基于自動(dòng)控制算法的養(yǎng)殖場(chǎng)仔豬智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng).pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一套用于養(yǎng)殖場(chǎng)仔豬的智能監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，包括智能保溫控制系統(tǒng)，仔豬保溫箱，系統(tǒng)的總體布置與安裝等。整套系統(tǒng)可用于仔豬出生的報(bào)警，仔豬保溫溫度的智能調(diào)節(jié)?？刂破鞯淖詣?dòng)工作模式根據(jù)仔豬出生日期，自動(dòng)調(diào)節(jié)最適宜保溫溫度，仔豬出生后60日內(nèi)無(wú)需人工干預(yù)。溫控器采用反饋式紅外加熱，搭配本文設(shè)計(jì)的保溫箱，可使仔豬活動(dòng)的微環(huán)境保持溫度穩(wěn)定。系統(tǒng)的擴(kuò)展性強(qiáng)，可組成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)并接入上位機(jī)。使生產(chǎn)者在PC機(jī)前即可掌握仔豬的保溫情況。整套系統(tǒng)的核心為智能溫

2、控器的設(shè)計(jì)。
　　實(shí)踐表明使用電取暖設(shè)備可以大大降低新生仔豬、哺乳仔豬的死亡率和發(fā)病率。目前我國(guó)仔豬的局部保溫措施主要有兩種：電熱板加熱和保溫?zé)艏訜?。電熱板由電阻通電發(fā)熱原理制成，電熱絲一般固定在電熱板內(nèi)。但如果電熱絲因?yàn)楦鞣N原因與導(dǎo)線接觸不良或者因?yàn)榫€路老化而造成無(wú)法供暖，將危及仔豬的健康，且不易被人為發(fā)覺(jué)。生產(chǎn)者也會(huì)將故障電熱板報(bào)廢，造成生成成本增加。此外絕大多數(shù)電熱板也只有240W和120W的功率切換擋位，無(wú)法控制電熱板加熱

3、溫度的穩(wěn)定，加熱溫度忽高忽低，既不利于仔豬健康，也造成了大量能源浪費(fèi)。另外一種流行的仔豬取暖方法是在豬窩內(nèi)一定高度懸掛保溫?zé)?，一般?75W，275W和350W的功率選擇。仔豬出生后各個(gè)階段的適宜溫度不同，隨著生長(zhǎng)天數(shù)增加而遞減。生產(chǎn)者一般通過(guò)更換燈泡功率，或者人工調(diào)節(jié)保溫?zé)魬覓旄叨葋?lái)調(diào)節(jié)供暖熱量。這種方法不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且無(wú)法掌控輸出溫度的穩(wěn)定值，同樣不盡如人意。
　　為了克服上述各種缺點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一種適用于仔豬取暖的智能溫控

4、器，采用以ARM公司的CORTEX-M3為核心的STM32為控制核心，采用紅外保溫?zé)魹楣β瘦敵銎骷ń尤腚姛岚逡嗫桑?，設(shè)置了多種工作模式。軟件方面采用數(shù)字PID、模糊控制算法，數(shù)字濾波算法，使溫度保持在理想值±2℃內(nèi)。達(dá)到目標(biāo)溫度后將執(zhí)行機(jī)構(gòu)功率約為額定功率的一半，達(dá)到節(jié)能的目的。本文主要描述了以下內(nèi)容：
　　1、描述低溫對(duì)仔豬生長(zhǎng)發(fā)育的不良影響及嵌入式系統(tǒng)在溫度控制系統(tǒng)中的發(fā)展和應(yīng)用。
　　2、智能保溫控制系統(tǒng)電路的總體設(shè)