畢業(yè)設(shè)計(jì)--四點(diǎn)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì) </b></p><p>　　作 者： 學(xué) 號(hào)： </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械制造與自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí)： 機(jī)自0992

2、 </p><p>　　題 目： 四點(diǎn)稱(chēng)重機(jī)構(gòu) </p><p>　　指導(dǎo)者： </p><p>　　2012 年 05 月</p><p><b>　　摘 要</b></p&

3、gt;<p>　　本次主要是轉(zhuǎn)輪式四點(diǎn)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)，它是JHA焊條生產(chǎn)線(xiàn)在線(xiàn)包裝的重要部分。在本次設(shè)計(jì)中，主要是了解機(jī)械包裝機(jī)械和設(shè)計(jì)四點(diǎn)稱(chēng)重裝置，稱(chēng)重控制系統(tǒng)的性能對(duì)計(jì)量的精確度起著決定性的作用。同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，本著從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，選用了CAD、CAXA并結(jié)合轉(zhuǎn)輪等相關(guān)類(lèi)資料對(duì)機(jī)構(gòu)的整個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)設(shè)計(jì)。</p><p>　　除此之外，本文介紹了轉(zhuǎn)輪式四點(diǎn)機(jī)構(gòu)的原理、結(jié)構(gòu)、分類(lèi)以及其他相關(guān)部

4、件的基本結(jié)構(gòu)、特征，以及各傳動(dòng)原理結(jié)構(gòu)圖與外觀(guān)圖。文中重點(diǎn)對(duì)轉(zhuǎn)輪式四點(diǎn)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析并畫(huà)出了整體零件圖與結(jié)構(gòu)圖。</p><p>　　在介紹轉(zhuǎn)輪式四點(diǎn)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)過(guò)程中涉及到了轉(zhuǎn)輪式四點(diǎn)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)等，通過(guò)轉(zhuǎn)輪式四點(diǎn)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，分析出了其傳動(dòng)關(guān)系，介紹了零件圖的各個(gè)結(jié)構(gòu)，以結(jié)構(gòu)圖的形式展現(xiàn)出了轉(zhuǎn)輪式四點(diǎn)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式等。</p><p>　　關(guān)鍵詞 ：包裝機(jī)械 傳感

5、器 轉(zhuǎn)輪式四點(diǎn)稱(chēng)重結(jié)構(gòu) </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一 引 言3</b></p><p>　　1. 課題研究背景及意義3</p><p><b>　　2 研究現(xiàn)狀3</b></p><p>　　

6、3 論文主要內(nèi)容和預(yù)期目標(biāo)4</p><p>　　4 論文組織結(jié)構(gòu)5</p><p>　　二.包裝機(jī)械發(fā)展簡(jiǎn)史6</p><p><b>　　2.1發(fā)展趨勢(shì)7</b></p><p><b>　　2.2作用8</b></p><p><b>　　2.3

7、分類(lèi)10</b></p><p><b>　　三.傳感器13</b></p><p>　　3.1壓力傳感器原理13</p><p>　　3.2傳感器變送器基礎(chǔ)知識(shí)14</p><p>　　3.3傳感器的靜態(tài)特性16</p><p>　　3.4傳感器的動(dòng)態(tài)特性16</p

8、><p>　　3.5傳感器的線(xiàn)性度17</p><p>　　3.6傳感器的靈敏度17</p><p>　　3.7傳感器的分辨力17</p><p>　　3.8電阻式傳感器18</p><p>　　3.9電阻應(yīng)變式傳感器18</p><p>　　3.10壓阻式傳感器18</p>

9、<p>　　3．11熱電阻傳感器18</p><p>　　四 稱(chēng)重系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)20</p><p>　　4.1 稱(chēng)重系統(tǒng)基本工作原理20</p><p>　　4.2 稱(chēng)重系統(tǒng)模塊方案設(shè)計(jì)20</p><p>　　4.3 設(shè)計(jì)方案總結(jié)23</p><p>　　五．稱(chēng)重系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)24

10、</p><p>　　5.1 稱(chēng)重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)25</p><p>　　5.2 結(jié)論26</p><p><b>　　結(jié) 論26</b></p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)27</p><p><b>　　致 謝28</b></p><p&

11、gt;<b>　　一 引 言</b></p><p>　　1. 課題研究背景及意義</p><p>　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)日益繁榮，人民生活水平要求越來(lái)越高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之日益提高，消費(fèi)水平日益增長(zhǎng)，高精度¸小包裝商品因包裝包裝精巧，攜帶和使用方便，深受人們的歡迎，市場(chǎng)需求量越來(lái)越大。在大包裝商

12、品中常采用計(jì)數(shù)式的計(jì)量方式，但是由于產(chǎn)品中單個(gè)的質(zhì)量不一定相等，故采用稱(chēng)重式的計(jì)量方式。于此同時(shí)科技的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代電子技術(shù)的提高，給傳統(tǒng)的電子測(cè)量技術(shù)帶來(lái)了巨大的沖擊和影響。常規(guī)的測(cè)試儀器儀表和控制裝置被更先進(jìn)的儀器所取代，使得傳統(tǒng)的電子測(cè)量?jī)x器在原理、功能、精度及自動(dòng)化水平等方面發(fā)生了巨大變化，并相應(yīng)的的出現(xiàn)了各種各樣的智能儀器控制系統(tǒng)，使得科學(xué)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用工程的自動(dòng)化程度顯著提高</p><p>　　

13、通過(guò)分析近年來(lái)稱(chēng)重產(chǎn)品的發(fā)展情況及國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求，計(jì)量稱(chēng)重總的發(fā)展趨勢(shì)是小型化、模塊化、集成化、智能化；其技術(shù)性能趨向于速率高、準(zhǔn)確度高、穩(wěn)定性高、可靠性高；其功能趨向是稱(chēng)重計(jì)量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能；其應(yīng)用性能趨向于綜合性和組合性。</p><p><b>　　2 研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　20世紀(jì)前期，我國(guó)的衡器制造業(yè)主要以杠桿

14、原理的機(jī)械式為主，20世紀(jì)后期，我國(guó)的衡器不斷發(fā)展，由過(guò)去的全機(jī)械式進(jìn)入機(jī)電結(jié)合式，在幾十年的發(fā)展和完善中，發(fā)展到現(xiàn)在的全電子型和數(shù)字智能型。我國(guó)電子衡器的檢測(cè)試驗(yàn)手段和技術(shù)裝備基本達(dá)到國(guó)際90年代中期的水平。電子衡器制造技術(shù)及應(yīng)用得到了新發(fā)展。電子秤重技術(shù)從靜態(tài)稱(chēng)重技術(shù)向動(dòng)態(tài)稱(chēng)重技術(shù)發(fā)展；計(jì)量方法從模擬量向數(shù)字量發(fā)展；測(cè)量特點(diǎn)從單參數(shù)測(cè)量向多參數(shù)測(cè)量發(fā)展，特別是對(duì)動(dòng)態(tài)稱(chēng)重和快速稱(chēng)重的研究與應(yīng)用。就總體而言，我國(guó)電子衡器產(chǎn)品的數(shù)量和質(zhì)量

