畢業(yè)論文——氣動自動生產(chǎn)線加工系統(tǒng)的電路及控制設計

1、<p>　　本科生畢業(yè)設計（論文）</p><p>　　題 目 氣動自動生產(chǎn)線加工系統(tǒng)的 </p><p>　　電路及控制設計 </p><p>　　三江高職 院（系） 機械設計制造及其自動化 專業(yè)</p><p>　　學 號

2、 </p><p>　　學生姓名 </p><p>　　指導教師 xx </p><p>　　起訖日期 2012.12.17～2013.4.5

3、 </p><p>　　設計地點 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應用，國內(nèi)外對自動生產(chǎn)線技術(shù)的研究非常重視，已經(jīng)進行了大量研究，自動化工業(yè)發(fā)展極快。自動化生產(chǎn)線融合了氣

4、動技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、計算機及網(wǎng)絡通訊技術(shù)等眾多學科于一身，增強我們對機電一體化專業(yè)知識應用的感性認識，并提高解決綜合問題的能力。</p><p>　　本文以自動生產(chǎn)線的加工系統(tǒng)為例，對模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)開發(fā)過程中控制系統(tǒng)開發(fā)的相關技術(shù)進行了研究。確定了以SIEMENS S7-200 PLC為核心的控制系統(tǒng)，完成了加工系統(tǒng)總體功能設計與分解以及各個模塊的功能設計與分解，完成了系統(tǒng)加工模塊工藝流程的詳細設計、

5、PLC程序設計、為模塊之間的協(xié)調(diào)工作設計了合理的傳遞信息，完成了各個模塊的聯(lián)機工作工藝流程詳細設計。</p><p>　　關鍵字：PLC；生產(chǎn)線；加工系統(tǒng)；自動化</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　With the rapid development of electronic and informati

6、on technology, especially with the advent of computers and the widespread application, the domestic and foreign research on automatic production line technology very seriously, has conducted extensive research, the rapid

7、 development of industrial automation. Automatic production line for fusion of many disciplines of pneumatic technology, sensor technology, PLC technology, computer and network communication technology to a body, enhance

8、 our s</p><p>　　In this paper, the processing system of automatic production line as an example, the technology associated control system for the development of production in the process of developing the sy

9、stem studied module. A control system based on SIEMENS S7-200 PLC as the core was determined, the overall function of processing system design and design of each module and function decomposition and decomposition, to co

10、mplete the detailed design, the processing module of the system is the process of PLC pro</p><p>　　Keywords: PLC; production line; processing system; automation</p><p><b>　　目 錄</b>&

11、lt;/p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1自動化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展1</p><p>　　1.2可編程序控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展1</p><p>　　1.3本論文主要內(nèi)容2</p><p><b>　　1.4本章小結(jié)3</b><

12、/p><p>　　第二章 加工系統(tǒng)總體功能設計與分解4</p><p>　　2.2加工系統(tǒng)總體功能設計與分解4</p><p>　　2.3加工控制系統(tǒng)7</p><p>　　2.4本章小結(jié)10</p><p>　　第三章 系統(tǒng)工藝流程設計11</p><p>　　3.1加工系統(tǒng)控制要求

13、11</p><p>　　3.2系統(tǒng)I/0布置11</p><p>　　3.3加工系統(tǒng)工藝流程詳細設計13</p><p>　　3.4本章小結(jié)16</p><p>　　第四章 控制程序編制與調(diào)試17</p><p>　　4.1程序編制17</p><p>　　4.2程序仿真19&

14、lt;/p><p>　　4.3本章小結(jié)21</p><p><b>　　總結(jié)與展望22</b></p><p><b>　　致 謝23</b></p><p><b>　　參考文獻24</b></p><p><b>　　附錄25<

15、;/b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1自動化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展</p><p>　　隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛應用，國內(nèi)外對自動化生產(chǎn)線技術(shù)的研究非常重視，已經(jīng)進行了大量的研究，自動化工業(yè)發(fā)展極快。雖然我國對自動化生產(chǎn)線技術(shù)的研究十分重視，近年來已在研究和應用上作

16、了大量工作。但是由于：</p><p>　?。?）工業(yè)企業(yè)效益不好，就投資類需求看出，我國還沒有很好的完成工業(yè)化任務；</p><p>　?。?）微電子技術(shù)落后，不能很好支撐工控的發(fā)展。工控要配套的集成電路、電力電子器件，關鍵外部設備和系統(tǒng)軟件等基本依靠進口，致使工控產(chǎn)品開發(fā)周期較長；</p><p>　?。?）我國的工控人才整體水平不高，而工控產(chǎn)品開發(fā)和推廣應用對

17、人才要求較高（即懂機又懂電，即懂工控硬軟件又懂應用工業(yè)工藝的復合人才）。</p><p>　　這些情況都導致了國內(nèi)自動化生產(chǎn)線市場幾乎被日本和德國壟斷，如西門子，三菱，川崎，本田等等，國內(nèi)能獨立生產(chǎn)自動化生產(chǎn)線的基本沒有，針對在當今我國工業(yè)自動化水平還比較低，大量企業(yè)的機器設備還需要工人進行手工操作，這些情況已經(jīng)成為制約我國科技和生產(chǎn)力進步的沉重枷鎖。所以，采用各種辦法加速我國傳統(tǒng)企業(yè)的自動化改造，大力發(fā)展我國自

18、動化技術(shù)已經(jīng)成為當務之急。在這種情況下，向大眾普及自動化技術(shù)知識，宣傳自動化技術(shù)是十分必要的。</p><p>　　1.2可編程序控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展</p><p>　　第一臺可編程控制器（PLC）的設計規(guī)范是美國通用汽車公司提出的，當時的目的是要求設計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂。操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應快

