at89c52單片機完成數(shù)字交通燈的畢業(yè)設計

1、<p><b>　　學業(yè)作品</b></p><p>　　論文題目 數(shù)字交通燈 </p><p>　　專 業(yè) 計算機應用技術 </p><p><b>　　開題報告</b></p><p>　　學 號 201402121229

2、 </p><p>　　專 業(yè) 數(shù)字交通燈 </p><p><b>　　電子信息學院</b></p><p>　　電子信息學院學業(yè)作品開題報告</p><p>　　學業(yè)作品（論文）評審表（指導教師用）</p><p>　　學生姓名： 胡安富

3、 專業(yè)： 數(shù)字交通燈 </p><p>　　班 級: _______201402班_____________學號： 201402121229 </p><p>　　題 目： 數(shù)字交通燈 </p><p>　　注：此表存學業(yè)作品（論文）檔案&l

4、t;/p><p><b>　　學業(yè)作品答辯記錄表</b></p><p>　　系別： 電子信息學院 </p><p>　　學業(yè)作品（論文）成績評定表（答辯小組用）</p><p>　　注：此表存學業(yè)作品（論文）檔案</p><p><b>　　說明：&l

5、t;/b></p><p>　　一、畢業(yè)設計（論文）要求：</p><p>　　1.畢業(yè)設計（論文）必須打印或者用鋼筆書寫，且符合下列次序：</p><p>　?。?）畢業(yè)設計（論文）題目（2）目錄（3）內容提要（200字左右，提倡用英文書寫）（4）引言（5）正文（6）參考文獻（7）附錄。</p><p>　　2.文字通順，語言流暢，書

6、寫工整，無錯別字。</p><p>　　3.繪圖要求整潔，布局合理，線條粗細均勻，圓弧連接光滑，尺寸標注規(guī)范，文字注釋必須用工程字書寫，提倡用計算機繪圖。</p><p>　　4.曲線圖表要求用曲線、圖表、線路圖、流程圖、程序框圖、示意圖等不準徒手畫，必須按國家規(guī)定標準或工程要求繪制。</p><p>　　5.畢業(yè)設計說明不少于15000字，畢業(yè)論文不少于6000字

7、。</p><p>　　二、畢業(yè)設計（論文）成績評定：</p><p>　　畢業(yè)論文和答辯成績采用五級分制：優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格。畢業(yè)設計成績由答辯小組結合畢業(yè)論文、答辯成績采用五級分制綜合評定。</p><p>　　數(shù)字交通燈畢業(yè)設計任務書</p><p><b>　　一、設計任務： </b></p&

8、gt;<p>　　用89C52A作為主控芯片，通過C語言編些程序，用LED代替各個路口交通燈，通過keil和Proteus聯(lián)合調用來實現(xiàn)對十字路口交通燈控制系統(tǒng)的模擬。</p><p><b>　　二、設計內容: </b></p><p>　　設計內容：用keil編寫C程序，通過軟件延時實現(xiàn)交通燈控制;在Proteus中設計出電路圖，其中各個路口交通燈用

9、led模擬，計時器用八段數(shù)碼管顯示;z最后通過keil和Proteus聯(lián)合調用實現(xiàn)交通燈的模擬。</p><p>　　設計效果: 軟件延時控制南北（A﹑C）路口紅燈亮65s0，東西（B﹑D）路口綠燈亮60秒；然后南北（A﹑C）路口不變，東西（B﹑D）路口綠燈閃5下，然后南北東西路口黃燈亮；再變?yōu)槟媳保ˋ﹑C）路口綠燈亮60s，東西（B﹑D）紅燈亮65s秒；然后南北（A﹑C）路口綠燈閃5下， 再黃燈亮，B﹑D不變。

10、再循環(huán)······ 。并將綠燈剩余時間顯示在LED上 (該項編程可將其結果顯示在計算機屏幕上代替)。如下圖</p><p><b>　　十字交通燈模擬圖</b></p><p>　　三、設計要求： </p><p>　　(1). 設計硬件原理圖（印制版圖）

11、， </p><p>　　(2). 制作實物或軟件仿真或實驗板上模擬 ，任選一種； </p><p>　　(3). 設計軟件流程圖； </p><p>　　(4). 編程并調試；

12、 </p><p>　　(5). 軟硬件綜合調試。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　目 錄1</b></p><p><b>　　摘 要3</b></p><p><b>　　引

13、 言5</b></p><p>　　第一章 單片機概述6</p><p>　　1.1單片機交通控制系統(tǒng)的選題背景6</p><p>　　1.2單片機交通控制系統(tǒng)選題的現(xiàn)實意義6</p><p>　　1.3國內外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展7</p><p>　　1.3.1國內外交通控制技術7</p&

14、gt;<p>　　1.3.2交通控制存在的問題8</p><p>　　1.4單片機交通控制系統(tǒng)主要研究的內容8</p><p>　　第二章 單片機交通控制系統(tǒng)總體設計10</p><p>　　2.1單片機交通控制系統(tǒng)通行方案設計10</p><p>　　2.2單片機交通控制系統(tǒng)的功能要求11</p>&l

15、t;p>　　2.2.1倒計時顯示11</p><p>　　2.3單片機交通控制系統(tǒng)的基本構成及原理12</p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件電路的設計13</p><p>　　3.1系統(tǒng)硬件總電路構成及原理13</p><p>　　3.1.1系統(tǒng)硬件電路構成13</p><p>　　3.1.2系統(tǒng)工作原

16、理13</p><p>　　3.2單片機的選擇15</p><p>　　3.2.1單片機的概述15</p><p>　　3.2.2 AT89C52芯片的主要性能15</p><p>　　3.2.3 AT89C52芯片的內部結構框圖15</p><p>　　3.2.4 AT89C52芯片最小系統(tǒng)16</

17、p><p>　　3.3其它硬件介紹及連接17</p><p>　　3.3.1八段LED數(shù)碼管17</p><p>　　3.3.2其它器件19</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件程序的設計20</p><p>　　4.1程序主體設計流程20</p><p>　　4.2理論基礎知識21

