沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版))雙向耦合地震作用下的混合控制結(jié)構(gòu)研究

1、<p>　　(沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版))雙向耦合地震作用下的混合控制結(jié)構(gòu)研究</p><p>　　2006年1月第22卷第1期　沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)</p><p>　　JournalofShenyangJianzhuUniversity(NaturalScience)　Jan.　2006Vol122,No11</p><p>　　文章編號(hào)

2、:1671-2021(2006)01-0001-06</p><p>　　雙向耦合地震作用下的混合控制結(jié)構(gòu)研究</p><p>　　張延年1,劉劍平2,李　藝2,董錦坤3,朱朝艷3</p><p>　　(1.沈陽(yáng)建筑大學(xué)土木工程學(xué)院,遼寧沈陽(yáng)110168;　2.東北大學(xué)資源與土木工程學(xué)院,遼寧,110004;</p><p>　　3.遼寧工學(xué)

3、院土木建筑系,遼寧錦州121001)</p><p>　　摘　要:目的,用對(duì)控振結(jié)構(gòu)的影響.方法提出3,建立了雙向耦合地震作用下,推導(dǎo)出其運(yùn)動(dòng)微分方程,6層MRD與滑移隔震混合控制結(jié)構(gòu)進(jìn).3種混合方案在3種工況荷載、相對(duì)速度峰值、相對(duì)位移峰值和層間剪力峰值分別比3種.結(jié)論當(dāng)考慮豎向地震作用存在時(shí),隨著豎向地震作用的加大,結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)有小幅度地增加,但各種結(jié)構(gòu)方案都具有良好地減振效果。各混合方案在各種工況下的各種

4、地震反應(yīng)均得到了更好地控制,而混合方案3的控制效果更加明顯.</p><p>　　關(guān)鍵詞:混合控制;滑移隔震結(jié)構(gòu);MRD;耦合地震作用中圖分類號(hào):TU31113</p><p><b>　　文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A</b></p><p>　　控制的地震反應(yīng)通常只考慮水平地震動(dòng)而不考慮豎向地震動(dòng)的影響.地面的水平運(yùn)動(dòng)和豎向運(yùn)動(dòng)</p>&l

5、t;p>　　具有相關(guān)性,從而影響控制效果.因此筆者提出3種MRD與滑移隔震混合控制方案,建立雙向耦合地震作用下MRD與滑移隔震混合控制結(jié)構(gòu)的動(dòng)力分析模型,推導(dǎo)出其運(yùn)動(dòng)微分方程,采用瞬時(shí)最優(yōu)控制算法對(duì)6層MRD與滑移隔震混合控制結(jié)構(gòu)在3種工況下的地震反應(yīng)進(jìn)行分析.</p><p><b>　　0　引　言</b></p><p>　　近年來(lái),我國(guó)在工程結(jié)構(gòu)的隔震、減

6、振與振動(dòng)控制方面研究十分活躍,工程應(yīng)用日益增多[1],其中滑移隔震結(jié)構(gòu)技術(shù)具有簡(jiǎn)單易行、造價(jià)低廉、性能穩(wěn)定、性價(jià)比遠(yuǎn)大于橡膠隔震、幾乎不會(huì)出現(xiàn)共振現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)[2],是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的隔震體系[3],特別適用于多層砌體結(jié)構(gòu),因而在我國(guó)有廣闊的發(fā)展前景[4].然而,它作為被動(dòng)控制裝置存在著無(wú)法避免的缺陷</p><p><b>　　[5]</b></p><p>　　.磁流

7、變阻尼器(Mag2</p><p>　　1　動(dòng)力分析模型的建立</p><p>　　假定同一層各構(gòu)件的上下移動(dòng)量基本相同,采用層間剪切型分析模型,墻體的質(zhì)量集中于各</p><p>　　層,整個(gè)結(jié)構(gòu)建立在剛性地基上,不考慮基礎(chǔ)的提離,不考慮土與結(jié)構(gòu)的相互作用.以n</p><p>　　層MRD與滑移隔震混合控制結(jié)構(gòu)為例,MRD恢復(fù)力模型采用平

