雙電梯控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　中文摘要I</b></p><p><b>　　英文摘要.II</b></p><p><b>　　1 概述1</b></p><p>　　1.1 本課題來源1</p><p>　　1.2 研究意義1</p><p&g

2、t;　　1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1</p><p>　　1.4 主要研究內(nèi)容3</p><p><b>　　2 工藝設(shè)計3</b></p><p>　　2.1 雙聯(lián)六層電梯系統(tǒng)的工藝設(shè)計3</p><p>　　2.1.1 系統(tǒng)簡介3</p><p>　　2.1.2 系統(tǒng)各功能單元

3、的作用4</p><p>　　2.2 控制要求6</p><p><b>　　3 方案選擇6</b></p><p>　　3.1 調(diào)速系統(tǒng)的選擇6</p><p>　　3.1.1 直流調(diào)速和交流調(diào)速的比較6</p><p>　　3.1.2 電梯變頻調(diào)速控制的特點9</p>

4、<p>　　3.2 系統(tǒng)整體方案10</p><p>　　4 系統(tǒng)硬件設(shè)計10</p><p>　　4.1 硬件選型10</p><p>　　4.1.1 變頻器的選型10</p><p>　　4.1.2 PLC的選型11</p><p>　　4.1.3 擴展模塊的選型12</p>

5、<p>　　4.1.4 曳引機的選型13</p><p>　　4.1.5 門電機的選型16</p><p>　　4.1.6 光電編碼器的選型16</p><p>　　4.1.7 永磁感應(yīng)器的選型17</p><p>　　4.1.8 繼電器的選型17</p><p>　　4.1.9 斷路器的選型17

6、</p><p>　　4.1.10 接觸器的選型17</p><p>　　4.1.11 風扇的選型18</p><p>　　4.1.12 電鈴的選型18</p><p>　　4.1.13 開關(guān)的選型18</p><p>　　4.2 硬件連接18</p><p>　　4.2.1 PLC通

7、信連接18</p><p>　　4.3 電路原理圖19</p><p>　　4.3.1 系統(tǒng)配電圖19</p><p>　　4.3.2 MM440變頻器的主電路20</p><p>　　4.3.3 MM44O變頻器的控制電路接線20</p><p>　　4.3.4 PLC的外部接線圖21</p>

8、<p>　　4.3.5 PLC擴展模塊接線圖21</p><p>　　4.3.6 門機電路圖22</p><p>　　4.4 I/O分配表22</p><p>　　4.5 控制柜23</p><p><b>　　5 軟件設(shè)計24</b></p><p>　　5.1 變頻器參

9、數(shù)設(shè)置25</p><p>　　5.2 變頻器快速調(diào)試流程圖28</p><p>　　5.3 多段速選擇及其邏輯圖29</p><p>　　5.4 電梯運行曲線的設(shè)置29</p><p>　　5.5 系統(tǒng)的軟件流程圖30</p><p>　　5.5.1 樓層開關(guān)門流程圖31</p><

10、p>　　5.5.2 變頻器正反轉(zhuǎn)控制流程圖32</p><p>　　5.5.3 變頻器控制端口0置位圖33</p><p>　　5.5.4 變頻器控制端口1置位圖34</p><p>　　5.6 程序中間繼電器的說明表35</p><p>　　5.7 源程序36</p><p>　　5.7.1 初始化程

11、序36</p><p>　　5.7.2 變頻器控制程序36</p><p>　　5.7.3 工藝流程程序36</p><p><b>　　6 調(diào)試報告36</b></p><p><b>　　7 結(jié)論37</b></p><p><b>　　謝辭38&l

12、t;/b></p><p><b>　　參考文獻：39</b></p><p>　　附錄1：初始化程序40</p><p>　　附錄2：變頻器控制程序42</p><p>　　附錄3：工藝流程程序49</p><p>　　雙電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計—傳動部分設(shè)計</p>&l

13、t;p>　　摘要：隨著社會的發(fā)展，當前各地建筑物正朝著大型化和高層化方向發(fā)展，往往需要在建筑物內(nèi)安裝兩臺或多臺電梯，電梯的并聯(lián)控制正受到越來越多的關(guān)注。本文通過對系統(tǒng)工藝的確定和詳細分析，提出了系統(tǒng)的控制要求，確定了系統(tǒng)的控制方案，利用西門子MM44O變頻器來控制電梯的運行速度，并且實時顯示電梯運行時的頻率來監(jiān)控電梯運行速率變化；采用旋轉(zhuǎn)編碼器和PLC高速計數(shù)模塊構(gòu)成自動定位控制系統(tǒng)，通過比較判斷電梯位置，實現(xiàn)加減速來控制電梯以達

14、準確停站，從而構(gòu)成了位置和速度雙反饋控制，克服一些不良的空運行狀態(tài)，為電梯的群控和集中管理打下了基礎(chǔ)。轎廂、對重、井道、門廳都設(shè)有保護裝置和報警系統(tǒng)，使有故障的系統(tǒng)報警或自動停止運行。本論文設(shè)計了雙聯(lián)六層電梯控制系統(tǒng)的硬件和軟件，有效地實現(xiàn)了系統(tǒng)的傳動控制、安全控制、故障顯示及故障處理。整個系統(tǒng)軟硬件搭配合理，維護方便，具有較高的性價比，在實驗室模擬調(diào)試中運行穩(wěn)定可靠，能夠很好地完成電梯的雙聯(lián)控制，是一種切實可行的控制方案，具有良好的推

15、廣前景。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；MM44O；雙聯(lián)六層電梯；旋轉(zhuǎn)編碼器；定位控制</p><p>　　The design of double elevator control system based on frequency converter</p><p>　　Abstract: with the development of the socie

16、ty, the building now is moving in the direction of large scales and high level, which often requires two or more elevators installed in a building, the parallel control of the elevator has gained more and more attention.