18、</p><p>　　4.2.1 定時器原理21</p><p>　　4.2.2軟件延時原理21</p><p>　　4.3子程序模塊設計22</p><p>　　4.3.1按鍵掃描程序22</p><p>　　4.3.2狀態(tài)燈顯示及判斷23</p><p>　　4.3.3 LED倒計

19、時顯示23</p><p><b>　　4.4源程序24</b></p><p>　　第五章 系統(tǒng)軟件仿真29</p><p>　　5.1 PROTEUS軟件介紹29</p><p>　　5.2 交通燈系統(tǒng)PROTUES仿真29</p><p>　　第六章 軟硬件綜合調試。30

20、</p><p>　　6.1 硬件調試30</p><p>　　6.2 系統(tǒng)軟件調試30</p><p>　　6.2.1集成開發(fā)環(huán)境KEIL30</p><p>　　6.2.2集成開發(fā)環(huán)境KEIL31</p><p>　　結 論33</p><p><b>　　參考文

21、獻34</b></p><p>　　附錄 一 總電路圖35</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　交通控制系統(tǒng)是近現(xiàn)代社會隨著物流、出行等交通發(fā)展產(chǎn)生的一套獨特的公共管理系統(tǒng)。要保證高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通規(guī)則，還必須通過一定的科技手段加以實現(xiàn)。本文在對目前交通控制進行深入分析的

22、基礎上，用89C52A作為主控芯片，通過C語言編些程序，用LED代替各個路口交通燈，通過Keil和Proteus聯(lián)合調用來實現(xiàn)對十字路口交通燈控制系統(tǒng)的模擬。</p><p>　　近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機的應用正在不斷深入，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測技術日益更新。在實時檢測和自動控制的單片機應用系統(tǒng)中，單片機往往作為一個核心部件來使用，僅單片機方面知識是不夠的，還應根據(jù)具體硬件結構軟硬件結合，加以完善。<

23、/p><p>　　單片機的交通燈控制系統(tǒng)由89c52a單片機、交通燈顯示、LED倒計時等模塊組成，即選用了LED燈和雙位數(shù)碼管來模擬顯示的交通燈切換狀態(tài)。系統(tǒng)為基本交通燈功能，另外還具有可倒計時顯示等相關功能。</p><p>　　本設計主要做了如下幾方面的工作：一是確定系統(tǒng)交通控制的總體設計，包括，十字路口具體的通行方案設計以及系統(tǒng)應擁有的各項功能，二是進行硬件電路、顯示電路等的設計和基本功

24、能要求。三是進行軟件系統(tǒng)的設計，對于本系統(tǒng)，本人采用單片機匯編語言編寫，總體上完成了軟件的編寫，四是制作實物或軟件仿真或實驗板上模擬 ，任選一種，四是編程并調試，軟硬件綜合調試。</p><p>　　關鍵詞：交通控制， AT89C52，倒計時顯示，C語言設計程</p><p>　　AbstractTraffic control system is a modern society wit

25、h the logistics, travel and other transportation development of a unique set of public management system. To ensure safe and efficient traffic order, in addition to the development of a series of traffic rules, it must b

26、e through some technological means to achieve. In this paper, in-depth analysis of current traffic control, based on a master with a 89C52A chip, some by C language program, instead of using LED traffic lights in various

27、 junc</p><p>　　With the rapid development of science and technology in recent years, microcontroller applications are deepening, and detection technology is increasingly driven by traditional control updates

28、. In real-time detection and automatic control of microcomputer application system, the microcontroller is often used as a core component, only the chip is not enough knowledge, but also depending on the hardware archite

29、cture of hardware and software, to be improved.</p><p>　　Microcontroller traffic light control system consists of 89c52a microcontroller, traffic light display, LED countdown modules, namely, the use of LED

30、lights and dual-bit digital to analog display of the traffic lights switch state. System as the basic function of traffic lights, countdown display may also have other related functions.</p><p>　　This design

31、 made ??the following main aspects: First, determine the overall traffic control system design, including, intersection design and the specific access various functions of the system should have, and second, the hardware

32、 circuit, display circuit design, etc. and basic functional requirements. Third, the software system design, for this system, I used the MCU assembly language, the overall completion of the software was written, four is

33、the production of physical or software emulation </p><p>　　Keywords: traffic control, AT89C52, countdown display, C language design process</p><p><b>　　引 言</b></p><p>

34、;　　當今，紅綠燈安裝在各個道口上，已經(jīng)成為疏導交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術在19世紀就已出現(xiàn)了。</p><p>　　1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，

35、綠色表示“注意”。1969年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。</p><p>　　電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，1914年始安裝于紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。</p><p>　　1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另

36、一種是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。</p><p>　　信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國《道路交通和道路標志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號，

37、面對綠燈的車輛可以直行，左轉彎和右轉彎，除非另一種標志禁止某一種轉向。左右轉彎車輛都必須讓合法地正在路口內行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。</p><p><b>　　第一章 單片機概述</b></p><

38、p>　　1.1單片機交通控制系統(tǒng)的選題背景</p><p>　　隨著人口快速的增多，交通工具的爆炸性的發(fā)展，以及道路資源的有限性，交通控制就應運而生，在人類的生活、工作環(huán)境中，交通扮演著極其重要的角色，人們的出行都無時不刻與交通打著交道。自18世紀工業(yè)革命以來，工業(yè)發(fā)展帶動整個交通運輸?shù)陌l(fā)展，從而催生了單獨的交通控制學問與管理機構。</p><p>　　交通控制系統(tǒng)是近現(xiàn)代社會隨著物

39、流、出行等交通發(fā)展產(chǎn)生的一套獨特的公共管理系統(tǒng)。要保證高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通規(guī)則，還必須通過一定的技術手段加以實現(xiàn)?，F(xiàn)代人類科學技術，特別是電子科學技術的發(fā)展和成熟能比較好的解決系統(tǒng)建立中硬軟件方面要求的技術難題。目前，交通控制方面的研究能完全實現(xiàn)自動智能化，甚至將整個區(qū)域整合成一個統(tǒng)一的系統(tǒng)范圍，還能根據(jù)正常時段以及特定突發(fā)時段的情況進行科學的自動調整。</p><p>　　交通對于社會的工業(yè)

