裝載機畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　摘 要......................................................................................................................I</p><p>　　Abstract..........

2、...................................................................................................II</p><p>　　第一章 緒 論.......................................................................................

3、............... 1</p><p>　　1.1 裝載機簡介1</p><p>　　1.2 設(shè)計內(nèi)容1</p><p>　　1.3 裝載機發(fā)展概況2</p><p>　　第二章 裝載機總體設(shè)計.................................................................

4、......................3</p><p>　　2.1 裝載機總體參數(shù)的確定3</p><p>　　2.2 裝載機的插入阻力與掘起阻力的確定4</p><p>　　第三章 裝載機工作裝設(shè)置計...........................................................................

5、....6</p><p>　　3.1 工作裝置的設(shè)計要求6</p><p><b>　　3.1.1概述6</b></p><p>　　3.1.2輪式裝載機工作過程7</p><p>　　3.1.3 輪式裝載機工作裝置設(shè)計要求7</p><p>　　3.2 鏟斗設(shè)計8</p&g

6、t;<p>　　3.2.1鏟斗的結(jié)構(gòu)形式8</p><p>　　3.2.2鏟斗的分類9</p><p>　　3.2.3鏟斗的設(shè)計要求9</p><p>　　3.2.4鏟斗設(shè)計9</p><p>　　3.3 動臂設(shè)計14</p><p>　　3.3.1對動臂的設(shè)計要求14</p>

7、<p>　　3.3.2 動臂鉸點位置的確定14</p><p>　　3.3.3動臂長度的確定16</p><p>　　3.3.4動臂結(jié)構(gòu)和形狀的確定17</p><p>　　3.4 連桿機構(gòu)的設(shè)計18</p><p>　　3.4.1工作裝置連桿機構(gòu)的類型18</p><p>　　3.4.2連桿機

8、構(gòu)的設(shè)計要求20</p><p>　　3.4.3連桿機構(gòu)尺寸參數(shù)設(shè)計及鉸點位置確定21</p><p>　　第四章 工作裝置受力分析及強度計算.............................................................26</p><p>　　4.1 確定計算位置及典型工況26</p><p

9、>　　4.1.1計算位置的確定26</p><p>　　4.1.2典型工況選取和外載荷的計算26</p><p>　　4.2 工作裝置受力分析27</p><p>　　4.2.1對稱載荷工況27</p><p>　　4.2.2偏載工況30</p><p>　　4.3 工作裝置強度校核31</

10、p><p>　　4.3.1動臂31</p><p>　　4.3.2鉸銷強度的校核32</p><p>　　第五章 工作裝置的建模及仿真分析.................................................................34</p><p>　　5.1 工作裝置建模34</p>

11、<p>　　5.1.1在Pro/E中建立鏟斗34</p><p>　　5.1.2啟動ADAMS/View 程序35</p><p>　　5.1.2檢查和設(shè)置建模基本環(huán)境35</p><p>　　5.1.3 Pro/E鏟斗模型導入ADAMS35</p><p>　　5.1.4工作裝置的幾何建模36</p>&

12、lt;p>　　5.1.5 創(chuàng)建約束及施加運動和載荷38</p><p>　　5.2初步仿真分析該模型的性能參數(shù)41</p><p>　　5.2.1鏟斗后傾角及卸載角的測量41</p><p>　　5.2.2分析…………………………………………………………………………………....43</p><p>　　第六章 結(jié) 論...

13、................................................................................................44</p><p>　　參 考 文 獻............................................................................................

14、...............45</p><p>　　致 謝.............................................................................................................46</p><p><b>　　摘 要</b></p>&l

15、t;p>　　裝載機是一種用途較廣的鏟運、施工機械。它廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等工程建設(shè)。裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，是現(xiàn)代機械化施工中不可缺少的裝備之一。</p><p>　　ADAMS是一款虛擬樣機技術(shù)軟件，其強大的機械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù)大大簡化了機械產(chǎn)品的設(shè)計過程,縮短了產(chǎn)品開發(fā)的周期和成本,明顯提高了產(chǎn)品質(zhì)量。應用ADAMS軟件設(shè)計裝載機，首先是虛擬樣機模型

16、的建模，然后是樣機仿真，在本設(shè)計中，我們對工作裝置設(shè)計計算和虛擬樣機建模，使用ADAMS對其進行模擬仿真控制，而其工作裝置用ProE進行了建模，可以根據(jù)設(shè)計者要求來進行調(diào)整，從而方便了設(shè)計者的不同需求。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 裝載機；工作裝置；ADAMS；仿真</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　L

17、oader is a broader use of scraper, construction machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good m

18、obility, the advantages of operating the Light, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one.</p><p>　　ADAMS as a virtual pro

19、totyping software, its powerful dynamic mechanical system simulation technology greatly simplifies the mechanical product design process and shorten the product The development cycle and cost, significantly improved prod

20、uct quality. ADAMS application software design loaders, is the first virtual prototype model of modeling, simulation and prototype is in the design, We design and calculation of the working device and the virtual prototy

21、pe modeling, the use of its ADAMS simu</p><p>　　Keywords: Loader; Work-Equipment; ADAMS; Simulation</p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p><b>　　1.1 裝載機簡介</b>&l

22、t;/p><p>　　裝載機屬于鏟土運輸機械類，是一種通過安裝在前端一個完整的鏟斗支承結(jié)構(gòu)和連桿，隨機器向前運動進行裝載或挖掘，以及提升、運輸和卸載的自行式履帶或輪胎機械。它廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等工程建設(shè)。裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機種之一，對于加快工程建設(shè)速度，減輕勞動強度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，是現(xiàn)代機械

23、化施工中不可缺少的裝備之一。近年來，裝載機的品種和產(chǎn)量在國內(nèi)外都得到了迅猛的發(fā)展。此次的設(shè)計任務(wù)就是裝載機的重要組成部分——工作裝置。</p><p>　　圖1-1 輪式裝載機結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　1—柴油發(fā)動機；2—液力變矩器；3—變速箱；4—前、后橋；5—車架鉸鏈；</p><p>　　6—動臂提升油缸；7—轉(zhuǎn)斗油缸；8—鏟斗；9—駕駛室；11—濾清

24、器</p><p><b>　　1.2 設(shè)計內(nèi)容</b></p><p>　　ZL_50輪式裝載機工作裝置建模及仿真；工作裝置選型設(shè)計；工作裝置模型的建立；工作裝置仿真分析是本次設(shè)計的主要內(nèi)容。這次設(shè)計應用到虛擬樣機技術(shù)軟件ADAMS、PRO/E軟件的建模。</p><p>　　設(shè)計時利用ADAMS、PRO/E等軟件對輪式裝載機工作裝置進行設(shè)計