17、 Through the identification and detailed analysis of system technology, the paper presents the control requirements and determines the control strategy for system, using MM44O frequency converter to control the speed of

18、the elevator and </p><p>　　Keywords: PLC; MM440; double six-layer elevator; rotary encoder; control for positioning </p><p><b>　　1 概述</b></p><p><b>　　1.1 本課題來源<

19、;/b></p><p>　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，電梯已成為人們生活中不可缺少的垂直運輸工具。電梯的方便、快捷、舒適、安全、可靠、節(jié)能是技術(shù)人員和工程師無止境的追求。電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，電梯系統(tǒng)可以涵蓋電機拖動技術(shù)、變頻技術(shù)、PLC技術(shù)、電工電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)、裝配技術(shù)、通訊技術(shù)、工控組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。電梯控制系統(tǒng)一般采

20、用隨機邏輯方式，當變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動電動機，達到最大速度后，勻速運行，在到達目的層的減速點時，PLC控制變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度后停車。</p><p><b>　　1.2 研究意義</b></p><p>　　隨著社會的發(fā)展，電梯在人們的生活中的地位和作用將與汽車一樣，成為重要的運輸設(shè)備。當前

21、各地建筑物正朝著大型化和高層化方向發(fā)展，往往需要在建筑物內(nèi)安裝兩臺或多臺電梯，例如小高層住宅，一般每單元并列安裝兩臺電梯。電梯是建筑物內(nèi)的主要耗能設(shè)備，它在運行時啟動和停止動作頻繁。因電動機的啟動電流遠大于額定電流，而電能的消耗是與電流成正比的，故合理地減少電梯的無效啟、停次數(shù)，可節(jié)能。如果兩電梯各自獨立運行，容易發(fā)生電梯重復(fù)響應(yīng)呼梯信號，而運行到站后，乘客已被另一臺電梯接走而空運行的現(xiàn)象，長期這樣必然造成很大的能源浪費，而且給電梯的集

22、中管理造成較大的困難；如果電梯各自獨立運行，就沒有把電梯運輸能力與乘客需求狀態(tài)有機地結(jié)合起來，沒有合理地調(diào)配電梯資源，電梯系統(tǒng)處于非最佳運行狀態(tài)，很難提高運行效率，乘客需求也不能得到最快的響應(yīng)和最好的滿足。</p><p>　　電梯的并聯(lián)控制可以提高運輸效率，較好地滿足乘客需求，可以節(jié)約能源，克服一些不良的空運行狀態(tài)，也為電梯的群控和集中管理打下了基礎(chǔ)。</p><p>　　兩臺電梯的并聯(lián)

23、控制，其最終目的是把對應(yīng)于某一樓層召喚信號(而不是某一臺電梯的召喚信號，因為召喚信號必須共享；該信號包含要求電梯運行的方向)合理地分配給電梯群中最有利的一臺電梯。并聯(lián)控制就是兩臺電梯共享廳外召喚信號，并能夠按照預(yù)先設(shè)定的調(diào)配原則自動地調(diào)配某臺電梯去應(yīng)答廳外召喚信號。經(jīng)過比較，認為最快相應(yīng)調(diào)度原則適合于電梯并聯(lián)的調(diào)度。最快響應(yīng)調(diào)度原則，即就近調(diào)度原則，是比較兩臺電梯當前位置與廳外呼梯信號位置之間的距離，要求距離小的那臺電梯去應(yīng)答該外呼信號

24、，但電梯在運行中仍需要遵守順向優(yōu)先的原則。最快響應(yīng)調(diào)度原則在本質(zhì)上是一種按距離進行調(diào)度的方法，它能較好地解決服務(wù)快速性和節(jié)省能源問題。雙電梯的并聯(lián)控制是在單臺電梯控制的基礎(chǔ)上改進而成。隨著電氣控制技術(shù)的發(fā)展，采用可編程序控制器(PLC)與變頻器控制電梯已是主流。利用PLC的通訊網(wǎng)絡(luò)功能來實現(xiàn)雙電梯的并聯(lián)控制已成為可能。PLC主要是對電梯的信號進行邏輯處理，變頻器則對電梯的運行速度進行控制，以改善運行曲線。</p><

25、;p>　　1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢</p><p>　　電梯行業(yè)是一個特種行業(yè)，國家對電梯的設(shè)計、制造、安裝以及使用都有詳細的國家標準。電梯的主要部分有土建、機械和電氣等組成。機械部分有導軌、轎廂、對重、鋼絲繩以及其他機械部分；電氣部分有主控制板，變頻器、曳引機等部分構(gòu)成。電梯的運行由主控制板的指令控制變頻器，變頻器驅(qū)動曳引機帶動轎廂運行。變頻器作為電梯中系統(tǒng)的核心部件，對電梯的安全可靠的運行是非常

26、重要的。同時系統(tǒng)也對變頻器有一些特殊的要求。許多公司針對電梯的特殊要求，推出了電梯專用變頻器來滿足電梯的特殊要求[1]。</p><p>　　變頻器在中國有巨大的需求潛力，根據(jù)1997年原國家經(jīng)貿(mào)委調(diào)查數(shù)據(jù)，全國潛在變頻器市場約1200～1800億元。而截止2000年，國內(nèi)累計推廣應(yīng)用變頻調(diào)速裝置800～1200萬kw，約80～120億元，僅占潛在市場的7%左右?；诖?，美、日以及歐洲的各大變頻生產(chǎn)公司幾乎全部云

27、集中國市場，外資變頻器一度占據(jù)了95%以上的中國變頻器市場份額。</p><p>　　變頻器的分類有多種方法：</p><p>　　(1)按中間環(huán)節(jié)有無直流部分，可分為交一交變頻器和交一直一交變頻器。</p><p>　　(2)按有無中間低壓回路，可分為高一高變頻器和高一低一高變頻器。</p><p>　　在交一直一交變頻器中，按中間直流部分

28、的性質(zhì)，可分為電流型變頻器和電壓型變頻器。變頻器的技術(shù)發(fā)展水平是由電力電子技術(shù)、電機控制技術(shù)及自動化控制水平三個方面決定的。在低壓變頻器領(lǐng)域，由于電力電子器件的耐壓問題已經(jīng)解決，因此形成了標準的電路拓撲結(jié)構(gòu)，但功率器件滿足不了中、高壓變頻器的需要，為了解決這個問題，研究人員提出了一些電路拓撲結(jié)構(gòu)，如功率單元串聯(lián)多重化、多電平及逆變器件并聯(lián)等。</p><p>　　目前，國內(nèi)變頻器產(chǎn)品多為通用的電壓等級為AC (A

29、lternating Current) 380V的中小功率產(chǎn)品，而在變速恒頻風力發(fā)電系統(tǒng)所需要的高壓大功率雙向變頻器，成熟產(chǎn)品不多。國內(nèi)對變速恒頻風力發(fā)電有較深研究的大學有：清華大學、沈陽工業(yè)大學、浙江大學等。目前，哈爾濱九洲電氣股份公司研制出兆瓦級變速恒頻風力發(fā)電用的變頻器樣品。</p><p>　　國外各大品牌的變頻器生產(chǎn)商，起步較早，初步形成了系列化的產(chǎn)品，如ABB公司的ACS-1000系列，SIMENSE

30、公司的SIMOVERT MV系列，AB公司的Power Flex 7000系列等，其控制系統(tǒng)也己實現(xiàn)全數(shù)字化。</p><p>　　ABB公司的ACS-1000系列采用了IGCT（Integrated Gate Commutated Thyristors）器件，功率范圍為315KW-5000KW，輸出電壓范圍為2.3 kV-4 kV，采用電壓型三電平結(jié)構(gòu)，并提供有源前端( AFE，Active Front End