40、經(jīng)濟和人們的生活生產(chǎn)中有著十分重要的意義。隨著單片機和傳感技術的迅速發(fā)展，自動檢測領域發(fā)生了巨大變化，交通自動監(jiān)測控制方面的研究有了明顯的進展，并且必將以其優(yōu)異的性能價格比，逐步取代傳統(tǒng)的交通控制措施。</p><p>　　1.2單片機交通控制系統(tǒng)選題的現(xiàn)實意義</p><p>　　城市道路交通自動控制系統(tǒng)的發(fā)展是以城市交通信號控制技術為前導，與汽車工業(yè)并行發(fā)展的。在其各個發(fā)展階段，由于交

41、通的各種矛盾不斷出現(xiàn)，人們總是盡可能地把各個歷史階段當時的最新科技成果應用到交通自動控制中來，從而促進了交通自動控制技術的不斷發(fā)展。</p><p>　　早在1850年，城市交叉口處不斷增長的交通就引發(fā)了人們對安全和擁堵的關注。世界上第一臺交通自動信號燈的誕生，拉開了城市交通控制的序幕，1868年，英國工程師納伊特在倫敦威斯特敏斯特街口安裝了一臺紅綠兩色的煤氣照明燈，用來控制交叉路口馬車的通行，但一次煤氣爆炸事故

42、致使這種交通信號燈幾乎銷聲匿跡了近半個世紀。1914年及稍晚一些時候，美國的克利夫蘭、紐約和芝加哥才重新出現(xiàn)了交通信號燈，它們采用電力驅動，與現(xiàn)在意義上的信號燈已經(jīng)相差無幾。1926年英國人第一次安裝和使用自動化的控制器來控制交通信號燈，這是城市交通自動控制的起點。</p><p>　　早期的交通信號燈使用“固定配時”方式實行自動控制，這種方式對于早期交通流量不大的情況曾起過一定的作用。但隨著汽車工業(yè)的發(fā)展、交通

43、流量增加、隨機變化增強，采用以往那種單一模式的“固定配時”方式已不能滿足客觀需要，于是一種多時段多方案的信號控制器開始出現(xiàn)并逐步取代了傳統(tǒng)的只有一種控制方案的控制器。</p><p>　　20世紀30年代初，美國最早開始用車輛感應式信號控制器，之后是英國，當時使用的車輛檢測器是氣動橡皮管檢測器。車輛感應控制器的特點是它能根據(jù)檢測器測量的交通流量來調整綠燈時間的長短，使綠燈時間更有效地被利用，減少車輛在交叉口的時間

44、延誤，比定時控制方式有更大的靈活性。車輛感應控制的這一特點刺激了車輛檢測器技術的發(fā)展。繼氣動橡皮管式檢測器之后，雷達、超聲波、光電、地磁、電磁、微波、紅外以及環(huán)形線圈等檢測器相繼問世。當今在城市道路交通自動控制、交通監(jiān)測和交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，應用最廣的是環(huán)形線圈車輛檢測器。超聲波檢測器主要在日本等少數(shù)國家得到廣泛應用。</p><p>　　計算機技術的出現(xiàn)為交通控制技術的發(fā)展注入了新的活力，更是實現(xiàn)了以一個城市或

45、者更大地域，而非簡單的一個路口的交通總體控制系統(tǒng)。1952年，美國科羅拉多州丹佛市首次利用模擬計算機和交通檢測器實現(xiàn)了對交通信號機網(wǎng)的配時方案自動選擇式信號燈控制，而加拿大多倫多市于1964年完成了計算機控制信號燈的實用化，建立了一套由IBM650型計算機控制的交通信號協(xié)調控制系統(tǒng)，成為世界上第一個具有電子數(shù)字計算機城市交通控制系統(tǒng)的城市。這是道路交通控制技術發(fā)展的里程碑。</p><p>　　可以說，在近百年的

46、發(fā)展中，道路交通信號控制系統(tǒng)經(jīng)歷了手動到自動，從固定配時到靈活配時，從無感應控制到有感應控制，從單點控制到干線控制，從區(qū)域控制到網(wǎng)絡控制的長遠過程。</p><p>　　交通控制研究的發(fā)展，旨在解決人類交通因需求的增多而日益繁重帶來的問題，局限于道路建設的暫時不足和交通工具的快速增長，就要使更多的車輛安全高效的利用有限的道路資源，避免因無序和搶行等無控制原因造成的不必要阻塞甚至癱瘓，另外，針對整個交通線路車輛的多

47、少實時調整和轉移多條線路的分流也十分必要。</p><p>　　交通網(wǎng)絡是城市的動脈，象征著一個城市的工業(yè)文明水平。交通關系著人們對于財產(chǎn)，安全和時間相關的利益。具有優(yōu)良科學的交通控制技術對資源物流和人們出行都是十分有價值的，保證交通線路的暢通安全，才能保證出行舒暢，物流準時到位，甚至是生命通道的延伸。</p><p>　　1.3國內外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展</p><p&g

48、t;　　1.3.1國內外交通控制技術</p><p>　　當前世界各國廣泛使用的最具代表性卻有實施的城市道路交通信號控制系統(tǒng)有英國的TRANSYT與SCOOTS交通控制系統(tǒng)和澳大利亞的SCATS系統(tǒng)。</p><p>　　在信號機的發(fā)展歷程中，自適應理論一直受到各研究機構的歡迎，比如上面所述的SCOOTS和SCATS系統(tǒng)。最近幾年，國外仍偏向于引進自適應理論來對交通信號控制系統(tǒng)進行研制，特