19、、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。這一設想提出后，美國數(shù)字設備公司（DEC）于1969年研制成第一臺PLC，型號為PDP-14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了PLC的新紀元。在短時間內(nèi)，PLC在其他工業(yè)部門也得到應用。到20世紀70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用PLC代替繼電器控制設備，邁出其實用化階段的第一步。</p>

20、<p>　　70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問世，在邏輯運算功能的基礎上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制，提高了運算速</p><p>　　度，擴大了輸入輸出規(guī)模。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出自己的PLC，我國在1974年也開始研制。</p><p>　　70年代末由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形

21、成了多種系列化產(chǎn)品。進入八九十年代后，PLC的軟硬件功能進一步得到加強，PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設備通信，生成報表，調(diào)度產(chǎn)出，可診斷自身故障及機器故障。PLC未來的發(fā)展不僅依賴于對新產(chǎn)品的開發(fā)，還在于PLC與其他工業(yè)控制設備和工廠管理技術(shù)的綜合。無疑，PLC將在今后的工業(yè)自動化中扮演重要角色。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中，PLC技術(shù)和機器人、 CAD/CAM將成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。</p>

22、;<p>　　目前PLC朝以下幾個方向發(fā)展：</p><p>　　（1）大型網(wǎng)絡化：主要朝DCS方向發(fā)展，網(wǎng)絡化和強通信能力是PLC發(fā)展的一個主要的方面，向下與多個智能裝置相連，向上與工業(yè)計算機等相連構(gòu)成特殊的控制任務。</p><p>　?。?）多功能：為了適應特殊功能的需要，連續(xù)推出多種智能模塊，如模擬量輸入輸出、回路控制、通信控制、機械運動控制、高速技術(shù)、中斷輸入等。&

23、lt;/p><p>　　PLC應用越來越廣泛，對自動化生產(chǎn)線技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件，使其開始向復雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展。根據(jù)近幾年的資料表明，國外的自動生產(chǎn)線中60%都采用PLC來完成，在先進工業(yè)國家中PLC已成為自動化控制的標準設備，應用幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)?？删幊绦蚩刂破饕呀?jīng)廣泛用于各行各業(yè)，用可編程序控制器設計自動控制系統(tǒng)已成為世界潮流。在我們國家，可編程序控

24、制器的應用范圍不斷擴大，正處于方興未艾之勢。</p><p>　　1.3本論文主要內(nèi)容</p><p>　　1.3.1本課題研究目的</p><p>　　本論文的研究目的是解決自動生產(chǎn)線加工系統(tǒng)研制開發(fā)過程中所涉及到的系統(tǒng)總體功能設計與分解、系統(tǒng)模塊功能設計與分解、工藝流程詳細設計、PLC程序設計等關鍵控制技術(shù)，開發(fā)出一條集工業(yè)總線技術(shù)、機械傳動與執(zhí)行機構(gòu)技術(shù)、PL

25、C控制技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)于一體的自動生產(chǎn)線加工系統(tǒng)，為生產(chǎn)加工系統(tǒng)的開發(fā)設計提供了技術(shù)上的探索和有益的借鑒。</p><p>　　1.3.2本課題研究任務</p><p>　　本論文涉及的主要研究任務包括：</p><p>　　（1）系統(tǒng)總體功能設計與分解。在分析系統(tǒng)工作原理的基礎上，確定生產(chǎn)加工系統(tǒng)的總體功能，并對總體功能進行分解，確定系統(tǒng)的組成模塊。

26、</p><p>　?。?）各個模塊的功能設計與分解。在確定了系統(tǒng)的總體功能以及組成模塊的基礎上，對各個組成模塊的功能進行設計和分解，為進行各個模塊控制器的開發(fā)、工藝流程的詳細設計、程序流程的詳細設計奠定基礎。</p><p>　?。?）加工系統(tǒng)工藝流程詳細設計。完成加工系統(tǒng)的多功能工藝流程的設計，包括詳細的工藝流程設計、程序流程設計、PLC程序設計。</p><p&g

27、t;<b>　　1.4本章小結(jié)</b></p><p>　　本章分析了自動化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展狀況，分析了可編程序控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展；論述了本課題的目的，明確了本課程的研究內(nèi)容，為下面論文做好了規(guī)劃。</p><p>　　第二章 加工系統(tǒng)總體功能設計與分解</p><p>　　2.1加工系統(tǒng)工作原理</p><p>　　

28、在加工系統(tǒng)中，工件將在旋轉(zhuǎn)平臺上被加工及檢測。本系統(tǒng)設計了六個旋轉(zhuǎn)板，四個工位，工位的輪換由直流電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。平臺的定位由傳感器結(jié)合程序?qū)崿F(xiàn)，光電式傳感器檢測平臺的位置。多個工位可以同時完成多個工件的加工檢測，工件在平臺平行地完成工件的檢測及加工。由帶電感式傳感器的電磁執(zhí)行裝置來檢測工件是否合格的孔深，在進行鉆孔加工時，電磁執(zhí)行件夾緊工件，加工完的工件通過電動推桿傳送到下一個工作站。加工系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)工作臺模塊、檢測模塊、鉆

29、孔模塊、等組成。</p><p>　　光電式傳感器固定在加工模塊的鋁合金底板上，在第一個工位的下方。當工作臺轉(zhuǎn)到第一個工位時，由于工作臺在各個工位處均留有圓孔，如果第一工位上沒有工件，光電式傳感器發(fā)出的光線將直接穿過圓孔，而不被遮擋，即沒有反射光線返回給傳感器，則傳感器的輸出信號為“0”，如果此時該工位上放有工件，則孔被工件擋住，工件將光線反射給傳感器，則傳感器的輸出信號為“1”，利用光電傳感器信號的變化即可判斷

