溫室環(huán)境網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control Systems，簡稱NCS)是將網(wǎng)絡(luò)引入控制系統(tǒng)的產(chǎn)物，是控制系統(tǒng)的更高發(fā)展，對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和研究已成為控制理論與應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。本文以溫室環(huán)境作為背景，將網(wǎng)絡(luò)控制和ICAN總線技術(shù)引入到溫室環(huán)境控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了溫室環(huán)境網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)由三部分組成：智能節(jié)點(diǎn)、協(xié)議轉(zhuǎn)換器和網(wǎng)絡(luò)控制器。智能節(jié)點(diǎn)完成對(duì)溫室環(huán)境參數(shù)的采集和監(jiān)測(cè)，并通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交

2、換；協(xié)議轉(zhuǎn)換器用來連接智能節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)控制器，實(shí)現(xiàn)不同總線之間的透明通信；網(wǎng)絡(luò)控制器一方面完成和智能節(jié)點(diǎn)之間的通信，另一方面可以作為遠(yuǎn)程訪問溫室環(huán)境的平臺(tái)。 本文在內(nèi)容上，首先引入網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，并將系統(tǒng)分為三個(gè)部分。然后具體介紹每個(gè)部分的設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)介紹了軟件和硬件如何實(shí)現(xiàn)，同時(shí)對(duì)CAN總線技術(shù)、不同協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換、動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁的實(shí)現(xiàn)等做了比較詳細(xì)的說明。最后進(jìn)行了每個(gè)部分的調(diào)試和整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試。