49、別是美國有十幾個大學或研制機構正在研制自適應交通信號控制系統(tǒng)，，具有代表性的有美國亞利桑那大學研制的RHODES。</p><p>　　我國交通領域的發(fā)展起步較晚，基本是從新中國建國之后，隨著各方面的條件的成熟以及社會發(fā)展的要求，才建立及健全交通控制系統(tǒng)的。</p><p>　　城市交通是一個高度綜合而又復雜的問題，必須從政策，機構，體制，管理，收費價格，基礎設施建設和投資各個方面同時入手

50、解決。我國城市經(jīng)濟和社會的高速發(fā)展使得社會對交通的需求急劇增加。也對此提出了嚴峻的挑戰(zhàn)，一句城市發(fā)展的規(guī)劃，建設以及運行原照，在廣泛借鑒和吸取國外先進經(jīng)驗的基礎上，建立并完善適合我國國情的城市交通系統(tǒng)</p><p>　　1.3.2交通控制存在的問題</p><p>　　我國城市交通運輸?shù)默F(xiàn)狀和存在的問題，借鑒國外城市交通管理的先進經(jīng)驗，強調建立城市交通管理體制的重要性，提出加強城市交通研

51、究的交通規(guī)劃，建立穩(wěn)定的交通基礎設施建設的資金出道，實行公交優(yōu)先政策，建立先進的交通信息系統(tǒng)等對策。</p><p>　　隨著城市機動車增長速度的加快。1994年臥軌城市機動車保有量已接近500完輛。20世紀90年代以來，經(jīng)濟的發(fā)展加快，從1985年到1995年，機動車增長率達13%左右，近幾年更是增多。</p><p>　　然而，在此同時，城市道路建設規(guī)模也在加大，我國城市普遍存在道路密

52、度，道路面積率偏低的問題，這是我國城市喲其是大城市有機的一個重要原因。我國城市道路的密度只有6.8km每平方千米，而在20世紀80年代，世界發(fā)達國家就已到達20km每平方千米。20世紀90年代，我國部分城市道路面積率，北京為5.9%，上海為6.4%，而國外東京為13.8%，巴黎為25%，普遍高于我國。近幾年，國家雖不斷加大城市道路建設的力度，但仍趕不上車輛的增長速度，且與世界其他國家相比，差距仍很大。</p><p&

53、gt;　　出租車以及公交的發(fā)展運營情況并不盡如人意，雖然車輛和線路長度增長，但運營速度成了瓶頸，新增的運力被運輸效率低下所抵消。</p><p>　　交通管理方面水平還欠發(fā)展，隨著交通需求越來越旺盛，而我國城市中小交通管理和交通安全的現(xiàn)代化設施卻做得不足。在車輛，道路和交通管理系統(tǒng)，城市交通信號控制系統(tǒng)，城市交通管制中應用人工智能技術，信息 采集和信息提供技術等方面都與發(fā)達國家有很大差距。近幾年，雖然有部分城市研

54、究和引進一些國外先進的交通信號管理系統(tǒng)，但是由于交通管理設施不足等原因，我國交通事故率居高不下。城市車流行駛速度逐年下降，目前不少城市交通運量年年增長，但運輸速度普遍下降，這都源于交通通行不佳。</p><p>　　1.4單片機交通控制系統(tǒng)主要研究的內容</p><p>　　基于整個交通控制系統(tǒng)的發(fā)展情況，本設計主要進行如下方面的研究：用智能，集成，且功能強大的單片機芯片為控制中心，設計出

55、一套十字路口的交通控制系統(tǒng)，以指揮該路口的實時通行狀態(tài)。</p><p>　　本設計主要做了如下幾方面的工作：</p><p>　　一是確定系統(tǒng)交通控制的總體設計，包括，十字路口具體的通行禁行方案設計以及系統(tǒng)應擁有的各項功能，在這里，本設計除了有信號燈狀態(tài)控制能實現(xiàn)基本的交通功能，還增加了倒計時顯示提示，鍵盤可設置等強大功能。 </p><p>　　二是進行智能

56、傳感器的硬件電路，顯示電路等的設計對各器件的選擇及連接，大體分配各個器件及模塊的基本功能要求。</p><p>　　三是進行軟件系統(tǒng)設計，對本系統(tǒng)，本人采用單片機匯編語言編寫，對單片機內部結構和工作情況做了充足的研究，了解定時器，總體上完成了軟件的編寫。</p><p>　　第二章 單片機交通控制系統(tǒng)總體設計</p><p>　　2.1單片機交通控制系統(tǒng)通行方案設計

57、</p><p>　　設在十字路口，分為東西向和南北向，在任一時刻只有一個方向通行，另一方向禁行，持續(xù)一定時間，經(jīng)過短暫的過渡時間，將通行禁行方向對換。其具體狀態(tài)如下圖所示。說明：黑色表示亮，白色表示滅。交通狀態(tài)從狀態(tài)1開始變換，直至狀態(tài)6然后循環(huán)至狀1，周而復始，即如圖（圖2-1）所示：直至狀態(tài)6然后循環(huán)至狀態(tài)1，通過具體的路口交通燈狀態(tài)的演示分析我們可以把這四個狀態(tài)歸納如下：</p><p

58、><b>　　圖2-1交通狀態(tài)</b></p><p>　　※東西方向（B﹑D）紅燈滅，同時綠燈亮，南北方向（A﹑C）黃燈滅，同時紅燈亮，倒計時60秒。然后南北（A﹑C）路口不變，東西（B﹑D）路口綠燈閃5下。此狀態(tài)下，東西向允許通行，南北向禁止通行。</p><p>　　※東西方向（B﹑D）綠燈滅，同時黃燈亮，南北方向（A﹑C）紅燈滅，同時黃燈亮，倒計時2秒。

59、此狀態(tài)下，除了已經(jīng)正在通行中的其他所以車輛都需等待狀態(tài)轉換。</p><p>　　※南北方向（A﹑C）黃燈滅，同時綠燈亮，東西方向（B﹑D）黃燈滅，同時紅燈亮，倒計時60秒。然后南北（A﹑C）路口綠燈閃5下， B﹑D不變。此狀態(tài)下，東西向禁止通行，南北向允許通行。</p><p>　　※南北方向（A﹑C）綠燈滅，同時黃燈亮，東西方向（B﹑D）紅燈亮，倒計時2秒。此狀態(tài)下，除了已經(jīng)正在通行中

