智能割草機(jī)嵌入式控制技術(shù)的研究.pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)的成熟，嵌入式芯片成本的降低與功能的增強(qiáng)，嵌入式技術(shù)的應(yīng)用范圍越來越廣。本文應(yīng)用嵌入式技術(shù)對智能割草機(jī)做了較全面的研究。
　　 首先在智能割草機(jī)的總體設(shè)計(jì)中，提出了智能割草機(jī)的設(shè)計(jì)要求與技術(shù)參數(shù)，并確定智能割草機(jī)所應(yīng)能達(dá)到的功能；在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，對智能割草機(jī)關(guān)鍵部位作了選擇，初步確定智能割草機(jī)所要使用到的傳感器模塊，規(guī)劃了智能割草機(jī)的整體布置；在控制系統(tǒng)方面，采用平臺化設(shè)計(jì)的基本思想，選擇合適的控制平臺，確定主從C

2、PU的控制方案，并對控制電路板級功能進(jìn)行了劃分。
　　 其次，對智能割草機(jī)的硬件控制平臺進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。主要分為三個部分：一是核心電路板的設(shè)計(jì)，包括時(shí)鐘、復(fù)位、存儲器以及網(wǎng)絡(luò)接口等電路：二是擴(kuò)展板上傳感器模塊的具體選擇及擴(kuò)展板電路設(shè)計(jì)，其中擴(kuò)展板電路主要包括傳感器模塊電路、USB電路、串口電路以及主從CPU通信接口電路等：三是電機(jī)控制與驅(qū)動電路板的設(shè)計(jì)，包括DSP外圍電路、電機(jī)的驅(qū)動電路以及一些隔離與保護(hù)電路等。