25、和分析，可以快捷、高效、精確地解決許多設(shè)計上的難題，使設(shè)計的工作量減少，設(shè)計工作得到簡化，設(shè)計效率和設(shè)計水平明顯提高，裝載機工作裝置綜合性能得到改善。</p><p>　　1.3 裝載機發(fā)展概況</p><p>　　盡管國產(chǎn)輪式裝載機的技術(shù)發(fā)展水平與西方發(fā)達國家存在著很大的差距，但也應該考慮到歷史和國情的原因。目前國產(chǎn)輪式裝載機亦正在從低水平、低質(zhì)量、低價位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中

26、價位、經(jīng)濟實用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家也不斷進行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，正在從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機行業(yè)的領(lǐng)先者。其發(fā)展體現(xiàn)出以下一些趨勢。 </p><p>　?、?大型和小型輪式裝載機，在近幾年的發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭最為激烈的中型裝載機更新速度將越來越快。&l

27、t;/p><p>　　② 各生產(chǎn)廠家根據(jù)實際情況，重新進行總體設(shè)計，優(yōu)化各項性能指標，強化結(jié)構(gòu)件的強度及剛度，以使銘機可靠性得到提高。</p><p>　?、?優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)性能。如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標優(yōu)化及各鉸點的防塵、工業(yè)造型設(shè)計，逐步引進最新的傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)技術(shù)，予以國產(chǎn)化、商業(yè)化，降低能耗，提高性能． </p><p&g

28、t;　?、?利用電子技術(shù)及負荷傳感技術(shù)來實現(xiàn)變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應用，提高效率、節(jié)約能源、降低裝載機作業(yè)成本。</p><p>　　第二章 裝載機總體設(shè)計</p><p>　　輪式裝載機設(shè)計包括總體設(shè)計、工作裝置設(shè)計和底盤設(shè)計。</p><p>　　裝載機總體設(shè)計要完成的工作是根據(jù)它的用途、作業(yè)情況、制造條件及設(shè)計任務(wù)書的要求合理地選擇機型，確定性能參

29、數(shù)、整機尺寸、各部件的結(jié)構(gòu)形式等，進行總體布置，從而實現(xiàn)整機的各種性能指標。</p><p>　　裝載機是由許多部件組合起來的一個有機整體，其整機性能不僅取決于每個部件的品質(zhì)，而且主要取決于各部件之間的相互協(xié)調(diào)，這種相互協(xié)調(diào)是通過總體設(shè)計實現(xiàn)的，所以裝載機總體設(shè)計對它的銘機性能起決定性作用。而各總成性能的協(xié)調(diào)如何，則又取決于總體參數(shù)及各總成部件的匹配情況及其布置的合理性，如果在設(shè)計過程中缺乏全局觀點，而對總體參數(shù)

30、及各總成部件的匹配考慮不周，或者注意不夠，即便所設(shè)計的各部件結(jié)構(gòu)是先進的，性能是良好的，但組合在一起不一定能獲得整機的良好性能。因此，正確的選擇和確定總體參數(shù)，能使設(shè)計部分獲得良好的匹配關(guān)系。</p><p>　　2.1 裝載機總體參數(shù)的確定</p><p>　　本次設(shè)計主要內(nèi)容在于用現(xiàn)代先進的CAD/CAE等方面的軟件，對工作裝置進行建模及仿真分析。但在對工作裝置進行設(shè)計之前，我們必須先

31、確定整體結(jié)構(gòu)及整車的性能參數(shù)，由整車的要求來確定工作裝置各構(gòu)件的參數(shù)。整車的主要技術(shù)參數(shù)是根據(jù)主要用途，作業(yè)條件等實際情況合理選擇的。類比現(xiàn)在國內(nèi)外廣泛應用的ZL系裝載機，整車主要技術(shù)參數(shù)見(表2-1)。</p><p>　　由于這次設(shè)計最初技術(shù)參數(shù)是通過統(tǒng)計類比方法選取的，所以對與今后參數(shù)的確定則要求結(jié)合類比與計算方法來確定。</p><p>　　(表2-1)最初設(shè)計參數(shù)</p&g

32、t;<p>　　2.2 裝載機的插入阻力與掘起阻力的確定</p><p>　　裝載機的工作阻力是多種阻力的合力。由于物料性質(zhì)和工作機構(gòu)工作方式的不同，工作阻力有不同的計算方法，一般工作阻力通常分別按插人阻力和掘起阻力進行計算。</p><p><b>　　(1) 插入阻力</b></p><p>　　插入阻力就是鏟斗插人料堆時，

33、料堆對鏟斗的反作用力（圖2-1）所示。插人阻力由鏟斗前切削刃和兩側(cè)斗壁的切削刃的阻力，鏟斗底和側(cè)壁內(nèi)表面與物料的摩擦阻力，鏟斗底外表面和物料的摩擦阻力組成。這些阻力與物料的種類、料堆高度、鏟斗插人料堆的深度、鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀等有關(guān)。計算上述阻力比較困難，一般按以下經(jīng)驗公式來確定總插人阻力。</p><p><b>　　圖 2-1</b></p><p>　　(N) [1

34、] (2.1)</p><p>　　式中 —鏟斗插入阻力（N）；</p><p>　　—被鏟掘物料的塊度及松散程度影響系數(shù)；對于小塊物料(碎石和沙礫)</p><p>　　—物料種類影響系數(shù)；同理取</p><p>　　—料堆高度影響系數(shù)；其值取中間值</p><p>　

35、　—鏟斗形狀系數(shù)，一般在1.1～1.8之間，對于前刃不帶齒的斗，取較大值,本機是帶齒的斗且較大，則取 </p><p>　　—鏟斗插入料堆深度(cm)，在一次鏟掘法時，取等于0.7～0.8斗底長度，在配合鏟掘法時，取等于0.25～0.35斗底的長度，取cm</p><p>　　—鏟斗寬度 (cm)。cm</p><p>　　則有=53cm，=302.4cm，=0.7

36、5，=0.8，=1.0，=1.5 </p><p>　　把以上各參數(shù)代入公式（2.1）得</p><p><b>　　(2) 掘起阻力</b></p><p>　　掘起阻力就是指鏟斗插人料堆一定深度后，舉升動臂時物料對鏟斗的反作用力（圖2-1）所示。掘起阻力同樣與物料的種類、塊度、松散程度、密度、物料之間及物料與鏟斗之間的摩擦阻力有關(guān)。最大掘起

37、阻力發(fā)生在鏟斗開始提升時，并假定作用在鏟斗斗刃上，隨著動臂的提升，掘起阻力逐漸減小。鏟斗開始提升時的掘起阻力由公式（2.2）計算：</p><p>　　[1] (2.2)</p><p>　　式中 —掘起阻力(N)；</p><p>　　—鏟斗插入料堆的深度(m)；m</p><p>