60、的其他所以車輛都需等待狀態(tài)轉換。</p><p>　　下面我們可以用圖表表示燈狀態(tài)和行止狀態(tài)的關系如下：</p><p>　　表2-1交通狀態(tài)及紅綠燈狀態(tài)</p><p>　　東西南北四個路口均有紅綠黃3燈和數(shù)碼顯示管2個，在任一個路口，遇紅燈禁止通行，轉綠燈允許通行，之后黃燈亮警告行止狀態(tài)將變換。狀態(tài)及紅綠燈狀態(tài)如表2.1所示。說明：0表示滅，1表示亮。</

61、p><p>　　2.2單片機交通控制系統(tǒng)的功能要求</p><p>　　本設計能模擬基本的交通控制系統(tǒng)，用紅綠黃燈表示禁行，通行和等待的信號發(fā)生，還能進行倒計時顯示。</p><p>　　2.2.1倒計時顯示</p><p>　　倒計時顯示可以提醒駕駛員在信號燈燈色發(fā)生改變的時間、在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇。駕駛員和行人普遍都愿意選

62、擇有倒計時顯示的信號控制方式，并且認為有倒計時顯示的路口更安全。倒計時顯示是用來減少駕駛員在信號燈色改變的關鍵時刻做出復雜判斷的1種方法，它可以提醒駕駛員燈色發(fā)生改變的時間，幫助駕駛員在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇 。</p><p>　　2.3單片機交通控制系統(tǒng)的基本構成及原理</p><p>　　單片機設計交通燈控制系統(tǒng)，可用單片機直接控制信號燈的狀態(tài)變化，基本上可以指揮交通

63、的具體通行，當然，接入LED數(shù)碼管就可以顯示倒計時以提醒行使者，更具人性化。</p><p>　　圖2.2 系統(tǒng)的總體框圖</p><p>　　據(jù)此，本設計系統(tǒng)以單片機為控制核心，連接成最小系統(tǒng)，按鍵設置模塊產(chǎn)生輸入，信號燈狀態(tài)模塊，LED倒計時模塊接受輸出。系統(tǒng)的總體框圖如上所示。</p><p>　　鍵盤設置模塊對系統(tǒng)輸入模式選擇及具體通行時間設置的信號，系統(tǒng)進

64、入正常工作狀態(tài)，執(zhí)行交通燈狀態(tài)顯示控制，同時將時間數(shù)據(jù)倒計時輸入到LED數(shù)碼管上實時顯示。</p><p>　　此方案是通過并行接口芯片89c52A和計算機的硬件連接，以及通過軟件延時的方法進行軟編程，來實現(xiàn)十字路口交通燈的模擬控制。</p><p>　　主控單片機采用一片AT89C52。根據(jù)題目要求，充分利用了單片機靈活控制的優(yōu)點，發(fā)揮其優(yōu)勢功能，采用單片機控制信號燈和數(shù)碼管的顯示，提高

65、了系統(tǒng)的靈活性，設置方便。利用單片機產(chǎn)生的時鐘信號控制交通信號燈達到控制路口通行時間的效果。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件電路的設計</p><p>　　3.1系統(tǒng)硬件總電路構成及原理</p><p>　　實現(xiàn)本設計要求的具體功能，可以選用AT89C52單片機及外圍器件構成最小控制系統(tǒng)，12個發(fā)光二極管分成4組紅綠黃三色燈構成信號燈指示模塊，8個LED東西南

66、北各兩個構成倒計時顯示模塊。</p><p>　　3.1.1系統(tǒng)硬件電路構成</p><p>　　本系統(tǒng)以單片機為核心。系統(tǒng)硬件電路由單片機、狀態(tài)燈、LED顯示、按鍵、組成。其具體的硬件電路總圖如圖3.1所示。</p><p>　　其中P0，P1，用于送顯兩片LED數(shù)碼管，P2用于控制紅綠黃發(fā)光二極管，XTAL1和XTAL2接入晶振時鐘電路，REST引腳接上復位電路

67、，P3.2即INT1東西時間設置鍵J，，P3.6接南北時間設置鍵S，P3.7接自動模式選擇／返回鍵F。</p><p>　　3.1.2系統(tǒng)工作原理</p><p>　　系統(tǒng)上電或手動復位之后，系統(tǒng)等待模式選擇設置鍵按下，模式分兩種：紅綠燈時間自動和紅綠燈時間設置。若此時F鍵按下，則設置為自動模式，若此時按下的是S鍵，則設置為時間設置模式，依次按S若干次，J鍵若干次可設置好兩個方向的紅綠燈時

68、間，再按F鍵確認。其實這個過程就是將存儲時間值的寄存器進行設置。</p><p>　　接下來，系統(tǒng)必須先顯示狀態(tài)燈及LED數(shù)碼管，將狀態(tài)碼值送顯P2口，將要顯示的時間值的個位和十位分別送顯P0和P1口，在此同時以50ms為周期，用軟件方法計時1秒，到達1s就要將時間值減1，刷新LED數(shù)碼管。</p><p>　　時間到達一個狀態(tài)所要全部時間，則要進行下一狀態(tài)判斷及銜接，并裝入次狀態(tài)的相應狀

69、態(tài)碼值以及時間值，</p><p>　　每滿一個狀態(tài)循環(huán)周期，若為自動模式，則須將檢測到的車流量數(shù)據(jù)處理一次，判斷兩個方向的交通輕重緩急狀況，再調整下次狀態(tài)循環(huán)的紅綠燈時間，以達到自動控制的目的。</p><p>　　圖3.1 基于單片機的交通燈控制系統(tǒng)電路圖</p><p><b>　　3.2單片機的選擇</b></p><

