風(fēng)送式噴霧風(fēng)機(jī)液壓無級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、風(fēng)送式噴霧技術(shù)由于減少了農(nóng)藥的霧滴漂移、增加了附著率,可使得環(huán)境污染的風(fēng)險(xiǎn)大大降低。風(fēng)送式噴霧效果的主要影響因素之一是風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但目前風(fēng)送式噴霧風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速大都是由檔位控制,很難得到精確的轉(zhuǎn)速,大大影響了噴霧效果。為此,本文首次提出并設(shè)計(jì)了風(fēng)送式噴霧風(fēng)機(jī)的液壓無級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng),為實(shí)現(xiàn)更好的風(fēng)送式噴霧效果提供途徑。
　　 本文以3WZ600型自走式果園風(fēng)送定向噴霧機(jī)平臺(tái)為基礎(chǔ),以單片機(jī)控制技術(shù)為核心,采用直流步進(jìn)電機(jī)調(diào)速技術(shù),設(shè)計(jì)了

2、風(fēng)送式噴霧風(fēng)機(jī)液壓無級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng)。建立液壓無級(jí)變速系統(tǒng)模型并分析,采用模糊控制策略,進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。主要內(nèi)容如下:
　　 1、根據(jù)系統(tǒng)精度及穩(wěn)定度要求、控制對(duì)象特性及作業(yè)環(huán)境,完成了單片機(jī)硬件系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、絲桿和傳感器的選型及設(shè)計(jì),并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制對(duì)象的連接裝置進(jìn)行合理調(diào)整。
　　 2、建立液壓無級(jí)變速系統(tǒng)模型,結(jié)合實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行模型分析;根據(jù)專家知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)了模糊控制器。利用Simulink對(duì)理想的

3、液壓無級(jí)變速系統(tǒng)模型添加不同干擾模擬實(shí)際運(yùn)行過程,并采用模糊控制進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明模糊控制具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng),對(duì)于不同的干擾都有很好的抗干擾性,符合本系統(tǒng)控制需求。
　　 3、完成噴霧風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì),分別有風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)、液壓無級(jí)變速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),其中包括液晶顯示、按鍵功能、風(fēng)速檢測(cè)、模糊控制和歸零的程序設(shè)計(jì)。為提高系統(tǒng)可靠性與穩(wěn)定性添加的歸零程序采用絕對(duì)零位法,實(shí)際應(yīng)用中,消除了由液壓無級(jí)變速系統(tǒng)延時(shí)問題帶來的