38、;　　—鏟斗寬度(m)；m</p><p>　　—開始提升時物料的剪切應力.對于塊度是0.1-0.3m的已松散的巖石，取=35000Pa</p><p><b>　　則有 </b></p><p>　　第三章 裝載機工作裝置設(shè)計</p><p>　　3.1 工作裝置的設(shè)計要求</p><p&g

39、t;<b>　　3.1.1概述</b></p><p>　　裝載機工作裝置主要由鏟斗和支持鏟斗進行裝載作業(yè)的連桿的系統(tǒng)組成，依靠這套裝置裝載機可以對汽車、火車進行散料裝載作業(yè)，也可以對散料進行短途運輸作業(yè)，還可以進行平地修路等作業(yè)。把鏟斗更換成專門的裝置，還可以進行其他裝載作業(yè)。</p><p>　　裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)和性能直接影響整機的工作尺寸和性能參數(shù)，因此，工

40、作裝置的合理性直接影響裝載機的生產(chǎn)效率、工作負荷、動力與運動特性、不同工況下的作業(yè)效果、工作循環(huán)的時間、外形尺寸和發(fā)動機功率等。輪式裝載機工作裝置有多種形式，根據(jù)桿數(shù)和運動特征可分為正桿四轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)五桿、正轉(zhuǎn)六桿、反轉(zhuǎn)六桿、正轉(zhuǎn)八桿等類型。下面以常見的反轉(zhuǎn)六桿式工作機構(gòu)有二種形式如圖（圖3-1），</p><p>　　圖3-1反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)</p><p>　　下面以常見的反轉(zhuǎn)六桿式工作機構(gòu)

41、（圖3-1）a圖為例，敘述其組成。</p><p>　　如圖3-2所示，輪式裝載機工作裝置由鏟斗、連桿、搖臂、動臂、轉(zhuǎn)斗油缸、舉升油缸組成。這個機構(gòu)實質(zhì)是兩個四桿機構(gòu)。</p><p>　　圖 3-2裝載機工作裝置組成</p><p>　　1-鏟斗；2-連桿；3-搖臂；4-動臂</p><p>　　3.1.2輪式裝載機工作過程</p&g

42、t;<p>　　輪式裝載機是一種鏟、裝、運、卸一體化的自行式設(shè)備，它的工作過程由六種工況組成。</p><p>　　插入工況 動臂下方，鏟斗放置于地面，斗尖觸地，斗底板與地面呈3º～5º傾角，開動裝載機，鏟斗借助機器的牽引力插入料堆。</p><p>　　鏟裝工況 鏟斗插入料堆后，轉(zhuǎn)動鏟斗鏟取物料，待鏟斗口翻至近似水平為止。</p>&l

43、t;p>　　重載運輸工況 鏟斗鏟裝滿物料后舉升動臂，將鏟斗舉升至運輸位置（即鏟斗斗底離地高度不小于機器的最小允許離地間隙），然后驅(qū)動機器駛向卸載點。</p><p>　　舉升工況 保持轉(zhuǎn)斗缸長度不變，操作舉升缸，將動臂升至上限位置，準備卸載。</p><p>　　卸載工況 在卸載點，在舉升工況下操作轉(zhuǎn)斗缸翻轉(zhuǎn)鏟斗，向溜井倉或運輸車輛中卸載，鏟斗物料卸凈后下放動臂，使鏟斗恢復至運

44、輸位置。</p><p>　　空載運輸工況 卸載結(jié)束后，裝載機再由卸載點空載返回裝載點。</p><p>　　3.1.3 輪式裝載機工作裝置設(shè)計要求</p><p>　　根據(jù)輪式裝載機的作業(yè)特點，其工作裝置的設(shè)計應滿足以下要求。</p><p><b>　　(l) 基本要求</b></p><p&g

45、t;　　所設(shè)計的裝載機應具有較強的作業(yè)能力，鏟斗插人料堆的阻力要小，在料堆中鏟掘的能力大、能耗小。工作機構(gòu)的各桿件受力狀態(tài)良好，強度壽命合理。結(jié)構(gòu)和工作尺寸適應生產(chǎn)條件需要，效率高。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造及維修容易，操作使用方便。</p><p><b>　　(2) 特殊要求</b></p><p>　?、?由于鏟斗寬度和容積都較大，所以鏟裝阻力大，裝滿系數(shù)小，因此，設(shè)計

46、時必須合理選取鏟斗的結(jié)構(gòu)和尺寸，以減小工作阻力，達到裝滿卸凈、運輸平穩(wěn)。</p><p>　?、?鏟斗由運輸工況被舉升到最高卸載位置的過程中，為避免鏟斗中物料撒出，要求鏟斗作“平移運動”。嚴格要求鏟斗舉升平動是很困難的。從不易撒料這一目的出發(fā)，絕對平動并無必要，只要把鏟斗舉升時的傾角變化限制在一定許可范圍之內(nèi)即可。</p><p>　　④ 鏟斗能自動放平。鏟斗在最高位置卸載后廠閉鎖轉(zhuǎn)斗油缸

47、，下放動臂，鏟斗能自動變成插人工況（開始插人狀態(tài)）的功能稱為“鏟斗自動放平”．它對定點高位卸載很有意義。</p><p>　?、?輪式裝載機的工作機構(gòu)屬于連桿機構(gòu)，設(shè)計中要特別注意防止各個工況出現(xiàn)構(gòu)件相互干擾、“死點”、“自鎖”和“機構(gòu)撕裂”等現(xiàn)象；各處傳動角不得小于 10°。</p><p>　?、?應盡量減小工作機構(gòu)的前懸（即工作機構(gòu)重心至整機重心的距離）、長度和高度，以提高

48、裝載機在各種工況下的穩(wěn)定性和司機的視野。</p><p><b>　　3.2 鏟斗設(shè)計</b></p><p>　　工作裝置是裝載機的執(zhí)行機構(gòu)之一，鏟斗是這個執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件，它是工作裝置的重要部件。鏟斗直接與物料接觸，是裝、運、卸的工具，工作時，它被推壓插人料堆鏟取物料，工作條件惡劣，要承受很大的沖擊力和劇烈的磨損，因此鏟斗的設(shè)計質(zhì)量對裝載機的作業(yè)能力有較大影響

49、。所以鏟斗的設(shè)計就是根據(jù)裝載機的主要用途和作業(yè)條件，從而減少插入阻力，掘起阻力及提高生產(chǎn)率，合理的確定鏟斗的幾何形狀和尺寸。</p><p>　　3.2.1鏟斗的結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　鏟斗通常用低碳，耐磨，高強度鋼板焊接而成。由切削刃、側(cè)壁切削刃、斗底、斗后壁、擋板、角板、耐磨板、護板或支角組成。</p><p>　　由于鏟斗是直接與物料接觸，特別是鏟裝堅硬