8、行板模型[11],隔震層U型帶片限位阻尼器采用雙線性恢復(fù)力模型[12],建立動(dòng)力分析模型如圖</p><p>　　netorheologicaldamper,簡(jiǎn)稱MRD)是現(xiàn)今最新的</p><p>　　半主動(dòng)控制裝置,除性能安全可靠,制造成本較低外[6],還具有體積小、功耗少、耐久性好、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、適用面大、響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)范圍廣、頻率響應(yīng)高、阻尼力大且連續(xù)可調(diào)等特點(diǎn),特別是它能

9、根據(jù)系統(tǒng)的振動(dòng)特性產(chǎn)生最佳阻尼力,因而具有廣闊的應(yīng)用前景[7-10].目前,結(jié)構(gòu)振動(dòng)</p><p>　　收稿日期:2005-09-20</p><p>　　基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50508008);遼寧省博士啟動(dòng)基金資助項(xiàng)目(20041014)作者簡(jiǎn)介:張延年(1976-),男,副教授,博士,主要從事防震減災(zāi)及優(yōu)化研究.</p><p>　　2沈陽(yáng)建

10、筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)第22</p><p><b>　　卷</b></p><p>　　1所示.mb為隔震層質(zhì)量,m1～mn分別為上部</p><p>　　向運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的;由于相對(duì)于動(dòng)力體系的靜力平衡位置的運(yùn)動(dòng)方程不受重力影響,則MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)豎向運(yùn)動(dòng)微分方程為</p><p>　　M¨z+Cz?

11、?z+KzZ=F¨zg</p><p><b>　　(3)</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)各層質(zhì)量;kz,b和kx,b分別為隔震層總的豎向和水平剛度,kz,1～kz,n、kx,1～kx,n分別為上部結(jié)構(gòu)各層豎向和水平剛度;cz,b、cx,b分別為隔震層豎向和水平阻尼,cz,1～cz,n、cx,1～cx,n分別為上部結(jié)構(gòu)各層豎向和水平阻尼;cmc,b,cmv

12、,b分別為隔震層MRD提供的庫(kù)侖阻尼和粘滯阻尼,cmc,1～cmc,n、cmv,1～cmv,n,分別為上部結(jié)構(gòu)各層MRD提供的庫(kù)侖阻尼和粘滯阻尼;μ為隔震層摩擦系數(shù);¨xg(t)、¨zg(t)分別為水平和豎向加速度時(shí)程.</p><p>　　式中:z、??z、¨z分別為MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)各層豎向相對(duì)位移、速度和加速度列向量;M、</p><p>　　Kz

13、、Cz分別為MRD、</p><p>　　豎向剛度和阻尼矩陣,¨z;</p><p><b>　　F:</b></p><p>　　m1,-,,n-1,-mn)T(4)</p><p><b>　　4411　</b></p><p>　　水平嚙合狀態(tài)運(yùn)動(dòng)方程<

14、/p><p><b>　　圖2　柱受力圖</b></p><p>　　在水平與豎向地震同時(shí)輸入時(shí),水平運(yùn)動(dòng)與豎向運(yùn)動(dòng)因結(jié)構(gòu)的幾何非線性而耦聯(lián),第i層柱</p><p><b>　　圖1　動(dòng)力分析模型</b></p><p>　　受力如圖2所示,則該柱柱端剪力表達(dá)式為</p><p&g

15、t;　　ΔFi=kh,i(xi-xi-1)+kh,i(xi-xi-1)+</p><p><b>　　hi</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　()</b></p><p><b>　　hi</b></p>

16、;<p><b>　　(5)</b></p><p>　　2　滑動(dòng)與嚙合狀態(tài)判別準(zhǔn)則</p><p>　　在地震作用下,滑移隔震結(jié)構(gòu)總是處于滑動(dòng)狀態(tài)與嚙合狀態(tài)不斷交替之中,其狀態(tài)轉(zhuǎn)換的判別準(zhǔn)則是:當(dāng)滿足式(1)時(shí),結(jié)構(gòu)處于滑動(dòng)狀態(tài);當(dāng)滿足式(2)時(shí),結(jié)構(gòu)處于嚙合狀態(tài).</p><p><b>　　n</b>&