15、與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還有較大差距。其主要差距是技術(shù)與工藝不夠先進(jìn)、工藝裝備與測(cè)試儀表老化、開(kāi)發(fā)能力不足、產(chǎn)品的品種規(guī)格較少、功能不全、穩(wěn)定性和可靠性較差等。</p><p>　　眾所周知，傳統(tǒng)的量具是桿秤或盤(pán)秤，20世紀(jì)70年代開(kāi)始出現(xiàn)電子秤。早期的電子秤多數(shù)通過(guò)模擬電路實(shí)現(xiàn)，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展．?dāng)?shù)字芯片價(jià)格逐漸下降，模擬控制已逐步被數(shù)字控制所替代，電子秤的設(shè)計(jì)也大都以微處理器為核心，使精度和可靠性都有了明顯提高。

16、由于小型商用電子秤運(yùn)算不太復(fù)雜，所以用8位微處理器即可滿(mǎn)足要求。</p><p>　　計(jì)量秤重系統(tǒng)必須將多只傳感器的輸出進(jìn)行計(jì)算，才能得到完整準(zhǔn)確的稱(chēng)重結(jié)果。從20世紀(jì)70年代的模擬串聯(lián)計(jì)算到80年代的模擬并聯(lián)計(jì)算，計(jì)算技術(shù)的發(fā)展大幅度即降低了生產(chǎn)的成本，又提高了可靠性和穩(wěn)定性。但是，模擬并聯(lián)計(jì)算也存在不足：如對(duì)傳感器的一致性要求較高、電子秤四角偏差調(diào)試復(fù)雜無(wú)法對(duì)單個(gè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)等。目前，解決上述問(wèn)題的最好方法

17、是采用數(shù)字計(jì)算或數(shù)?；旌嫌?jì)算。由于信號(hào)放大器成本的不斷下降及AD轉(zhuǎn)換器性能的大幅度提高，數(shù)字計(jì)算無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)濟(jì)上都進(jìn)入了實(shí)用階段。</p><p>　　計(jì)量裝置向提高精度和降低成本方向發(fā)展的趨勢(shì)，引起了對(duì)低成本、高性能模擬信號(hào)處理器件需求的增加。目前在全自動(dòng)包裝中大多數(shù)計(jì)量裝置都采用容積式計(jì)量，稱(chēng)重式計(jì)量和計(jì)數(shù)式計(jì)量。在這幾種計(jì)量方式中，容積式計(jì)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用性廣泛。對(duì)于計(jì)量不要求很精確時(shí)

18、，常采用容積式計(jì)量裝置。</p><p>　　相對(duì)容積式計(jì)量裝置來(lái)說(shuō)，稱(chēng)重式計(jì)量裝置生產(chǎn)效率高，精度也較高。適用于比重變化較大的物料，在計(jì)量精度要求較高的生產(chǎn)線(xiàn)上，皮帶秤與容積式計(jì)量結(jié)合使用，能使計(jì)量精度進(jìn)一步提高。計(jì)數(shù)計(jì)量適用于固定形狀的塊狀或顆粒狀物料。</p><p>　　3 論文主要內(nèi)容和預(yù)期目標(biāo)</p><p>　　稱(chēng)重系統(tǒng)利用四只JX-2懸臂梁式傳感器

19、制作一軌道秤。四只傳感器并聯(lián)入變送器，變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)4-20mA信號(hào)接入PLC系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換模塊，通過(guò)PLC程序控制半成品裝框過(guò)程的線(xiàn)性測(cè)量。在控制臺(tái)設(shè)定裝框調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。2800-3200KG做四檔梯次調(diào)節(jié)。 </p><p>　　利用傳感器測(cè)量橋式電路的壓差，采用差分放大電路放大壓差信號(hào)，使其達(dá)到可使單片機(jī)識(shí)別的電壓，通過(guò)單片機(jī)的處理并顯示出來(lái)。 </p><p>　　預(yù)期目標(biāo)：正確

20、的設(shè)計(jì)稱(chēng)重系統(tǒng)方案，編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)要求的控制算法。設(shè)計(jì)完成一種具有響應(yīng)快、精確度高、穩(wěn)定性好的稱(chēng)重系統(tǒng)。 </p><p><b>　　4 論文組織結(jié)構(gòu)</b></p><p><b>　　具體章節(jié)安排如下：</b></p><p>　　第1章介紹了本課題的研究背景、研究意義與研究現(xiàn)狀，本論文的主要研究?jī)?nèi)容、所要解決的問(wèn)題

21、及最終所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。</p><p>　　第2章概述了本課題部分知識(shí)的理論基礎(chǔ)，對(duì)包裝機(jī)械進(jìn)行了介紹。重點(diǎn)學(xué)習(xí)包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)和作用。</p><p>　　第3章介紹了傳感器的原理和分類(lèi)，并對(duì)傳感器進(jìn)行了說(shuō)明。</p><p>　　第4章介紹了稱(chēng)重系統(tǒng)模塊的軟件設(shè)計(jì)，對(duì)程序流程設(shè)計(jì)進(jìn)行了說(shuō)明，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。</p><p>

22、　　第5章對(duì)完成稱(chēng)重系統(tǒng)的制作，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并總結(jié)。</p><p>　　二.包裝機(jī)械發(fā)展簡(jiǎn)史</p><p>　　中國(guó)包裝機(jī)械起步較晚，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，中國(guó)包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為中國(guó)包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障，有些包裝機(jī)械填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，已能基本滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，部分產(chǎn)品還有出口。但在目前，中國(guó)包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與

23、發(fā)達(dá)國(guó)家相去甚遠(yuǎn)。中國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，中國(guó)包裝機(jī)械品種只有1300多種，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產(chǎn)產(chǎn)品，不能滿(mǎn)足市場(chǎng)需求：產(chǎn)品質(zhì)量差距表現(xiàn)在產(chǎn)品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀(guān)造型不美觀(guān)、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體產(chǎn)品的質(zhì)量；從企業(yè)狀況看，國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多；從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)看，中國(guó)還基本停留在測(cè)試仿制階段，自行開(kāi)發(fā)能力弱，缺少科研生產(chǎn)中試基地，

24、科研經(jīng)費(fèi)僅占銷(xiāo)售額的1%，而國(guó)外高達(dá)8-10%。中國(guó)包裝機(jī)械的技術(shù)水平相較于先進(jìn)國(guó)家的整體技術(shù)水平落后20年，在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性、服務(wù)等方面的競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。 </p><p><b>　　包裝機(jī)械</b></p><p>　　目前，在包裝行業(yè)不斷發(fā)展的前提下，可以看到包裝機(jī)械行業(yè)中矛盾重重，企業(yè)無(wú)法應(yīng)對(duì)形勢(shì)的變化，行業(yè)發(fā)展思想觀(guān)念與形勢(shì)發(fā)展不相適應(yīng)；技

25、術(shù)創(chuàng)新能力弱，工藝技術(shù)進(jìn)展緩慢，新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)還沒(méi)有從根本上擺脫仿研跟蹤的局面，競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、效益提升仍然主要靠規(guī)模拉動(dòng)。此外，還存在一些包裝機(jī)械企業(yè)管理粗放，精細(xì)化管理尚未實(shí)現(xiàn)；市場(chǎng)意識(shí)、競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)、憂(yōu)患意識(shí)不強(qiáng)，服務(wù)市場(chǎng)、服務(wù)客戶(hù)的意識(shí)以及發(fā)展的緊迫感、責(zé)任感不強(qiáng)，一些包裝機(jī)械企業(yè)對(duì)人的認(rèn)識(shí)和使用與市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)規(guī)律之間不相適應(yīng)等現(xiàn)象。面對(duì)不利因素，最緊迫的是改變包裝機(jī)械行業(yè)中各企業(yè)的發(fā)展方式，企業(yè)要站在新的起點(diǎn)上去審視和解決好以上的矛