70、;p>　　3.2.1單片機的概述</p><p>　　單片微型計算機簡稱單片機，又稱微控制器，嵌入式微控制器等，屬于第四代電子計算機。它把中央處理器、存儲器、輸入/輸出接口電路以及定時器/計數(shù)器集成在一塊芯片上，從而具有體積小、功耗低、價格低廉、抗干擾能力強且可靠性高等特點，因此，適合應用于工業(yè)過程控制、智能儀器儀表和測控系統(tǒng)的前端裝置。正是由于這一原因，國際上逐漸采用微控制器(MCU)代替單片微型計算機(

71、SCM)這一名稱?！拔⒖刂破鳌备芊从硢纹瑱C的本質，但是由于單片機這個名稱已經(jīng)為國內大多數(shù)人所接受，所以仍沿用“單片機”這一名稱。</p><p>　　單片機的主要特點有：</p><p>　　1)具有優(yōu)異的性能價格比。</p><p>　　2)集成度高、體積小、可靠性高。</p><p><b>　　3)控制功能強。</b&

72、gt;</p><p>　　3.2.2 AT89C52芯片的主要性能</p><p>　　芯片AT89C52是ATMEL公司生產(chǎn)的帶2K字節(jié)快閃存儲器的8位單片</p><p>　　機。它具有如下的一些特性：</p><p>　　★指令和89C51產(chǎn)品兼容 ★內含2K字節(jié)可重復編程快閃存儲器</p><p>

73、　　★耐久性1,000寫/擦除周期 ★2.7V~6V的工作電壓范圍</p><p>　　★全靜態(tài)操作0Hz~24MHz ★二級程序存儲器加鎖</p><p>　　★內含128*8位內部RAM ★15根可編程I/0引線</p><p>　　★2個16位的計數(shù)器/定時器 ★6個中斷源</p><p>　　★帶有可編

74、程串行通訊口 ★可直接驅動LED輸出</p><p>　　★片內模擬電壓比較器 ★低功耗空載和掉電方式</p><p>　　另外,該單片機還具有體積小,價格低等特點。</p><p>　　3.2.3 AT89C52芯片的內部結構框圖</p><p>　　AT89C52是一帶有2K字節(jié)快閃可編程可擦除存儲體(EEPROM

75、)的低電壓、高性能8位CMOS微型計算機。它采用ATMEL的高密非易失存儲技術制造并和工業(yè)標準MCS—51指令集和引腳結構兼容。通過在單塊芯片上組合通用的CPL1和快閃存儲器，ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C52是一強勁的微型計算機，它對許多嵌入式控制的應用，提供了一種高度靈活和成本低的解決辦法。圖3.2為AT89C52的內部結構框圖。</p><p>　　圖3.2 AT89C2051內部結構圖</p>

76、<p>　　3.2.4 AT89C52芯片最小系統(tǒng)</p><p>　　一個最簡單的單片機系統(tǒng)包括晶振、復位、電源、系統(tǒng)的輸入控制、輸出顯示，以及其他外圍模塊(如通信、數(shù)據(jù)采集等)。</p><p><b>　　（1）時鐘電路</b></p><p>　　首先介紹一下單片機的晶振電路，即時鐘電路。單片機的工作流程，就是在系統(tǒng)時鐘的

77、作用下，一條一條地執(zhí)行存儲器中的程序。單片機的時鐘電路由外接的一只晶振和兩只起振電容，以及單片機內部的時鐘電路組成，晶振的頻率越高，單片機處理數(shù)據(jù)的速度越快，系統(tǒng)功耗也會相應增加，穩(wěn)定性也會下降。單片機系統(tǒng)常用的晶振頻率有6MHz、11．0592MHz、12MHz、本系統(tǒng)采用11．0592MHz晶振，電容選22pF或30pF均可。</p><p><b>　?。?）復位電路</b></

78、p><p>　　系統(tǒng)剛上電時，單片機內部的程序還沒有開始執(zhí)行，需要一段準備時間，也就是復位時間。一個穩(wěn)定的單片機系統(tǒng)必須設計復位電路。當程序跑飛或死機時，也需要進行系統(tǒng)復位。復位電路有很多種，有上電復位，手動復位等。 </p><p>　　(3) EA腳的功能及接法</p><p>　　單片機的EA腳控制程序從內部存儲器還是從外部存儲器讀取程序。由于現(xiàn)在單片機內部的fl

79、ash容量都很大，因此基本都是從內部的存儲器讀取程序，即不需要外接ROM來存儲程序，因此，EA腳必須接高電平。</p><p>　　本設計中復位方式采用上電∕按鍵手動復位方式，時鐘采用內部時鐘。如下圖3.3所示。</p><p>　　圖3.3 本系統(tǒng)復位與時鐘方式</p><p>　　3.3其它硬件介紹及連接</p><p>　　3.3.1八

80、段LED數(shù)碼管</p><p>　　LED顯示屏作為大型顯示設備的一種，具有亮度高、價格低、壽命長、維護簡便等優(yōu)點。LED數(shù)碼管的結構簡單，分為七段和八段兩種形式，也有共陽和共陰之分。以八段共陽管為例，它有8個發(fā)光二極管(比七段多一個發(fā)光二極管，用來顯示sP，即點)，每個發(fā)光二極管的陽極連在一起，如圖3.4所示。這樣，一個LED數(shù)碼管就有I根位選線和8根段選線，要想顯示一個數(shù)值，就要分別對它們的高低電平來加以控制

81、。為方便起見，本文主要討論共陽八段LED數(shù)碼顯示管，其他類形的顯示管與其類似。</p><p>　　圖3.4 LED數(shù)碼管</p><p>　　LED 燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同的字形，如 dp，g,f,e,d,c,b,a全亮顯示為8，采用共陽極連接驅動代碼，代碼表如下表3.1所示。</p><p>　　表3.1