17、lt;/p><p>　　式中:hi為第i層層高;Δi為第i層層間位移;pi為結(jié)構(gòu)第i層含豎向地震影響的軸向力,其表達(dá)式為</p><p><b>　　pi=</b></p><p>　　(zi-zi-1)-mighi</p><p><b>　　(6)</b></p><p>　

18、　|mb(¨xb+¨xg)+</p><p><b>　　n</b></p><p><b>　　i=1</b></p><p><b>　　∑m</b></p><p><b>　　n</b></p><p>

19、<b>　　i</b></p><p>　　(¨xb+¨xg)|&gt;</p><p><b>　　(1)</b></p><p>　　當(dāng)MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)所受慣性力小于最大靜摩擦力時(shí),體系處于嚙合狀態(tài),則MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)水平嚙合狀態(tài)運(yùn)動(dòng)微分方程為</p><

20、p>　　M¨x+Cx??x+(Kx+Kp)x=Cm+F¨xg(7)</p><p><b>　　μ[g(mb+</b></p><p><b>　　i=1</b></p><p><b>　　∑m)]</b></p><p><b>　　i&

21、lt;/b></p><p><b>　　i=1</b></p><p><b>　　n</b></p><p>　　|mb(¨xb+¨xg)+</p><p><b>　　∑m</b></p><p><b>　　i

22、</b></p><p>　　(¨xb+¨xg)|&lt;</p><p><b>　　b</b></p><p>　　式中:x、??x、¨x分別為MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　(2)</b></p><p

23、><b>　　μ[g(mb+</b></p><p><b>　　i=1</b></p><p>　　x=0∑m)]且??</p><p><b>　　i</b></p><p>　　各層水平相對(duì)位移、速度和加速度列向量;M、</p><p>　　

24、Cx、Kx分別為MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)的質(zhì)</p><p>　　3　豎向運(yùn)動(dòng)微分方程的建立</p><p>　　由于在水平與豎向地震同時(shí)輸入時(shí),結(jié)構(gòu)豎</p><p>　　量、水平阻尼和水平剛度矩陣;Kp為考慮豎向地震力影響的幾何剛度矩陣;¨xg為地震水平加速度</p><p>　　第22卷張延年等:雙向耦合地震作用下的混合控制結(jié)

25、構(gòu)研究　3</p><p>　　輸入;Cm為MRD的總阻尼向量.如果MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)每一層都安裝MRD,問(wèn)題將容易解決,但是某些情況下是在滑移隔震結(jié)構(gòu)上選擇安裝MRD,并不是在每一層間都安裝MRD.假設(shè)安裝r個(gè)MRD,則需要引入一個(gè)n×r控制裝置位置矩陣E,這時(shí)的Cm為r維MRD的總阻尼向量,則運(yùn)動(dòng)方程為</p><p>　　M¨x+Cx??x+(Kx+Kp)x

26、=ECm+F¨xg</p><p><b>　　(8)</b></p><p>　　這時(shí)x、??x、¨x、F由n維變?yōu)閚+1維;M、Cz、Kz、</p><p>　　Kp由n×n維變?yōu)?n+1)×(n+1)維.</p><p><b>　　5　工程實(shí)例分析</b&g

27、t;</p><p>　　以6層MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)為例,1～6層的層高為316m,結(jié)構(gòu)主要參數(shù)見(jiàn)表1.隔震層,其摩擦系數(shù)μ=0118;屈服剛度kb2kb1;屈服位移</p><p>　　xy=014cm.　　如果在每一層均設(shè)置MRD,那么就很容易得到阻尼系數(shù)矩陣,若不是在每一層間都設(shè)置MRD,則得到阻尼系數(shù)矩陣就比較復(fù)雜.將MRD</p><p>　　所產(chǎn)生的

28、總阻尼力向量Cm分解:</p><p><b>　　Cm=Cv+U</b></p><p><b>　　)</b></p><p>　　式中:Cv、U分別為尼力向量都采用同一型號(hào),因此,cv,則</p><p><b>　　Cv=-cvV</b></p><

29、p><b>　　(10)</b></p><p>　　式中:V為各自MRD活塞與缸體間的相對(duì)速度向量,它與各樓層的運(yùn)動(dòng)速度向量??x的關(guān)系為</p><p><b>　　V=-ET??x</b></p><p><b>　　(11)</b></p><p><b&g