26、盾和問(wèn)題，轉(zhuǎn)變發(fā)展理念，強(qiáng)化自主創(chuàng)新，增強(qiáng)市場(chǎng)意識(shí)，大力推進(jìn)國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展。要改變包裝機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀，促進(jìn)包裝機(jī)械的發(fā)展，行業(yè)在大步前進(jìn)的同時(shí)要注意包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。 </p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，各種食品加工品的出現(xiàn)，對(duì)包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求，包裝機(jī)械在流通領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。目前包裝機(jī)械競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，而高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包裝設(shè)備越來(lái)越受到

27、行業(yè)的青睞?，F(xiàn)在工藝流程自動(dòng)化程度越來(lái)越高。目前自動(dòng)化技術(shù)在包裝生產(chǎn)線(xiàn)中已占50%以上，大量使用了電腦設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化控制，提高生產(chǎn)率、設(shè)備的柔性和靈活性，增加機(jī)械手以完成復(fù)雜的包裝動(dòng)作。每個(gè)機(jī)械手均由單獨(dú)的電腦控制，攝像機(jī)監(jiān)控包裝動(dòng)作并將信息反饋到電腦以調(diào)整動(dòng)作幅度，保證包裝的質(zhì)量。不久包裝機(jī)械即將創(chuàng)新新興行業(yè)。目前國(guó)外包裝和食品機(jī)械水平高的國(guó)家主要有美國(guó)、德國(guó)、日本、意大利和英國(guó)等。而德國(guó)的包裝機(jī)械在設(shè)計(jì)、制造及技術(shù)性能等方面則居于

28、領(lǐng)先地位。 </p><p><b>　　2.1發(fā)展趨勢(shì)</b></p><p>　　目前，中國(guó)已經(jīng)成為世界最大的商品生產(chǎn)和出口大國(guó)，與此同時(shí)，全球的目光也聚焦在發(fā)展最快、規(guī)模最大、最具潛力的中國(guó)包裝市場(chǎng)。盡管?chē)?guó)內(nèi)包裝機(jī)械市場(chǎng)前景廣闊，但諸如單機(jī)自動(dòng)化、穩(wěn)定性和可靠性差、外觀(guān)造型不美觀(guān)、壽命短等問(wèn)題也使國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械產(chǎn)品飽受詬病。 </p><p&g

29、t;　　安全檢測(cè)技術(shù)：安全在任何一個(gè)行業(yè)都是第一關(guān)鍵詞，在包裝行業(yè)更是如此。在食品行業(yè)，安全檢測(cè)技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅速。目前，食品安全在包裝機(jī)械上的體現(xiàn)不只局限在簡(jiǎn)單的物理參數(shù)的范圍，同時(shí)也要關(guān)注食品的顏色、原料等因素。包裝機(jī)械應(yīng)用的范圍在擴(kuò)大，這樣不斷地為機(jī)械廠(chǎng)家以及自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商提出新的要求。 </p><p>　　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展十分迅速，但是在包裝機(jī)械行業(yè)的發(fā)展動(dòng)力卻顯得上升乏力。運(yùn)動(dòng)

30、控制產(chǎn)品及技術(shù)在包裝機(jī)械上的作用主要是達(dá)到精確的位置控制和嚴(yán)格的速度同步的要求，主要用于裝卸、輸送、打標(biāo)、碼垛、卸垛等工序。李教授認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是區(qū)別高、中、低端包裝機(jī)械的關(guān)鍵因素之一，也是我國(guó)包裝機(jī)械升級(jí)的技術(shù)支撐。 </p><p>　　柔性化生產(chǎn)：目前，各大企業(yè)為適應(yīng)市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短。據(jù)了解，化妝品生產(chǎn)，一般可達(dá)到三年一變，甚至一個(gè)季度一變，同時(shí)生產(chǎn)量又相對(duì)較大，所以對(duì)包裝機(jī)械的

31、柔性與靈活性提出了很高的要求：即包裝機(jī)械的壽命要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期。因?yàn)椋挥羞@樣才能符合產(chǎn)品生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性的要求。要從三個(gè)方面考慮柔性化的概念：量的靈活性、構(gòu)造的靈活性以及供貨的靈活性。 </p><p>　　制造執(zhí)行系統(tǒng)：近幾年來(lái)，集成技術(shù)在包裝行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛。包裝機(jī)械設(shè)備種類(lèi)較多，這就使得不同廠(chǎng)商的產(chǎn)品接口對(duì)接、設(shè)備與工控機(jī)、信息與設(shè)備之間的傳輸方式遇到了很大難題。在這種情況下，包裝企業(yè)轉(zhuǎn)而向制造執(zhí)行系統(tǒng)

32、（MES）尋求解決方案。 </p><p><b>　　2.2作用</b></p><p>　　包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。隨著時(shí)代的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中正起著越來(lái)越大的作用，其主要作用有以下幾點(diǎn)： </p><p>　　(1)可大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率滑臺(tái)式吸塑封口機(jī)機(jī)械包裝比手工包裝快得

33、多，如糖果包裝，手工包糖1min只能包十幾塊，而糖果包裝機(jī)每分鐘可達(dá)數(shù)百塊甚至上千塊，提高效率數(shù)十倍。 </p><p>　　(2)能有效地保證包裝質(zhì)量機(jī)械包裝可根據(jù)包裝物品的要求，按照需要的形態(tài)、大小，得到規(guī)格一致的包裝物，而手工包裝是無(wú)法保證的。這對(duì)出口商品尤為重要，只有機(jī)械包裝，才能達(dá)到包裝規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化，符合集合包裝的要求。 </p><p><b>　　吸管包裝機(jī)械&l

34、t;/b></p><p>　　(3)能實(shí)現(xiàn)手工包裝無(wú)法實(shí)現(xiàn)的操作有些包裝操作，如真空包裝、充氣包裝、貼體包裝、等壓灌裝等，都是手工包裝無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，只能用機(jī)械包裝實(shí)現(xiàn)。 </p><p>　　(4)可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件手工包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，如用手工包裝體積大、重量重的產(chǎn)品，既耗體力，又不安全；而對(duì)輕小產(chǎn)品，由于頻率較高，動(dòng)作單調(diào)，易使工人得職業(yè)病。折盒機(jī) </p>

35、;<p>　　(5)有利于工人的勞動(dòng)保護(hù)對(duì)于某些嚴(yán)重影響身體健康的產(chǎn)品，如粉塵嚴(yán)重、有毒的產(chǎn)品，有刺激性、放射性的產(chǎn)品，用手工包裝難免危害健康，而機(jī)械包裝則可避免，且能有效地保護(hù)環(huán)境不被污染。 </p><p>　　(6)可降低包裝成本，節(jié)省貯運(yùn)費(fèi)用對(duì)松散產(chǎn)品，如棉花、煙葉、絲、麻等，采用壓縮包裝機(jī)壓縮打包，可大大縮小體積，從而降低包裝成本。同時(shí)由于體積大為縮小，節(jié)省倉(cāng)容，減少保管費(fèi)用，有利于運(yùn)輸。