50、的砂等物料，斗前緣與斗壁磨損較快，因此，斗前緣采用耐磨的高錳鋼等優(yōu)質(zhì)材料，或者是堆焊硬質(zhì)合金。</p><p>　　此設(shè)計采用堆焊TDP-1(35)型合金，硬度HR(要求在35以上），側(cè)切削刃和加強角板都采用高強度耐磨板料制成，耐，磨板和支角亦都用耐磨材料制成，可以更換，用以增加鏟斗的使用壽命。鏟斗前緣的斗齒是用65Mn鍛制后熱處理或ZG13Mn鑄成型斗齒。斗齒是易換件，磨損較快，必要時應予以更換。</p&

51、gt;<p>　　輪式裝載機的鏟斗斷面形狀一般為“U”形，用鋼板焊接而成。常見鏟斗結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。</p><p>　　(a)直線形斗刃鏟斗 (b)V形斗刃鏟斗 (c)直線形帶齒鏟斗 (d)弧形帶齒鏟斗</p><p>　　圖3-3 常見鏟斗結(jié)構(gòu)</p><p>　　鏟斗由斗底、側(cè)壁、斗刃及后壁等部分組成，如圖3-4所示。</p

52、><p>　　圖3-4輪式裝載機鏟斗結(jié)構(gòu)</p><p>　　1—防滋板； 2—連接耳； 3—斗后壁．</p><p>　　4—斗前壁； 5—斗側(cè)壁； 6—切削刃；</p><p>　　7—斗齒； 8—斗側(cè)刃</p><p>　　本次設(shè)計鏟斗采用直線形帶斗齒的切削刃如圖3-3(c)所示，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，具有良好的平地性能

53、，能適于鏟裝較松散的物料，帶有斗齒的鏟斗在鏟斗插入、料堆時，減少刀刃與料堆的作用面積，使插入力集中在斗齒上，容易插入縫隙，破壞物料結(jié)構(gòu)，因而帶有齒的。</p><p>　　3.2.2鏟斗的分類</p><p>　　鏟斗按卸載方式一般可分為整體前卸式、側(cè)卸式、推卸式和底卸式等數(shù)種。</p><p>　　3.2.3鏟斗的設(shè)計要求</p><p>

54、　　(1) 插入及鏟起阻力小，作業(yè)效率高；</p><p>　　(2) 鏟斗工作條件惡劣，要求強度，剛度足夠且耐磨；</p><p>　　(3) 由所鏟裝物料的種類和重度不同，設(shè)計不同結(jié)構(gòu)形式的鏟斗。</p><p><b>　　3.2.4鏟斗設(shè)計</b></p><p>　　1、鏟斗基本參數(shù)的確定</p>

55、<p>　　鏟斗的幾何斷面形狀由鏟斗的圓弧半徑r、張開角γ、后壁高度h、底壁長l和鏟斗寬度B五個基本參數(shù)確定。此外，</p><p>　　鏟斗的寬度 Bg應大于裝載機兩前輪外側(cè)間的寬度，每側(cè)大出 50~100mm。如果鏟斗寬度小于兩輪外側(cè)間的寬度，則鏟斗鏟取物料后形成的料堆階梯會損傷輪胎側(cè)壁，并增加行駛時輪胎的阻力。所以是保護輪胎不受損傷，底壁相對地面應有一定傾角，以減少摩擦阻力并保護底壁。</

56、p><p>　　在設(shè)計鏟斗時，可參照同類型鏟斗，選擇r、h、l、γ參數(shù)；設(shè)計時，把鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R（即鏟斗與動臂鉸接點至切削刃間的距離）作為基本參數(shù)，鏟斗的其他參數(shù)則作為R的函數(shù)。</p><p>　　R是鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑（見圖3-2所示）它的大小不僅直接影響鏟斗底壁的長度，而且還直接影響轉(zhuǎn)斗時掘起力及斗容的大小，所以它是一個與整機總體有關(guān)的參數(shù)</p><p>　　圖3

57、-5 鏟斗尺寸參照</p><p>　　(1)計算鏟斗內(nèi)壁寬度</p><p><b>　　(3.1)</b></p><p>　　試中 —裝載機輪距，mm ;</p><p>　　—輪胎寬度， mm; </p><p>　　—鏟斗側(cè)壁切削刃厚度， mm。</p><p&

58、gt;　　由總體設(shè)計中可知： </p><p><b>　　則有 mm</b></p><p>　　(2)計算回轉(zhuǎn)半徑R</p><p>　　由圖3-5可以看出，鏟斗橫截面積</p><p><b>　　(3.2)</b></p><p><b>　　而鏟斗

59、幾何斗容</b></p><p><b>　　(3.3)</b></p><p>　　若斗容量為額定容量，則回轉(zhuǎn)半徑R為</p><p>　　[1] (3.4)</p><p>　　式中 —設(shè)計任務(wù)書給的鏟斗額定容量，；</p><p><b>　　—鏟斗內(nèi)側(cè)

60、寬度，m</b></p><p>　　—鏟斗斗底長度系數(shù)，；</p><p>　　—后斗壁長度系數(shù)，；</p><p>　　—擋板高度系數(shù) ，；</p><p><b>　　—圓弧半徑系數(shù)，；</b></p><p>　　—擋板與后斗壁間夾角，選擇時應使側(cè)壁切削刃與擋板的夾角為90&#

61、176;；</p><p>　　—斗底與后斗壁間夾角（即張開角），；</p><p>　　圖3-5中各參數(shù)含義如下。</p><p>　　—鏟斗的圓弧半徑，m；</p><p>　　—斗底長度，指鏟斗切削刃至斗底延長線與后斗壁延線交點的距離，m,</p><p>　　—后壁長度，是指由后斗壁上緣至后壁延長線交點的距離，

62、m，</p><p><b>　　—擋板高度，m，</b></p><p>　　由式(3-4)可知，當、已知，只要初選、、、，系數(shù)值和、值，即可求得新鏟斗的基本參數(shù)。調(diào)整參數(shù)，根據(jù)調(diào)整后的各值與R之比分別計算、、、值，然后代入式(3.4)，即可確定新鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R。由R和計算出來的各系數(shù)值，即可確定新鏟斗的其他參數(shù)值。</p><p>　　由

63、總體參數(shù)知： mm=2.98m</p><p>　　取：=1.45 =1.12 =0.12 =0.38 =48° =8°</p><p>　　代入公式3.4得鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R：</p><p><b>　　R=1.218m</b></p><p><b>　　所以： <

64、/b></p><p>　　一般取鏟斗側(cè)壁切削刃相對斗底壁的傾角。鏟斗與動臂鉸銷（稱下鉸接點）距斗底壁的高度。</p><p>　　所以鏟斗與動臂鉸銷距斗底壁的高度：h＝0.104R=0.104×1.218=0.1273m。</p><p><b>　　2、鏟斗容量計算</b></p><p>　　鏟斗容