30、t;　　T</b></p><p><b>　　則Cv為</b></p><p>　　Cv=-cvEE??x</p><p><b>　　(12)</b></p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)方程為</b></p><p><b>　　

31、T</b></p><p>　　M¨x+(Cx+cnEE)??x+(Kx+Kp)?x=</p><p>　　EU+F¨xg(13)</p><p>　　412　水平滑動(dòng)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)方程</p><p>　　x01,01089s,隔震后水平</p><p>　　Ts.在隔震結(jié)構(gòu)上安裝Load2

32、0t足尺M(jìn)RD,其主要性能參數(shù)見(jiàn)表.MRD與滑移隔震混合方案分為3種:</p><p>　　方案1:在上部結(jié)構(gòu)層間各安裝一個(gè)MRD;方案2:在隔震層安裝一個(gè)MRD;</p><p>　　方案3:在隔震層和上部結(jié)構(gòu)層間各安裝一個(gè)MRD.</p><p>　　3種方案的地震波均選用El-Centro(1940-05-18),各混合方案的地震波輸入均分為3種工況:<

33、/p><p>　　工況1:水平加速度峰值為220cm/s2,無(wú)豎向地面加速度輸入;</p><p>　　工況2:水平加速度峰值為220cm/s2,豎向加速度為水平向的1/3倍;</p><p>　　工況3:水平加速度峰值為220cm/s2,豎向加速度為水平向的2/3倍。</p><p>　　表1　混合控制結(jié)構(gòu)參數(shù)</p><p

34、><b>　　層數(shù)隔震層</b></p><p><b>　　1～5層6層</b></p><p>　　當(dāng)MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)所受慣性力大于最大靜摩擦力時(shí),隔震層與基礎(chǔ)之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng),隔震層受到的摩擦力達(dá)到最大值,并隨滑動(dòng)方向改變而改變,體系由n個(gè)自由度變?yōu)閚+1個(gè)自由度.Fb表示隔震層在滑動(dòng)中所受到的庫(kù)侖摩擦力,其方向與運(yùn)動(dòng)方向相反

35、.考慮豎向振動(dòng),該結(jié)構(gòu)在滑動(dòng)狀態(tài)下各層的水平力平衡方程為</p><p><b>　　n</b></p><p><b>　　樓層質(zhì)量/t</b></p><p><b>　　190390250</b></p><p>　　層間水平剛度/105(kN?m-1)</p>

36、;<p>　　0148313313</p><p>　　表2　20t足尺M(jìn)RD主要性能參數(shù)</p><p><b>　　磁流流體</b></p><p><b>　　沖程/</b></p><p>　　最大最大大耗阻尼最小電功力/kN力比率/W</p><p>

37、<b>　　線圈</b></p><p>　　缸體變液最大兩極直徑/動(dòng)粘屈服間隙/</p><p>　　cm系數(shù)/應(yīng)力/mm</p><p><b>　　50</b></p><p><b>　　2</b></p><p><b>　　有效流體

38、體積/</b></p><p><b>　　cm390</b></p><p>　　Fb=-sign(??xb)μ[g(mb+</p><p>　　cz,1??z1+kz,1z1]</p><p><b>　　i=1</b></p><p><b>　　

39、∑m)</b></p><p><b>　　i</b></p><p><b>　　+(14)</b></p><p><b>　　cm</b></p><p>　　由于豎向地震作用對(duì)結(jié)構(gòu)水平地震反應(yīng)的影響相當(dāng)于附加一水平剪力,因此整個(gè)MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)寫成矩

40、陣形式的水平運(yùn)動(dòng)微分方程為</p><p><b>　　T</b></p><p>　　M¨x+(Cx+cnEE)??x+(Kx+Kp)x=</p><p>　　±82001011223×105020132016</p><p>　　采用IOC算法[13]對(duì)混合結(jié)構(gòu)進(jìn)行地震反應(yīng)</p&

41、gt;<p>　　分析,MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)的3種混合方案在3種工況荷載作用下的相對(duì)加速度峰值、相對(duì)速度峰值、相對(duì)位移峰值和層間剪力峰值與3種</p><p>　　EU+F¨xg(15)</p><p>　　4沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)第22卷</p><p>　　工況下的滑移隔震結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行比較,如表3所示.圖3～6分別為方案3在工