31、)技術(shù)，可以實現(xiàn)能量雙向流動。SIMENSE公司的SIMOVERT MV系列采用最新的HV-IGBT(High-Voltage Insulated Gate Bipolar Transistor)器件，輸出電壓范圍為2.3 kV-6 kV，電壓源型三電平結(jié)構(gòu)并提供有源前端( AFE，Active Front End)技術(shù)。AB公司的Power Flex 7000系列采用6.SKV 800A/1500A的SGCT (Symmetrical

32、 Gate Commutated Thyristors)器件，功率范圍為150KW-6770KW，輸出電壓范圍為2.3 kV-6 kV，無需熔斷器，有12脈沖整流和PWM整流兩種整流方式，提供AFE有源前端技術(shù)，可以實現(xiàn)能量的雙向流動[2]。</p><p>　　西門子的通用多功能變頻器MM440采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件，具有很高的運行可靠性和功能的多樣性，采用脈沖

33、頻率可選的專用脈寬調(diào)制技術(shù)，可使曳引機在低噪聲下運行，系統(tǒng)更加平穩(wěn)。全面而完善的保護功能為系統(tǒng)提供了可靠而良好的保護性能，高性能的矢量控制技術(shù)，有多種控制方式靈活選用，適用不同的領(lǐng)域。在電梯控制系統(tǒng)中，采用的是閉環(huán)矢量控制。具有快速的動態(tài)響應(yīng)特性和超強的過載能力。眾多的自由功能模塊通過BICO（二進制互聯(lián)連接）組成了大量資源供用戶使用，從而完成復(fù)雜的多種控制。正是MM440強大而靈活的功能可以勝任電梯控制系統(tǒng)的要求。通過MM440驅(qū)動異

34、步曳引機構(gòu)成的電梯系統(tǒng)完全滿足國標GB7588-2003《電梯制造與安裝規(guī)范》，GB/T10058-1997《電梯技術(shù)條件》的要求[3]。</p><p>　　1.4 主要研究內(nèi)容</p><p>　　雙聯(lián)六層電梯的控制系統(tǒng)需用變頻器實現(xiàn)電梯轉(zhuǎn)速的變化，同過MM440變頻器實現(xiàn)多段速運行，滿足電梯減速區(qū)與平層區(qū)運行速度要求。因此，變頻器在電梯控制系統(tǒng)當中具有很重要的作用，通過變頻器使電梯系

35、統(tǒng)能夠穩(wěn)定平穩(wěn)運行，準確定位，且具有良好的舒適度。</p><p>　　本系統(tǒng)通過PLC與MM440變頻器實現(xiàn)兩臺電梯的并聯(lián)控制，并且通過對變頻器多段速設(shè)定來實現(xiàn)電梯不同門層的運行控制，利用PLC對電梯位置進行實時監(jiān)控，采用旋轉(zhuǎn)編碼器和高速計數(shù)器設(shè)定值比較確定電梯運行位置，使電梯準確減速與?？?。該系統(tǒng)包括工藝的設(shè)計、方案的選擇、硬件的設(shè)計、軟件的設(shè)計及模擬調(diào)試五部分。</p><p>&l

36、t;b>　　2 工藝設(shè)計</b></p><p>　　2.1 雙聯(lián)六層電梯系統(tǒng)的工藝設(shè)計</p><p>　　2.1.1 系統(tǒng)簡介</p><p>　　本雙聯(lián)電梯的電氣控制系統(tǒng)是采用PLC和交流調(diào)速（VVVF）控制，結(jié)合電梯系統(tǒng)所具備的硬件結(jié)構(gòu)實現(xiàn)雙電梯的并聯(lián)控制。與傳統(tǒng)電梯相比，本電梯轎廂位置的檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和曳引輪相連的旋

37、轉(zhuǎn)編碼器檢測，而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關(guān)等有觸點器件控制的龐雜線路系統(tǒng)，優(yōu)化了線路，大大提高了系統(tǒng)運行的可靠性，同時便于檢修[4] 。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括機房、井道、廳門、轎廂等幾大部分，同時具備電梯的安全保護裝置，各部分緊密配合實現(xiàn)電梯的準確運行。系統(tǒng)開始運行時，PLC主要是對電梯的信號進行邏輯處理，變頻器則對電梯的運行速度進行控制，以改善運行曲線，旋轉(zhuǎn)編碼器則實現(xiàn)電梯位置的信號反饋，使電梯準確運行。工藝流程圖如圖2-1所示：</

38、p><p>　　圖2-1 PLC控制雙聯(lián)六層電梯工藝圖</p><p>　　Figure 2-1 PLC-based double-six elevator control system process diagram</p><p>　　電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個向上或向下召喚按鈕，而在其他各層設(shè)有上，下召喚按鈕。轎廂操縱盒安裝在電梯轎廂內(nèi)部，設(shè)有與層站數(shù)相等的相應(yīng)

39、指令按鈕。當進入轎廂的乘客按下指令按鈕時，指令信號被登記，當?shù)却趶d門外的乘客按下召喚按鈕時，召喚信號被登記。電梯在向上運行的過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一予以停靠。每次停靠時，電梯自動進行減速，平層，開門。當乘客進入轎廂完畢后，又自動關(guān)門，啟動，直至完成最后一項工作。如有信號再出現(xiàn)，則電梯根據(jù)信號位置選擇方向自行啟動運行。若無工作指令，則轎廂停留在最后停靠的層樓。電梯的啟動由PLC、變頻器及電磁制動器共同控制。首先PLC根據(jù)

40、指令信號確定上升或下降指令，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)及預(yù)置速度，并將開閘指令給電磁制動器使制動器抱閘松開。變頻器經(jīng)過內(nèi)部設(shè)定預(yù)置速度控制電梯的啟動、加速及滿速運行。電梯樓層的定位由高速計數(shù)端口集與曳引輪相連的旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)及轎廂所在位置決定。當電梯達到要停靠的層站時，PLC經(jīng)過判斷此樓層符合，當旋轉(zhuǎn)編碼器的計數(shù)脈沖處于此層的減速脈沖區(qū)域時，PLC滿速信號輸出至變頻器相應(yīng)端口，則變頻器按減</p

41、><p>　　2.1.2 系統(tǒng)各功能單元的作用</p><p>　?。?）電梯機房里的主要部件及功能</p><p>　　曳引機是驅(qū)動電梯上下運行的動力裝置，它包括：電動機、制動器、減速箱、曳引輪和導向輪。在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動器，在電梯停止或斷電的情況下制動抱閘以確保電梯不致移動；對于減速箱大多數(shù)電梯廠采用蝸輪蝸桿減速箱；曳引輪在曳引系統(tǒng)當中的作用是兩端

