株間除草機(jī)械關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、機(jī)械化和智能化的物理方法除草正成為精確農(nóng)業(yè)科學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)?，F(xiàn)有的圓盤式、單雙翼鏟式除草機(jī)構(gòu)均面向行間的機(jī)械化中耕除草而設(shè)計(jì)，無法應(yīng)用于株間除草，少數(shù)面對(duì)株間除草的裝置，只能在植株間距非常均勻的情況下使用。這些除草機(jī)構(gòu)都無法實(shí)現(xiàn)一般栽培方式下株間除草的需要，更無法實(shí)現(xiàn)株間、行間一體化智能精確除草的需要。
　　 本文設(shè)計(jì)了三種掛接于多功能除草實(shí)驗(yàn)臺(tái)的精確除草執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)其結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，并對(duì)

2、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　 (1)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：對(duì)八爪式除草執(zhí)行機(jī)構(gòu)、S型鏟和三爪轉(zhuǎn)盤工作部件的具體結(jié)構(gòu)和尺寸作了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，計(jì)算了八爪式除草執(zhí)行機(jī)構(gòu)割刀中心的理論軌跡，根據(jù)一定的理論依據(jù)設(shè)計(jì)了割刀的碎土角等參數(shù)。
　　 (2)仿真分析：對(duì)各個(gè)工作部件運(yùn)用Pro/E進(jìn)行了三維設(shè)計(jì)，然后導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行了仿真分析，著重對(duì)割刀中心的軌跡進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析和傳動(dòng)部件的動(dòng)力學(xué)仿真分析。割刀中心

3、的軌跡仿真分析主要在不同的前進(jìn)與轉(zhuǎn)動(dòng)速度比值下進(jìn)行仿真分析，記錄了割刀中心的軌跡，計(jì)算了各株距下的最適合速比值。多次的仿真分析，為物理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)條件選取提供了參考，極大地減少了物理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)次數(shù)。在動(dòng)力學(xué)仿真分析前，設(shè)置了材料的屬性參數(shù)，依據(jù)碰撞理論，設(shè)置了碰撞模型的參數(shù)，分析了碰撞力的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，為物理樣機(jī)傳動(dòng)部件的加工尺寸參數(shù)提供了參考。
　　 (3)實(shí)驗(yàn)研究：對(duì)八爪式除草執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要進(jìn)行了仿真軌跡的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)、傷苗率和覆蓋率