65、量是裝載機的總體參數(shù)之一，鏟斗幾何尺寸初步確定后，應立即進行斗容計算，以檢驗其是否滿足給定的斗容要求，若計算值與要求值不符，則需修改有關(guān)尺寸，直至滿足要求為止。如前所述，鏟斗的斗容量已經(jīng)系列化，其計算也已標準化，計算方法如下。</p><p><b>　　(1) 平裝斗容</b></p><p>　　鏟斗的平裝容量（見圖 3-6 ）按式(3.5)計算。</p&g

66、t;<p><b>　　對于有防溢板的鏟斗</b></p><p>　　() (3.5)</p><p>　　式中 —有擋板的鏟斗橫截面面積，㎡；</p><p>　　—鏟斗內(nèi)側(cè)寬度，m；</p><p><b>　　—擋板高度，m；&l

67、t;/b></p><p>　　—斗刃刃口與擋板最上部之間的距離，m。</p><p>　　圖3-6 鏟斗容量計算</p><p><b>　　(2) 額定容量</b></p><p>　　額定容量（見圖3-6）按式（3.6）計算。</p><p><b>　　對于有防溢板的鏟斗

68、</b></p><p>　　() (3.6)</p><p>　　3、鏟斗截面的計算機輔助設(shè)計</p><p>　　裝載機鏟斗的設(shè)計實質(zhì)是確定鏟斗的截面形狀和尺寸。用人工設(shè)計鏟斗截面很繁瑣，修改也很麻煩，而用計算機輔助設(shè)計鏟斗的截面既簡單、迅速又準確。下面介紹鏟斗截面的計算機輔助設(shè)計。</p>

69、<p>　　(1) 堆積高度c的計算</p><p>　　利用公式(3.6)計算鏟斗容量時，式中c的計算可參照圖3-7用下述方法進行。圖3-7是額定容量鏟斗的橫截面，其中擋板 DN 高為ɑ,CD 是鏟斗開口長 b,IH 是斗尖至鏟斗側(cè)壁的高度c。根據(jù)美國汽車工程師手冊規(guī)定IH垂直于CD，且 IK=CK/2 =b/4 。按照通常的設(shè)計要求, 擋板DN 應垂直于斗側(cè)壁CN , 所以 △CKH∽△CND

70、。因而</p><p><b>　　(3.7)</b></p><p>　　(2) 鏟斗的開口長b的計算</p><p><b>　　由圖3-7知</b></p><p>　　(3) 鏟斗橫截面S的計算</p><p>　　如圖3-8所示，鏟斗平裝容量橫截面面積S由5塊基本幾

71、何圖形組成。</p><p>　　式中 —扇形 AGF 的面積，</p><p>　　—直角三角形△GFN 的面積，</p><p>　　—直角三角形△GAC 的面積，</p><p>　　—三角形△CGN 的面積，</p><p>　　—直角三角形△CND 的面積，</p><p><

72、;b>　　㎡</b></p><p><b>　　㎡</b></p><p><b>　　㎡</b></p><p><b>　　㎡</b></p><p><b>　　㎡</b></p><p><b>

73、;　　所以： ㎡</b></p><p>　　鏟斗的幾何斗容量按式(3-5)計算：</p><p>　　額定斗容按式(3.6)計算</p><p><b>　　3.3 動臂設(shè)計</b></p><p>　　3.3.1對動臂的設(shè)計要求</p><p>　　(1) 結(jié)構(gòu)簡單，容易制造；&

74、lt;/p><p>　　(2) 受力合理，強度，剛度足夠。</p><p>　　3.3.2 動臂鉸點位置的確定</p><p>　　動臂鉸點位置的確定，應在總體參數(shù)己確定后，以及鏟斗主要尺寸確定后進行。動臂與鏟斗連接點也稱下鉸點，其下限位置應保證鏟斗正常工作位置和下挖掘位置還有鏟斗在運輸位置時，仍與輪胎保持有定問隙為準，而且下鉸點與地而應有200～300㎜的離地間隙。其

75、上限位置應保證鏟斗有最大卸載高度、卸載角度及最小卸載距離。其具體位置可用作圖方法來確定，根據(jù)鏟斗形狀、幾何尺寸及鏟斗與地面應保持的角度α可以確定下鉸點的下限位置（見圖3-9），然后將鏟斗轉(zhuǎn)置運輸位置并留出定間隙，繪出輪胎位置，再根據(jù)最大卸載高度、最小卸載及卸載角度β要求，可以確定下鉸點上限位置。</p><p>　　圖3-9 確定動臂鉸點位置及長度計算圖</p><p>　　動臂與機架的連

76、結(jié)點A(上鉸點)應在連線的垂直平分線上。當其他要求不變時，A點的前后位置將影響動臂的長度、動臂的回轉(zhuǎn)角ψ、動臂伸出最大距離以及鏟斗在升起時擺動的角度。A 點與前輪中心的距離為，增大則動臂增長而動臂回轉(zhuǎn)角ψ將會減小，且動臂伸出距離減小，提高裝載機在鏟斗最人伸出時的穩(wěn)定性。因此，在總體布置允許的條件下，可以適當?shù)脑龃螅矔黾铀緳C室布置的困難，一般動臂轉(zhuǎn)動的角度ψ在80~90°（如圖3-9所示）。</p><

77、p>　　動臂與車架鉸點的高度通常?。?lt;/p><p><b>　　(3.8)</b></p><p>　　式中 R—鏟斗回轉(zhuǎn)半徑(m)</p><p>　　(1) 即 =6°</p><p>　　動臂處于最低位置時，鏟斗斗底與地面成3-5°傾角，取δ=5°則下鉸點B的下限位置：

78、</p><p>　　hB=Rsin(α’+δ) =1.218×sin(6°+5°)=0.2324m</p><p>　　在230~300mm的范圍內(nèi)，故合理。</p><p>　　(2) 下鉸點B的上限位置：</p><p>　　hB1=Rsin(α’+β)+Hsmax=1.218×sin(6+45&

79、#176;)+3.18 =4.1265m</p><p>　　3.3.3動臂長度的確定</p><p>　　(1) 動臂長度計算</p><p>　　動臂鉸點位置確定之后，按定比例作圖即可直接求得。除此之外，也可以按圖3-9利用幾何關(guān)系可求出動臂的長度：</p><p><b>　　(3.9)</b></p>

80、<p>　　式中 —鏟斗最小卸載高度，單位m；</p><p>　　—鏟斗回轉(zhuǎn)半徑，單位m；</p><p>　　—鏟斗回轉(zhuǎn)半徑與斗底夾角，單位度；</p><p>　　—鏟斗最大卸載高度時的最大卸載角，單位度；</p><p>　　—動臂與車架連接鉸點到裝載機前面外廓部分（輪胎）的水平距離，單位m；</p>

