基于CAN總線的信號采集與傳輸?shù)难芯?pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)控制和生產(chǎn)自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步以及微處理器的廣泛應(yīng)用，用以實施信息采集、顯示、處理、傳輸?shù)闹悄茉O(shè)備也進(jìn)入了“芯”時代。設(shè)備之間的通信和控制，在精度、可操作性、可靠性、可維護(hù)性等方面都有了更高的要求，由此便產(chǎn)生了現(xiàn)場總線技術(shù)。目前多主式通信的現(xiàn)場總線（Fieldbus）成為熱門的研究課題，其中CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，以其優(yōu)越的性能、低廉的成本以及獨特的設(shè)計，已經(jīng)成為

2、國際上應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一。目前，世界上許多的著名汽車制造廠商都采用CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。由于CAN總線本身的特點，其應(yīng)用范圍已經(jīng)不再局限于汽車行業(yè)，而是向過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織工業(yè)、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域縱橫發(fā)展。
　　 聯(lián)合收割機的測產(chǎn)系統(tǒng)，作為農(nóng)用機械上的車載系統(tǒng)，采用CAN總線作為數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)氖侄危槕?yīng)了控制領(lǐng)域發(fā)展的趨勢，同時也滿足了

3、測產(chǎn)系統(tǒng)自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、精確化的要求，能夠有效地保證數(shù)據(jù)的實時性和準(zhǔn)確性。
　　 本論文從現(xiàn)場總線的特點及發(fā)展趨勢入手，對比分析了各種主流現(xiàn)場總線的技術(shù)特點，深入研究了CAN的技術(shù)規(guī)范，描述了CAN總線傳輸報文的幀類型、幀結(jié)構(gòu)以及發(fā)生傳輸沖突時的仲裁技術(shù)。本論文以成熟的CAN總線技術(shù)為依托，設(shè)計了一種基于CAN總線技術(shù)的農(nóng)用測產(chǎn)車載通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)的上位機以DSP為微處理器，負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸、顯示和存儲。下位機是以單片