36、 </p><p>　　(7)能可靠地保證產(chǎn)品衛(wèi)生某些產(chǎn)品，如食品、藥品的包裝，根據(jù)衛(wèi)生法是不允許用手工包裝的，因?yàn)闀?huì)污染產(chǎn)品，而機(jī)械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛(wèi)生質(zhì)量。 </p><p>　　(8)可促進(jìn)相關(guān)工業(yè)的發(fā)展包裝機(jī)械是一門(mén)綜合性科學(xué)，它涉及到材料、工藝、設(shè)備、電子、電器、自動(dòng)控制等多種學(xué)科，要求各相關(guān)學(xué)科同步、協(xié)調(diào)地發(fā)展，任何學(xué)科的問(wèn)題都將影響包裝機(jī)械的整體性能。

37、因此，包裝機(jī)械的發(fā)展將有力地促進(jìn)相關(guān)學(xué)科的進(jìn)步。 </p><p>　　另外，為適應(yīng)包裝機(jī)械高速包裝的需要，其相關(guān)的前后工序也勢(shì)必與之適應(yīng)，也就推動(dòng)了相關(guān)工序的同步發(fā)展。 </p><p><b>　　2.3分類(lèi)</b></p><p>　　包裝機(jī)械有多種分類(lèi)方法。按功能可分為單功能包裝機(jī)和多功能包裝機(jī)；按使用目的可分為內(nèi)包裝機(jī)和外包裝機(jī)；按包

38、裝品種又可分為專(zhuān)用包裝機(jī)和通用包裝機(jī)；按自動(dòng)化水平分為半自動(dòng)機(jī)和全自動(dòng)機(jī)等。表為包裝機(jī)械的分類(lèi)。 </p><p>　　包裝機(jī)械的種類(lèi)繁多，分類(lèi)方法很多。從不同的觀(guān)點(diǎn)出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機(jī)；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī)；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī)；按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。 </p>&l

39、t;p>　　包裝機(jī)械的分類(lèi)方法還有許多，各種分類(lèi)方法各有其特點(diǎn)及適用范圍，但均有其局限性。從國(guó)際上包裝機(jī)械總的情況來(lái)看，比較科學(xué)的分類(lèi)方法是按其主要功能進(jìn)行分類(lèi)，它能抓住事物的本質(zhì)。其基本分類(lèi)如下： </p><p><b>　　(1) 充填機(jī) </b></p><p>　　充填機(jī)是將精確數(shù)量的包裝品裝入到各種容器內(nèi)的包裝機(jī)。其主要種類(lèi)有： </p>

40、<p>　　容積式充填機(jī)。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時(shí)式充填機(jī)。 </p><p>　?、诜Q(chēng)重式充填機(jī)。包括間歇稱(chēng)重式、連續(xù)稱(chēng)重式、稱(chēng)重—離心等分式等充填機(jī)。 </p><p>　?、塾?jì)數(shù)式充填機(jī)。包括單件計(jì)數(shù)式、多件計(jì)數(shù)式充填機(jī)。 </p><p><b>　　(2)封口機(jī) </b></p>&

41、lt;p>　　封口機(jī)是將充填有包裝物的容器進(jìn)行封口的機(jī)械，其主要種類(lèi)有： </p><p>　?、贌o(wú)封口材料封口機(jī)。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機(jī)。 </p><p>　?、谟蟹饪诓牧戏饪跈C(jī)。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機(jī)。 </p><p>　?、塾休o助封口材料封口機(jī)。包括膠帶式、粘結(jié)式、釘合式、結(jié)扎式、縫合式等封口機(jī)。 &l

42、t;/p><p><b>　　(3)裹包機(jī) </b></p><p>　　裹包機(jī)是用柔性的包裝材料，全部或部分地將包裝物裹包起來(lái)的包裝機(jī)。 </p><p><b>　　其主要種類(lèi)有： </b></p><p>　?、偃焦鼨C(jī)。包括扭結(jié)式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機(jī)。 </p>&l

43、t;p>　?、诎牍焦鼨C(jī)。包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機(jī)。 </p><p>　　(4)多功能包裝機(jī) </p><p>　　這類(lèi)包裝機(jī)具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類(lèi)有： </p><p><b>　　全自動(dòng)枕式包裝機(jī)</b></p><p>　　①充填封口機(jī)。它具有充填、封口兩種功能。 </

44、p><p>　?、诔尚统涮罘饪跈C(jī)。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類(lèi)有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。 </p><p>　?、鄱ㄐ统涮罘饪跈C(jī)。它具有定型、充填、封口功能。定型方式 </p><p>　　④雙面封箱機(jī)。它能同時(shí)封上蓋和下底兩個(gè)面。封箱時(shí)，箱子可側(cè)放或立放。 </p><p>　　按膠帶所封位置和條數(shù)分類(lèi)：

45、</p><p>　?、買(mǎi) 型封箱機(jī)。它在箱子的上蓋和下底的外折頁(yè)接縫處用一條膠帶封合。這種封合，操作簡(jiǎn)單，但密封性較差。 </p><p>　?、贖型封箱機(jī).它在I型封箱的基礎(chǔ)上，即在I型封合膠帶的兩端加封兩條膠帶，形如H,故稱(chēng)H型.它能增加箱子強(qiáng)度和密封性能，但成本較高. </p><p>　　按專(zhuān)用化程度分類(lèi) ：</p><p>　　①

46、通用封箱機(jī).它能調(diào)節(jié)某些機(jī)構(gòu)以變換封箱機(jī)的有關(guān)尺寸，來(lái)適應(yīng)多種尺寸規(guī)格箱子的封箱，它適應(yīng)范圍較廣,是一種普遍使用的封箱機(jī). </p><p>　　②專(zhuān)用封箱機(jī).它只能封合某一種規(guī)格尺寸的箱子，封箱速度快，適用大批量封箱作業(yè). 臺(tái)灣半自動(dòng)糊箱機(jī)-包裝機(jī)械如下：</p><p>　?、垭S機(jī)型封箱機(jī).它在規(guī)定的尺寸范圍內(nèi)，各有關(guān)機(jī)構(gòu)能自動(dòng)地變換，以適應(yīng)不同尺寸箱子的封箱需要，是一種自動(dòng)化程度很高

47、的封箱機(jī). </p><p><b>　　三.傳感器</b></p><p>　　3.1壓力傳感器原理</p><p>　　壓力傳感器原理與應(yīng)用.壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，而我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應(yīng)制造而成的，這樣的傳感器也稱(chēng)為壓電傳感器。</p><p>　　科學(xué)家根據(jù)晶體是各向異性

48、的，非晶體是各向同性的。某些晶體介質(zhì)，當(dāng)沿著一定方向受到機(jī)械力作用發(fā)生變形時(shí)，就產(chǎn)生了極化效應(yīng)；當(dāng)機(jī)械力撤掉之后，又會(huì)重新回到不帶電的狀態(tài)，也就是受到壓力的時(shí)候，某些晶體可能產(chǎn)生出電的效應(yīng)，這就是所謂的極化效應(yīng)。這個(gè)效應(yīng)研制出了壓力傳感器。</p><p>　　壓電傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫胺。其中石英（二氧化硅）是一種天然晶體，壓電效應(yīng)就是在這種晶體中發(fā)現(xiàn)的，在一定的溫度范圍之內(nèi)

49、，壓電性質(zhì)一直存在，但溫度超過(guò)這個(gè)范圍之后，壓電性質(zhì)完全消失（這個(gè)高溫就是所謂的“居里點(diǎn)”）。由于隨著應(yīng)力的變化電場(chǎng)變化微?。ㄒ簿驼f(shuō)壓電系數(shù)比較低），所以石英逐漸被其他的壓電晶體所替代。而酒石酸鉀鈉具有很大的壓電靈敏度和壓電系數(shù)，但是它只能在室溫和濕度比較低的環(huán)境下才能夠應(yīng)用。磷酸二氫胺屬于人造晶體，能夠承受高溫和相當(dāng)高的濕度，所以 已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　壓力傳感器原理在現(xiàn)在壓電效應(yīng)也應(yīng)用在

