵循膠帶在托輥間所產生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的2.5％。在裝載處的上托輥間距應小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托

112、輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。</p><p>　　該設計采用槽形托輥。由原始尺寸B＝800mm查《運輸機械設計選用手冊》表2－42，取托輥為DTⅡ03C0311, 托輥直徑D為89mm。</p><p>　　在輸送機的受料處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，減少運行阻力，擬采用</p><p>　　DTⅡ03C0711緩沖托輥；結構型式為橡

113、膠圈式，托輥直徑選為89mm。</p><p>　　下托輥采用平行型托輥DTⅡ03C2112,托輥直徑為89mm</p><p>　　托輥的間距設計由帶寬B＝800mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。</p><p>　　2.7.3 拉緊裝置及制動裝置的選型</p><p>　　1、 拉緊裝置的作用</p>

114、<p>　　拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉過程中產生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。</p><p>　　2、 張緊裝置在使用中應滿足的要求</p><p>　　(1) 布置輸送機正常

115、運行時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。</p><p>　　(2) 布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定恒張力，比值一般取1.3～1.7（可以通過設計計算不小于啟動系數進行確定）。</p><p>　　(3) 保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應超過標準規(guī)定值</p><p>　　(4) 補償輸送

116、帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。</p><p>　　(5) 為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。</p><p>　　(6) 在工況過渡過程中，應能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應減至最小限度，以防損壞輸送機。 </p><p>　　2.7.4 制動裝置的選型</p><p>　　輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般

117、稱為逆止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進，此時稱為制動。</p><p>　　制動器的選型要考慮以下幾點：</p><p>　　(1) 機械運轉狀況，計算軸上的負載轉矩，并要有一定的安全儲備。</p><p>　　(2) 應充分注意制動器的任務，根據各自不同的執(zhí)行任務來選擇，支持制動器的制動轉矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數。</p>

118、<p>　　(3) 制動器應能保證良好的散熱功能，防止對人身、機械及環(huán)境造成危害。</p><p>　　因為該輸送機的設計為水平運輸，所以不需要制動裝置。</p><p>　　2.7.5 清掃裝置</p><p>　　在帶式輸送機運行過程中，不可避免的有部分細塊和粉料粘到輸送帶的表面，不能完全卸凈。當表面粘有物料的輸送帶通過回程托輥或導向滾筒時，由于物

119、料的積累而是它們的直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏，同時不斷掉落的物料又污染了場地環(huán)境。如果粘有物料的輸送帶表面與傳動滾筒表面相接觸，除有上列危害外，還會破壞多滾筒傳動的牽引力分配關系，以致使某些電機過載而燒毀。因此，清掃粘結在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的使用壽命和保證輸送帶的正常運轉是具有重要意義的。</p><p><b>　　第三章 傳動滾筒</b></p&

120、gt;<p>　　3.1 傳動滾筒的作用</p><p>　　滾筒是帶式輸送機的重要部件。按其結構與作用的不同分為傳動（驅動）滾筒、電動滾筒、外裝式電動滾筒和改向滾筒。傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結構緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時

121、可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅動方式。</p><p>　　輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產品全部采用滾動軸承。傳動滾筒用來傳遞牽引力或制動力。</p><p>　　3.2滾筒的類型及優(yōu)缺點</p><p>　　傳動滾筒有鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒等。鋼制光

122、面滾筒主要缺點是表面磨擦系數小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。</p><p>　　3.2.1 光面包膠滾筒</p><p>　　光面包膠滾筒制造工藝相對簡單，易滿足技術要求，正常工作條件下摩擦系數大，