30、是否有工件放在了1號工位上。</p><p>　　工件放置到1號工位后，如果2號位的工件加工完畢，3號位的工件檢測完畢且4號位工件被推到下一站時，工作臺轉(zhuǎn)動一個工位，這樣1號工位的工件被送到2號工位用于檢測，2號工位的工件被送到3號工位加工，3號工位的工件被送到4號工位取走，4號位工件被取走。</p><p>　　2.2加工系統(tǒng)總體功能設計與分解</p><p>　

31、　在加工系統(tǒng)中，工件將在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。本系統(tǒng)設計了六個旋轉(zhuǎn)板，其中有四個工位，工位的輪換由直流電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。平臺的定位由傳感器結(jié)合程序?qū)崿F(xiàn)，光電式傳感器檢測平臺的位置。多個工位可以同時完成多個工件的檢測加工，工件在平臺并行地完成鉆孔的檢測及加工。</p><p>　　檢測系統(tǒng)檢測合格的工件通過滑槽被輸送到工作平臺的1號位，由帶光電式傳感器來檢測工件是否有放置在正確的位置，在2號位進行工件檢測

32、，利用電磁柱塞來檢測工件的孔是否向上。檢測完的工件需要傳輸至3號位進行對工件材質(zhì)的判斷后再對金屬工件進行鉆孔加工，在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行機構(gòu)夾緊工件，以實現(xiàn)工件的定位夾緊。結(jié)構(gòu)如圖2-1所示：</p><p>　　圖2-1 加工系統(tǒng)圖</p><p>　　由此加工系統(tǒng)主要設計了三個模塊:旋轉(zhuǎn)工作臺模塊、檢測模塊、鉆孔加工模塊。</p><p><b>

33、;　　l)旋轉(zhuǎn)工作臺模塊</b></p><p>　　旋轉(zhuǎn)工作臺模塊主要由旋轉(zhuǎn)工作臺、工作臺固定底盤、傳動齒輪、直流電機、定位凸輪、電感式接近開關傳感器、漫反射光電傳感器、支架等組成。旋轉(zhuǎn)工作臺模塊結(jié)構(gòu)如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2 旋轉(zhuǎn)工作臺模塊</p><p>　　在工作臺上有6個旋轉(zhuǎn)板，用于存放工件，每個工位的下方都有一個圓孔，用

34、于光電傳感器對工件進行識別。</p><p>　　直流電動機用于驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)動，它通過一對齒輪減速后將動力傳遞到工作臺。通過工作臺的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)各個工位上工件的流動。電感式接近開關傳感器用于判斷工作臺的轉(zhuǎn)動位置，以便于進行定位控制。對于工作臺的6個旋轉(zhuǎn)板，分別有6個金屬的定位凸塊與之相對應，各個凸塊與工作臺相對固定。當凸塊接近電感式接近開關時，就會使電感式接近開關動作。該信號可以用來判斷工作臺是否轉(zhuǎn)動到了工位。<

35、;/p><p>　　光電式傳感器固定在加工系統(tǒng)的鋁合金底板上，在第一個工位的下方。當工作臺轉(zhuǎn)到第一個工位時，由于工作臺在各個工位處均留有圓孔，如果第一工位上沒有工件，關電式傳感器發(fā)出的光線將直接穿過圓孔，而不被遮擋，即沒有反射光線返回給傳感器，則傳感器的輸出信號為“0”，如果此時該工位上放有工件，則孔被工件擋住，工件將光線反射給傳感器，則傳感器的輸出信號為“1”，利用光電傳感器信號的變化即可判斷是否有工件放在了1號工

36、位。</p><p><b>　　2)檢測模塊</b></p><p>　　檢測模塊主要用于實現(xiàn)對加工件的檢測，檢測系統(tǒng)主要由光電式傳感器、電磁柱塞（檢測裝置）及電感傳感器組成。檢測模塊的結(jié)構(gòu)如圖2-3所示：</p><p>　　圖2-3 檢測模塊圖</p><p>　　其工作原理是:在檢測工件時，電磁柱塞能下降到位，

37、則認為工件合格，若電磁柱塞不能下降到位，則認為工件不合格，電磁柱塞的位置是通過安裝在下端的電感傳感器來判斷的。</p><p><b>　　3)鉆孔模塊</b></p><p>　　鉆孔模塊的結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。它一般由鉆孔電機、鉆孔裝置、夾緊裝置、鉆孔模塊支架等組成。</p><p>　　圖2-4 鉆孔模塊圖</p><

38、p>　　鉆孔模塊實現(xiàn)的是鉆孔加工過程，該鉆孔模塊用于工件孔的加工。電力設備保留了工件夾緊，送料及鉆孔電機返回的行動影響通過與線性驅(qū)動齒軸的手段。一個電子齒輪驅(qū)動線性軸和中繼電路用于啟動馬達, 該鉆機馬達使用24伏直流電并且速度不可調(diào)。最終位置傳感器的方式是通過行程開關的手段，接近極限開關引起的軸的線性運動的方向逆轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　2.3加工控制系統(tǒng)</b></p&

39、gt;<p>　　2.3.1西門子S7-200簡介</p><p>　　SIMATIC系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、檢測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。</p><p>　　S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：</p><p>

40、;<b>　　*極高的可靠性</b></p><p><b>　　*極豐富的指令集</b></p><p><b>　　*易于掌握</b></p><p><b>　　*便捷的操作</b></p><p>　　*豐富的內(nèi)置集成功能</p>&

41、lt;p><b>　　*實時特性</b></p><p><b>　　*強勁的通訊能力</b></p><p><b>　　*豐富的擴展模塊</b></p><p>　　S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣

42、泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床、磨床、印刷機械、橡膠化工機械、中央空調(diào)、電梯控制、運動系統(tǒng)。</p><p>　　2.3.2傳感器和電源選用</p><p>　　在加工系統(tǒng)中，各個模塊的輸入信號大部分為傳感器信號，傳感器信號也是控制系統(tǒng)進行控制的主要依據(jù)。執(zhí)行機構(gòu)的起?？刂啤幼黜樞蚓且源藶橐?/p>

43、據(jù)，傳感器檢測點的設置合理與否，也直接決定了系統(tǒng)控制流程與控制策略的合理性及實現(xiàn)的難易程度，因而再次系統(tǒng)中我們選用了光電傳感器和電感式傳感器。</p><p>　　光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)化成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)化成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器，光電檢測方法具有精度高、

44、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的機構(gòu)簡單，形式靈活多樣，因此，光電式傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛。</p><p>　　電感式傳感器是利用電磁感應把被測的物理量如位移，壓力，流量，振動等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，在由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，實現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。</p><p>　　電感式傳感器具有一下特點：</p><p>

45、;　?。?）機構(gòu)簡單，傳感器無活動點觸點，因此工作可靠壽命長。</p><p>　　（2）靈敏度和分辨率高，能測出0.01微米的位移變化。傳感器的輸出信號強，電壓靈敏度一般每毫米的位移可達數(shù)百毫伏的輸出。</p><p>　?。?）線性度和重復性都比較好，在一定位移范圍（幾十微米至數(shù)毫米）內(nèi)，傳感器非線性誤差可達0.05%-0.1%。同時，這種傳感器能實現(xiàn)信息的遠距離傳輸、記錄、顯示和控制

46、，它在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中廣泛被采用。但不足的是，它有頻率響應較低，不宜快速動態(tài)測控等缺點。</p><p>　　加工系統(tǒng)使用的是單相交流電源AC220V,而連接到傳感器和變送器執(zhí)行器的執(zhí)行驅(qū)動電壓需要的是DC24V，所以這里要變頻器，并加上電容進行濾波處理。</p><p>　　2.3.3控制系統(tǒng)軟件STEP7-Micro/WIN</p><p>　　STEP7是用

47、于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包。它是SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。有下列版本的STEP7標準軟件包：</p><p>　　1)用于SIMATIC S7-200 上簡單單站應用的STEP7-Micro/DOS和STEP7-Micro/WIN。</p><p>　　STEP7-Micro/WIN 是西門子公司專為 SIMATIC S7-200 系列可編程序控制器研制

48、開發(fā)的編程軟件，它是基于Windows的應用軟件，功能強大，即可用于開發(fā)用戶程序，又可實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。STEP7-Micro/WIN編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶完成應用軟件的開發(fā)，其主要實現(xiàn)以下功能。</p><p>　　(1)在脫機（離線）方式下創(chuàng)建用戶程序，修改和編輯原有的用戶程序。在脫機方式時，計算機與PLC斷開連接，此時能完成大部分的基本功能，如編程、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)等，但所有的程序和參數(shù)

49、都只能存放在計算機的磁盤上。</p><p>　　(2)在聯(lián)機（在線）方式下可以對與計算機建立通信關系的PLC直接進行各種操作，如上載、下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等。</p><p>　　(3)在編輯程序的過程中進行語法檢查，可以避免一些語法語法錯誤和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。經(jīng)語法檢查后，梯形圖中錯誤處的下方自動加紅色波浪線，語句表的錯誤行前自動畫上紅色叉，且在錯誤處加上紅色波浪線。</p&

50、gt;<p>　　(4)對用戶程序進行文檔管理，加密處理等。</p><p>　　(5)設置PLC的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控等。</p><p>　　2)用于使用帶有各種功能SIMATIC S7-300 /ST-400、SIMATIC M7-300/M7-400和SIMATICC7的STEP7標準軟件包。</p><p>　　STEP7標準軟件包運行在

51、WindowS95/98/2000/NT下，與Windows的圖形和面向?qū)ο蟮牟僮髟瓌t相匹配，支持自動控制任務創(chuàng)建的各個階段。STEP7標準軟件包提供的主要應用工具如下：</p><p>　　(1)SIMATIC管理器</p><p>　　用于集中管理一個自動化控制項目，可以方便地瀏覽SIMATIC S7，SIMATIC M7，SIMATICC7的所有工具軟件和數(shù)據(jù)，編輯數(shù)據(jù)所需要的工具在

52、啟動SIMATIC管理器時自動調(diào)入。</p><p><b>　　(2)符號編輯器</b></p><p>　　用于定義符號名稱、數(shù)據(jù)類型和注釋全局變量，管理所有的共事符號。符號編輯器的功能是：定義符號名稱和過程信號的注釋；進行功能分類；與其他Windows程序的交換。</p><p><b>　　(3)硬件組態(tài)</b>&

53、lt;/p><p>　　用于對自動化系統(tǒng)進行硬件配置和參數(shù)賦值。硬件組態(tài)工具的功能是：進行自動化系統(tǒng)的配置，從編程元素目錄中選擇硬件模板。分配到機架中期望的插槽；對分布式I/0的配置與集中I/0的配置方式相同，同時支持通道專用I/0；進行I/0參數(shù)的屬性設置，如啟動特性和掃描時間可在菜單幫助下調(diào)整、支持多次計算；輸入的數(shù)據(jù)存儲在CPU的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中；進行硬件模板的參數(shù)設置，可以從屏幕上定義所有模板的可調(diào)參數(shù)，而不必通

54、過DIP開關設置，當CPU上電時，自動進行硬件模板的參數(shù)設置，在更換模板時無需做另一次參數(shù)設置；進行功能模板（FM）和通信處理器（CP）的參數(shù)設置，對每個FM和CF模板提供專用的屏幕格式與則（有專門的軟件包），為防止輸入錯誤的數(shù)據(jù)，在參數(shù)設置屏幕中只能輸入允許的數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　(4)通信組態(tài)</b></p><p>　　用于定義經(jīng)MPI連接的自動化