81、<p>　　—最大卸載高度，單位m；</p><p>　　—動臂與車架連接鉸點高度，單位m；</p><p>　　—動臂的長度，單位m 。</p><p>　　則?。?=1274mm =6° =1218mm =45° =3180mm</p><p>　　=2172.8mm =1628.8mm&l

82、t;/p><p>　　把參數(shù)代入公式（3.9）則求得：=2895mm=2.895m</p><p>　　(2) 動臂轉(zhuǎn)動的角度</p><p>　　，在80~90°的可選范圍內(nèi)，故合適。</p><p>　　(3) 驗算最小距離</p><p><b>　　mm</b></p>

83、<p>　　可近似的看作1274mm, 的長度滿足總體尺寸的要求。</p><p>　　3.3.4動臂結(jié)構(gòu)和形狀的確定</p><p>　　動臂的形狀按其縱向中心線形狀可分為直線形和曲線形兩種。如圖3-10所示。</p><p>　　直線行動臂結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，而且受力情況好，通常正轉(zhuǎn)式連桿工作裝置多采用這種形式；曲線型動臂一般常用于反轉(zhuǎn)式連桿作裝置，

84、這種形式的動臂可使反轉(zhuǎn)式連桿工作裝置布置更為合理。而這次設(shè)計選著曲線形動臂。圖 3-10 動臂形式</p><p>　　( a )單板型 ( b )雙板型 ( c )工字型 ( d )箱型</p><p>　　圖 3-11 動臂斷面形狀</p><p>　　動臂的斷

85、面機構(gòu)形式有單板、雙板和箱形，如圖 3-11。許多裝載機采用單板，這種動臂機構(gòu)簡單，工藝性好，但抵抗受扭的剛性較差；大中型裝載機多采用雙板形或箱形斷面結(jié)構(gòu)的動臂，可以改善單板動臂受扭剛度不好的影響。為了減少動臂的重量，動臂的斷面尺寸可按等強度設(shè)計。</p><p>　　本次設(shè)計采用的是曲線形單板動臂，這樣不但結(jié)構(gòu)簡單容易制造，而且經(jīng)濟性好。</p><p>　　3.4 連桿機構(gòu)的設(shè)計&l

86、t;/p><p>　　3.4.1工作裝置連桿機構(gòu)的類型</p><p>　　綜合國內(nèi)、外輪式裝載機的工作裝置的形式，主要有7種類型的連桿機構(gòu)。按工作機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)不同，可分為三桿、四桿、五桿、六桿和八桿連桿機構(gòu)。按輸入桿和輸出桿的轉(zhuǎn)向是否相同又分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)。7種連桿機構(gòu)如圖3-12所示。</p><p><b>　　(1)正轉(zhuǎn)八桿機構(gòu)</b>

87、;</p><p>　　正轉(zhuǎn)八桿機構(gòu)見圖3-12(a)。此機構(gòu)在轉(zhuǎn)斗油缸大腔進油時轉(zhuǎn)斗鏟取，所以掘起力較大；各構(gòu)件尺寸配置合理時，鏟斗具有較好的舉升平動性能；連桿系統(tǒng)傳動比較大，鏟斗能獲得較大的卸載角和卸載速度，因此卸載干凈、速度快；由于傳動比大，還可適當減小連桿系統(tǒng)尺寸，因而司機視野得到改善，但是一定要“適當”，否則易使連桿系統(tǒng)倍力系數(shù)減小，影響掘起力發(fā)揮。</p><p>　　正轉(zhuǎn)八桿

88、機構(gòu)的主要缺點是機構(gòu)復雜，不易實現(xiàn)鏟斗自動放平。 </p><p>　　(2)轉(zhuǎn)斗油缸前置式正轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)</p><p>　　轉(zhuǎn)斗油缸前置式正轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)見圖3-12(b) 。此機構(gòu)的轉(zhuǎn)斗油缸與鏟斗和搖臂直接連接，該工作機構(gòu)由兩個平行四桿機構(gòu)組成，它可使鏟斗具有很好的平動性能。它比八桿機構(gòu)簡單，司機視野較好。這種機構(gòu)的缺點是轉(zhuǎn)斗時油缸小腔進油，掘起力相對較?。贿B桿系統(tǒng)傳動比小，使得轉(zhuǎn)斗油缸活

89、塞行程大，油缸加長，卸載速度不如八桿機構(gòu)；由于轉(zhuǎn)斗油缸前置，使工作機構(gòu)前懸增大，影響整機穩(wěn)定性和行駛的平穩(wěn)性；也不能實現(xiàn)鏟斗的自動放平。 </p><p>　　(3)轉(zhuǎn)斗油缸后置式正轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)</p><p>　　轉(zhuǎn)斗油缸后置式正轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)見圖3-12(c)。此種機構(gòu)與上述前置式油缸相比，前懸較大、傳動比較大、活塞行程較短；有可能將動臂、轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂和連桿設(shè)計在同一平面內(nèi)，從而簡化了結(jié)構(gòu)

90、，改善了動臂和鉸銷的受力狀態(tài)。缺點是轉(zhuǎn)斗油缸與車架的鉸接點位置較高，影響司機視野；轉(zhuǎn)斗時油缸小腔進油，掘起力相對較小。為了增大掘起力，需提高液壓系統(tǒng)壓力或加大轉(zhuǎn)斗油缸直徑，這樣質(zhì)量會增大。</p><p>　　(4)轉(zhuǎn)斗油缸后置式反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)</p><p>　　轉(zhuǎn)斗油缸后置式反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)見圖3-12(d)。這種機構(gòu)有如下優(yōu)點：a .轉(zhuǎn)斗油缸大腔進油時轉(zhuǎn)斗，并且連桿系統(tǒng)的倍力系數(shù)能設(shè)計成較

91、大值，所以可獲得較大的掘起力；b.恰當?shù)剡x擇各構(gòu)件尺寸，不僅能得到良好的鏟斗平動性能，而且可以實現(xiàn)鏟斗的自動放平；</p><p>　　(a)正轉(zhuǎn)八桿機構(gòu) (b)轉(zhuǎn)斗油缸前且式正轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)</p><p>　　(c)轉(zhuǎn)斗油缸后置式正轉(zhuǎn)六桿機構(gòu) (d)轉(zhuǎn)斗油缸后里式反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)</p><p>　　(e)正

92、轉(zhuǎn)四桿機構(gòu) (f)正轉(zhuǎn)五桿機構(gòu)</p><p>　　(g)動胃可伸縮式三桿機構(gòu)</p><p>　　圖3-12 輪式裝載機工作裝置機構(gòu)類型</p><p>　　1—動臂伸縮油缸． 2—轉(zhuǎn)斗油缸． 3—動份舉升油缸． 4—鏟斗后開口油缸</p><p>　　c．結(jié)構(gòu)十分緊湊，前懸小，司機視野好

