網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的開發(fā).pdf

1、為了給研究和設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)控制算法提供真實(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,該文以雙軸小高炮數(shù)字伺服系統(tǒng)為控制對象,設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái).論文的主要工作包括:設(shè)計(jì)了含數(shù)據(jù)采集與執(zhí)行計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、視頻服務(wù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、遠(yuǎn)端網(wǎng)絡(luò)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu);探討了網(wǎng)絡(luò)通訊、Windows 9x下的實(shí)時(shí)控制、網(wǎng)絡(luò)視頻實(shí)時(shí)傳輸以及三維動(dòng)畫等相關(guān)技術(shù);設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了通過實(shí)際網(wǎng)絡(luò)(校園網(wǎng))控制實(shí)際對象的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái).該系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)控制算法可嵌入調(diào)用、控制算法動(dòng)靜態(tài)性能直觀