果園和溫室大棚多功能遙控作業(yè)車的研制與試驗(yàn).pdf

1、近年來，隨著我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷優(yōu)化調(diào)整，果園和溫室大棚生產(chǎn)有了飛速發(fā)展，其生產(chǎn)結(jié)構(gòu)漸趨成熟，種植面積和產(chǎn)量穩(wěn)步提升。小型農(nóng)業(yè)機(jī)械在果園和溫室大棚種植管理方面發(fā)揮著重要作用，但傳統(tǒng)的小型農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)時(shí)需要人工現(xiàn)場(chǎng)操作，工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、安全性低成為生產(chǎn)中的重大難題。因此，研究一種智能化的小型農(nóng)業(yè)機(jī)械是實(shí)現(xiàn)果園和溫室大棚節(jié)本增效的有效途徑。
　　本文是在分析國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械控制研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，研究設(shè)計(jì)了一種多功能遙

2、控作業(yè)機(jī)械，本研究的重點(diǎn)是遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和自適應(yīng)油門控制系統(tǒng)的研究。
　　具體的研究內(nèi)容和結(jié)論如下：
　　（1）機(jī)械與液壓控制系統(tǒng)的構(gòu)建。為遙控系統(tǒng)提供控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，優(yōu)化設(shè)計(jì)的車體整體緊湊，可靈活運(yùn)用于矮化果園和溫室大棚等作業(yè)場(chǎng)所；由電磁閥控制的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有響應(yīng)迅速和執(zhí)行可靠的優(yōu)點(diǎn)，能夠方便的應(yīng)用在作業(yè)車的遙控系統(tǒng)執(zhí)行端。
　?。?）基于Visual C++的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)包括了基于SDK二次開發(fā)

3、的上位機(jī)監(jiān)控中心軟件、基于心跳包機(jī)制組建的無線信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)，以及下位機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。采用無線微波收發(fā)增強(qiáng)信號(hào)的方法，通過自定制通信協(xié)議達(dá)到遙控信號(hào)的實(shí)時(shí)、可靠傳輸。通過測(cè)試遙控距離可達(dá)300m以上。
　?。?）作業(yè)車智能化油門控制器的設(shè)計(jì)。以電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差值，通過模糊PID控制算法，對(duì)油門控制器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，建立了離散數(shù)學(xué)模型，采用Matlab/Simulink工具箱對(duì)模糊PID控制進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表