93、。缺點是搖臂和連桿布置在鏟斗與前橋之間的狹窄空間，容易發(fā)生構(gòu)件相互干涉。</p><p>　　(5) 正轉(zhuǎn)四桿機構(gòu) </p><p>　　正轉(zhuǎn)四桿機構(gòu)見圖3-12 ( e )。它是7種連桿機構(gòu)最簡單的一種，容易保證四桿機構(gòu)實現(xiàn)鏟斗舉升平動，此機構(gòu)前懸較小。缺點是轉(zhuǎn)斗的油缸小腔進油，油缸輸出力較小，又因連桿系統(tǒng)倍力系數(shù)難以設(shè)計出較大值，所以轉(zhuǎn)斗油缸活塞行程大，油缸尺寸??；此外，在卸載時活塞桿

94、易與斗底相碰，所以卸載角減小。為避免碰撞，需把斗底制造成凹形，因而既減小了斗容，又增加了制造困難，而且鏟斗也不能實現(xiàn)自動放平。</p><p>　　(6) 正轉(zhuǎn)五桿機構(gòu)</p><p>　　正轉(zhuǎn)五桿機構(gòu)見圖3-12 ( f )。為克服正轉(zhuǎn)四桿機構(gòu)卸載時活塞桿易與斗底相碰的缺點，在活塞桿與鏟斗之間增加一根短連桿，從而使正轉(zhuǎn)四桿機構(gòu)變成為正轉(zhuǎn)瓦桿機構(gòu)。當鏟斗翻轉(zhuǎn)鏟取物料時，短連桿與活塞桿在油缸

95、拉力和鏟斗重力作用下成一直線，如同一桿；當鏟斗卸載時，短連桿能相對活塞桿轉(zhuǎn)動，避免了活塞桿與斗底相碰。此機構(gòu)的其他缺點仍如正轉(zhuǎn)四桿機構(gòu)。</p><p>　　(7) 動臂可伸縮式三桿機構(gòu)</p><p>　　動臂可伸縮式三桿機構(gòu)見圖3-12 ( g ) 。它的最大特點是動臂可借助油缸1進行伸縮。這種機構(gòu)的鏟斗插人工況是靠動臂伸出實現(xiàn)的，它解決了靠機器行走插人易使輪胎嚴重磨損問題；卸載時可伸

96、出動臂，以獲得較大的卸載高度和卸載距離；而運輸工況時可縮回動臂，以減小前懸，從而提高了行駛的穩(wěn)定性。這種機構(gòu)的缺點是既不能實現(xiàn)鏟斗平動，又不能實現(xiàn)鏟斗自動放平，結(jié)構(gòu)亦比較復雜。</p><p>　　綜上分析可知，反轉(zhuǎn)六桿工作機構(gòu)優(yōu)點較多，能比較理想地滿足鏟、裝、卸作業(yè)要求，所以它在露天裝載機和地下鏟運機上都得到廣泛的應用。因此,本次設(shè)計工作裝置采用反轉(zhuǎn)六桿連桿機構(gòu)。</p><p>　　3

97、.4.2連桿機構(gòu)的設(shè)計要求</p><p>　　不管用什么方法確定各鉸接點的坐標值，但最終都必須滿足對工作機構(gòu)設(shè)計提出的各種要求。在運動學方面，必須滿足鏟斗舉升平動、自動放平、最大卸載高度、最小卸載跟離和各個位置的卸載角等要求；在動力學方面，主要是在滿足挖掘力、舉升力和生產(chǎn)率的要求前提下，使轉(zhuǎn)斗油缸和舉升油缸的所需輸出力及功率盡量減小。</p><p>　　在設(shè)計反轉(zhuǎn)六桿工作機構(gòu)時，要注意

98、的是，一定要保證機構(gòu)在各種工況的各個位置都能正常工作，不得出現(xiàn)“死點”、“自鎖”和“機構(gòu)撕裂”等機構(gòu)運動被破壞的現(xiàn)象。目前，工作裝置連桿機構(gòu)尺寸參數(shù)的設(shè)計主要有兩種方法，即圖解法和解析法。所以在設(shè)計時要滿足一下幾點：</p><p>　　(1) 動臂從最低位置到最大卸載高度的提升過程中，保證斗中料不撒落，鏟斗后傾角的變化盡量?。ㄒ话悴怀^15°）；</p><p>　　(2) 在

99、動臂提升高度范圍內(nèi)的任意位置,鏟斗的卸載角不小于45°，以保證鏟斗能卸凈物料；</p><p>　　(3) 作業(yè)時與其他的構(gòu)件無運動干涉；</p><p>　　(4) 使駕駛員工作方便，安全及視野寬闊。</p><p>　　(5) 最小傳動角不小于10º，以便提高傳動效率和減少鉸銷的擠壓應力。</p><p>　　3.4.

100、3連桿機構(gòu)尺寸參數(shù)設(shè)計及鉸點位置確定</p><p>　　圖解法比較直觀，易于掌握，是目前工程設(shè)計時常用的一種方法。圖解法是在初步確定了最大卸載高度、最小卸載距離、卸載角、輪胎尺寸和鏟斗幾何尺寸等整機主要參數(shù)后進行的，它通過在坐標圖上確定工況Ⅱ（見圖3-13）時工作機構(gòu)的9個鉸接點的位置來實現(xiàn)。</p><p>　　(1) 動臂與鏟斗、搖臂、機架的三個鉸接點 G 、B 、A 的確定 <

101、;/p><p>　　1) 確定坐標系如圖3-13所示，先在坐標紙上選取直角坐標系xOy，并選定長度比μ。 圖3-13 動臂上三鉸接點設(shè)計</p><p><b>　　2) 畫鏟斗圖</b></p><p>　　把已設(shè)計好的鏟斗橫截面外廓圖按比例畫在xOy坐標里，斗尖對準坐標原點O，斗前壁與x

102、軸呈3°～5°前傾角。此為鏟斗插人料堆時位置，即工況Ⅰ。</p><p>　　3) 確定動臂與鏟斗的鉸接點G </p><p>　　由于G點的x坐標值越小，轉(zhuǎn)斗掘起力就越大，所以G點靠近O點是有利的，但它受斗底和最小離地高度的限制，不能隨意減小；而G點的y坐標值增大時，鏟斗在料堆中的鏟取面積增大，裝的物料多，但這樣縮小G點與連桿鏟斗鉸接點F的距離，使掘起力下降。綜合考慮

103、各種因素的影響，設(shè)計時，一般根據(jù)坐標圖上工況工時的鏟斗實際狀況，在保證G 點 y 軸坐標值=250～350mm 和x軸坐標值盡可能小而且不與斗底干涉的前提下，在坐標圖上人為地把 G 點初步確定下來。</p><p>　　4) 確定動臂與機架的鉸接點A</p><p>　?、?以 G 點為圓心，使鏟斗順時針轉(zhuǎn)動，至鏟斗斗口OO’與x軸近似平行為止，即工況Ⅱ。 </p><

