履帶式多功能果園作業(yè)平臺的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、我國果園多采用單戶小面積栽植方式,普通農(nóng)業(yè)機(jī)械的果園通過性低,果園管理作業(yè)幾乎都要靠人工來完成,工作效率非常低,直接影響著果樹的生長、果實(shí)產(chǎn)量、果品質(zhì)量及果農(nóng)經(jīng)濟(jì)效益。近幾年隨著我國果樹栽培模式的變革,一些新建果園采用矮砧密植型栽培模式,并對傳統(tǒng)的喬砧密植型果園進(jìn)行間伐提干改型,為果園機(jī)械化作業(yè)提供了發(fā)展條件。本課題針對果園作業(yè)機(jī)械現(xiàn)狀及其需求,通過對國內(nèi)外多功能果園作業(yè)機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查分析,結(jié)合園藝技術(shù),研究設(shè)計(jì)了專門用于輔助果樹修剪

2、、植保、果實(shí)采摘、運(yùn)輸?shù)染哂幸粰C(jī)多用型的果園作業(yè)平臺。所做主要工作包括:
　　 1.根據(jù)果樹栽培模式及園藝要求,確定多功能果園作業(yè)平臺的總體設(shè)計(jì)參數(shù),根據(jù)機(jī)具的作業(yè)環(huán)境,采用履帶式行走機(jī)構(gòu),在分析履帶式行走機(jī)構(gòu)和剪叉式升降臺的工作原理的基礎(chǔ)上,通過運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)知識確定總功耗等基本參數(shù)。
　　 2.在確定多功能果園作業(yè)平臺基本參數(shù)的基礎(chǔ)上,對其主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)或選型,包括履帶式行走底盤、剪叉式升降機(jī)構(gòu)、HST等。對剪叉

3、式升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)、確定液壓缸的受力與各參數(shù)之間的關(guān)系并進(jìn)行計(jì)算校核,以保證作業(yè)平臺工作的穩(wěn)定性、安全性。
　　 3.利用Pro/E軟件創(chuàng)建多功能果園作業(yè)平臺的三維參數(shù)化特征模型,通過內(nèi)嵌于Pro/E的Mechanism模塊對剪叉式升降機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行運(yùn)動仿真分析和干涉檢驗(yàn),將Pro/E環(huán)境下液壓缸受力分析結(jié)果和液壓缸的安裝尺寸、行程與推導(dǎo)公式計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較驗(yàn)證,確保機(jī)構(gòu)能夠滿足設(shè)計(jì)要求,提高設(shè)備的安全性,節(jié)省了材料。對多功能果園