50、多晶體上，比如現(xiàn)在的壓電陶瓷，包括鈦酸鋇壓電陶瓷、PZT、鈮酸鹽系壓電陶瓷、鈮鎂酸鉛壓電陶瓷等等。</p><p>　　壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測(cè)量，因?yàn)榻?jīng)過(guò)外力作用后的電荷，只有在回路具有無(wú)限大的輸入阻抗時(shí)才得到保存。實(shí)際的情況不是這樣的，所以這決定了壓電傳感器只能夠測(cè)量動(dòng)態(tài)的應(yīng)力。 壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測(cè)量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計(jì)。它具有

51、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異的特點(diǎn)。壓電式加速度傳感器在飛機(jī)、汽車(chē)、船舶、橋梁和建筑的振動(dòng)和沖擊測(cè)量中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，特別是航空和宇航領(lǐng)域中更有它的特殊地位。壓電式傳感器也可以用來(lái)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部燃燒壓力的測(cè)量與真空度的測(cè)量。也可以用于軍事工業(yè)，例如用它來(lái)測(cè)量槍炮子彈在膛中擊發(fā)的一瞬間的膛壓的變化和炮口的沖擊波壓力。它既可以用來(lái)測(cè)量大的壓力，也可以用來(lái)測(cè)量微小的壓力。</p><p>　　壓力傳

52、感器原理壓電式傳感器也廣泛應(yīng)用在生物醫(yī)學(xué)測(cè)量中，比如說(shuō)心室導(dǎo)管式微音器就是由壓電傳感器制成的，因?yàn)闇y(cè)量動(dòng)態(tài)壓力是如此普遍，所以壓電傳感器的應(yīng)用就非常廣。</p><p>　　除了壓電傳感器之外，還有利用壓阻效應(yīng)制造出來(lái)的壓阻傳感器，利用應(yīng)變效應(yīng)的應(yīng)變式傳感器等，這些不同的壓力傳感器利用不同的效應(yīng)和不同的材料，在不同的場(chǎng)合能夠發(fā)揮它們獨(dú)特的用途。</p><p>　　3.2傳感器變送器基礎(chǔ)知

53、識(shí)</p><p>　　3.2.1傳感器變送器（sensor or transducer）的定義</p><p>　　傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測(cè)

54、量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。</p><p>　　3.2.2傳感器的分類(lèi)</p><p>　　傳感器的分類(lèi)可以用不同的觀(guān)點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類(lèi)：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號(hào)類(lèi)型以及制作它們的材料和工藝等。 根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類(lèi) 傳感器工作原理的分類(lèi)物理傳感器

55、應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 有些傳感器既不能劃分到物理類(lèi)，也不能劃分為化學(xué)類(lèi)。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的?；瘜W(xué)傳感器技術(shù)問(wèn)題較多，例如可靠性問(wèn)題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價(jià)格問(wèn)題等，解決了這類(lèi)難題，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長(zhǎng)。

56、</p><p>　　按照其用途，傳感器可分類(lèi)為：壓力敏和力敏傳感器，位置傳感器，液面?zhèn)鞲衅鳎芎膫鞲衅?，速度傳感器，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線(xiàn)輻射傳感器，振動(dòng)傳感器，濕敏傳感器，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。</p><p>　　以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： </p><p>　　模擬傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。

57、 </p><p>　　數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。 </p><p>　　膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。 </p><p>　　開(kāi)關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。在外界因素的作用下，所有材料

58、都會(huì)作出相應(yīng)的、具有特征性的反應(yīng)。它們中的那些對(duì)外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用來(lái)制作傳感器的敏感元件。從所應(yīng)用的材料觀(guān)點(diǎn)出發(fā)可將傳感器分成下列幾類(lèi)：</p><p>　　(1)按照其所用材料的類(lèi)別分</p><p>　　金屬 聚合物 陶瓷 混合物 </p><p>　　(2)按材料的物理性質(zhì)分  導(dǎo)體 絕緣體 半導(dǎo)體 磁性材

59、料 </p><p>　　(3)按材料的晶體結(jié)構(gòu)分 </p><p>　　單晶 多晶 非晶材料 </p><p>　　與采用新材料緊密相關(guān)的傳感器開(kāi)發(fā)工作，可以歸納為下述三個(gè)方向：</p><p>　　(1)在已知的材料中探索新的現(xiàn)象、效應(yīng)和反應(yīng)，然后使它們能在傳感器技術(shù)中得到實(shí)際使用。 </p><p>

60、　　(2)探索新的材料，應(yīng)用那些已知的現(xiàn)象、效應(yīng)和反應(yīng)來(lái)改進(jìn)傳感器技術(shù)。</p><p>　　(3)在研究新型材料的基礎(chǔ)上探索新現(xiàn)象、新效應(yīng)和反應(yīng)，并在傳感器技術(shù)中加以具體實(shí)施。 現(xiàn)代傳感器制造業(yè)的進(jìn)展取決于用于傳感器技術(shù)的新材料和敏感元件的開(kāi)發(fā)強(qiáng)度。傳感器開(kāi)發(fā)的基本趨勢(shì)是和半導(dǎo)體以及介質(zhì)材料的應(yīng)用密切關(guān)聯(lián)的。 按照其制造工藝，可以將傳感器區(qū)分為： </p><p>　　

61、集成傳感器薄膜傳感器厚膜傳感器陶瓷傳感器 集成傳感器是用標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)硅基半導(dǎo)體集成電路的工藝技術(shù)制造的。通常還將用于初步處理被測(cè)信號(hào)的部分電路也集成在同一芯片上。 薄膜傳感器則是通過(guò)沉積在介質(zhì)襯底(基板)上的，相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時(shí)，同樣可將部分電路制造在此基板上。 厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后進(jìn)行熱處理，使厚膜成形。 陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷

62、工藝或其某種變種工藝(溶膠-凝膠等)生產(chǎn)。 完成適當(dāng)?shù)念A(yù)備性操作之后，已成形的元件在高溫中進(jìn)行燒結(jié)。厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性，在某些方面，可以認(rèn)為厚膜工藝是陶瓷工藝的一種變型。 每種工藝技術(shù)都有自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。由于研究、開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)所需的資本投入較低，以及傳感器參數(shù)的高穩(wěn)定性等原因，采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理。</p><p>　　3.3傳感器的靜態(tài)特性</p><

63、;p>　　傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線(xiàn)來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線(xiàn)性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。</p><p>　　3.4傳感器的動(dòng)態(tài)特性</p><p&

64、gt;　　所謂動(dòng)態(tài)特性，是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí)，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。</p><p>　　3.5傳感器

65、的線(xiàn)性度</p><p>　　通常情況下，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線(xiàn)而非直線(xiàn)。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線(xiàn)近似地代表實(shí)際的特性曲線(xiàn)、線(xiàn)性度（非線(xiàn)性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。</p><p>　　擬合直線(xiàn)的選取有多種方法。如將零輸入和滿(mǎn)量程輸出點(diǎn)相連的理論直線(xiàn)作為擬合直線(xiàn)；或?qū)⑴c特性曲線(xiàn)上各點(diǎn)偏差的平方和為最小的理論直線(xiàn)作為擬合直線(xiàn)，此擬合直線(xiàn)