55、組件之間，使用NETPR0時間驅(qū)動的周期性數(shù)傳送，或定義用MPI、PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)進行的事件驅(qū)動數(shù)據(jù)傳送。通信組態(tài)工具的能是：組態(tài)的連接和顯示；通過MPI進行的由時間驅(qū)動的循環(huán)數(shù)據(jù)傳送；定義由事件驅(qū)動的數(shù)據(jù)如通信連接，從集成塊庫中選擇通信塊；用編程語言（如LAD）對所選通信塊進行參數(shù)設置。</p><p><b>　　(5)硬件診斷</b></p><p>

56、;　　用于提供PLC的工作狀態(tài)概況，快速瀏覽CPU數(shù)據(jù)和用戶程序在運行中的故障原因。硬件診斷工具的功能是：快速直接讀取信息文本；顯示模板的一般信息，如模板的訂貨號、版本號、模板的狀態(tài)；顯示模板的故障。如集中F0和DP子站的通道故障；用戶程序運行中的故障原因；顯示循環(huán)周期：顯示占用和未占用的存儲區(qū)；MPI的容量和利用率；顯示性能數(shù)據(jù)。如可能的輸入/輸出點數(shù)、位存儲器、計數(shù)器、定時器和塊。</p><p><b

57、>　　(6)編程語言</b></p><p>　　可以使用梯形圖（LAD）,語句表（STL）、功能塊圖（FBD），編程語言。還可以根據(jù)控制任務的需要，選擇其他的編程語言和組態(tài)工具，如連續(xù)期能圖CFC、標準控制語言SCL、順序控制流程圖S7-GRAPH、狀態(tài)圖57-HIGraph、高級語言S7SLC和M7-Pro/C++等。</p><p><b>　　2.4本章

58、小結(jié)</b></p><p>　　本章在分析了生產(chǎn)加工系統(tǒng)原理的基礎上，確定了生產(chǎn)加工系統(tǒng)總體功能，并對總體功能進行了分解，確定了系統(tǒng)的組成模塊。同時對加工系統(tǒng)控制器開發(fā)過程中用到的相關技術(shù)、工具、軟硬件系統(tǒng)、傳感器進行了分析。本章的研究內(nèi)容是后續(xù)工作的基礎和保障，是進行加工系統(tǒng)設計開發(fā)的依據(jù)。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)工藝流程設計</p><p&

59、gt;　　3.1加工系統(tǒng)控制要求</p><p>　　加工系統(tǒng)是FESTO公司MPS自動生產(chǎn)線中唯一只使用電氣驅(qū)動器的工作系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由PLC、控制面板、繼電器、旋轉(zhuǎn)工作臺、檢測裝置、鉆孔裝置、夾緊裝置、推桿、各類傳感器等組成。加工系統(tǒng)的主要作用是對工件進行孔深檢測，然后對工件進行鉆孔加工，并將加工過的工件送到下個站。</p><p>　　上電時要求按復位按鈕，點亮允許復位指示燈，各工

60、件部件應回到初始狀態(tài)（推桿退回、鉆孔裝置上升、工作臺電機控制繼電器釋放）。</p><p>　　按復位按鈕工作部件回到初始位置后應點亮允許啟動指示燈，按啟動健工作系統(tǒng)開始工作。</p><p>　　工作系統(tǒng)開始工作后，如果下個工位處于空閑狀態(tài)且本工位工件輸入位置有工件，則旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動過程中，如果定位傳感器動作，則旋轉(zhuǎn)工作臺停止準備進行孔深檢測及鉆孔。</p>

61、<p>　　如果檢測工位有工件，則執(zhí)行孔深檢測；鉆孔工位有工件，則執(zhí)行鉆孔。如果2個工位都，則同時進行孔深檢測、鉆孔操作，同時結(jié)束本次工作循環(huán)。</p><p>　　3.2系統(tǒng)I/0布置</p><p>　　3.2.1輸入信號設置</p><p>　　在加工模塊的控制系統(tǒng)中，輸入信號是所有動作執(zhí)行的主要依據(jù)，不同的輸入信號將決定不同的執(zhí)行動作，輸入信號設

62、置是否合理，將直接決定整個控制系統(tǒng)工藝流程的優(yōu)劣，也直接決定了控制流程實現(xiàn)的難易程度，在該系統(tǒng)中輸入信號主要分為兩類:</p><p>　　1)開關即按鈕控制信號</p><p>　　該種類型的信號主要實現(xiàn)系統(tǒng)的啟動、停機、復位、緊急停車功能。其中啟動信號用來實現(xiàn)系統(tǒng)的啟動，使得系統(tǒng)在滿足初始條件時進入工作狀態(tài)。停機信號用來停止系統(tǒng)的工作狀態(tài)，跟急停功能不一樣的是，按下停止按鈕后，系統(tǒng)不會

63、立刻停止運行，而是完成正在執(zhí)行的循環(huán)的所有動作之后，也就是完成整個工件的工藝流程之后，系統(tǒng)才會停止動作。加工模塊PLC的按鈕信號地址分配情況如表3-1所示：</p><p>　　表3-1 加工系統(tǒng)PLC的按鈕信號地址分配情況：</p><p><b>　　2)傳感器信號</b></p><p>　　該種類型的信號主要來自傳感器，包括轉(zhuǎn)臺等執(zhí)行

64、機構(gòu)的位置傳感器，以及每個工位用于判斷是否有工件的光電傳感器。加工模塊PLC的按鈕信號地址分配情況如表3-2：</p><p>　　表3-2 加工系統(tǒng)PLC的按鈕信號地址分配情況：</p><p>　　3.2.2輸出信號設置</p><p>　　輸出信號主要用于控制電磁閥和繼電器動作，以達到控制各種執(zhí)行機構(gòu)的目的，當輸出信號為1時，相應的電磁閥動作，從而達到控制相