42、借助曳引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對重，并依靠曳引鋼絲繩和曳引輪繩槽間的靜摩擦力來實現(xiàn)電梯轎廂的升降；導向輪的作用是為保證轎廂端和對重端鋼繩各自垂直與轎廂和對重，且保持平行并保證曳引輪有足夠大的包角。</p><p>　　限速器：當轎廂運行速度達到限定值時，能發(fā)出電信號并產(chǎn)生機械動作的安全裝置。</p><p>　　控制柜：各種電子元器件和電器元件安裝在一個防護用的電器結(jié)構(gòu)內(nèi)，按預(yù)定程序控制電梯

43、運行的電控設(shè)備。</p><p>　　旋轉(zhuǎn)編碼器：給轎廂定位的裝置。</p><p>　?。?）電梯井道里的主要部件及功能</p><p>　　轎廂:由轎廂架、轎廂體等組成，為承載物件所需的載體。</p><p>　　導軌：導軌通過導軌支架被固定在井道壁上，導軌的位置限定了轎廂和對重的位置。導軌是轎廂上下運動的軌道。</p>&

44、lt;p>　　對重裝置：對中裝置由對重輪，對重架，對重砣，曳引繩和防護遮攔等組成。對重與轎廂襯托起平衡作用。</p><p>　　緩沖器：當轎廂向下運動時，由于斷繩、超載、安全鉗限速器不動作、曳引輪和鋼絲繩打滑、制動器失效、無制動器力矩以及極限開關(guān)不起作用等原因，會造成轎廂向底坑掉落，這時，裝在轎廂下方底坑中的緩沖器，可以減緩轎廂與底坑間的沖擊。</p><p>　　限位開關(guān)：該裝置

45、可以裝在轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當轎廂運行超過端站時，用于切斷電源的安全裝置。</p><p>　　計數(shù)復(fù)位感應(yīng)器：使旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)復(fù)位的裝置。</p><p>　　隨行電纜：電梯隨行電纜是電梯機房電氣器件與轎廂、井道及廳門等處電氣器件相連接的導線。</p><p>　?。?）轎廂上的主要部件及功能</p><p>　　

46、操縱箱：操縱箱裝載轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近。用指令開關(guān)或按鈕，操縱轎廂運行。</p><p>　　轎內(nèi)指層燈：轎內(nèi)指層燈設(shè)置于轎廂內(nèi)，用以顯示電梯運行位置和運行方向。</p><p>　　自動門機：自動門機裝在轎廂頂?shù)那安?，以小型直流電動機為動力的自動開、關(guān)轎門和廳門的裝置。</p><p>　　轎門：轎門設(shè)置在轎廂入口的門。</p><p>　

47、　安全鉗：安全鉗由于限速器作用而引起動作，迫使轎廂或?qū)χ匮b置卡停在導軌上，同時切斷控制回路電源的安全裝置。</p><p>　　導靴：導靴設(shè)置在轎廂架和對重裝置上，迫使和對重裝置沿著導軌運行的裝置。</p><p>　?。?）電梯層門口的主要部件及功能</p><p>　　層門：層門設(shè)置在層站入口的封閉門。</p><p>　　門鎖：層門門鎖

48、設(shè)置在層門內(nèi)測，門關(guān)閉后，將層門緊鎖。</p><p>　　層樓指示：層樓指示燈設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂運行層站位置和方向。</p><p>　　召喚盒：召喚盒設(shè)置在層站門側(cè)，當乘客按下需要的召喚按鈕時，在轎廂內(nèi)可顯示或登記，令電梯運行停靠在召喚層站。</p><p><b>　　2.2 控制要求</b></p>&

49、lt;p>　?。?）有必要的電氣保護和機械保護即電梯的安全裝置要既有電氣安全裝置，又有機械安全裝置。能夠保證電梯的安全正常運行。</p><p>　?。?）變頻器能根據(jù)用戶需要輸出相應(yīng)的運行速率，既保證電梯的快速性，穩(wěn)定性又要保證舒適度。</p><p>　　（3）在電梯運行中，順向按下樓層的召喚按鈕，信號被登記并儲存停層信號，而逆向按下的召喚按鈕則不被登記，同時也不儲存其停層信號；

50、無論電梯上行或是下行時，按下轎廂內(nèi)指令按鈕，則指令信號被登記，并儲存了停層信號。當停站后，信號被取消。</p><p>　?。?）變頻器采用線性V/F控制，與PLC，旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成閉環(huán)的速度控制，根據(jù)轎廂到達的不同位置及控制信號需要判斷所要到達的樓層從而輸出不同的頻率來實現(xiàn)轎廂的速度控制。</p><p>　?。?）當門電機動作，即在執(zhí)行開門或者關(guān)門動作的過程中，從門電機開始動作到獲得門到

51、位信號的這段時間不得超過2.5秒，否則門電梯將停止動作蜂鳴器報警，此時可通過按復(fù)位按鈕報警。</p><p>　?。?）該系統(tǒng)為雙電梯的并聯(lián)控制技術(shù)，采用兩臺電梯模擬現(xiàn)場的雙電梯技術(shù)，要求根據(jù)反饋信號，通過PLC的邏輯計算判斷哪個電梯運行相應(yīng)信號，實現(xiàn)快速，高效的運行。</p><p>　　（7）該系統(tǒng)采用手動和自動兩種控制方式，以方便機器的故障檢測維修和程序調(diào)試。</p>

52、<p><b>　　3 方案選擇</b></p><p>　　3.1 調(diào)速系統(tǒng)的選擇</p><p>　　交流變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動技術(shù)的重要發(fā)展方向，隨著新型大功率半導體器件的推出，控制理論不斷更新和發(fā)展，微電子技術(shù)不斷完善，各種通用的和高性能的交流傳動控制系統(tǒng)相繼誕生，多種交流調(diào)速技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，變頻器的控制精確度和動態(tài)特性也趨于完善[5]。直流與

53、交流調(diào)速示意圖見圖3-1和圖3-2。</p><p>　　3.1.1 直流調(diào)速和交流調(diào)速的比較</p><p>　　表3-1直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)比較表</p><p>　　Table 3-1comparision table of direct current governor system and alternating current governor s

54、ystem</p><p><b>　　續(xù)表3-1</b></p><p>　　圖3-1直流調(diào)速系統(tǒng)示意圖</p><p>　　Figure 3-1 direct current governor system schematic diagram</p><p>　　圖3-2交流調(diào)速系統(tǒng)示意圖</p>&l

55、t;p>　　Figure 3-2 alternating current governor system schematic diagram</p><p>　　直流調(diào)速控制簡單，調(diào)速性能好，變流裝置(晶閘管整流裝置)容量小，長期以來在調(diào)速傳動中一直占統(tǒng)治地位，但也具有以下缺點:</p><p>　　(1)功直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高、故障多、維護困難，經(jīng)常因火花大而影響生產(chǎn)。<