66、稱(chēng)為最小二乘法擬合直線(xiàn)。</p><p>　　3.6傳感器的靈敏度</p><p>　　靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。</p><p>　　它是輸出一輸入特性曲線(xiàn)的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線(xiàn)性關(guān)系，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。</p><p>　　靈敏度的量綱是輸出、

67、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移變化1mm時(shí)，輸出電壓變化為200mV，則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。</p><p>　　當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。</p><p>　　提高靈敏度，可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高，測(cè)量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。</p><p>　　3.7傳感器的分辨力</p>

68、<p>　　分辨力是指?jìng)鞲衅骺赡芨惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力。也就是說(shuō)，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的。只有當(dāng)輸入量的變化超過(guò)分辨力時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。</p><p>　　通常傳感器在滿(mǎn)量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨力并不相同，因此常用滿(mǎn)量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨力的指標(biāo)

69、。上述指標(biāo)若用滿(mǎn)量程的百分比表示，則稱(chēng)為分辨率。</p><p><b>　　3.8電阻式傳感器</b></p><p>　　電阻式傳感器是將被測(cè)量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。</p><p>　　3.9電阻應(yīng)變式傳感器<

70、;/p><p>　　傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類(lèi)，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　3.10壓阻式傳感器</p><p>　　壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半

71、導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。</p><p>　　用作壓阻式傳感器的基片（或稱(chēng)膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感 材料而制成的硅壓阻傳感器越來(lái)越受到人們的重視，尤其是以測(cè)量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用最為普遍。</p><p>　

72、　3．11熱電阻傳感器</p><p>　　熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來(lái)測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場(chǎng)合，這種傳感器比較適用。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線(xiàn)性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點(diǎn)。用于測(cè)量-200℃～+500℃范圍內(nèi)的溫度。</p><p>　　四 稱(chēng)重系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</

73、p><p>　　4.1 稱(chēng)重系統(tǒng)基本工作原理</p><p>　　稱(chēng)重系統(tǒng)的主要工作原理是：將應(yīng)變片粘至金屬力臂上側(cè)，力臂上放置秤盤(pán)，重物放入秤盤(pán)時(shí)產(chǎn)生壓力，使應(yīng)變片發(fā)生形變從而產(chǎn)生電信號(hào)，信號(hào)經(jīng)放大調(diào)理后傳至微控制器處理顯示。稱(chēng)重系統(tǒng)主要包括：橋式應(yīng)變傳感器、放大電路、AD轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、顯示電路和電源管理電路等部分，圖2.1為系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案框圖。</p>&

74、lt;p>　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體方案框圖</p><p>　　4.2 稱(chēng)重系統(tǒng)模塊方案設(shè)計(jì) </p><p>　　整個(gè)硬件系統(tǒng)由五大模塊組成，下面以控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為依據(jù)就針對(duì)各模塊做具體的方案設(shè)計(jì)。</p><p>　　4.2.1 主控制器模塊方案設(shè)計(jì)</p><p>　　方案一：選用51系列單片機(jī)作為稱(chēng)重系統(tǒng)的主控制芯片，51系列單片機(jī)是

75、8位微處理器，使用簡(jiǎn)單，價(jià)格低，但是本稱(chēng)重系統(tǒng)需要涉及到高速AD的數(shù)據(jù)處理，51系列單片機(jī)運(yùn)算速度達(dá)不到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，所以不采用整個(gè)硬件系統(tǒng)由五大模塊組成，下面以控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為依據(jù)就針對(duì)各模塊做具體的方案設(shè)計(jì)。</p><p>　　方案二：根據(jù)稱(chēng)重系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求與主控制系統(tǒng)能完成的功能，選用單片機(jī)。MSP430F425單片機(jī)是一款16位單片機(jī)，運(yùn)算速度快，精度高，而且以MSP430F425單片機(jī)為主控制器的設(shè)

76、計(jì)，可以更加容易使計(jì)算控制技術(shù)和測(cè)量技術(shù)結(jié)合在一起。故采用此方案。</p><p>　　4.2.2 數(shù)據(jù)采集模塊方案設(shè)計(jì)</p><p>　　數(shù)據(jù)采集模塊分為 3 個(gè)部分：稱(chēng)重傳感器、電壓放大器和 AD轉(zhuǎn)換器。 </p><p><b>　　稱(chēng)重傳感器 </b></p><p>　　傳感器是指能感受規(guī)定的被測(cè)量，并按照

77、一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。對(duì)非電量的自動(dòng)檢測(cè)與控制常以電信號(hào)為載體，因此狹義地說(shuō)傳感器是把被測(cè)的非電量轉(zhuǎn)換成電量的器件或裝置。傳感器通常由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及轉(zhuǎn)換電路組成。</p><p>　　由于傳感器的精度高低，性能好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的品質(zhì)和運(yùn)行狀態(tài)，因此對(duì)傳感器的要求是嚴(yán)格的，全面的。</p><p><b>　　結(jié)構(gòu) 形式的選擇</b&g

78、t;</p><p>　　衡器使用若很濕潤(rùn)，有很多粉塵，則應(yīng)選擇密封形式較好的。若在有爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)合，則應(yīng)選用本質(zhì)安全型傳感器；若在高架稱(chēng)重系統(tǒng)中，則應(yīng)考慮安全及過(guò)載保護(hù)；若在高溫環(huán)境下使用，則應(yīng)選用有水冷卻護(hù)套的稱(chēng)重傳感器；若在高寒地區(qū)使用，則應(yīng)考慮采用有加溫裝置的傳感器。</p><p>　　在形式選擇中，有一個(gè)要考慮的因素是：維修的便利與否及其所需費(fèi)用，即一旦稱(chēng)重系統(tǒng)出了毛病，能否很

79、順利，很迅速的獲得維修器件。若不能做到則說(shuō)明形式選擇不夠合適。如要制作低形狀衡器，一般應(yīng)選懸臂梁式和輪輻式傳感器，若對(duì)形狀要求不嚴(yán)，則可采用柱式傳感器。選用何種傳感器主要看衡器的結(jié)構(gòu)和使用環(huán)境前提。</p><p><b>　　量程的選擇</b></p><p>　　需要說(shuō)明的是:首先，在統(tǒng)一稱(chēng)重系統(tǒng)中，不主張選用額定容量不同的重傳感器，否則，系統(tǒng)沒(méi)法正常工作。再者，

80、所謂變動(dòng)負(fù)荷（需稱(chēng)量的載荷）是指加于傳感器的真實(shí)負(fù)荷，若從秤臺(tái)到傳感器之間的力值傳遞過(guò)程中，有倍乘和衰減的機(jī)構(gòu)，（如杠桿機(jī)構(gòu)），則應(yīng)考慮其影響。</p><p>　　其次，選擇傳感器的額定容量盡量符合生產(chǎn)廠(chǎng)家的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列中的值，否則，選用了非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，不但價(jià)格貴，而且損壞后難以替換。作為一般規(guī)則，可有:單傳感器靜態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)，固定負(fù)荷（秤臺(tái)，容器等）+變動(dòng)負(fù)荷（需稱(chēng)量的載荷）《所選用傳感器的額定載荷x70% 多傳