65、應的執(zhí)行機構(gòu)的目的。在加工模塊中需要控制的執(zhí)行機構(gòu)包括:工作臺電機、鉆孔電機、夾緊裝置、檢測裝置。加工模塊PLC的輸出控制信號地址分配情況如表3-3：</p><p>　　表3-3 加工系統(tǒng)PLC的輸出控制信號地址分配情況：</p><p>　　3.3加工系統(tǒng)工藝流程詳細設計</p><p>　　3.3.1加工系統(tǒng)自動工藝流程詳細設計</p><

66、;p>　　自動連續(xù)控制：主要用于實現(xiàn)工件的自動連續(xù)生產(chǎn)，可以實現(xiàn)工件某一道工序的循環(huán)執(zhí)行，在設備滿足正常啟動的情況下，只需要按下啟動按鈕，設備就會按照預先設計好的工作流程自動連續(xù)循環(huán)運行，可以實現(xiàn)產(chǎn)品某一道工序的批量加工。</p><p>　　1）啟動初始條件的設定</p><p>　　為了保證設備運行的安全，在程序正式啟動前加工系統(tǒng)首先需要確認該系統(tǒng)是否滿足啟動條件。為了避免工作初

67、始階段出現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)互相干涉或碰撞的情況發(fā)生，在其正式進入工作過程之前，首先要確保該系統(tǒng)的所有執(zhí)行機構(gòu)都要處于初始狀，主要包括以下幾個方面：</p><p>　?。?）旋轉(zhuǎn)工作臺處于正確位置；</p><p>　?。?）檢測裝置處于上端位置；</p><p>　　（3）鉆孔裝置處于最上端位置；</p><p>　?。?）3號位用于固定工件的夾緊

68、裝置處于退回位置；</p><p>　　只有當上述條件都滿足時，加工系統(tǒng)才會進入到真正的工作階段，否則將不會執(zhí)行任何動作，如果條件不滿足，需要先對其進行復位，復位功能的作用以及設計和實現(xiàn)過程將在后面的章節(jié)中詳細的進行介紹。</p><p><b>　　2）檢測結(jié)果的判斷</b></p><p>　　檢測模塊用于檢測工件孔的深度是否合格，根據(jù)設計

69、將深度小于設定深度的工件定為不合格，對于檢測模塊來說，當孔的深度小于設定深度時，在設定的時間內(nèi)，檢測裝置向下運動時將無法運動到最下端，這樣安裝在檢測裝置下端的電感傳感器將不工作，不會有信號輸出。如果孔深度合格，在設定的時間內(nèi)，檢測裝置向下運動時將以運動到最下端，這樣安裝在檢測裝置下端的電感傳感器會工作有信號輸出。</p><p>　　自動功能主要實現(xiàn)的是多個工件的工藝流程，該工藝流程較為復雜。自動功能的詳細工藝流

70、程如圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 自動功能的流程圖</p><p>　　3.3.2加工系統(tǒng)急停工藝流程詳細設計</p><p>　　急?？刂剖且环N安全保護控制功能。當設備在運行過程中出現(xiàn)了某種危險情況，危及到人身安全、設備安全或生產(chǎn)安全的時候，應當能夠通過人為的干預使設備立即停止運行。這種控制功能應該是隨時可以實現(xiàn)的。它不同于“停止”的控制功能，

71、在“急停”指令發(fā)出后，所有執(zhí)行機構(gòu)無論其運行狀態(tài)、運行位置如何，都有立即停止運行，并保持不動。</p><p>　　對于不同的工作站來說，因為其所實現(xiàn)的功能不同，其急停所要實現(xiàn)的功能也有所不同。對于加工系統(tǒng)來說，其執(zhí)行機構(gòu)主要有以下幾種:驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動的直流電機；2號位用于檢測的電磁柱塞；3號位用于夾緊工件的夾緊裝置;3號位用于鉆孔的鉆孔電機；4號位用于推工件的推桿。當按下急停按鈕時，上述執(zhí)行機構(gòu)應該都保持靜

72、止不動。急停功能的詳細工藝流程如圖3-2所示：</p><p>　　圖3-2 急停功能流程圖</p><p>　　3.3.3加工系統(tǒng)復位工藝流程詳細設計</p><p>　　復位控制是當生產(chǎn)設備的執(zhí)行機構(gòu)由于某種原因不滿足運行初始條件時，就需要有這樣一個控制功能:通過簡單的操作(如按下復位按鈕)就能使設備復位到能夠滿足運行的初始狀態(tài)。造成設備不滿足初始條件的原因可

73、能有:調(diào)試操作后、在“急停”危險情況消除后、人為調(diào)整了執(zhí)行機構(gòu)的位置等。</p><p>　　對于不同的工作站來說，因為其所實現(xiàn)的功能不同，其復位控制所要實現(xiàn)的功能也有所不同。對于加工系統(tǒng)來說，其執(zhí)行機構(gòu)主要有以下幾種:驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動流電機; 2號位用于檢測的檢測裝置；3號位用于鉆孔的鉆孔裝置;3號位用于夾緊工件的夾緊裝置。當按下復位按鈕時，上述執(zhí)行機構(gòu)都保持回到初始位置。所有執(zhí)行機構(gòu)都要處于初始狀態(tài)，主要包

74、括以下幾個方面：</p><p>　　1)旋轉(zhuǎn)工作臺處于正確位置；</p><p>　　2)鉆孔裝置處于最上端位置；</p><p>　　考慮到復位過程的安全性，各個執(zhí)行機構(gòu)復位的順序并不是任意的，而是需要按一定的先后順序來進行。例如復位操作時既要3號位用于固定工件的夾緊裝置退回始位置，又需要旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動到正確位置，此時必須要先將夾緊裝置退回到初始位后，才能將工作