56、;/p><p>　　(2)換向 器的 換向能 力限 制了電 機的 容量和 速度 。直流 電動 機的極 限容 量和速 度之 積約 為106kW．r/min，許多大型機械的傳動電動機己經(jīng)接近或者超過該值，設(shè)計制造困難，甚至根本制造不出來。</p><p>　　(3)為改善換向能力，要求電樞漏感小，轉(zhuǎn)子短粗，導致GD2增大，影響系統(tǒng)動態(tài)性能，在動態(tài)性能要求高的場合，不得不采用雙電樞或者三電樞，帶來造

57、價高、占地面積大、易共振等一系列的問題。</p><p>　　(4)直流電動機除勵磁外，全部輸入功率都通過換向器流入電樞，電機效率低，由于轉(zhuǎn)子散熱條件差， 冷卻費用高。</p><p>　　交流電機沒有上述缺點，但調(diào)速困難。近年來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，大功率交流調(diào)速的性能己達到直流傳動的水平，裝置成本降低到與直流傳動相當或者略低的程度，由于維修費用及能耗大大降低，可靠性提高，因此出現(xiàn)了

58、以交流傳動代替直流傳動的強烈趨勢。采用這項技術(shù)能取得下述效果:</p><p>　　(1)減小維修工作量，減少停機時間，提高產(chǎn)量。以德國 Dillingen 廠 5.5m 厚板軋機為例，直流主傳動年維修工作量 145h，交流主傳動只需 36h，僅為直流傳動時的 1/4。</p><p>　　(2)可以突破直流電動機的功率和速度極限，為設(shè)備提供更大的動力，從而提高產(chǎn)量。</p>

59、<p>　　(3)減小電機的轉(zhuǎn)動慣量。 </p><p>　　(4)節(jié)能、節(jié)水。 </p><p>　　(5)由于交流電動機結(jié)構(gòu)簡單，因此有可能與機械合為一體，形成機電一體化產(chǎn)品，大大簡化機械結(jié)構(gòu)，減小體積和重量，提高可靠性。</p><p>　　(6)成本方面，交流調(diào)速的功率裝置(變頻器與電網(wǎng)補償裝置)和控制裝置比直流調(diào)速的功率裝置(速流 器與補償裝置

60、)和控制裝置貴，但是它的電動機便宜。隨著電動機功率的增加，交流調(diào)速總成本的增長比直 流調(diào)速總成本的增加要慢，大于某一功率后，交流調(diào)速就比直流調(diào)速便宜。這臨界功率值各公司看法不同， 目前一般認為是 2000～3000kW。若直流電動機的GD2不能滿足工藝要求，需采用雙電樞或者三電樞時， 交流調(diào)速比直流調(diào)速要便宜許多[6]。</p><p>　　3.1.2 電梯變頻調(diào)速控制的特點</p><p&g

61、t;　?。?）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體積小，占空間小，機構(gòu)簡單，維護方便，可靠性高，價格低等優(yōu)點。</p><p>　　（2）變頻調(diào)速電源使用先進的SPWM技術(shù)和SVPWM技術(shù)，明顯該善了電梯運行質(zhì)量和運行性能；調(diào)速范圍寬，控制精度好，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷已逐漸取代直流電動機。</p><p>　?。?）變頻調(diào)速電梯采用先進的SPWM技術(shù)和SVPW

62、M技術(shù)，明顯改善了電動機供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯[7]。</p><p>　　3.2 系統(tǒng)整體方案</p><p>　　本電梯系統(tǒng)，以PLC為核心，利用旋轉(zhuǎn)編碼器采集脈沖數(shù)來確定轎廂所在位置，從而通過邏輯運算，輸出相應(yīng)的信號控制變頻器的輸出頻率，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)電梯的啟動、加速、滿速、減速運行，又保證良好的舒適性。通過旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)的反饋構(gòu)成

63、電梯的閉環(huán)系統(tǒng)的控制。電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3-3所示：</p><p>　　圖3-3 電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　Figure3-3 structured flowchart of elevator system</p><p>　　系統(tǒng)有手動模式和自動模式兩種控制方式，當系統(tǒng)處于自動模式時，只需按下操作面板上的系統(tǒng)啟動按鈕，PLC就會自動執(zhí)行設(shè)定的程序

64、，達到控制目的；當系統(tǒng)處于手動模式時，只需按下操作面板上手動按鈕，并向PLC發(fā)出控制輸入，然后由PLC根據(jù)輸入，操作外部設(shè)備（如繼電器），完成一些列預(yù)先設(shè)定好的動作，便于調(diào)試和排除故障。</p><p><b>　　4 系統(tǒng)硬件設(shè)計</b></p><p><b>　　4.1 硬件選型</b></p><p>　　通過合理

65、的硬件選型和線路設(shè)計，是該系統(tǒng)達到了低噪音、高效率、節(jié)能、安全可靠。</p><p>　?。?）在CPU選型上，充分利用了西門子控制系統(tǒng)可靠性高、指令豐富、通訊和擴展能力強的優(yōu)點，以高性價比占領(lǐng)市場，選用CPU226作為控制系統(tǒng)控制中樞，利用其兩個獨立的高速計數(shù)器作為電梯位置的定位脈沖采集和電梯運行故障判斷。</p><p>　?。?）在擴展選型上，由于變頻貨梯為集選并行產(chǎn)品，樓層和轎廂輸

66、入/輸出信號較多，為盡量降低成本，將集成并行信號分別采用幾個擴展模塊來實現(xiàn)，根據(jù)樓層的多少可自由選用擴展模塊的類型和個數(shù)，考慮數(shù)字量控制較多，選用EM223模塊。（3）在變頻器選型上，采用了西門子M440矢量控制變頻器，其脈寬調(diào)制的頻率可選，可以大大降低電機運行噪聲，豐富的矢量控制功能使電梯運行效率更高、更節(jié)能、更可靠。</p><p>　?。?）在接觸器的選型上，全部采用CJX2-09型低噪音接觸器，且安全性

67、能好。</p><p>　　4.1.1 變頻器的選型</p><p>　　變頻器是利用電力電子器件把工頻電源變換成各種頻率的交流電源以實現(xiàn)電動機的變速運行的設(shè)備，是運動控制系統(tǒng)中的功率變換器。本方案選擇西門子的MM440型號，MM440是用于控制三相交流電動機速度的變頻器，有多種型號供用戶選用，恒轉(zhuǎn)矩控制方式時額定功率范圍為120kw～200kw，可變轉(zhuǎn)矩控制方式時的額定功率可達250kw

68、。西門子MM440變頻器由微控制器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極性晶體管（IGBT）作為功率輸出器件，它具有很高的運行可靠性和功能多樣性。脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率也是可選的，降低了電動機的運行的噪音。本系統(tǒng)選用的是西門子micromaster440。</p><p><b>　　圖4-5 變頻器圖</b></p><p>　　Figure4-5 frequ