81、感器靜態(tài)稱(chēng)重系統(tǒng)，固定負(fù)荷（秤臺(tái)，容器等）+變動(dòng)負(fù)荷（需稱(chēng)量的載荷）《所選用傳感器的額定載荷x70%x所配傳感器個(gè)數(shù)。其中70%的系數(shù)等于考慮振動(dòng)，沖擊，偏載等因素而加的。稱(chēng)重系統(tǒng)的稱(chēng)量值越接近傳感器的額定容量，則其稱(chēng)量正確度越高，但在實(shí)際使用中因?yàn)榇嬖诔芋w自重，皮重及振動(dòng)，沖擊，偏載等，因而不同稱(chēng)量系統(tǒng)所選用傳感器的量限的原則有很大的差別。</p><p>　　稱(chēng)重傳感器由以下方案可以選擇：</p>

82、<p>　　方案一：采用四片貼片電阻，自行搭建橋式電路。優(yōu)點(diǎn)是成本低，但是由于貼片需要的精度不能保證，那么傳感器的測(cè)量精度和穩(wěn)定性也不能保證。故此方案不宜采用。</p><p>　　方案二：選用平行式測(cè)重傳感器LAA-H1，為全橋式電路形式。通過(guò)輸出稱(chēng)量重物時(shí)產(chǎn)生的壓差信號(hào)測(cè)量重物的大小。特點(diǎn)是精度高、回零快、滯后小。適合小量貴重物品的測(cè)量和要求精度高的稱(chēng)量工具的制造。以上特點(diǎn)不適用于本設(shè)計(jì)，故不宜

83、采用此方案。</p><p>　　方案三：柱式應(yīng)變力傳感器的測(cè)量范圍寬、精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，一般電阻應(yīng)變片響應(yīng)時(shí)間為10-7s結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，體積小，重量輕；品種多，價(jià)格低，耐惡劣環(huán)境；易于集成化和智能化。應(yīng)變式傳感器被廣泛應(yīng)用于應(yīng)變、荷重、壓力和加速度等機(jī)械量的測(cè)量。故該方案可以采用。</p><p><b>　?。?）電壓放大器</b></p>

84、<p>　　電壓放大器的設(shè)計(jì)有以下幾種方案可以采用： </p><p>　　方案一：利用普通低溫漂運(yùn)算放大器構(gòu)成多級(jí)放大器。但是普通低溫漂運(yùn)算放大器所構(gòu)成多級(jí)放大器會(huì)引入大量噪聲。而AD轉(zhuǎn)換器需要很高的精度，幾毫伏大小的干擾信號(hào)就會(huì)直接影響到最后的測(cè)量精度。所以，此方案不宜采用。</p><p>　　方案二：由高精度低漂移運(yùn)算放大器構(gòu)成差動(dòng)放大器。差動(dòng)放大器具有增益高，高輸入阻抗

85、，增益高的特點(diǎn)，可以利用普通運(yùn)放做成一個(gè)差動(dòng)放大器。 實(shí)際測(cè)量，每一級(jí)運(yùn)放都會(huì)引入較大噪聲。對(duì)精度會(huì)有較大影響。 </p><p>　　方案三：采用專(zhuān)用的儀表放大器。此類(lèi)芯片內(nèi)部采用經(jīng)典的三運(yùn)放改進(jìn)設(shè)計(jì)。差模輸入阻抗大，共模抑制比高，增益高，精度也非常好，外部接口簡(jiǎn)單，且放大器的增益通過(guò)改變一個(gè)外接電阻的阻值是可以改變的?；谝陨戏治觯覀儧Q定采用制作方便而且精度很好的專(zhuān)用儀表放大器AD620作為稱(chēng)重系統(tǒng)的電壓放

86、大器。</p><p><b>　?。?）AD 轉(zhuǎn)換器</b></p><p>　　方案一：采用 8位逐次逼近式AD轉(zhuǎn)換器ADC0809，在單片機(jī)外接AD轉(zhuǎn)換器完成，模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，但是由于稱(chēng)重系統(tǒng)的精度要求精度較高，ADC0809不能達(dá)到設(shè)計(jì)功能的要求，故不采用。 </p><p>　　方案二：選用MSP430單片機(jī)內(nèi)部的AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換

87、器為16位高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器，完全可以滿(mǎn)足精度要求，而且SD16是單片機(jī)內(nèi)部器件，穩(wěn)定性好，故采用此方案。</p><p>　　4.2.3 數(shù)據(jù)顯示模塊方案設(shè)計(jì)</p><p>　　本設(shè)計(jì)只需要顯示出所稱(chēng)實(shí)物的實(shí)際重量，如果采用LCD1602顯示，成本較高，雖然可以顯示更多信息，但是稱(chēng)重系統(tǒng)對(duì)此要求不高，所以不采用。而 LCD048 具有耗電省、成本低、亮度高、驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，且

88、在MSP430F425單片機(jī)中帶有LCD048的硬件驅(qū)動(dòng)，更易于使用單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行變成控制，所以選用LCD048顯示。</p><p>　　4.2.4 電源管理模塊方案設(shè)計(jì)</p><p>　　稱(chēng)重系統(tǒng)的供電系統(tǒng)需要多種電壓，多種電壓的需求就要求更加合理的電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這里把電源設(shè)計(jì)成用220V的交流電經(jīng)過(guò)變壓器后輸出的±12電壓供驅(qū)動(dòng)壓力傳感器使用，經(jīng)整流濾波電路后， 通過(guò)電

89、壓轉(zhuǎn)換芯片LM7805 轉(zhuǎn)換為±5V電壓供液晶LCD使用，再通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換芯片LM1117轉(zhuǎn)換得到±3.3V 電壓，供MSP430F425單片機(jī)系統(tǒng)的其他芯片使用。多種電壓的需求就要求更加合理的電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p><p>　　4.3 設(shè)計(jì)方案總結(jié)</p><p>　　綜上所述，稱(chēng)重系統(tǒng)以MSP430F425單片機(jī)作為控制器，壓力檢測(cè)傳感器采用柱式應(yīng)變力稱(chēng)重傳感器，信

90、號(hào)放大采用精密儀表放大芯片AD620，采用低功耗LCD048顯示屏。</p><p>　　五．稱(chēng)重系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 稱(chēng)重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　該稱(chēng)重系統(tǒng)由輸送系統(tǒng)，稱(chēng)重計(jì)量系統(tǒng)，控制與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)組成。</p><p>　　5.1·1 輸送系統(tǒng)</p><p&g

91、t;　　由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤(pán)以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)。把需要稱(chēng)重的物件傳送到傳送帶上。</p><p>　　5．1．2 稱(chēng)重計(jì)量系統(tǒng)</p><p>　　料斗秤的稱(chēng)重計(jì)量系統(tǒng)主要由稱(chēng)重斗，傳感器和稱(chēng)重儀表組成。在設(shè)計(jì)時(shí)首先要選擇合適的傳感器，根據(jù)稱(chēng)重斗得形狀確定傳感器的個(gè)數(shù)（方形的用四個(gè)傳感器，圓形的用三個(gè)），再根據(jù)抓斗最大抓取量選擇量程（還要考

92、慮其沖擊力）；根據(jù)用戶(hù)對(duì)精度的要求等級(jí)選擇傳感器的精度（對(duì)于精度要求較高的場(chǎng)合選用0.02%精度級(jí)</p><p>　　的傳感器，對(duì)于要求精度一般而成本控制嚴(yán)格的場(chǎng)合用0.05%精度級(jí)的傳感器）；同樣對(duì)于使用場(chǎng)合有腐蝕性物質(zhì)，適度較高及粉塵較大的場(chǎng)合需采用一些保護(hù)措施或選用防護(hù)等級(jí)較高的傳感器。</p><p>　　根據(jù)所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)及環(huán)境，我們應(yīng)該選用精度等級(jí)為0.05%的傳感器，另外還需