104、p>　?、诎岩堰x定的輪胎外廓畫在坐標圖上。作圖時，應使輪胎前緣與工況Ⅱ時鏟斗后壁的間隙盡量小些，目的使機構(gòu)緊湊、前懸小，但一般不小于50mm ；輪胎中心Z的y坐標值應等于輪胎的工作半徑。</p><p>　　③ 根據(jù)給定的最大卸載高度 、最小卸載距離和卸載角，畫出鏟斗在最高位置卸載時的位置圖，即工況Ⅳ，并令此時斗尖為，G點位置為G’，如圖3-14所示。</p><p>　　④ 以 G

105、’點為圓心，順時針旋轉(zhuǎn)鏟斗，使鏟斗口與x軸平行，即得到鏟斗最高舉升位置圖（即工況Ⅲ）。</p><p>　?、?連接 GG’并作其垂直平分線。因為G和G’點同在以A點為圓心，動臂長為半徑的圓弧上，所以A點必在GG’的垂直平分線上?？傻肁點坐標。</p><p>　　5) 確定動臂與搖臂的鉸接點B </p><p>　　B點的位置是一個十分關(guān)鍵的參數(shù)。它對連桿機構(gòu)的傳

106、動比、倍力系數(shù)、連桿機構(gòu)的布置以及轉(zhuǎn)斗油缸的長度等都有很大影響。如圖3-14所示，根據(jù)分析和經(jīng)驗，一般取B點在AG 連線的上方，過A點的水平線下方，并在AG的垂直平分線左側(cè)盡量靠近工況Ⅱ時的鏟斗處。相對前輪胎，B點在其外廓的左上部。</p><p>　　(2) 連桿與鏟斗和搖臂的兩個鉸接點F 、E 的確定</p><p>　　因為G 、B 兩點已被確定，所以再確定F點和E點實際上是為了最終

107、確定與鏟斗相連的四桿機構(gòu) GFEB(即GF2E2B)的尺寸，如圖3-14所示。</p><p>　　圖3-14 連桿、搖臂、轉(zhuǎn)斗油缸尺寸設(shè)計</p><p>　　確定 F、E 兩點時，既要考慮對機構(gòu)運動學的要求，如必須保證鏟斗在各工況時的轉(zhuǎn)角，又要注意動力學的要求，如鏟斗在鏟裝物料時應能輸出較大的掘起力，同時，還要防止前述各種機構(gòu)運動被破壞的現(xiàn)象。為此，建議按下述方法進行設(shè)計。</

108、p><p>　　1) 按雙搖桿條件設(shè)計四桿機構(gòu)</p><p>　　令GF桿為最短桿，BG桿為最長桿，即必有</p><p>　　GF+BG>FE + BE [1] (3.10)</p><p>　　如圖3-14所示，若令GF =a 、FE=b 、BE=c、BG =d ，并將式(3.10)不

109、等號兩邊同除以d，經(jīng)整理可得下式，即</p><p>　　K=b／d﹢c／d﹢a／d<1 (3.11)</p><p>　　初步設(shè)計時，上式各值可按式(3-9)選取。</p><p><b>　　(3.12)</b></p><p>　　因為d值已由BG確定，所以由式

110、(3.11)和式(3.12)即可求得a、b、c三值。</p><p>　　因為d=1314.7mm則有：a=394.4mm～657.35mm，c=525.88mm～1051.76mm</p><p>　　2) 確定E和F點位置這兩點位置的確定要綜合考慮如下四點要求：</p><p>　?、貳點不可與前橋相碰，并有足夠的最小離地高度；</p><p

111、>　?、?工況I（插人工況）時，使EF桿盡量與GF桿垂直，這樣可獲得較大的傳動角和倍力系數(shù)； </p><p>　?、?工況Ⅱ(鏟裝工況)時，EF桿與GF桿的夾角必須小于170°，即傳動角大于10°，以免機構(gòu)運動時發(fā)生自鎖； </p><p>　　④ 工況Ⅳ(高位卸載工況)時，EF桿與GF桿的傳動角也必須大于10°。</p><p&g

112、t;　　所以?。篴=420mm，c=800mm有a、c、d長度可得b的取值范圍取b=920mm。</p><p>　　(3) 轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂和機架的鉸接點C和D的確定</p><p>　　在圖3-14中，如果確定了C點和D點，就最后確定了與機架連接的四桿機構(gòu) BCDA (BC2 DA ）的尺寸。C點和D點的布置汽接影響到鏟斗舉升平動和自動放平性能，對掘起力和動臂舉升阻力的影響都較大。<

113、;/p><p><b>　　1) 確定C點</b></p><p>　　從力傳遞效果出發(fā)，顯然使搖臂BC段長一些有利，那樣可以增大轉(zhuǎn)斗油缸作用力臂，使掘起力相應增加．但加長BC段，必將減小鏟斗和搖臂的轉(zhuǎn)角比，造成鏟斗轉(zhuǎn)角難以滿足各個工況的要求，并且使轉(zhuǎn)斗油缸行程過長．因此，初步設(shè)計時，一般取</p><p>　　BC≈(0.7～1.0)BE<

114、/p><p>　　C點一般取在B點左上方，BC與BE夾角（即搖桿折角）可取∠CBE = 130°～180°，并注意使工況Ⅰ時搖臂 BC與轉(zhuǎn)斗油缸CD趨近垂直；C點運動不得與鏟斗干擾，其高度不能影響司機視野。</p><p><b>　　2）確定D點</b></p><p>　　轉(zhuǎn)斗油缸與機架的鉸接點D，是依據(jù)鏟斗由工況Ⅱ舉升到工

115、況Ⅲ過程為平動和由工況Ⅳ下降到工況Ⅰ時能自動放平這兩大要求來確定的。</p><p>　　如圖3-14所示，當鉸接點G 、F（即 F2）、E（即 E2）、B 、C（即 C2）被確定后，則鏟斗分別在工況Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ時的C 點的位置C1、C2、C3、C4也就惟一地被確定下來。因為鏟斗由工況Ⅱ舉升到工況Ⅲ或由工況Ⅳ下放到工況Ⅰ的運動過程中，轉(zhuǎn)斗油缸的長度均分別保持不變，所以D點必為C2點和C3點連線的垂直平分線與C1

116、和C4點連線的垂直平分線的交點。</p><p>　　研究證明，D點設(shè)計在A點的左下方較好，這樣不但平動性能好，而且動臂舉升時，可減小舉升外阻力矩，有利于舉升油缸的設(shè)計。</p><p>　　所以由計算法和圖解法可以確定連桿個鉸點位置和長度如圖3-14即可知：</p><p>　　鏟斗上下鉸點的距離GF=a=420mm</p><p>　　連