75、臺轉(zhuǎn)動到正確位置，否則機會發(fā)生夾緊裝置與工作臺的碰撞，可能將行機構(gòu)給破壞發(fā)生危險。為此首先應該將檢測裝置、鉆孔裝置、夾緊裝置回復到初始置之后，再將旋轉(zhuǎn)工作臺復位到初始位置。復位功能的詳細工藝流程如圖3-3所示；</p><p>　　圖3-3 復位功能的流程圖</p><p><b>　　3.4本章小結(jié)</b></p><p>　　本章詳細設計

76、了加工系統(tǒng)的多功能工藝流程，首先完成了加工系統(tǒng)I/0點的布置，這是進行工藝流程詳細設計的基礎。接下來結(jié)合檢測點的布置情況完成了加工模塊的自動、急停、復位工藝流程詳細設計，并運用順序控制設計方法完成了相應工藝流程的程序流程設計，根據(jù)程序流程可以利用軟件編程進行調(diào)試。</p><p>　　第四章 控制程序編制與調(diào)試</p><p><b>　　4.1程序編制</b>&l

77、t;/p><p>　　4.1.1STEP 7-Micro/WIN簡介</p><p>　　STEP 7-Micro/WIN是專門為S7-200設計的、在個人計算機上運行的編程軟件，它的功能強大、使用方便、簡單易學。圖4-1是V2.1版編程軟件的界面：</p><p>　　圖4-1 STEP 7-Micro/WIN的工作界面</p><p>　　

78、STEP7編程軟件用于SIMATIC S7,M7,C7和基于PC的WINAC，是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設置的標準工具。STEP 7具有以下功能:硬件配置和參數(shù)設置、通信組態(tài)、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。</p><p>　　4.1.2程序的編制</p><p>　　在PLC程序編制中，較為常用的是順序控制。它也叫功能表圖設計法，就是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序，在各個

79、輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動而有秩序的進行操作。功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成。這是一種先進的設計方法，很容易被初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師也會提高設計的效率，對于復雜系統(tǒng)，可以節(jié)約60％90％的設計時間。程序的調(diào)試修改閱讀也很方便。</p><p>　　順序控制設計法的最基本思想是將系統(tǒng)的一個

80、工作周期劃分為若干各順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)，然后用編程元件(例如存儲器位M)來代表各步。步是根據(jù)輸出量的ON／OFF狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步內(nèi)各輸出量的狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關系。使系統(tǒng)由當前步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件，它可以是外部的輸入信號，也可以是PLC部產(chǎn)生的信號，還可能是若干個信號的與、或、非的邏輯

81、組合。順序控制設計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各個輸出位。</p><p>　　下面是加工系統(tǒng)的順序功能圖（見圖4-2），可以根據(jù)順序功能圖寫出程序，程序請見附件。</p><p>　　圖4-2 順序功能圖</p><p><b>　　4.2程序仿真</b></

82、p><p>　　4.2.1仿真軟件的簡介</p><p>　　1）S7-200仿真軟件</p><p>　　很多讀者苦于做實驗用的PLC，缺乏實驗的條件，編寫程序后無法檢驗實驗是否正確，編程能力很難提高。PLC的仿真軟件是解決這一問題的理想工具。西門子的S7-300/400PLC有功能強大的仿真軟件PLCSIM。近年來在網(wǎng)上流行一種S7-200的仿真軟件，在Google

83、等搜索工具搜索“S7-200仿真軟件”可以找到該文件。</p><p>　　仿真軟件不能模擬S7-200的全部指令和全部功能，具體的情況可以通過實驗來了解。但是它仍然不失為一個很好的學習S7-200的工具軟件。圖4-3是S7-200仿真軟件界面：</p><p>　　圖4-3 仿真軟件界面</p><p><b>　　2）下載程序</b>&l

84、t;/p><p>　　生成文本文件以后，點擊仿真軟件工具條上左邊第2個按鈕可以下載程序，一般選擇下載全部塊，按【確定】按鈕后，在選擇對話中“打開”對話框中選擇要下載的*.awl文件。下載成功后，圖CPU模塊中間的“彩燈循環(huán)控制”是下載程序的名稱，同時會出現(xiàn)下載程序的名稱，同時會出現(xiàn)下載程序代碼文本框，可以關閉該文本框。</p><p>　　如果用戶程序中有仿真軟件不支持的軟件和功能，點擊工具條

85、內(nèi)三角形的“運行”按鈕后，不能切換到RUN模式，CPU模塊左側(cè)的“RUN”LED（發(fā)光二極管）的狀態(tài)不會變化。</p><p>　　如果仿真軟件支持用戶程序的全部指令和功能，點擊工具條內(nèi)的“運行”按鈕，將從STOP模式切換到RUN模式， “RUN ”LED變?yōu)榫G色。點擊工具條內(nèi)正方形的“停止”按鈕，CPU將切換到STOP模式。</p><p>　　4.2.2程序調(diào)試與仿真</p>

86、;<p>　　仿真軟件不能直接接收編程軟件的程序代碼，必須將編程軟件的程序生成ASCⅡ文本文件，然后再下載到仿真軟件內(nèi)進行調(diào)試和仿真。下面是復位功能的程序的ASCⅡ文本：</p><p><b>　　//</b></p><p>　　LD I 0.2</p><p><b>　　LPS</b><

87、/p><p>　　= Q 0.6</p><p>　　AN I 1.5</p><p>　　= Q 0.4</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN I 1.3</p><p>　　= Q 0.0<

88、/p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　S M 0.0, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　S Q 1.1, 1</p><p>　　將ASCⅡ文本下載到仿真軟件里，將STOP模式切換到RUN模式，再按下