69、ency converter diagram</p><p>　　型號：6SE6440-2UC13-7AA1</p><p>　　輸入電壓：200-240v +10%—-10%</p><p>　　輸入單相/三相交流電流：4.6/27A</p><p>　　輸入單相/三相功率：47～63HZ</p><p>　　輸出電

70、壓：0—輸入電壓幅值</p><p>　　輸出三相電流：2.3A</p><p>　　輸出功率：0～250HZ</p><p>　　電動機的功率：0.37kw</p><p><b>　　保護等級：IP20</b></p><p>　　運行溫度范圍：-10～+50℃</p><

71、p>　　4.1.2 PLC的選型</p><p>　　選用PLC時應(yīng)注意以下幾點要求：</p><p><b>　?。?）容量要求 </b></p><p>　　所用的PLC應(yīng)能達到系統(tǒng)要求的輸入輸出點數(shù)并留有10%-20%的余量。存儲容量應(yīng)達到4k以上。</p><p><b>　?。?）功能強 &l

72、t;/b></p><p>　　本系統(tǒng)要求所選用的PLC除應(yīng)到達容量要求外，還要有增加數(shù)字量擴展模塊的功能。所以選擇時要注意能否增加擴展模塊，以及擴展模塊的數(shù)量問題。</p><p><b>　?。?）可靠性高 </b></p><p>　　本系統(tǒng)要求能適應(yīng)惡劣的溫室生產(chǎn)環(huán)境（溫度和濕度環(huán)境很差）。</p><p&g

73、t;　　（4）編程及設(shè)定參數(shù)簡單方便 </p><p>　　本系統(tǒng)的使用對象為大眾，設(shè)置時就要考慮人們的素質(zhì)及技術(shù)熟練程度，所以選擇的PLC應(yīng)能夠有很好的人機接口方式（控制面板）。</p><p>　　（5）應(yīng)具有通訊接口 </p><p>　　由于本系統(tǒng)要求能接現(xiàn)場控制面板，所以應(yīng)該有通訊端口。</p><p>　　（7）繼電器輸出

74、 </p><p>　　S7-200系列PLC具有緊湊的設(shè)計、良好的擴展性、較低的價格以及強大的指令，使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的自動化問題時具有很強的適應(yīng)性。S7-200 CPU模塊包括一個中央處理單元（CPU）、電源以及數(shù)字量I/O點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中[8]。</p><p>　　S

75、7-200 PLC主機的型號規(guī)格種類較多，以適應(yīng)不同需求的控制場合。在西門子推出的S7-200 CPU22X系列產(chǎn)品中，S7-200 CPU226模塊產(chǎn)品指令豐富、運行速度快、具有較強的通信能力。適用于要求較高的中小型控制系統(tǒng)。綜合以上幾點，本系統(tǒng)選用西門子的S7-200系列的CPU226 CN AC/DC/RLY模塊作為現(xiàn)場控制的核心。其主要技術(shù)指標詳見產(chǎn)品說明書[9]。</p><p>　　4.1.3 擴展模

76、塊的選型</p><p>　　根據(jù)本系統(tǒng)的實際情況，電梯共31個數(shù)字量輸入：1個一層定位感應(yīng)器，1個開門按鈕，1個關(guān)門按鈕，1個一樓上升按鈕，1個二樓上升按鈕，1個二樓下降按鈕，1個三樓上升按鈕，1個三樓下降按鈕，1個四樓上升按鈕，1個四樓下降按鈕，1個五樓上升按鈕，1個五樓下降按鈕，1個六樓下降按鈕，1個手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，1個慢上按鈕，1個慢下按鈕，1個直駛開關(guān)，1個轎廂內(nèi)一樓按鈕，1個轎廂內(nèi)二樓按鈕，1個轎

77、廂內(nèi)三樓按鈕，1個轎廂內(nèi)四樓按鈕，1個轎廂內(nèi)五樓按鈕，1個轎廂內(nèi)六樓按鈕，1個轎門開到位開關(guān)，1個轎門關(guān)到位開關(guān)，1個1～6樓層門連鎖，1個門安全觸板開關(guān)（左），1個門安全觸板開關(guān)（右），1個急停開關(guān)，1個超重限速斷繩保護上限位開關(guān)，1個超重限速斷繩保護下限位開關(guān)。共30個數(shù)字量輸出：2個控制電機正反轉(zhuǎn)，1個照明開關(guān)，1個上升指示燈，1個下降指示燈，1個一樓指示燈，1個二樓指示燈，1個三樓指示燈，1個四樓指示燈，1個五樓指示燈，1個六樓

78、指示燈，1個警報輸出（蜂鳴器），1個到站提示音（電鈴），1個一樓上指示燈，1個二樓上指示燈，1個二樓下指示燈，1個三樓上指示燈，1個三樓下指示燈，1個四樓上指示燈，1個四樓下</p><p>　　擴展模塊時除要滿足性能要求外還要考慮到5V電源電流的預(yù)算：西門子的手冊上列出了每種CPU所能提供的最大5V電源（CPU為每個模塊供電）。在一個系統(tǒng)中的所有擴展模塊的電流總和不能超過該項值。經(jīng)檢查，擴展模塊后電流總和沒有超

79、出。</p><p>　　本系統(tǒng)選用的擴展模塊配置為：EM223數(shù)字量擴展模塊：16入/16出，1個</p><p>　　4.1.4 曳引機的選型</p><p>　　現(xiàn)在一般的曳引機分為無齒曳引機和有齒曳引機兩種。</p><p>　　無齒輪曳引機用在運行速度V>2.0m/s的高速電梯上。這種曳引機的曳引輪緊固在曳引電動機軸上，沒有機

80、械減速機構(gòu)，整機結(jié)構(gòu)比較簡單。該曳引機制動時所需的制動力矩要比有減速器曳引機大很多，因此無齒輪曳引機的制動器比較大。同時由于無齒輪曳引機沒有減速器等有利因素，所以使用壽命比較長。</p><p>　　有齒輪曳引機廣泛應(yīng)用在運行速度V<2.0m/s的各種電梯上。本設(shè)計電梯即采用有齒輪曳引機，其一般采用蝸輪減速傳動機構(gòu)。這種曳引機主要有曳引電動機，蝸輪，蝸桿，制動器，曳引繩輪等構(gòu)成。如圖4-1所示：</p

81、><p><b>　　圖4-1曳引機圖</b></p><p>　　Figure 4-1 traction machine diagram</p><p>　　本設(shè)計電梯所采用有齒輪曳引機外形結(jié)構(gòu)。曳引電動機通過聯(lián)軸器與蝸桿聯(lián)接，蝸輪與曳引繩輪共同裝在一根軸上。由于蝸桿與蝸輪間有嚙合關(guān)系，曳引電動機能夠通過蝸桿驅(qū)動繩輪作正反向運動，同時驅(qū)動轎廂和對