82、驅動代碼表</p><p>　　相應在程序軟件上，可以通過調用程序給定的秒值經(jīng)過特定計算算出需要顯示的個位和十位，然后有DPTR調取LEDMAP的代碼。</p><p>　　LED8段數(shù)碼管的設置為每個方位上的一對2為顯示器。四個方位上總共用8個LED接在單片機的IO口上。雖然路口不一樣，但是顯示的時間在數(shù)字上是一樣的，所以兩邊連接的IO口是對稱的。如圖3.5所示，其中A，B分別是P0，P

83、1的網(wǎng)絡標號。</p><p>　　圖3.5 LED連接圖</p><p><b>　　3.3.2其它器件</b></p><p><b>　?。?）發(fā)光二極管</b></p><p>　　根據(jù)本設計的特點，紅綠燈的顯示不可少，紅綠燈的顯示采用普通的發(fā)光二極管。每個方向上設置紅綠黃燈，總共4組。如果

84、東西紅燈亮，那南北方向就是綠燈亮，反之亦然，所以在硬件上連接圖上也是對稱分布的，如下圖3.6所示。</p><p>　　圖3.6 信號燈的連接</p><p><b>　?。?）按鍵控制</b></p><p>　　本設計設置了有3個鍵：S鍵P3.2，J鍵P3.2，F(xiàn)鍵P3.7。每個按鍵一端接地，另一端接上拉電阻。低電平有效，當按鍵按下端口接地

85、，單片機捕獲到低電平，從而知道相應的輸入信息。如下圖3.7所示。</p><p>　　圖3.7 按鍵示意圖</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件程序的設計</p><p>　　4.1程序主體設計流程</p><p>　　全部控制程序實際上分為若干模塊：鍵盤設置處理程序，狀態(tài)燈控制程序，LED顯示程序，消抖動延時程序，紅綠燈時間調整程序等。

86、</p><p>　　流程圖如圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1 系統(tǒng)總流程圖</p><p>　　首先是按鍵處理程序，89C52通過對IO掃描，確定是否有鍵按下，再判斷具體是那個鍵按下，根據(jù)鍵值跳轉到按鍵處理程序。按鍵處理結果可設置兩種工作模式：紅綠燈時間設置模式和紅綠燈時間自動模式(本設計為簡單的自動模式)，次程序相當于系統(tǒng)的模式設置，若想重新設置則要

87、按下復位鍵。設置過后進入50ms掃描程序。</p><p>　　50ms掃描程序開始后，先刷新顯示模塊，為自動模式。50ms已到則重新掃描。掃描20次之后計時到達1s則時間數(shù)據(jù)減1，在顯示模塊中修改顯示緩沖區(qū)內容。</p><p><b>　　4.2理論基礎知識</b></p><p>　　4.2.1 定時器原理</p><

88、p>　　定時器工作的基本原理其實就是給初值，讓它不斷加1直至減完為模值，這個初值是送到TH和TL中的。它是以加法記數(shù)的，并能從全1到全0時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。因此，我們可以把計數(shù)器記滿為零所需的計數(shù)值，即所要求的計數(shù)值設定為C，把計數(shù)初值設定為TC 可得到如下計算通式：</p><p><b>　　TC=M-C</b></p><p>　　式中，M為計數(shù)器模值

89、。計數(shù)值并不是目的，目的是時間值，設計1次的時間，即定時器計數(shù)脈沖的周期為T0，它是單片機系統(tǒng)主頻周期的12倍，設要求的時間值為T，則有C=T／T0。計算通式變?yōu)椋?lt;/p><p>　　T=（M－TC）T0</p><p>　　模值和計數(shù)器工作方式有關。在方式0時M為8192；在方式1時M的值為65536；在方式2和3為256。就此可以算出各種方式的最大延時。如單片機的主脈沖頻率為12MH

90、Z，經(jīng)過12分頻后，若采用方式０最大延時只有8.129毫秒，采用方式１最大延時也只有65.536毫秒。這就是為什么掃描周期為50ms的原因，若使用軟件則會耽擱程序流程，顯然不可行。相反，時間計時方面卻不可能只用計數(shù)器，因為顯然１秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間，所以我們還必須采用定時器和軟件相結合的辦法才能解決這個問題。</p><p>　　4.2.2軟件延時原理</p><p>　　MC

91、S-51的工作頻率為12MHZ，機器周期與主頻有關，機器周期是主頻的12倍，所以一個機器周期的時間為12*（1/12MHZ）=1us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時間，但同時由于單片機的運行速度很快其他的指令執(zhí)行時間可以忽略不計。</p><p>　　我們設定一個初值為20的軟件計數(shù)器和使T0定時50毫秒。這樣每當T0到50毫秒時CPU就響應它的溢出中斷請求，進入

92、他的中斷服務子程序。在中斷服務子程序中，CPU先使軟件計數(shù)器減１，然后判斷它是否為零。為零表示１秒已到。設定定時器需要定時50毫秒，故T0必須工作于方式１。要求初值：TC=M-T*T0=216-50ms/1us=15536=3CBOH</p><p><b>　　程序如下： ……</b></p><p>　　WAIT: JNB TF0,WAIT1</p>

93、;<p><b>　　CLR TF0</b></p><p>　　MOV TH0,#01H</p><p>　　MOV TL0,#0B01H</p><p>　　DJNZ R2,WAIT</p><p><b>　　…… </b></p><p>

94、　　4.3子程序模塊設計</p><p>　　4.3.1按鍵掃描程序</p><p>　　首先程序不斷掃描模式設置鍵，分別記為：S鍵，J鍵，F(xiàn)鍵對應ＩＯ端口的Ｐ3.6,P3.2,P3.7,低電平有效，按鍵順序是指定的，若直接按F鍵，則為自動調整模式，然后進入下一程序；若先按S鍵，再按J鍵，F(xiàn)鍵則為設置時間模式，然后進入下一程序。</p><p>　　程序的開始要判斷

95、是否有鍵按下，可以不斷將S鍵值和F鍵值相與，與值為1則表示沒有鍵按下，為0則表示有鍵按下，程序如下：</p><p>　　K1: MOV C, P0.0 </p><p>　　ANL C, P0.1</p><p>　　JB C, K1</p><p><b>　　…… </b></p>