93、要有一些保護(hù)措施。</p><p><b>　　稱(chēng)重儀表的選取</b></p><p>　　JY500C3S包裝控制器是針對(duì)單秤增量法自動(dòng)定量包裝秤而專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的一種控制儀表。該控制器具有大小適中，精度高，功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單實(shí)用的特點(diǎn)?？蓮V泛應(yīng)用需要定量包裝設(shè)備的行業(yè)。</p><p>　　功能及特點(diǎn)：大小適中，造型美觀(guān)，方便實(shí)用，有計(jì)量斗和無(wú)計(jì)

94、量斗兩種型式可隨意選擇。20路開(kāi)關(guān)量輸入，輸出控制（8入|12出），輸出端口可自定義。最大限度方便使用。開(kāi)關(guān)量測(cè)試功能，方便包裝秤的調(diào)試。</p><p>　　5．1．3 控制和管理系統(tǒng)</p><p>　　控制和管理系統(tǒng)主要由工控機(jī)、PLC以及其它低壓電器設(shè)備組成的控制系統(tǒng)和工控機(jī)與稱(chēng)重儀表組成的數(shù)據(jù)通信與管理系統(tǒng)兩個(gè)子系統(tǒng)組成，該系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)的核心，控制過(guò)程如下：</p

95、><p>　　在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，抓斗放完焊條后繼續(xù)從生產(chǎn)線(xiàn)上抓焊條，此時(shí)計(jì)算機(jī)從儀表實(shí)時(shí)讀取物料重量值，同時(shí)通過(guò)判穩(wěn)算法判斷此時(shí)</p><p><b>　　5.2 結(jié)論</b></p><p>　　本章所介紹的是基于MSP430F425微控制器的稱(chēng)重系統(tǒng)，用于對(duì)重物測(cè)量并顯示測(cè)量值。本系統(tǒng)使用橋式應(yīng)變片傳感器測(cè)量重物并輸出電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理

96、電路放大濾波后，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換將信息傳至單片機(jī)處理，同時(shí)將重量實(shí)時(shí)顯示。本稱(chēng)重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能實(shí)現(xiàn)，精度可以達(dá)到0.1g，完全符合設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　隨著學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，稱(chēng)重系統(tǒng)已經(jīng)在電力、工業(yè)、石化以及醫(yī)療等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。對(duì)稱(chēng)重系統(tǒng)的精確性和可靠性要求就更高，本文所介紹的基于MSP430稱(chēng)重系統(tǒng)具有一定應(yīng)用前景。</p><p><b>　　結(jié) 論</b

97、></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是專(zhuān)科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，是經(jīng)過(guò)大學(xué)的學(xué)習(xí)向?qū)W校、社會(huì)交出的一張總結(jié)答卷。它不僅是對(duì)大學(xué)三年所學(xué)知識(shí)的總結(jié)，也是把所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通運(yùn)用到實(shí)踐中的一次嘗試，是衡量大學(xué)三年學(xué)習(xí)成果的一個(gè)必要標(biāo)準(zhǔn)。此次主要是設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)輪式四點(diǎn)稱(chēng)重的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，本著從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，選用了CAD、CAXA等繪圖軟件對(duì)頂升平移的整個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動(dòng)設(shè)計(jì)，通過(guò)此次設(shè)計(jì)，了

98、解和學(xué)到了很多以前從沒(méi)接觸過(guò)的東西，如對(duì)CAXA軟件的使用；對(duì)電腦軟件及截圖軟件的使用；對(duì)計(jì)量稱(chēng)重基本原理的了解等，更重要的是擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。同時(shí)也提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平。</p><p>　　通過(guò)此次設(shè)計(jì)，還了解了生產(chǎn)線(xiàn)的特征、結(jié)構(gòu)、分類(lèi)，以及它的其他相關(guān)部件的基本結(jié)構(gòu)、特征，還知道了各傳動(dòng)原理結(jié)構(gòu)

99、圖與外觀(guān)圖。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)對(duì)提高意志力和品質(zhì)力也有一定的幫助，提升了忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。這是所希望看到的，也正是進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 許林成 包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì) 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 1998&l

100、t;/p><p>　　[2]伏元 自動(dòng)包裝機(jī)設(shè)計(jì)原理 天津科學(xué)技術(shù)出版社 1986</p><p>　　[3] 周文桐 水斗式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪設(shè)計(jì) 大電機(jī)技術(shù) 2003</p><p>　　[4] HJ波爾 沖擊式轉(zhuǎn)輪制造原理的重要比較 水利水電快報(bào) 2004</p><p>　　[5] 崔正昀．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)．天津大學(xué)出版

101、社，2000 </p><p>　　[6] 徐灝．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．機(jī)械工業(yè)出版社，1991</p><p>　　[7] 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì)編．機(jī)械工程手冊(cè)．第二版．機(jī)械工業(yè)出版社，1995</p><p><b>　　[8] </b></p><p>　　[5] 崔正昀．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)．天津大學(xué)出版社，2000 </p

102、><p>　　[6] 徐灝．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．機(jī)械工業(yè)出版社，1991</p><p>　　[7] 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì)編．機(jī)械工程手冊(cè)．第二版．機(jī)械工業(yè)出版社，1995</p><p>　　[8] 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)傳動(dòng)手冊(cè)編輯委員會(huì)編．現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)．機(jī)械工業(yè)出版社，1995</p><p>　　[9] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四版出版[J] ．今日印刷, 20

103、02</p><p>　　[10] 胡家秀．簡(jiǎn)明機(jī)械零件實(shí)用手冊(cè)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999 </p><p>　　[11] 尹章偉 毛中彥 包裝機(jī)械 化學(xué)工業(yè)出版社 2005</p><p>　　[12]王煜東 傳感器及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 </p><p><b>　　致 謝</b><

104、/p><p>　　大學(xué)三年的時(shí)光即將結(jié)束，在此我要向我的父母，親人，母校，老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的感謝。感謝我的父母和親人在我三年的大學(xué)生活和學(xué)習(xí)中給予巨大的支持，感謝母校給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，感謝老師在三年間對(duì)我的教育和幫助，感謝同學(xué)們和我一起走過(guò)這美好的時(shí)光。</p><p>　　為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，我的大學(xué)時(shí)光有也將畫(huà)上句號(hào)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)三年學(xué)習(xí)成果的一次全面檢驗(yàn)

105、，也是對(duì)我運(yùn)用科學(xué)知識(shí)能力的一次考核，有效的提高了我獨(dú)立分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。</p><p>　　本課題在初步擬定方案；選擇與轉(zhuǎn)輪式四點(diǎn)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)相匹配的各相關(guān)部件以及完成轉(zhuǎn)輪式四點(diǎn)稱(chēng)重機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中得到x老師的悉心指導(dǎo)。xx老師曾多次詢(xún)問(wèn)設(shè)計(jì)進(jìn)程，每逢遇到不懂的地方都會(huì)精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。作為我畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師，他在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給我提供了很多畢業(yè)設(shè)計(jì)所需要的資料，而且非常耐心的解答我在畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到

106、的問(wèn)題。xx老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩xx老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。</p><p>　　此外，本文最終得以順利完成，也是與其他老師的幫助分不開(kāi)的，雖然他們沒(méi)有直接參與我的論文指導(dǎo)，但在論文修改過(guò)程中給我指出了一系列的問(wèn)題