杏鮑菇固態(tài)接種機及其控制系統(tǒng)設計.pdf

1、以杏鮑菇為代表的食用菌工廠化栽培是最具現(xiàn)代農業(yè)特征的產業(yè)化生產方式。將工業(yè)化的技術手段引入菌草栽培領域，組織起高效率的機械化、自動化作業(yè)，是實現(xiàn)食用菌規(guī)模化、集約化、標準化和周年化生產的必由之路。自1998年以來寧夏南部山區(qū)大力發(fā)展食用菌產業(yè)，至今已經成為當?shù)氐奶厣珒?yōu)勢農業(yè)項目。隨著產業(yè)規(guī)模的擴大，栽培的方式也逐步由傳統(tǒng)的手工方式向工廠化方式轉變，但菇棚物候控制和固態(tài)接種環(huán)節(jié)的關鍵技術仍未解決，成為產業(yè)發(fā)展的瓶頸。
　　 針對杏

2、鮑菇栽種過程中的接種環(huán)節(jié)采用手工操作加簡單機械化的生產模式的落后現(xiàn)狀，設計出了一套高效的自動化接種系統(tǒng)。以“類機械臂切片接種系統(tǒng)”設計方案為依據(jù)，從機械本體結構和伺服控制系統(tǒng)兩個方面，詳細論述了杏鮑菇固態(tài)接種機的設計方法。機械本體結構包括自動輸送機系統(tǒng)、步進推料系統(tǒng)和自動切片系統(tǒng)；伺服控制系統(tǒng)包括PLC順序控制、變頻控制、步進控制等；同時應用三菱GOT900觸摸屏系統(tǒng)進行組態(tài)監(jiān)控，提出了一種固態(tài)接種機的設計方法和工程圖的實現(xiàn)途徑。最后，