82、重上下運動，如圖4-2所示：</p><p>　　圖4-2曳引機連接圖</p><p>　　Figure 4-2 linking diagram of traction machine</p><p>　　制動器是電梯非常重要的安全裝置，其結(jié)構(gòu)如圖4-3所示。其工作特點是：電動機通電時制動器松閘，電梯失電或停止運行時抱閘。</p><p>&

83、lt;b>　　圖4-3制動器圖</b></p><p>　　Figure4-3 braking machine diagram</p><p>　　制動器在工作時要做到：</p><p>　?。?）能夠使運行中的電梯在切斷電源時自動把電梯轎廂掣停住。電梯正常使用時，一般都是在電梯通過電氣控制使其減速停止，然后再機械抱閘。電梯停止運行時，制動器應(yīng)能保

84、證在125%～150%的額定載荷情況下，電梯保持靜止直到工作時才松閘。</p><p>　?。?）制動器一般都是裝在電動機和減速器之間，即裝在高轉(zhuǎn)速軸上。因為高轉(zhuǎn)速軸上所需的制動力矩小，這樣可減小制動器的結(jié)構(gòu)尺寸。制動器的制動輪就是電動機和減速器之間的聯(lián)軸器圓盤。制動輪一般裝在蝸輪一側(cè)，以保證聯(lián)軸器折斷時，電梯仍能制動被停住[10]。</p><p><b>　　曳引機性能<

85、;/b></p><p>　　當電源為額定頻率與額定電壓時，空載曳引輪節(jié)徑線速度應(yīng)不超過曳引機額定速度的5％。(用于閉環(huán)調(diào)速電梯曳引機除外)曳引輪節(jié)徑D≥40d(d為曳引鋼絲繩直徑)，按式(1)設(shè)計：</p><p><b>　　(1)</b></p><p>　　式中：D——曳引輪節(jié)圓直徑，mm；</p><p>

86、;　　v——曳引繩額定速度，m／s；</p><p><b>　　i——減速器速比；</b></p><p>　　n——電動機同步轉(zhuǎn)速，r／min；</p><p>　　e——速度系數(shù)，取0．94～1．05。</p><p>　　曳引機制動應(yīng)可靠，在電梯整機上行時，平衡系數(shù)為0．40，轎廂內(nèi)加上150％額定載重量，歷時1

87、0min，制動輪與制動閘瓦之間應(yīng)無打滑現(xiàn)象。</p><p>　　制動器的最低起動電壓和最高釋放電壓，應(yīng)分別低于電磁鐵額定電壓的80％和55％，制動器開啟遲后時間不超過0.8 s。制動器線圈耐壓試驗，導電部分對地間施加1000V，歷時1min，不得有擊穿現(xiàn)象。制動器線圈的輸入端應(yīng)設(shè)有接線端子。制動器部件的閘瓦組件應(yīng)分兩組裝設(shè)，如果其中一組不起作用，制動輪上仍能獲得足夠的制動力，使載有額定載重量的轎廂減速[11]。

88、</p><p>　　曳引機在檢驗平臺上空載高速時，A計權(quán)聲壓級的噪聲測量表面平均值應(yīng)不超過表4-1規(guī)定。低速時噪聲值應(yīng)低于高速時噪聲值。  </p><p>　　表4-1 空載噪聲表 dB(A)</p><p>　　Table 4-1 no-load noise table</p>

89、<p>　　曳引機在檢驗平臺上輕載(相當于20％～40％曳引機額定載重量)時，在輸出軸端處測定折算到曳引輪節(jié)徑處的扭轉(zhuǎn)振動速度有效值中的最大值不大于表4-2所規(guī)定的數(shù)值。</p><p>　　表4-2 扭轉(zhuǎn)振動速度有效值 mm／s</p><p>　　Table 4-2 Torsional vibration velocity valid values table</p&g

90、t;<p>　　在曳引機通電持續(xù)率為40％時，在檢驗平臺上應(yīng)做下列高速正反方向、連續(xù)無故障運轉(zhuǎn)，且減速器油溫應(yīng)不超過85℃；制動線圈溫升與最高溫度均應(yīng)不超過表4-3規(guī)定。電動機定子繞組溫升在采用B級或F級絕緣時，應(yīng)分別不超過80℃或105℃。  </p><p>　　表4-3 不同等級材料溫度表 ℃</p><p>　　Table 4-3 temperature

91、table of different rank of material</p><p>　　設(shè)計的參數(shù)：曳 引 機： 速 比 15:1 </p><p>　　模 數(shù) 1.5 (蝸輪減速器)</p><p>　　拖動電機： 型 號：JW524 </p><p>　　電 壓：AC220V 50Hz </p><p

92、>　　功 率：0.12KW </p><p>　　轉(zhuǎn) 速：1400 rpm</p><p>　　現(xiàn)實的參數(shù)：曳引機： 速 比 35:2 </p><p>　　模 數(shù) 1.5 (蝸輪減速器)</p><p>　　拖動電機： 型 號：YTTD132TVF3-6 </p><p><b>

93、　　級 數(shù)：6</b></p><p>　　電 流：15.6A </p><p>　　功 率：6.4KW </p><p>　　轉(zhuǎn) 速：950 r/min</p><p>　　4.1.5 門電機的選型</p><p>　　實際參數(shù)：電梯門機用三相異步電機產(chǎn)品</p><p>　　

94、型 號：YVP71-6-2.7N</p><p><b>　　額定功率:80W </b></p><p>　　額定電壓:220VAC </p><p>　　額定電流:0.65A </p><p>　　額定轉(zhuǎn)速:930r/min </p><p>　　額定頻率:50HZ </p>&l

95、t;p><b>　　絕緣等級:B級</b></p><p>　　防護等級:IP44 </p><p>　　工作制:S3 40% </p><p>　　安裝尺寸:208.5/110</p><p>　　4.1.6 光電編碼器的選型</p><p>　　本電梯的定位裝置為增量型旋轉(zhuǎn)編碼器。其特點

96、是：只有在旋轉(zhuǎn)期間會輸出對應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度脈沖，它是利用計數(shù)來測量旋轉(zhuǎn)的方式，通過PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的脈沖信號將電梯定位，如圖4-4所示。</p><p>　　圖4-4光電編碼器圖</p><p>　　Figure 4-4 photoelectric encoder diagram</p><p>　　旋轉(zhuǎn)編碼器的中心軸通過彈性聯(lián)軸器與曳引輪帶動轎廂及對重上下

97、運行的同時也帶動了與之相連的旋轉(zhuǎn)編碼器作相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)。電梯每上升或下降一段距離，旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號數(shù)就相應(yīng)的增加或減少來控制轎廂的平層位置。</p><p>　　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在結(jié)合數(shù)字電路特別是單片機后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。</p&g

