聯(lián)合收割機負荷反饋系統(tǒng)多信號處理方法的研究.pdf

1、隨著微電子和計算機技術的迅速發(fā)展，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械已廣泛采用自動監(jiān)測和自動控制技術。聯(lián)合收割機是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械之一，已廣泛地應用于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，其作用越來越重要，將自動控制技術引入聯(lián)合收割機，實現(xiàn)對聯(lián)合收割機作業(yè)情況的自動控制，不僅大大減少了操作人員的勞動強度，而且提高了聯(lián)合收割機生產(chǎn)效率和作業(yè)質量，并對加快實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化，自動化和智能化發(fā)展具有重要的意義。
　　 針對我國聯(lián)合收割機自動化水平低、故障頻率高和可靠性差等問題，本論文通

2、過分析和研究聯(lián)合收割機的工作過程，尋求聯(lián)合收割機的負荷變化與作業(yè)質量及作業(yè)效率之間的規(guī)律，確定了喂入量、脫粒滾筒轉速、輸糧攪龍轉速、損失量等狀態(tài)量是反映聯(lián)合收割機負荷的主要狀態(tài)量，并通過分析各狀態(tài)量與負荷之間的關系，引入智能控制算法，提出了基于多信號融合的負荷反饋控制方法，設計了基于ARM的負荷反饋控制系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)聯(lián)合收割機的前進速度實現(xiàn)機組的滿負荷工作。
　　 在本論文中，負荷反饋控制系統(tǒng)的硬件設計被分為六個模塊：信號采集模

3、塊、主控制單元模塊、步進電機調(diào)速模塊、通訊模塊、聲光報警模塊和液晶顯示模塊，詳細的介紹各模塊的設計原理和方法，搭建了負荷反饋控制系統(tǒng)的硬件平臺。同時針對采集到的多信號進行智能算法處理，從多信號融合的角度，引入模糊控制原理，為各個信號設計了二維模糊控制器，并根據(jù)理論分析和試驗得出各個信號在控制系統(tǒng)的重要性，合理地設定各個信號的權重比，構建起整個負荷反饋控制系統(tǒng)的多維模糊控制系統(tǒng)，并詳細闡述了各模糊控制器的控制原理和設計過程。