42、況2下混合結(jié)構(gòu)的相對(duì)加速度、速度、位移、層間剪力時(shí)程曲線.混合結(jié)構(gòu)的各種混合方案在各種工況下的各種地震反應(yīng)與滑移隔震結(jié)構(gòu)相比較:方案1在各種工況下的各項(xiàng)地震反應(yīng)最少減小了9111%,最多減小了</p><p>　　相對(duì)加速度峰值/(cm?s-2)</p><p>　　3111673291113581402791811268174280199304189244170256198</p&

43、gt;<p>　　10195%;方案2在各種工況下的各項(xiàng)地震反應(yīng)</p><p>　　最少減小了13177%,最多減小了15189%;方案</p><p>　　3在各種工況下的各項(xiàng)地震反應(yīng)最少減小了21136%,最多減小了23121%.可見(jiàn)各混合方案在各種工況下的各種地震反應(yīng)均得到了更好地控制,而混合方案3的控制效果更加明顯.</p><p>　　表3

44、　結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)比較</p><p><b>　　結(jié)構(gòu)方案</b></p><p><b>　　工況工況1</b></p><p><b>　　滑移隔震結(jié)構(gòu)</b></p><p><b>　　工況2工況3工況1</b></p><p&

45、gt;<b>　　混合結(jié)構(gòu)方案1</b></p><p>　　工況23工況混合結(jié)構(gòu)方案2混合結(jié)構(gòu)方案3</p><p>　　工況2工況3工況1工況2</p><p><b>　　比滑移隔震</b></p><p>　　相對(duì)速度峰比滑移隔震相對(duì)位移峰比滑移隔震</p><p>

46、<b>　　值/cm</b></p><p>　　1495786129419751215165417141905</p><p>　　13041314149</p><p>　　結(jié)構(gòu)減小/%值/(cm?s-1)結(jié)構(gòu)減小/%</p><p>　　---11019513177141</p><p>　

47、　62141932114921191</p><p>　　32183115031105331402811829137311542517126198</p><p>　　-10108101341019314</p><p>　　11615119151892116922109</p><p>　　/--9147918610117141211512

48、2151742114922131</p><p>　　14551991534124166115813231321387182149712712551</p><p>　　351315114141215111451051191194</p><p><b>　　結(jié)構(gòu)減小/%</b></p><p>　　---9111915

49、491891317814128141992113622131</p><p>　　圖3　加速度時(shí)程曲線(方案3工況2)</p><p>　　圖4　速度時(shí)程曲線(方案3工況2)</p><p>　　圖5　位移時(shí)程曲線(方案3工況2)</p><p>　　第22卷張延年等:雙向耦合地震作用下的混合控制結(jié)構(gòu)研究　5</p><p

50、>　　圖6　層間剪力時(shí)程曲線(方案3工況2)</p><p><b>　　6　結(jié)　論</b></p><p>　　MRD與滑移隔震混合結(jié)構(gòu)的3種混合方案</p><p><b>　　[6</b></p><p>　　在3種工況荷載作用下的相對(duì)加速度峰值、速度峰值、用的加大,.但各,各混合方案制

51、,而混合方案3的控制效果更加明顯.參考文獻(xiàn):</p><p>　　[1]　李宏男,李宏宇,董松員.基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)</p><p>　　的結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制[J].沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2005,21(2):99-102.</p><p>　　[2]　MasashiIura,KunihitoMatsui.Analyticalexpressions</p&

52、gt;<p>　　forthreedifferentmodesinharmonicmotionofslid2ingstructures[J].EarthquakeEngineering&amp;Struc2turalDynamics,1992,21(9):757-769.</p><p>　　[3]　黃永林,孔建國(guó),章熙海,等.基礎(chǔ)隔震技術(shù)的發(fā)展</p><p>　　

53、及其對(duì)未來(lái)建筑設(shè)計(jì)思想的影響[J].工程抗震,2000,3(1):24-29.</p><p>　　[4]　付偉慶,王煥定,張永山.變剛度滯變耗能與隔震</p><p>　　聯(lián)合控制框架結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)研究[J].世界地震工程,2002,18(4):73-78.</p><p>　　[5]　RibakovY,GluckJ.ActivecontrolofMDOFstruc2&