89、I0.2按鈕，Q0.0、Q0.4、Q0.6、Q1.1都有輸出，狀態(tài)一見圖4-4：</p><p><b>　　圖4-4 狀態(tài)一</b></p><p>　　在按下I0.1按鈕的前提下，再按下I1.3,Q0.0沒有輸出。狀態(tài)二如圖4-5：</p><p><b>　　圖4-5 狀態(tài)二</b></p><

90、;p>　　接著再按I1.5，狀態(tài)三如圖4-6：</p><p><b>　　圖4-6 狀態(tài)三</b></p><p><b>　　4.3本章小結(jié)</b></p><p>　　本章對編程軟件和仿真軟件進行了簡單的介紹，并介紹了控制系統(tǒng)的基本編程方法（順序功能圖）。在了解如何編程和仿真的基礎上，本章對加工系統(tǒng)進行了編程

91、（程序見附錄）和對程序的部分仿真。</p><p><b>　　總結(jié)與展望</b></p><p><b>　　一、課題總結(jié)</b></p><p>　　隨著社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差外別的產(chǎn)品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式改變，要求對傳統(tǒng)的產(chǎn)品生產(chǎn)加以改進，同

92、時還要求較短的交貨期、較低的成本、較好的質(zhì)量。這使企業(yè)面臨著如何以大批量生產(chǎn)的經(jīng)濟效益定制產(chǎn)品的生產(chǎn)。生產(chǎn)加工系統(tǒng)的獨立性、靈活性以逐漸順應這一發(fā)展趨勢要求。</p><p>　　本課程結(jié)合FESTO公司MPS自動生產(chǎn)線的模擬型加工系統(tǒng)，根據(jù)加工系統(tǒng)原理定制開發(fā)三個模塊工作站的模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)，該模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)真實地模擬實際生產(chǎn)加工過程。本論文主要完成以下幾部分工作：</p><p>

93、;　?。?）系統(tǒng)總體功能設計與分解。在分析客戶需求的基礎上，確定生產(chǎn)加工系統(tǒng)的總體功能，并對總體功能進行分解，確定系統(tǒng)的組成模塊。</p><p>　?。?）各個模塊的功能設計與分解。在確定了系統(tǒng)的總體功能以及組成模塊的基礎上，對各個組成模塊的功能進行設計和分解，為進行各個模塊控制器的開發(fā)、工藝流程的詳細設計、程序流程的詳細設計奠定基礎。</p><p>　　（3）加工模塊工藝流程詳細設計

94、。完成加工模塊的多功能工藝流程的設計，包括詳細的工藝流程設計、程序流程設計、PLC程序設計。</p><p><b>　　二、課題展望</b></p><p>　　本文在分析了自動化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展狀況前提下，根據(jù)加工系統(tǒng)原理，對模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)開發(fā)過程中的關鍵控制技術(shù)進行了研究，所研究的內(nèi)容為自動生成線加工系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的開發(fā)設計提供技術(shù)上的探索和有益的借鑒。但是

95、因為開發(fā)周期和個人能力等原因，本課題還存在不少需要進一步完善與深入研究之處。</p><p>　　本文未涉及到生產(chǎn)線的其他系統(tǒng)，在實際生產(chǎn)過程中，需要其他系統(tǒng)的有機結(jié)合，才能順利完成生產(chǎn)。</p><p>　　加工系統(tǒng)是一個復雜的運動控制系統(tǒng)，在其工作的過程中，對其工作狀態(tài)進行實時檢測和控制是很有必要的。因此，生產(chǎn)加工系統(tǒng)的實時監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)是今后研究工作的重點。</p>&

96、lt;p>　　在本系統(tǒng)的研發(fā)過程中，借鑒功能相對簡單，達不到實際的生產(chǎn)型生產(chǎn)加工系統(tǒng)的搞要求。因此，如何開發(fā)更接近生產(chǎn)車間實際需求生產(chǎn)加工系統(tǒng)，將其真正的應用到企業(yè)的實際生產(chǎn)中也是今后長遠的研究工作的重點。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　首先，特別感謝我的xx導師，多次在百忙之中抽出時間對我進行指導，從論文開題、審查，到論文書

97、寫、定稿，每一個環(huán)節(jié)，每一個細節(jié)，都和導師的細心指導分不開的，xx老師對工作認真負責，嚴格要求，在他的耐心指導幫助下，使我在短時間內(nèi)能夠抓住重點，把握住方向，補充專業(yè)技術(shù)知識的不足，在知識的積累上受益匪淺，掌握了不少專業(yè)知識，在對我指導的全過程中，是在xx老師的幫助、督促下，才使論文順利完成，在此表示衷心感謝。</p><p>　　同時，感謝在我完成大學學業(yè)過程中，給與我?guī)椭椭笇У睦蠋熀屯瑢W們，使我鞏固了基礎知

98、識，豐富了專業(yè)技能，為順利完成學業(yè)奠定了基礎。</p><p>　　衷心感謝家中父母和其他親人！是他們給予我鼓勵和信心，他們的理解和支持將永遠是我前進的動力。</p><p>　　感謝所有關心、理解、支持和幫助過我的朋友們！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]于常友.《工業(yè)自動化技術(shù)

99、的特點及工業(yè)自動化的重要性》.冶金自動化.2001年，第2期：1～5</p><p>　　[2]朱良漪.《從社會進步的觀點探討中國的儀器表與自動化技術(shù)的發(fā)展》.儀器儀表標準化與計量.1999年，第6期：2～7</p><p>　　[3]王彬.《走中國的機械自動化技術(shù)發(fā)展之路》.機械設計與制造工程.1999年，第28卷，第6期：1～3</p><p>　　[4]劉飛，

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