風送式噴霧風機液壓無級調速控制系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、風送式噴霧技術由于減少了農藥的霧滴漂移、增加了附著率,可使得環(huán)境污染的風險大大降低。風送式噴霧效果的主要影響因素之一是風機的轉速,但目前風送式噴霧風機轉速大都是由檔位控制,很難得到精確的轉速,大大影響了噴霧效果。為此,本文首次提出并設計了風送式噴霧風機的液壓無級調速控制系統(tǒng),為實現(xiàn)更好的風送式噴霧效果提供途徑。
　　 本文以3WZ600型自走式果園風送定向噴霧機平臺為基礎,以單片機控制技術為核心,采用直流步進電機調速技術,設計了

2、風送式噴霧風機液壓無級調速控制系統(tǒng)。建立液壓無級變速系統(tǒng)模型并分析,采用模糊控制策略,進行試驗驗證。主要內容如下:
　　 1、根據系統(tǒng)精度及穩(wěn)定度要求、控制對象特性及作業(yè)環(huán)境,完成了單片機硬件系統(tǒng)、步進電機及驅動器、絲桿和傳感器的選型及設計,并對執(zhí)行機構與控制對象的連接裝置進行合理調整。
　　 2、建立液壓無級變速系統(tǒng)模型,結合實際運行情況進行模型分析;根據專家知識和實踐經驗設計了模糊控制器。利用Simulink對理想的

3、液壓無級變速系統(tǒng)模型添加不同干擾模擬實際運行過程,并采用模糊控制進行了仿真,結果表明模糊控制具有較好的動態(tài)響應,對于不同的干擾都有很好的抗干擾性,符合本系統(tǒng)控制需求。
　　 3、完成噴霧風機轉速無級調節(jié)系統(tǒng)設計,分別有風機轉速檢測、液壓無級變速系統(tǒng)和轉速控制系統(tǒng),其中包括液晶顯示、按鍵功能、風速檢測、模糊控制和歸零的程序設計。為提高系統(tǒng)可靠性與穩(wěn)定性添加的歸零程序采用絕對零位法,實際應用中,消除了由液壓無級變速系統(tǒng)延時問題帶來的