54、lt;/p><p>　　tureswithsupplementalelectrorheologicalfluiddampers[J].EarthquakeEngineeringandStructural</p><p><b>　　[[8</b></p><p><b>　　[9</b></p><p>

55、;　　Dynamics,1999,28(2)-]　,.MR[J:自然)-900.</p><p>　　]S,ShinM.Designandperfor2ofvariabledamperusingMRfluid[J].AmericanSocietyofMechanicalEngineers,Dy2namicSystemsandControlDivision(Publication)DSC,2003,72(2):98

56、9-994.</p><p>　　]　YangGQ,SpencerJB,JungHJ,etal.Dynamicmodelingoflarge2scalemagnetorheologicaldampersystemsforcivilengineeringapplications[J].JournalofEngineeringMechanics,2004,130(9):1107-1114.</p>&l

57、t;p>　　]　XiaPQ.AninversemodelofMRdamperusingopti2malneuralnetworkandsystemidentification[J].</p><p>　　JournalofSoundandVibration,2003,266(5):1009-1023.</p><p>　　[10]　AtrayVS,RoschkePN.Neuro2fu

58、zzycontrolofrail2</p><p>　　carvibrationsusingsemiactivedampers[J].Comput2er2AidedCivilandInfrastructureEngineering,2004,19(2):81-92.</p><p>　　[11]　周云,徐龍河,李忠獻(xiàn).磁流體阻尼器半主動(dòng)控制</p><p>　　結(jié)構(gòu)

59、的地震反應(yīng)分析[J].土木工程學(xué)報(bào),2001,34(5):10-14.</p><p>　　[12]　李樹(shù)信,姚謙峰.多層磚混結(jié)構(gòu)基底隔震的應(yīng)用研</p><p>　　究[J].西安冶金建筑學(xué)院學(xué)報(bào),1991,23(4):411-418.</p><p>　　[13]　YangJN,WuJC,LiZ.Controlofseismic-excited</p>

60、;<p>　　buildingsusingactivevariablestiffnesssystems[J].JournalofStructureEngineering,1996,18(8):589-596.</p><p>　　StructuralH</p><p>　　ybridVibrationControlwithMRDandSlidingBase2isolation

61、underCouplingEffectofBi2directionalEarthquake</p><p>　　ZHANGYan2nian,LIUJian2ping,LIYi,DONGJin2kun,ZHUChao2yan</p><p><b>　　1</b></p><p><b>　　2</b></p>

62、<p><b>　　2</b></p><p><b>　　3</b></p><p><b>　　3</b></p><p>　　(1.SchoolofCivilEngineering,ShenyangJianzhuUniversity,Shenyang,China110168;　2.S

63、choolofResource&amp;CivilEngi2neering,NortheasternUniversity,ShenyangChina110004;　3.DepartmentofCivilEngineering,LiaoningInstituteofTechnol2ogy,Jinzhou,China121001)</p><p>　　Abstract:Inordertoimprovethee

64、ffectofshockabsorptionandappliedscopeofslidingbase2isolatedstruc2tureandstudytheinfluenceoftheactionofcouplingearthquakeinbothhorizontalandverticaldirectionto</p><p>　　6沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)第22卷vibrationcontrolstr

65、ucture,threekindsofhybridprojectswithmagnetorhrologicaldamper(MRD)andslid2ingbase2isolationwereproposedinthepaper.ThetheoryofhybridstructurewithMRDandslidingbase2isolationundertheactionofcouplingearthquakeinbothhorizonta

66、landverticaldirectionwasresearched.Akinematicdifferentialequationwasdeveloped.Seismicresponseanalysisof62storyhybridstructurewithMRDandslidingbase2isolationwasprocessedaccordingtothetheoryofinstantaneousoptimalcontrol(IO

67、C)algorithm.Comparedw</p><p>　　KeyWords:hybridcontrol,slidingbase2isolated,couplingeffectofearthquake</p><p><b>　　聲　明</b></p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)科技期刊編輯、出版發(fā)行工作電子化,推進(jìn)科技信息交流的電子化與網(wǎng)格化進(jìn)