96、;<p>　　接下來要判斷具體是那個鍵，若為F鍵，則將自動標志位置1，進入下一程序，否則為S鍵，則表示設置南北綠燈時間，用R0存值，按1下加1，同時還需判斷此時J鍵是否按下，若按下，則表示南北綠燈時間設置完畢，開始設置東西綠燈時間，用R1存值，同樣按1下加1 ，同時判斷此時F鍵是否按下，若按下，則表示時間設置完畢，進入下一程序。</p><p>　　在這個過程中，S，J鍵的計數(shù)是循環(huán)的，從初值20開

97、始，加到40則循環(huán)回到20。如判斷S鍵程序如下：</p><p>　　CJNZ R0, #40, V1</p><p>　　MOV R0, #20</p><p>　　V1: INC R0</p><p><b>　　…… </b></p><p>　　4.3.2狀態(tài)燈顯示及

98、判斷</p><p>　　在本設計中，實際控制的燈只有6個，即：東西紅燈，東西綠燈，東西黃燈，南北紅燈，南北綠燈，南北黃燈。定義IO端口如下，其中均是低電平有效。</p><p>　　H_GREEN BIT P2.2</p><p>　　H_YELLOW BIT P2.3</p><p>　　L_RED BIT

99、 P2.4</p><p>　　L_GREEN BIT P2.5</p><p>　　L_YELLOW BIT P2.6</p><p>　　共有4鐘狀態(tài)：東西紅燈亮，南北綠燈亮（11011101/DDH）；東西紅燈亮，南北黃燈亮（10111101/BDH）；東西綠燈亮，南北紅燈亮（11101101/EDH）；東西黃燈亮，南北紅燈亮（1110011

100、1/E7H）。</p><p>　　括號中是P2端口8個引腳值P2.7,P2.6,P2.5,P2.4,P2.3,P2.2,P2.1,P2.0以及對應的十六進制碼。</p><p>　　在用于顯示發(fā)光二極管時，直接由MOV指令將十六進制碼送入P2口。</p><p>　　剛才的4個狀態(tài)是依次變換的，這就要涉及到狀態(tài)的判斷和銜接了。先把P2端口的值與所有的4個狀態(tài)碼比較

101、，若相同則判斷成功當前狀態(tài)，再把下一狀態(tài)的狀態(tài)碼送顯P2即可。程序如下：</p><p>　　MOV A, P2</p><p>　　CJNZ A, #0DDH,D1</p><p>　　MOV P2, #BDH</p><p>　　D1: CJNZ A, BDH,D2</p><p&g

102、t;　　MOV P2, #EDH</p><p>　　D2: CJNZ A, #EDH,D3</p><p>　　MOV P2, #E7H</p><p>　　D3: CJNZ A, #E7H,Y</p><p>　　MOV R2, #DDH</p><p><

103、b>　　……</b></p><p>　　4.3.3 LED倒計時顯示</p><p>　　LED計時每1秒都要刷新1次，那么計時滿1秒時就要將存儲時間的工作寄存器R4減1，然后送入LED顯示程序中顯示。下面要將時間數(shù)據(jù)R4的十位，個位分開送顯P1，P0端口，首先將R4除以10，整數(shù)即十位放在A中，余數(shù)即個位放在B中，設置7段LED顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表，用數(shù)據(jù)指針寄存器DPT

104、R指向數(shù)據(jù)表的首地址，再加上A中的偏移量，就可以指向十位數(shù)字，然后送顯即可，個位顯示同理。具體程序如下：</p><p>　　MOV A, R4 </p><p>　　MOV B, #10</p><p>　　DIV A, B</p><p>　　MOV DPTR, #LEDMAP</p>

105、<p>　　MOVC A, @A+DPTR</p><p>　　MOV P1, A</p><p>　　MOV A, B</p><p>　　MOVC A, @A+DPTR</p><p>　　MOV P3, A</p><p>　　LEDMAP: DB 3FH,06H,

106、5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH</p><p><b>　　……</b></p><p><b>　　4.4源程序</b></p><p>　　H_RED BIT P2.1 ；定義IO端口</p><p>　　H_GREEN BI

107、T P2.2</p><p>　　H_YELLOW BIT P2.3</p><p>　　L_RED BIT P2.4</p><p>　　L_GREEN BIT P2.5</p><p>　　L_YELLOW BIT P2.6</p><p>　??；主程序，選擇設置紅綠

108、燈時間模式或自動調整模式</p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　LJMP MAIN</p><p>　　ORG 0003H ；中斷入口</p><p>　　LJMP INT0</p><p>　　ORG 0030H</p><p>　　MAIN

109、: MOV R3, #20 ；用于嵌套50ms軟件方法計時1s</p><p>　　MOV R0, #20 ；預設值紅綠燈時間</p><p>　　MOV R1, #20</p><p>　　CLR EX0</p><p>　　K1: MOV C, P3.7 ；等待檢

110、測何種模式按鍵按下</p><p>　　ANL C, P3.2</p><p>　　JB C, K1</p><p>　　JNB P3.7, F ；F鍵按下為自動模式，進入掃描</p><p>　　K2: JNB P3.2, S ；S鍵按下并等待計數(shù)次數(shù)</p>&l

111、t;p><b>　　SJMP K2</b></p><p>　　F: LCALL DELAY</p><p>　　MOV R0, #30</p><p>　　MOV R1, #30</p><p>　　SETB 00H</p><p><b>　　S

112、ETB EA</b></p><p>　　SETB EX1</p><p>　　SJMP START</p><p>　　S: LCALL DELAY</p><p>　　CJNZ R0, #40, V1</p><p>　　MOV R0, #20</p>&

113、lt;p>　　V1: INC R0</p><p>　　JNB P0.1, $</p><p>　　JNB P3.6, J ；J鍵按下并等待計數(shù)次數(shù)</p><p><b>　　SJMP K2</b></p><p>　　J: LCALL DELAY</