基于CAN總線的聯(lián)合收割機測控系統(tǒng)集成技術(shù)的研究.pdf

1、聯(lián)合收割機是現(xiàn)代主要農(nóng)業(yè)機械之一,已廣泛地應(yīng)用于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。傳統(tǒng)的聯(lián)合收割機在使用中大多靠操作者的感官和經(jīng)驗觀察機器的工作情況,機手的工作強度高,對機手的技術(shù)要求也比較高,存在可靠性差、自動化程度低等問題。少數(shù)聯(lián)合收割機上安裝了監(jiān)控及自動報警裝置,使操作者能隨時掌握某些工作部件的運行情況,及時調(diào)整機器的工作條件和參數(shù)。但是,這些監(jiān)控裝置中各參數(shù)之間相互獨立,各個子系統(tǒng)之間沒有聯(lián)系,影響了子系統(tǒng)功能的發(fā)揮,導(dǎo)致整機性能下降。為解決這些

2、問題,就需要采用集成技術(shù)實現(xiàn)各子系統(tǒng)之間的信息共享,提高整機性能。
　　 本文是針對課題組開發(fā)的切縱流聯(lián)合收割機前進速度智能控制器、聯(lián)合收割機損失量實時檢測模塊、聯(lián)合收割機電氣系統(tǒng)開機自檢模塊、聯(lián)合收割機液壓系統(tǒng)故障監(jiān)測模塊以及聯(lián)合收割機作業(yè)流程故障診斷模塊5個相互獨立的測控模塊通過CAN總線進行集成技術(shù)的研究。以CAN總線為紐帶將各個子系統(tǒng)進行集成,所組成的網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)信息共享,因信息無法共享而造成的整機性能的下降可以得到有效

3、地改善。通過選擇合適的上位機系統(tǒng),利用CAN總線技術(shù)在上位機上顯示各個模塊的工作狀態(tài)并實時顯示相關(guān)參數(shù),使操作者能夠更好的掌握機組的工作狀態(tài)和調(diào)整工作參數(shù),降低機組的故障率。
　　 本文分析比較幾種常用的現(xiàn)場總線各自的優(yōu)缺點,并根據(jù)聯(lián)合收割機的特點和工作環(huán)境,選取了CAN總線作為切縱流聯(lián)合收割機測控集成系統(tǒng)的通信總線；以ARM作為切縱流聯(lián)合收割機上位機監(jiān)控系統(tǒng)的微處理器,以現(xiàn)有的切縱流聯(lián)合收割機前進速度智能控制器、聯(lián)合收割機電氣

4、系統(tǒng)開機自檢模塊等測控模塊作為下位機,完成了切縱流聯(lián)合收割機測控集成系統(tǒng)硬件部分的搭建。其中,下位機通信模塊由CAN控制器SJA1000、CAN收發(fā)器PCA82C250等組成；根據(jù)CAN總線通信協(xié)議iCAN協(xié)議,為切縱流聯(lián)合收割機測控集成系統(tǒng)制定了系統(tǒng)的通信協(xié)議。上位機采用EVC(Embedded Visual C++)作為開發(fā)工具,運用模塊化編程方法,編寫了運行于Windows CE嵌入式平臺下的人機界面應(yīng)用程序。采用Keil C51