98、t;<p>　　本設(shè)計選用的是上海三優(yōu)提供海德編碼器ROTARY ENCODER HEDSS</p><p>　　設(shè)計參數(shù)：型號：ISC3806-003G-500BZ3-5-24C NO：20100700309</p><p>　?。?）帶部分負載短路保護電路，采用板彈簧與用戶端連接，無鍵槽鎖緊環(huán)固定，安裝使用方便。</p><p>　　（2）脈

99、沖：≤500p/r 。</p><p>　?。?）基本型號ISC3806，矩形插座側(cè)出G，輸出脈沖數(shù)500p/r，三路輸出A、B、Z，Tz=1/2T，電源電壓DC5V-24V，互補輸出C。記為：IHA9040-002J-1200BZ2-12-24F。</p><p><b>　　實際參數(shù)：</b></p><p>　　型號：ISC5208-00

100、1G-600BZ3-5-12C</p><p>　?。?）體積小，質(zhì)量輕，主要用于角度測量、位置測量、轉(zhuǎn)速、加速度、長度的測量。</p><p>　?。?）外徑Ф52 ，軸徑Ф8。</p><p>　?。?）適用于加工機械、包裝機械、一般工業(yè)用的機械，如注塑機等。</p><p>　?。?）可選脈沖： ≤3600p/r等。</p>

101、<p>　?。?）基本型號ISC5208，電纜側(cè)出G，輸出脈沖數(shù)600p/r，BZ：二路信號，Tz=1/4T， 電源電壓DC5-12V，集電極開路輸出C。記為：ISC5208-001G-600BZ3-5-12C。</p><p>　　技術(shù)參數(shù)：輸出波形 　方波 工作溫度 　-25℃~85℃</p><p>　　消耗電流 　≤150mA 儲存溫度 　-30℃~85℃</p

102、><p>　　防　　護 　防水、防油、防塵 IP54 </p><p>　　質(zhì)　　量 　約0.17kg（帶1m電纜） </p><p>　　4.1.7 永磁感應(yīng)器的選型</p><p><b>　　東海YG-1</b></p><p>　　永磁感應(yīng)器又稱電梯感應(yīng)開關(guān)，用于電梯平層限位控制，也可用其他限

103、位控制。YG-1 系列永磁感應(yīng)繼電器主要用于電梯平層，也可用于其他升降設(shè)備作限位控制。具有靈敏可靠，壽命長，開斷迅速，不耗電，安裝方便及結(jié)構(gòu)合理等優(yōu)點。產(chǎn)品接點用防酸、防潮結(jié)構(gòu)的真空繼電器，在磁場的作用下動作，不需要電源工作。接點控制阻性1A，能控制直流和交流380V以下的電源電壓。感應(yīng)器機械壽命≤12萬次。</p><p>　　4.1.8 繼電器的選型</p><p>　　型號：HRM1

104、H-S-PC12V</p><p><b>　　額定電流：5A</b></p><p>　　額定電壓：250V～</p><p><b>　　額定功率：50Hz</b></p><p>　　4.1.9 斷路器的選型</p><p>　　型號：CHNT DZ47LE-32 C1

105、0</p><p>　　額定電壓：230V AC</p><p><b>　　額定電流：10A</b></p><p>　　額定短路份斷電流：6000A</p><p>　　4.1.10 接觸器的選型</p><p>　　型號：CJX2-09</p><p><b&

106、gt;　　額定電壓：380V</b></p><p>　　額定電流：AC-3：9A</p><p><b>　　AC-4：3.5A</b></p><p>　　約定發(fā)熱電流：20A</p><p>　　額定絕緣電壓：660V</p><p>　　功率：1.8-2.7W</p>

107、;<p>　　吸合電壓為：85%-110%Us；釋放電壓為20%-75%Us</p><p>　　4.1.11 風扇的選型</p><p>　　PC BRUSHLES3</p><p>　　型號：AD0612HS-C70GL</p><p>　　額定電壓：DC 12V</p><p>　　額定電流：0.1

108、6A</p><p>　　4.1.12 電鈴的選型</p><p>　　型號：EBL-7501</p><p>　　額定電壓12V AC</p><p>　　4.1.13 開關(guān)的選型</p><p><b>　　型號1：KCD3</b></p><p>　　15/30

109、A 250V～</p><p>　　16A 250V～</p><p><b>　　型號2：KD2</b></p><p><b>　　額定電流：3A</b></p><p><b>　　額定電壓：250V</b></p><p><b>

110、　　4.2 硬件連接</b></p><p>　　4.2.1 PLC通信連接</p><p>　　雙電梯的并聯(lián)控制是在單臺電梯控制的基礎(chǔ)上改進而成。隨著電氣控制技術(shù)的發(fā)展，采用可編程序控制器(PLC)與變頻器控制電梯已是主流。 利用PLC的通訊網(wǎng)絡(luò)功能來實現(xiàn)雙電梯的并聯(lián)控制已成為可能。PLC主要是對電梯的信號進行邏輯處理，變頻器則對電梯的運行速度進行控制，以改善運行曲線[12]

111、。</p><p>　　基于PLC網(wǎng)絡(luò)的雙電梯并聯(lián)控制，是在PLC控制單臺電梯基礎(chǔ)上的改進和提高。A電梯和B電梯分別由兩臺西門子sl-200系列PLC控制，A梯PLC在聯(lián)網(wǎng)中為主站(0#站)，B梯PLC則為從站(1#站)，主、從站之間能夠聯(lián)網(wǎng)通信 [13] 。 PLC控制雙電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖4-6。</p><p>　　圖4-6 PLC通信圖</p><p>　

112、　Figure4-6 PLC communication diagram</p><p><b>　　4.3 電路原理圖</b></p><p>　　4.3.1 系統(tǒng)配電圖</p><p><b>　　圖4-7系統(tǒng)配電圖</b></p><p>　　Figure 4-7 system distrib

113、ution diagram</p><p>　　圖4-7所示，前兩路為三相交流電的一相及中線，即主回路供電電壓為220v。通過熔斷器，05，06端接上極限保護開關(guān)，下極限保護開關(guān)和鑰匙開關(guān)，當電梯運行至上下極限時，電梯必須強迫停止，鑰匙開關(guān)控制總回路及電梯的啟動運行。照明、PLC、制動器線圈及變頻器供電電源都由總電源直接提供，皆為220v；CPU226內(nèi)置的24v電源供給于輸入輸出端口所需的電壓；開關(guān)電源將交流2

114、20v轉(zhuǎn)換成直流12v供給給風扇開關(guān)以及擴展模所需的輸出端口電壓，同時為數(shù)碼管提供供電電壓。</p><p>　　4.3.2 MM440變頻器的主電路</p><p>　　圖4-8 變頻器主電路接線圖</p><p>　　Figure 4-8 wiring diagram of main circuit of the frequency converter</